Chine/AsiePandaily 28 juin 2026

Près de 20 constructeurs de moteurs chinois en lice pour prendre l'avantage sur le marché des robots humanoïdes

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Résumé IASource uniqueImpact UE

Près de vingt fabricants chinois de moteurs cotés en bourse se sont positionnés sur le marché des robots humanoïdes, révèlent leurs rapports annuels 2025. Parmi eux : Step Electronics, Haozhi Electromechanical, Leadshine Technology, Hechuan Technology, Jiangsu Leili et Weichuang Electric. Deux technologies ont émergé comme voies de référence dans le secteur : les moteurs couple sans cadre (frameless torque motors) pour l'actionnement des articulations majeures, couplés à des réducteurs harmoniques et encodeurs haute précision, et les moteurs à coupelle creuse (hollow cup motors) pour les mains dextres. Les volumes livrés témoignent d'une croissance très rapide : Leadshine Technology a expédié plus de 120 000 moteurs couple sans cadre en 2025, soit une multiplication par plus de 20 en un an. Step Electronics a vendu environ 83 000 unités sur l'année, en hausse de 247 % par rapport à 2024, puis 35 000 unités supplémentaires au premier trimestre 2026, soit encore +246 % sur un an. Step a développé une quatrième génération de moteurs sans cadre couvrant des diamètres extérieurs de 25 à 160 mm, spécifiquement optimisés pour les 26 articulations d'un humanoïde complet. Haozhi Electromechanical revendique une capacité de surcharge de 3,5x et une réduction de masse de 15 % par rapport aux produits concurrents. Du côté des moteurs à coupelle creuse, Mingzhi Electric se place parmi les leaders mondiaux en moteurs sans balais sans encoches (brushless slotless), avec une croissance des revenus robotique supérieure à 40 % deux années consécutives ; Zhaowei Electromechanical pousse la miniaturisation jusqu'à 4 mm de diamètre pour les actionneurs de doigts.

Ces volumes industriels signalent un passage de seuil pour la chaîne d'approvisionnement humanoïde : on sort des petites séries de prototypes pour entrer dans une logique de production de masse naissante. Pour les intégrateurs et les décideurs industriels, cela signifie que les composants critiques d'actionnement, longtemps considérés comme un goulot d'étranglement, commencent à se standardiser autour de deux architectures consensus. La convergence vers les moteurs sans cadre et à coupelle creuse facilite la qualification des fournisseurs, réduit les délais d'approvisionnement et permet des comparaisons tarifaires directes. En revanche, la disparité visible entre les acteurs révèle un marché encore fragmenté : une poignée d'entreprises livre à grande échelle, un second groupe est en petite série, et d'autres restent au stade d'échantillons clients, ce qui anticipe une consolidation à mesure que les volumes passeront de milliers à millions d'unités.

La course actuelle s'inscrit dans le contexte de l'industrialisation accélérée des humanoïdes en Chine, portée par des plateformes comme l'Unitree H1, le Fourier GR-1 et plusieurs projets étatiques liés au plan "Made in China 2025". Face à ces acteurs chinois, les concurrents occidentaux positionnés sur les mêmes composants, notamment des fournisseurs allemands et japonais de motoréducteurs pour la robotique collaborative, se retrouvent sous pression tarifaire. Aucun acteur européen ou français n'est directement mentionné dans ce segment de composants d'actionnement. Les prochaines étapes déterminantes seront la capacité des fournisseurs de premier rang à tenir leurs cadences de livraison lorsque les fabricants d'humanoïdes comme Figure, Agility ou leurs équivalents chinois passeront à des volumes annuels à cinq ou six chiffres, un test grandeur nature que les chiffres de 2026 commenceront à révéler.

Impact France/UE

Les fournisseurs européens de motoréducteurs pour la robotique collaborative (notamment allemands et japonais) se retrouvent sous pression tarifaire face à la montée en puissance et à la standardisation rapide des composants d'actionnement chinois pour humanoïdes.

Dans nos dossiers

Unitree Fourier Intelligence

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1Interesting Engineering

Xiaosai : un constructeur automobile chinois dévoile un robot humanoïde pour l'inspection et la production

Seres, constructeur automobile chinois connu pour ses SUV électriques sous la marque AITO, a présenté son premier robot humanoïde, baptisé Xiaosai. L'annonce a été faite par Kang Bo, directeur et vice-président du groupe, via une vidéo officielle. Le robot embarque des capacités de reconnaissance visuelle, d'accueil autonome de visiteurs et d'interaction vocale. L'usine Seres intègre déjà deux variantes spécialisées : Xiaosai 01, chargé de l'inspection qualité pour l'assemblage de châssis, et Xiaosai 02, dédié au contrôle de la configuration extérieure des véhicules finis. L'installation est coordonnée par un hub intelligent gérant plus de 1 600 dispositifs connectés, avec plus de 3 000 robots industriels opérant en synchronisation dans un écosystème combinant IoT, big data, jumeaux numériques, 5G et IA. Plusieurs autres robots d'intelligence incarnée sont annoncés pour le second semestre 2025. L'entrée de Seres dans la robotique humanoïde illustre une tendance structurelle : les constructeurs automobiles chinois mobilisent leur maîtrise de la fabrication de masse, des chaînes d'approvisionnement et de l'automatisation pour s'imposer sur le marché de l'IA incarnée. Le déploiement des variantes Xiaosai 01 et 02 en production réelle, et non en phase pilote, constitue un signal du passage du stade démonstrateur à celui de l'intégration opérationnelle. Cela dit, les données techniques du robot humanoïde généraliste restent absentes du communiqué : aucun chiffre de charge utile, de degrés de liberté ou de temps de cycle n'est fourni, ce qui invite à nuancer le niveau de maturité réel du système. La communication de Seres mélange robots spécialisés déjà en service et humanoïde généraliste encore en développement, sans toujours distinguer clairement les deux catégories. Ce virage s'appuie sur un partenariat signé en octobre 2024 avec Volcengine, filiale de ByteDance, portant sur les systèmes de décision, le contrôle de robots et la collaboration homme-machine en mode cloud-edge multimodal. Seres n'est pas seul dans cette course : Xpeng a récemment placé son PDG He Xiaopeng à la tête de la division robotique du groupe pour accélérer la commercialisation ; BYD confirme développer des humanoïdes et envisage leur distribution via son réseau de concessionnaires ; Aimoga, soutenu par Chery, commercialise déjà un humanoïde grand public à 285 800 yuans (environ 42 260 dollars). À l'international, Hyundai a annoncé le déploiement de plus de 25 000 robots Atlas aux États-Unis, visant 30 000 unités annuelles d'ici 2028 avec des composants fabriqués localement. La robotique humanoïde s'impose comme le prochain terrain de compétition des constructeurs automobiles, transformant des industriels établis en nouveaux entrants sur un marché encore en formation.

UELa montée en puissance des constructeurs automobiles chinois (Seres, BYD, Xpeng) dans la robotique humanoïde industrielle intensifie la pression concurrentielle sur les acteurs européens de l'automatisation, sans impact direct immédiat sur le marché français ou une réglementation UE.

Chine/AsieOpinion

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236Kr

Le fondateur, docteur de l'UCLA, lance une startup de modèles fondation pour robots humanoïdes, lève près de 500 millions de yuans en amorçage

Près de 500 millions de yuans levés en tour d'amorçage "angel++", sixième tour de financement en seulement six mois d'existence pour la jeune pousse chinoise Delta Intelligence (德塔智能), fondée en janvier 2026 à Pékin. L'entreprise développe des modèles de fondation pour robots humanoïdes (Humanoid Foundation Models, HFMs), visant une manipulation locomotrice généraliste corps entier plutôt qu'une simple démonstration de marche. Le tour réunit des groupes industriels cotés en bourse, des fonds financiers de premier plan (Hillhouse Ventures/GL Ventures, Yuanhe Holdings, Fosun RZ Capital, Huaying Capital, Lenovo Capital) et, fait notable, plusieurs constructeurs de robots humanoïdes eux-mêmes: Zhiyuan Robotics (AgiBot), Leju Robotics, Galbot et Unitree. Les trois cofondateurs, dont le CEO Ma Xiaojian, sont tous docteurs de l'UCLA, formés à Tsinghua et Peking University, et sont passés par Google Robotics, NVIDIA Research, DeepMind, Meta ainsi que l'Institut de recherche en intelligence artificielle générale de Pékin, avec une expérience sur des projets DARPA, ONR et NSF. Techniquement, Delta Intelligence mise sur un moteur de monde 3D natif traitant nuages de points et gaussian splatting plutôt que des représentations visuelles 2D, couplé à un dispositif de capture propriétaire purement visuel qui enregistre en une seule prise les mouvements corps entier (mains, pieds, bassin, épaules) et reconstruit la scène 3D en temps réel, en mode téléopération ou sans robot physique. Le contrôle repose sur une architecture à trois couches: un "cerveau" pour la perception et la planification longue durée, un "cervelet" entraîné par renforcement en simulation massive pour le pilotage moteur fin à des fréquences de dizaines à centaines de hertz, et une couche hybride force-position pour la fluidité du geste. L'argument central de Delta Intelligence répond à une limite documentée du secteur: la plupart des modèles d'IA incarnée raisonnent encore sur des représentations 2D, insuffisantes pour juger la profondeur ou la géométrie nécessaires pour ouvrir une porte ou grimper un escalier, ce qui accumule des erreurs sur les tâches longues en conditions réelles. En entraînant le "cerveau" uniquement sur données réelles (la simulation ne modélisant pas fidèlement les contacts multiples de préhension et d'appui) et le "cervelet" surtout en simulation, l'entreprise illustre une fragmentation croissante du secteur entre fournisseurs de modèles de fondation et constructeurs de robots. Son partenariat direct avec Zhiyuan, Leju, Galbot et Unitree, via un pipeline standardisé de retargeting inter-plateformes, en fait un fournisseur de socle logiciel transférable d'un robot à l'autre sans réentraînement complet, un enjeu central pour l'industrialisation du secteur. Ce rythme de levées reflète l'appétit du capital chinois pour les modèles de fondation robotique, où les constructeurs de robots préfèrent désormais investir chez leurs futurs fournisseurs logiciels plutôt que tout développer en interne. Delta Intelligence se positionne face à des acteurs comme Physical Intelligence (Pi-0) ou NVIDIA (GR00T N2), en misant sur un moteur 3D natif et un dispositif de capture censé lever le goulot d'étranglement des données corps entier, souvent limitées aux mains chez les concurrents. Les fonds serviront à industrialiser ce dispositif de capture, construire la boucle de données associée et étoffer l'équipe de recherche, sans calendrier précis de déploiement client communiqué à ce stade.

Chine/AsieActu

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3Pandaily

L'industrie robotique chinoise enregistre de multiples avancées dans les humanoïdes et l'IA physique

En l'espace d'une semaine, l'industrie robotique chinoise a enregistré plusieurs jalons concrets. Ubtech Robotics a annoncé que les pré-commandes de son robot humanoïde pleine taille Ubestworld dépassent 5 000 unités sur JD.com, avec une mise en vente simultanée sur Tmall. Dans le segment de l'IA physique, Jiangxing Intelligence a bouclé deux tours de financement stratégiques consécutifs totalisant plusieurs centaines de millions de yuans ; l'entreprise, fondée par Pang Haitian, revendique déjà la rentabilité et déploie ses solutions dans de multiples secteurs industriels. Alibaba a par ailleurs publié la série Qwen-Robot, ses modèles d'IA incarnée, pendant que le constructeur automobile Seres dévoilait son premier robot humanoïde. Sur le segment grand public, la startup ZuzuZoos a finalisé un tour Pre-A de plusieurs dizaines de millions de yuans pour son robot compagnon IA couplant grands modèles de langage et design IP, ciblant les femmes de 18 à 35 ans. Enfin, le ministère chinois de l'Industrie et des Technologies de l'Information (MIIT) a mis en consultation publique des projets de normes techniques pour les robots humanoïdes dans les sous-stations électriques et la fabrication d'électroménager, couvrant évaluation de performance, spécifications après-vente et interconnexion inter-robots. La simultanéité de ces signaux est plus significative que chacun pris isolément. Les 5 000 pré-commandes d'Ubtech, même sans précision de prix ni calendrier de livraison ferme, constituent un indicateur de demande grand public qui dépasse le cadre industriel habituel des humanoïdes, un glissement de marché que peu d'analystes anticipaient à ce stade. Plus structurellement, la publication de normes sectorielles par le MIIT est un accélérateur de déploiement B2B : elle réduit le risque d'évaluation pour les intégrateurs et les donneurs d'ordre industriels, qui n'ont plus à définir leurs propres grilles de qualification. La profitabilité affichée de Jiangxing Intelligence, si elle se confirme, invalide partiellement la thèse selon laquelle l'IA physique à grande échelle est encore trop immature pour générer des revenus récurrents. Du côté de JD Group, l'annonce par le fondateur Liu Qiangdong d'un plan de reconversion pour 700 000 employés col bleu, livreurs inclus, via des accords avec 120 établissements de formation, signale une stratégie de transition sociale anticipée face à l'automatisation, rarement formulée aussi explicitement par un opérateur de cette taille. Ce déferlement s'inscrit dans une dynamique d'écosystème que Pékin cultive depuis plusieurs années : subventions à la R&D robotique, zones pilotes pour l'IA incarnée, et pression réglementaire pour structurer rapidement un marché encore fragmenté. Face à cette accélération, les acteurs occidentaux positionnés sur l'humanoïde, Figure AI avec son robot 03, Tesla avec Optimus Gen 3, Physical Intelligence avec Pi-0, ou NVIDIA avec GR00T N2, maintiennent une avance technologique sur certains benchmarks de manipulation, mais voient l'écart de vitesse de commercialisation se réduire. Aucun acteur français ou européen n'est directement mentionné dans ces développements, bien que Wandercraft, Enchanted Tools ou Pollen Robotics opèrent sur des niches complémentaires (exosquelettes, cobots). Les prochaines étapes à surveiller : les dates de livraison effectives de l'Ubestworld, l'entrée en vigueur des normes MIIT, et les premiers déploiements industriels documentés de Qwen-Robot.

UELa simultanéité des avancées chinoises (normes MIIT, Qwen-Robot, signal de demande grand public Ubtech) accroît la pression concurrentielle sur les acteurs européens du secteur, sans impact direct immédiat sur le marché ou la réglementation en France/UE.

Chine/AsieActu

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4TechNode

Les fabricants chinois représentent plus de 97 % des expéditions mondiales de robots humanoïdes au premier semestre 2026

Les fabricants chinois ont représenté plus de 97% des livraisons mondiales de robots humanoïdes au premier semestre 2026, portant le total mondial à environ 19 100 unités, contre près de 5 100 unités sur la même période l'an dernier, selon le média chinois IT Home. AgiBot arrive en tête avec environ 8 400 unités livrées, soit 44% du total mondial, suivi d'Unitree avec près de 5 900 unités. Les applications industrielles et commerciales ont représenté plus de 70% des livraisons, contre environ 50% un an plus tôt. Le marché mondial des humanoïdes est désormais projeté à 60 000 unités livrées sur l'ensemble de 2026, avec une trajectoire visant 500 000 unités d'ici 2030. Cette concentration quasi totale de la production entre les mains d'acteurs chinois marque un basculement structurel pour l'industrie robotique mondiale : elle confirme que la Chine a transformé son avantage en fabrication et chaîne d'approvisionnement en domination directe sur le segment humanoïde, laissant les acteurs américains et européens loin derrière en volumes réels expédiés. Le glissement du mix produit vers l'industriel et le commercial, au détriment de la démonstration ou de la recherche pure, suggère que les déploiements dépassent désormais le stade du prototype pour entrer dans des usages opérationnels répétés, en usine ou en logistique. Pour les intégrateurs et décideurs B2B occidentaux, ce rapport de force questionne la capacité de rattrapage face à des acteurs qui combinent coûts de production plus bas et cadence de livraison accélérée. Cette avance chinoise s'appuie sur un écosystème déjà consolidé, porté par des entreprises comme AgiBot et Unitree qui multiplient les annonces de production en série depuis plusieurs trimestres, tandis que les concurrents occidentaux, qu'il s'agisse de Figure AI aux États-Unis ou d'acteurs européens comme Wandercraft en France, restent pour l'instant sur des volumes de pilotes ou de déploiements limités plutôt que sur une production de masse. La trajectoire annoncée vers 500 000 unités d'ici 2030 reste une projection de marché et non un engagement ferme des fabricants ; elle devra être confrontée aux prochains bilans trimestriels pour vérifier si le rythme de croissance observé au premier semestre se maintient face à la demande industrielle réelle.

UECette domination chinoise accentue l'ecart de production de masse face aux acteurs europeens comme Wandercraft, qui restent sur des volumes de pilotes plutot que sur une fabrication a l'echelle.

Chine/AsieOpinion

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