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FORT et NVIDIA lancent un plan de sécurité basé sur l'IA pour la surveillance externe
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FORT et NVIDIA lancent un plan de sécurité basé sur l'IA pour la surveillance externe

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FORT Robotics a annoncé le 23 juin son intégration dans l'écosystème NVIDIA Halos for Robotics, en présentant conjointement une solution baptisée "Outside-In Safety" à la conférence Automate de Chicago. Démontrée cette semaine lors d'une session commune dans le Humanoid Robotics Pavilion, cette architecture combine le NVIDIA Outside-In Safety Blueprint avec le FORT Trust Layer pour étendre la perception des robots au-delà de leurs capteurs embarqués. Concrètement, le système connecte des capteurs d'infrastructure externes -- caméras montées en hauteur dans les entrepôts, par exemple -- via le NVIDIA Holoscan Sensor Bridge à un module de calcul IA NVIDIA IGX Thor, pour délivrer une sécurité fonctionnelle certifiable en temps réel. L'objectif déclaré est de moduler dynamiquement la vitesse et le comportement des robots autonomes selon la présence de travailleurs humains, sans imposer les ralentissements systématiques des architectures traditionnelles.

L'approche "Outside-In" cible un point de friction bien réel dans les déploiements industriels actuels : les systèmes de sécurité classiques, dits "inside-out", s'appuient uniquement sur les capteurs embarqués du robot (lidar, caméras frontales), ce qui oblige les intégrateurs à programmer des zones de ralentissement conservatrices couvrant l'ensemble d'un espace de travail, même vide. En ajoutant une couche de perception infrastructurelle, FORT et NVIDIA promettent de récupérer ce débit sacrifié tout en maintenant la conformité aux normes de sécurité fonctionnelle. Pour un responsable d'intégration ou un COO logistique, l'argument commercial est direct : les caméras de surveillance déjà installées peuvent être réutilisées comme capteurs de sécurité, réduisant ainsi le coût d'entrée. Il faut toutefois noter que l'annonce reste au stade de la démonstration -- aucun chiffre de déploiement réel, ni donnée de temps de cycle validée en conditions industrielles, n'a été communiqué à ce stade.

FORT Robotics, spécialisé dans les couches hardware/software de sécurité pour systèmes autonomes (agricole, logistique, industriel), est membre du NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab, un laboratoire accrédité ANAB (American National Accreditation Board) dédié à la vérification de la sécurité fonctionnelle, de la cybersécurité et de la conformité IA pour robots et véhicules autonomes. NVIDIA Halos constitue le cadre par lequel NVIDIA cherche à s'imposer comme infrastructure de sécurité de référence pour l'industrie robotique, en se positionnant face aux stacks propriétaires de Boston Dynamics, ABB Robotics ou Rockwell Automation sur la question de la certification fonctionnelle. En Europe, des acteurs comme Wandercraft ou Enchanted Tools travaillent sur des problématiques similaires de coexistence humain-robot, sans annonce comparable sur ce volet certification à ce stade. Les prochaines étapes pour FORT incluent des pilotes en entrepôts et sur des lignes de fabrication, sans calendrier précis communiqué.

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Estimation de la présence humaine par vision pour améliorer la sécurité et l'efficacité des AMR en entrepôt industriel
1arXiv cs.RO 

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Des chercheurs ont publié sur arXiv (référence 2604.18627) un système temps réel permettant à un robot mobile autonome (AMR) d'estimer, via une unique caméra RGB, si un opérateur humain à proximité a conscience de sa présence. La méthode combine deux modules : un estimateur de pose humaine 3D ("3D pose lifting") qui reconstruit la position du corps dans l'espace, et un module d'estimation d'orientation de la tête qui calcule le cône de vision du travailleur. Si l'humain est orienté vers le robot et se trouve dans ce cône, le système le catégorise comme "conscient de l'AMR" ; dans le cas contraire, le robot adopte un comportement de précaution. L'ensemble du pipeline a été validé sur données synthétiques dans NVIDIA Isaac Sim, sans validation sur environnement physique réel annoncée à ce stade. L'intérêt industriel de cette approche réside dans l'inefficacité chronique des systèmes actuels : les AMRs déployés aujourd'hui traitent tout humain comme un obstacle dynamique générique, ce qui entraîne des ralentissements ou détours systématiques, même lorsque l'opérateur a clairement vu le robot et s'est écarté de sa trajectoire. En distinguant les travailleurs attentifs des travailleurs inattentifs, le système permettrait théoriquement d'augmenter les cadences opérationnelles sans dégrader la sécurité. Pour les intégrateurs et les COO industriels, c'est une piste concrète pour réduire les temps de cycle dans des environnements à forte densité humaine. La validation reste cependant limitée à des données simulées, ce qui laisse entier le problème du sim-to-real gap pour les cas limites : occlusions partielles, éclairage variable, postures atypiques. Ce travail s'inscrit dans un contexte de forte croissance des flottes AMR dans la logistique mondiale, porté par des acteurs comme MiR (acquis par Teradyne), Locus Robotics, Geek+, ou côté français Exotec dont les robots Skypod évoluent dans des allées partagées avec des opérateurs humains. Les approches concurrentes misent généralement sur des systèmes LIDAR multicouche ou des zones de sécurité paramétrables conformes à la norme ISO 3691-4, sans modélisation explicite de l'attention humaine. La prochaine étape naturelle serait une validation sur données réelles et une intégration dans une stack de navigation type ROS 2 Nav2, mais ni timeline ni partenariat industriel ne sont mentionnés dans ce preprint.

UEDirectement pertinent pour Exotec (Skypod) qui opère des flottes AMR en allées partagées avec des opérateurs, mais aucune collaboration ni validation sur environnement réel n'est annoncée à ce stade.

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NVIDIA et Doosan Group s'associent pour développer l'IA physique et les infrastructures d'usines IA
2NVIDIA Blog Robotics 

NVIDIA et Doosan Group s'associent pour développer l'IA physique et les infrastructures d'usines IA

NVIDIA et le conglomérat sud-coréen Doosan Group ont annoncé en juin 2026 un élargissement de leur collaboration couvrant quatre entités du groupe : Doosan Robotics, Doosan Bobcat, Doosan Enerbility et Doosan Corporation Electro-Materials BG. Côté robotique, Doosan Robotics intègre la pile physique AI de NVIDIA, dont Isaac Sim et Isaac Lab pour la simulation, les modèles de fondation Cosmos pour la génération de monde physique, le moteur de physique open source Newton, et le SoC embarqué Jetson Thor. L'objectif est de faire évoluer leur plateforme "Agentic Robot OS" -- présentée comme une couche logicielle unifiant perception, raisonnement, simulation, apprentissage et inférence on-device -- pour des tâches industrielles concrètes comme la dépalettisation et le ponçage, ainsi que pour de nouveaux facteurs de forme incluant des bras doubles et des plateformes humanoïdes. Doosan Bobcat, spécialisé dans les engins compacts (construction, agriculture, manutention), entend de son côté exploiter les mêmes technologies pour développer des world models spécialisés. Enfin, Doosan Enerbility explore l'alimentation des AI factories NVIDIA via turbines à gaz, vapeur, réacteurs modulaires de petite taille (SMR) et piles à combustible hydrogène, pendant que Doosan Electro-Materials fournit des copper clad laminates (CCL) haute performance pour les PCB des accélérateurs et serveurs IA compatibles NVIDIA MGX. Il faut lire cette annonce pour ce qu'elle est : un accord de collaboration, pas un déploiement. Aucun chiffre de production, de cycle time, ni de volume shipment n'est communiqué. Cela dit, la structure de l'accord est stratégiquement cohérente. Doosan couvre plusieurs couches de la chaîne de valeur de l'infrastructure IA simultanément : hardware embarqué (Jetson Thor sur cobots), logiciel de simulation (Isaac Lab), matériaux de base pour data centers (CCL), et production d'énergie pour alimenter ces mêmes data centers. Pour les intégrateurs industriels, le signal le plus concret est le passage revendiqué de Doosan Robotics d'un fournisseur de bras articulés vers une entreprise "AI-first full-stack" -- une ambition que partagent Universal Robots, Fanuc et Yaskawa, mais que peu ont encore matérialisée à l'échelle. L'intégration sim-to-real via Cosmos et Newton suggère une volonté de réduire le demo-to-reality gap qui plombe encore de nombreuses démonstrations de manipulation complexe. Doosan Group, fondé en Corée du Sud en 1896 et désormais actif dans l'énergie, l'industrie lourde et la robotique, a acquis Bobcat en 2007 et structuré Doosan Robotics en unité autonome cotée en 2023. Sur le terrain de la robotique collaborative, ses concurrents directs incluent Universal Robots (acquis par Teradyne), FANUC, ABB et Techman Robot, tous en train d'intégrer des couches IA similaires. Sur le segment humanoïde, auquel Doosan fait désormais référence explicitement, la concurrence est plus intense encore : Figure (qui déploie chez BMW), Agility Robotics (Amazon), 1X, Apptronik et Tesla Optimus avancent tous sur des timelines industrielles. NVIDIA, de son côté, capitalise sur cette annonce pour consolider son positionnement de "système d'exploitation de la robotique physique", après des accords similaires avec Boston Dynamics, Foxconn et Intrinsic (Alphabet). Les prochaines étapes mentionnées restent vagues : des cas d'usage de référence sont "en cours de développement", sans date ni client annoncés.

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Fanuc renforce son partenariat avec Nvidia pour la simulation de robots IA et les jumeaux numériques
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Fanuc renforce son partenariat avec Nvidia pour la simulation de robots IA et les jumeaux numériques

Fanuc a approfondi son partenariat avec Nvidia en intégrant Isaac Sim, le framework ouvert de simulation robotique de Nvidia, directement dans RoboGuide, le logiciel de simulation et de programmation hors-ligne propriétaire de Fanuc. Cette interconnexion permet désormais aux opérateurs de piloter des robots Fanuc au sein d'environnements d'usine entièrement virtuels, et de générer des jumeaux numériques haute-fidélité exploitables pour la planification de production et la validation de trajectoires. La technologie a été présentée en démonstration lors de l'International Robot Exhibition (IRE) de Tokyo en décembre 2025, où Fanuc a montré un flux d'importation de mouvements robotiques entre les deux plateformes. L'enjeu industriel est significatif : RoboGuide est l'un des outils de programmation hors-ligne les plus déployés dans l'automatisation industrielle, Fanuc ayant franchi le cap des 900 000 robots installés à l'échelle mondiale. Connecter cet outil à Isaac Sim, qui s'appuie sur le moteur de simulation physique Omniverse d'Nvidia, réduit concrètement l'écart sim-to-real lors de la mise en service : les programmes validés en virtuel arrivent sur la cellule réelle avec moins de cycles d'ajustement. Pour un intégrateur ou un COO industriel, c'est une réduction directe des temps de commissioning et des risques de redémarrage en production. Fanuc intègre progressivement l'IA à son catalogue depuis plusieurs années, notamment via des modules de vision et d'inspection basés sur l'apprentissage profond. Nvidia, de son côté, multiplie les partenariats similaires avec Universal Robots, Boston Dynamics, Agility Robotics et Figure pour imposer Isaac Sim comme infrastructure standard de la robotique physique. Cette annonce est pour l'instant une démonstration technologique, pas un déploiement commercial confirmé ; les modalités de disponibilité pour les intégrateurs tiers n'ont pas été précisées.

UELes intégrateurs et industriels européens utilisant des robots Fanuc (très présents dans l'automobile et l'aérospatiale EU) pourraient bénéficier d'une réduction des temps de commissioning via cette intégration, mais l'absence de disponibilité commerciale confirmée limite l'impact concret à court terme.

IndustrielOpinion
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Vidéo : Spot de Boston Dynamics s'équipe d'une IA pour des patrouilles continues et le suivi d'actifs
4Interesting Engineering 

Vidéo : Spot de Boston Dynamics s'équipe d'une IA pour des patrouilles continues et le suivi d'actifs

Asylon, société américaine spécialisée en sécurité robotique, commercialise DroneDog, une plateforme de surveillance autonome construite autour du robot quadrupède Spot de Boston Dynamics, augmenté d'un module propriétaire baptisé PupPack. Le système est conçu pour assurer des rondes continues sept jours sur sept, sans interruption liée aux contraintes humaines. Techniquement, la plateforme embarque des caméras électro-optiques haute résolution couplées à un canal thermique, avec un zoom optique 20x permettant une surveillance en conditions dégradées -- brouillard, faible luminosité, environnements obstrués. Les communications reposent sur un double canal LTE et mesh networking, chiffré en AES-256 avec des liaisons redondantes. Lorsque la batterie atteint un seuil critique, le robot regagne automatiquement sa station de charge, dite "DogHouse", une enceinte renforcée conçue pour maintenir une disponibilité opérationnelle permanente. Le contrôle humain reste intégré via un centre d'opérations de sécurité distant (Robotic Security Operations Center), où des analystes vérifient les alertes et orientent les interventions si nécessaire. Aucun prix public n'est communiqué à ce stade. L'intérêt industriel de ce type de déploiement réside moins dans la mobilité du robot -- Spot est capable de gravir des escaliers et de traverser des terrains accidentés depuis plusieurs années -- que dans la couche logicielle qui l'orchestre. La plateforme DroneIQ d'Asylon positionne le robot non comme un outil autonome isolé, mais comme un noeud dans un réseau de sécurité coordonné, capable de s'interfacer avec des caméras fixes, des systèmes d'alarme et des contrôles d'accès existants. Les algorithmes de détection de menaces ont été entraînés sur plusieurs centaines de milliers de missions, ce qui représente un volume de données opérationnelles significatif pour un marché encore en phase de maturation. Pour les intégrateurs et les COO industriels, la question centrale n'est pas tant la performance du robot en démonstration que la robustesse de l'intégration dans des workflows de sécurité réels -- un point sur lequel Asylon insiste explicitement, reconnaissant que les déploiements fragmentés restent le principal frein à l'adoption. Boston Dynamics a progressivement ouvert Spot à l'écosystème de partenaires tiers depuis 2020, permettant à des sociétés comme Asylon d'y greffer des modules spécialisés via des ports payload standardisés. Sur le marché de la sécurité robotique mobile, Asylon se positionne face à des acteurs comme Knightscope (robots de sécurité fixes et mobiles, coté en bourse) ou SMP Robotics, ainsi qu'à des solutions de surveillance par drone telles que celles de Percepto. En Europe, les initiatives restent plus fragmentées, bien que des sociétés françaises comme Enchanted Tools travaillent sur des plateformes robotiques à usage professionnel. Asylon n'a pas communiqué de calendrier précis pour de nouveaux déploiements ni de liste de clients référencés, ce qui maintient DroneDog davantage dans la catégorie "produit disponible à la commande" que "déploiement à grande échelle validé en conditions réelles".

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