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BMW intègre le robot humanoïde Figure 03 dans son usine intelligente aux États-Unis pour la logistique avancée

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Résumé IASource uniqueImpact UE

BMW a déployé le robot humanoïde Figure 03 de Figure AI dans son usine de Spartanburg, en Caroline du Sud, pour automatiser des tâches de séquençage logistique complexes. Ce déploiement fait suite à un pilote de onze mois avec le Figure 02, qui avait contribué à la production de plus de 30 000 BMW X3 en insérant des composants en tôle dans des gabarits de soudure avec haute précision et cadence soutenue. Le Figure 03 prend en charge l'organisation de composants non triés dans des chariots de séquençage avant leur acheminement vers les postes d'assemblage par des systèmes de transport autonomes, selon un mode de fabrication "just-in-sequence" garantissant que les opérateurs reçoivent les bons composants au bon moment. La nouvelle génération introduit plusieurs améliorations matérielles : revêtement extérieur souple pour la sécurité en milieu partagé, charge sans fil pour maximiser le temps de fonctionnement, communication vocale bidirectionnelle, et mains repensées équipées de capteurs tactiles et de caméras palmaires intégrées. En parallèle, BMW expérimente depuis mars 2026 le robot humanoïde AEON de Hexagon dans son usine de Leipzig pour l'assemblage de batteries haute tension et de composants de carrosserie.

Le passage du Figure 02 au Figure 03, et surtout l'extension du périmètre d'application de la carrosserie vers la logistique, représente un signal sectoriel significatif : les robots humanoïdes ne sont plus cantonnés aux tâches de soudure répétitives à faible variabilité, mais commencent à opérer dans des environnements moins structurés, où la dextérité fine et la reconnaissance d'objets variés sont requises. Les capteurs tactiles et caméras palmaires du Figure 03 sont directement conçus pour réduire ce gap de manipulation. La durée du déploiement initial, onze mois sous conditions de production réelles avec une contribution mesurable à la sortie de 30 000 véhicules, constitue une donnée plus robuste que les démonstrations en laboratoire qui dominent encore les annonces du secteur. Cela dit, BMW ne communique pas de métriques de cadence ni de taux de disponibilité comparés aux postes humains, ce qui rend l'évaluation économique difficile depuis l'extérieur.

BMW positionne explicitement Spartanburg comme son principal site de développement pour l'intégration de la robotique humanoïde, dans le cadre d'une stratégie dite "Physical AI" qui vise à compléter l'automatisation classique plutôt qu'à la remplacer. Figure AI, fondée par Brett Adcock, concurrence sur ce segment Tesla (Optimus), Boston Dynamics (Atlas), Agility Robotics (Digit) et 1X Technologies. L'extension à Leipzig avec AEON de Hexagon, un acteur moins médiatisé que ses concurrents américains, suggère que BMW maintient une stratégie multi-fournisseurs plutôt que de s'engager en exclusivité avec un seul partenaire robotique. Les prochaines étapes annoncées incluent l'évaluation de la polyvalence d'AEON sur plusieurs processus de fabrication à Leipzig, notamment en production de modules énergétiques et d'éléments de carrosserie extérieure, sans calendrier précis communiqué pour un déploiement à grande échelle.

Impact France/UE

Le déploiement à Spartanburg sert de banc d'essai pour les usines BMW en Europe, notamment à Leipzig où l'AEON de Hexagon est en test depuis mars 2026, signalant une accélération potentielle de l'intégration humanoïde dans la supply chain automobile européenne.

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Figure 1X Technologies Boston Dynamics Agility Robotics — Digit

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1Robotics & Automation News

Figure s'associe à Catalyst Brands pour déployer des robots humanoïdes dans la logistique

Figure AI a conclu un accord commercial avec Catalyst Brands pour déployer ses robots humanoïdes dans le réseau logistique du distributeur américain. Le déploiement débutera dans le centre de distribution de Catalyst Brands à Reno, Nevada, où les robots de Figure seront chargés d'automatiser des tâches physiquement pénibles de la chaîne d'approvisionnement. Catalyst Brands regroupe plusieurs enseignes de distribution grand public, positionnant ce pilote comme une première incursion de Figure dans la logistique multi-enseignes. L'article source ne précise pas le modèle déployé (Figure 02 ou une itération ultérieure), ni les volumes d'unités engagées ou les métriques de cadence, des données absentes qui limitent l'évaluation concrète du déploiement. Ce partenariat illustre le pivot de Figure vers des contrats commerciaux réels après une phase de démo intensive. La logistique de distribution reste le terrain d'atterrissage privilégié des humanoïdes : tâches répétitives, environnements semi-structurés, pénurie de main-d'œuvre documentée. Si Reno devient un déploiement opérationnel stable plutôt qu'un pilote contrôlé, cela constituerait une preuve de maturité sim-to-real pour Figure, un point que le secteur surveille attentivement face au fossé persistant entre démonstrations en laboratoire et performance en entrepôt réel. Figure AI, fondée par Brett Adcock, avait déjà signé un accord avec BMW pour des tâches de fabrication automobile, puis levé environ 675 millions de dollars en 2024 pour accélérer son développement. Dans un paysage concurrentiel où Agility Robotics (Digit) est déjà déployé chez Amazon, et où Tesla pousse Optimus vers ses propres usines, Figure cherche à ancrer des références clients dans la grande distribution. Le site de Reno sera à suivre comme indicateur de passage à l'échelle.

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La première usine intégrée de robots humanoïdes aux États-Unis vise 100 000 NEO d'ici 2027

1X, entreprise de robotique dont le siège est à Hayward en Californie, a lancé la production en série de son robot humanoïde NEO dans une usine de 5 400 m² ouverte dans la même ville. La structure emploie actuellement plus de 200 personnes et affiche une capacité de production de 10 000 unités par an, avec l'ambition de dépasser 100 000 robots annuels d'ici 2027. Conçu pour un usage résidentiel (assistance à la mobilité, tâches ménagères légères, interaction quotidienne), le NEO sera proposé à 20 000 dollars à l'achat ou 499 dollars par mois en abonnement. Les premières livraisons aux clients sont prévues pour 2026, via un programme d'accès anticipé. Selon l'entreprise, la totalité de la première année de production, soit plus de 10 000 unités, aurait été réservée en cinq jours lors de l'ouverture des commandes en octobre dernier, un chiffre non corroboré par une source tierce. La démarche de 1X se distingue par une intégration verticale quasi complète : moteurs, batteries, capteurs, structures mécaniques et systèmes de transmission sont conçus et fabriqués en interne, y compris des lignes automatisées de bobinage de cuivre pour les actionneurs. Cette stratégie vise à réduire la dépendance aux fournisseurs externes, accélérer les cycles d'itération matérielle et améliorer la fiabilité, un enjeu critique pour des robots destinés à évoluer dans des environnements domestiques imprévisibles. Chaque NEO embarque la plateforme de calcul NVIDIA Jetson Thor, qui assure l'inférence IA en temps réel à bord (perception, raisonnement, navigation) sans dépendre de l'infrastructure cloud, réduisant ainsi la latence opérationnelle. L'entraînement des comportements passe par les outils de simulation NVIDIA Isaac, permettant un apprentissage par renforcement à grande échelle avant tout déploiement physique, une approche sim-to-real dont la robustesse dans des foyers réels reste à valider. 1X Technologies, anciennement connue sous le nom de Halodi Robotics et d'origine norvégienne, s'est implantée aux États-Unis pour accélérer sa commercialisation. Elle se positionne sur un segment très disputé : Boston Dynamics (Atlas électrique), Figure AI (Figure 03, en partenariat avec BMW), Apptronik (Apollo), Agility Robotics (Digit, déployé chez Amazon) et Tesla (Optimus) se disputent tous une place dans les environnements logistiques et résidentiels. La particularité de 1X est de cibler explicitement le marché grand public plutôt que l'industrie lourde, un positionnement plus risqué à court terme mais potentiellement adressable à bien plus grand volume. Les prochaines étapes déclarées incluent la montée en cadence de l'usine de Hayward, le début des livraisons clients en 2026 et la validation des comportements IA dans des foyers réels, étape déterminante pour savoir si l'humanoïde domestique peut tenir ses promesses face à la complexité du quotidien.

UE1X est issue de Halodi Robotics (Norvège), ce qui confère à son montée en puissance industrielle aux États-Unis une pression concurrentielle indirecte sur les acteurs européens de l'humanoïde ; aucun déploiement ni partenariat EU annoncé à ce stade.

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Robot humanoïde abordable à 15 000 dollars : un kit pour démocratiser la robotique avancée

Menlo Research, une startup basée à Singapour, a lancé un kit de construction pour son robot humanoïde open-source Asimov, vendu environ 15 000 dollars, soit un prix proche du coût réel de ses composants selon la liste publiée sur GitHub. Le robot mesure 1,20 mètre, pèse 35 kilogrammes et dispose de plus de 25 degrés de liberté. Livré entièrement démonté, avec manuels et vidéos de montage, il cible chercheurs, développeurs et hobbyistes avancés. L'architecture est entièrement modulaire : jambes, bras, torse et tête s'interconnectent via des fixations moteur universelles, permettant le remplacement ou la mise à niveau de composants sans refonte globale. La cheville utilise un mécanisme parallèle RSU (Revolute-Spherical-Universal) à deux degrés de liberté (roulis et tangage), améliorant la distribution du couple sur terrain irrégulier. Les orteils sont passifs (non actionnés), simplifiant la transition appui-poussée et réduisant la charge calculatoire. Les pièces structurelles sont optimisées pour l'impression 3D Multi Jet Fusion (MJF), éliminant le recours à l'usinage CNC coûteux. Côté logiciel, l'entraînement repose sur une approche "Processor-in-the-Loop" (PIL) qui injecte délibérément des imperfections réalistes : latences CANBus simulées jusqu'à 9 millisecondes et bruit de capteurs via une couche d'émulation I2C. Un framework Asymmetric Actor-Critic sépare le "critic" (accès aux données de simulation exactes) de l'"actor" (signaux bruités et retardés comme en conditions matérielles réelles), aboutissant à un transfert sim-to-real en zéro-shot : marche avant et arrière, récupération après poussées externes, sans calibration supplémentaire sur le robot physique. Ce positionnement tarifaire est notable dans un secteur où les plateformes humanoïdes commerciales de référence restent fermées ou inaccessibles aux équipes indépendantes. Le zero-shot sim-to-real représente l'un des verrous historiques de la locomotion humanoïde ; l'approche PIL, qui force le modèle à apprendre sous latence et bruit réalistes dès la phase simulation, constitue une réponse directe au problème classique du sim-to-real gap que rencontrent des projets comme Pi-0 de Physical Intelligence ou GR00T N2 de NVIDIA lors du passage à l'échelle. Pour un laboratoire de recherche ou un intégrateur, cela représente un cycle de développement potentiellement plus court entre simulation et déploiement terrain, sans nécessiter de fine-tuning sur matériel physique coûteux. Menlo Research s'inscrit dans la tendance d'open-sourcing de la robotique humanoïde, aux côtés de l'Open Dynamic Robot Initiative et du Unitree H1 (environ 20 000 dollars, firmware partiellement ouvert). Asimov ne rivalise pas directement avec Figure 03, Tesla Optimus Gen 3 ou Agility Digit pour les déploiements industriels à grande échelle : il cible le segment recherche et éducation, aujourd'hui peu couvert par des plateformes réellement capables de locomotion autonome. La publication du bill-of-materials complet sur GitHub renforce la crédibilité de la démarche, même si 15 000 dollars reste hors portée du grand public et que les performances annoncées n'ont pas encore été validées de manière indépendante. Les prochaines étapes annoncées portent sur l'amélioration de la stack logicielle et l'élargissement de la communauté open-source autour du projet.

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LimX Intelligence lance LimX Luna : un robot humanoïde pleine taille à 298 000 RMB

LimX Intelligence, une licorne spécialisée dans l'IA incarnée basée à Shenzhen, a commercialisé le 26 mai 2026 son robot humanoïde LimX Luna à destination du marché domestique chinois, au prix de 298 000 RMB (environ 41 000 dollars). La machine mesure 160 cm, dispose de 27 degrés de liberté corporels (hors effecteurs terminaux) et intègre des capacités de perception environnementale en temps réel couplées à un système de planification de mouvement dynamique. LimX positionne Luna non pas comme un démonstrateur de laboratoire, mais comme un candidat au déploiement opérationnel dans la logistique, la fabrication et les services. La différenciation technique repose sur des modèles vision-langage-action (VLA) propriétaires permettant au robot d'interpréter des commandes en langage naturel, de reconnaître objets et environnements, et d'adapter sa stratégie de mouvement sans chorégraphie préprogrammée. L'accès au marché international est annoncé pour 2027, après obtention des certifications et mise en place de partenariats de distribution. Le lancement de Luna illustre un glissement structurel dans la compétition humanoïde : l'avantage concurrentiel ne se joue plus sur la mécanique, mais sur la couche d'intelligence embarquée. Un robot capable de généraliser ses comportements à travers des tâches variées, sans reprogrammation manuelle, représente un saut qualitatif pour les intégrateurs industriels qui peinent à justifier le coût de déploiement face à des bras robotisés fixes bien plus matures. Le tarif de 298 000 RMB place Luna dans le segment intermédiaire du marché chinois, ce qui signale une ambition commerciale sérieuse, mais le manque de données indépendantes sur les performances réelles en environnement non structuré invite à la prudence : les vidéos de lancement restent sélectionnées, et le gap entre démonstration et déploiement à l'échelle demeure le principal angle mort du secteur. LimX Intelligence évolue dans un écosystème chinois saturé depuis 18 mois : Fourier Intelligence, Unitree et Xiaomi (avec le successeur annoncé du CyberOne) occupent des segments proches, tandis qu'au niveau mondial, Figure (Figure 03), Boston Dynamics, Physical Intelligence (Pi-0) et 1X Technologies maintiennent une pression technologique constante. LimX se distingue par son accent sur les VLA propriétaires plutôt que sur le partenariat avec des fondations de modèles tierces, un pari risqué mais cohérent avec la stratégie de verticalisation observée chez d'autres acteurs chinois. La prochaine étape critique sera la validation en conditions réelles chez des clients pilotes, dont LimX n'a pas encore communiqué les noms ni les calendriers, et l'obtention des certifications CE et UL nécessaires pour l'expansion internationale prévue en 2027.

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