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AWR standardise la prise en charge de machines CNC avec des pinces électriques OnRobot pour accélérer les changements de série

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Résumé IASource uniqueImpact UE

Automation Within Reach (AWR), intégrateur américain en automatisation industrielle anciennement connu sous le nom Gosiger Automation, a standardisé ses cellules d'alimentation de machines CNC autour des préhenseurs électriques OnRobot pour réduire les temps de changement de série. Cette décision concerne directement les ateliers en production haute-mixité / faible-volume (HMLV), un segment où la capacité à reconfigurer rapidement une cellule robotisée entre différentes géométries de pièces conditionne directement la rentabilité. La transition abandonne les systèmes pneumatiques traditionnels au profit de pinces à contrôle électrique, programmables sans intervention mécanique.

Ce choix illustre un changement structurel dans l'intégration robotique pour usinage : contrairement au pneumatique, les préhenseurs électriques permettent d'ajuster par logiciel la force de serrage et l'ouverture de mâchoire, éliminant le remplacement d'outillage physique entre deux références. Pour un intégrateur comme AWR, la standardisation sur un fournisseur unique d'end-of-arm tooling (EOAT) simplifie également la maintenance, la formation et le déploiement répété de cellules identiques chez plusieurs clients. C'est une logique de productisation de l'offre plutôt que de personnalisation au cas par cas.

OnRobot, fondé en 2015 à Copenhague, s'est imposé sur le marché du EOAT collaboratif en proposant des préhenseurs compatibles multi-marques cobots (Universal Robots, Fanuc, KUKA). AWR, issu de Gosiger, distributeur machine-outil américain fondé en 1926, opère dans un écosystème d'intégration CNC concurrentiel face à des acteurs comme Feedio ou Fastems sur l'alimentation automatisée. La standardisation annoncée s'inscrit dans une tendance plus large : les intégrateurs mid-market cherchent à réduire la complexité de déploiement pour scaler leurs offres sur des marchés PME industrielles, sans sacrifier la flexibilité que les HMLV exigent.

Impact France/UE

OnRobot, fondé à Copenhague, voit sa technologie de préhenseurs électriques validée comme standard de référence par un intégrateur américain mid-market, renforçant la position de l'entreprise danoise sur le marché mondial du EOAT collaboratif face aux acteurs pneumatiques.

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1Robotics & Automation News

ABB Robotics lance PickMaster Lite pour simplifier et accélérer la prise robotisée

ABB Robotics a lancé PickMaster Lite, une version allégée de sa suite logicielle PickMaster, destinée aux OEM packaging et aux intégrateurs systèmes qui cherchent à déployer des applications de picking robotisé haute vitesse guidé par vision. Le produit vise à réduire l'effort d'ingénierie lors de la configuration et à raccourcir les délais de mise en service sur des tâches de picking courantes. ABB n'a pas communiqué de métriques précises sur les gains de temps de cycle ou les prix dans cette annonce initiale. L'enjeu pour les intégrateurs est réel: la configuration de systèmes de picking vision-guidé reste l'un des postes les plus chronophages dans les projets d'automatisation packaging, notamment pour les lignes à cadences élevées. En proposant une version avec des fonctionnalités essentielles plutôt qu'une suite complète, ABB abaisse la barrière d'entrée pour les PME industrielles et les OEM qui ne disposent pas d'équipes robotique expertes en interne. C'est aussi un signal que le marché logiciel pour la robotique de picking se structure autour de deux segments: des plateformes full-featured pour intégrateurs avancés, et des offres simplifiées pour accélérer le déploiement sur cas d'usage standardisés. PickMaster est une plateforme ABB historique pour le picking et le placement, utilisée notamment avec les robots delta IRB 360 FlexPicker. Sur ce segment, ABB fait face à Fanuc, KUKA, Yaskawa et à des acteurs logiciels spécialisés comme Pickit ou Mujin, qui misent également sur la réduction de la complexité de programmation. Les prochaines étapes de PickMaster Lite, notamment les compatibilités de robots supportés et les conditions de licence, n'ont pas encore été détaillées par ABB.

UEABB (acteur suédo-suisse majeur) abaisse la barrière d'entrée à l'automatisation du picking pour les PME industrielles et intégrateurs européens du packaging, sans métriques ni tarifs communiqués à ce stade.

FR/EU ecosystemeOpinion

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2Robotics & Automation News

Comau s'associe à Omron pour accélérer l'automatisation industrielle avancée dans les secteurs manufacturiers en forte croissance

Comau, filiale robotique de Stellantis basée en Italie, et Omron Robotics, division automation du groupe japonais Omron Corporation, ont signé un accord de collaboration stratégique destiné à accélérer le déploiement de solutions d'automatisation industrielle avancée. Le partenariat cible quatre segments à forte croissance : l'électronique, les semi-conducteurs, la fabrication médicale et l'intralogistique industrielle légère. L'accord porte sur la commercialisation conjointe de solutions flexibles et rapidement déployables, sans que les termes financiers ni les premières installations clients n'aient été communiqués à ce stade. L'intérêt industriel de ce rapprochement tient à la complémentarité des portefeuilles : Comau apporte ses bras robotiques industriels et cobots (dont la gamme AURA) ainsi que son expertise en intégration de lignes complexes, tandis qu'Omron couvre la mobilité autonome (AMR série LD/HD) et les robots collaboratifs TM. Pour un intégrateur ou un COO industriel, cette alliance réduit le nombre d'interlocuteurs pour construire une cellule complète alliant manipulation fixe et transport autonome, un besoin réel dans les ateliers de semi-conducteurs ou de dispositifs médicaux où les flux sont fragmentés et les changements de série fréquents. Il convient toutefois de noter que l'annonce reste au stade de l'accord-cadre, sans déploiement terrain confirmé. Comau opère depuis les années 1970 et a renforcé son positionnement cobot et exosquelette (MATE) après son spin-off partiel de Stellantis. Omron Robotics, de son côté, concurrence directement MiR (Rockwell), Fetch Robotics (Zebra) et Locus Robotics sur le segment AMR. Ce type d'alliance entre robotique fixe et mobile suit une tendance observée chez ABB/Asti et FANUC/iLink, signalant que la course aux solutions d'automatisation bout-en-bout s'intensifie à l'échelle mondiale.

UEComau (Italie/Stellantis), acteur européen clé de la robotique industrielle, renforce son offre bout-en-bout avec les AMR Omron, ce qui pourrait bénéficier aux industriels européens des secteurs semi-conducteurs et médical cherchant à réduire leurs interlocuteurs d'intégration.

FR/EU ecosystemeActu

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3Robotics & Automation News

Méca-Précis utilise une cellule de mesure robotisée pour éliminer les goulots d'étranglement à l'inspection

Méca-Précis, PME française de mécanique de précision, a déployé une cellule de mesure robotisée pour automatiser le contrôle dimensionnel de ses pièces. Le système intègre une machine à mesurer tridimensionnelle (MMT) Mitutoyo avec une solution d'automatisation fournie par Engineering Data. L'investissement a été décidé après que les lignes d'inspection sont devenues un goulot d'étranglement avec la montée en cadence de la production, en particulier pour les clients des secteurs aéronautique et spatial qui exigent un contrôle à 100 % des pièces livrées. Pour les sous-traitants de précision, cette contrainte du contrôle exhaustif est non-négociable dans l'aéronautique et le spatial : les référentiels EN 9100 et les exigences clients imposent une traçabilité pièce par pièce. Automatiser ce maillon permet de découpler le débit de contrôle du nombre d'opérateurs disponibles, un point critique dans un secteur où les techniciens en métrologie sont rares. C'est aussi un signal que l'inspection dimensionnelle, longtemps dernier poste manuel des ateliers de précision, rejoint l'usinage CNC dans la liste des processus systématiquement robotisés. Méca-Précis s'inscrit dans une dynamique plus large chez les sous-traitants français de rang 2 et 3 qui absorbent la reprise des carnets Airbus et ArianeGroup depuis 2023. Engineering Data, intégrateur spécialisé dans l'automatisation métrologie, est présent sur plusieurs projets similaires en France mais reste peu visible commercialement. La prochaine étape logique pour ce type d'installation est l'intégration des données MMT dans une boucle de contrôle statistique du procédé (SPC) pour corriger en temps réel les dérives d'usinage, une évolution que les grands donneurs d'ordres commencent à exiger de leurs fournisseurs.

UEMéca-Précis illustre la robotisation de l'inspection dimensionnelle chez les sous-traitants français rang 2-3 alimentant Airbus et ArianeGroup, un signal de modernisation de la supply chain aéronautique française dans un contexte de pénurie de techniciens en métrologie.

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4arXiv cs.RO

Contrôle des robots humanoïdes avec conscience de la force pour les mains multidoigts

Des chercheurs de l'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT, Gênes) ont publié sur arXiv (2603.08142v2) un framework de contrôle force-aware pour mains multi-doigts sur robots humanoïdes. Le système exploite cinq capteurs magnétiques Xela pour estimer les forces de contact en temps réel, sans recourir aux signaux tactiles bruts. Un dataset de signaux tactiles couplés à des mesures de force ground-truth a été constitué via des interactions avec des indenters calibrés, puis utilisé pour entraîner des estimateurs de force. Le contrôleur résultant coordonne simultanément le torse, le bras, le poignet et les doigts pour redistribuer les forces de contact et maintenir une prise stable sur des objets à distribution de masse variable. Sur une tâche d'équilibrage impliquant cinq objets distincts, le framework atteint 82,7 % de taux de succès, et 80 % de précision dans des scénarios multi-objets. L'approche est notable car elle s'appuie sur des forces estimées plutôt que sur des signaux capteurs spécifiques, ce qui la rend théoriquement transférable à tout capteur capable de produire une estimation de force, sans recalibration du contrôleur. Le noeud technique central est la minimisation de la distance entre le Centre de Pression (CoP) et le centroïde du polygone de contact des doigts, un critère classique de stabilité de prise en mécanique du contact. Ce choix de critère explicite, couplé à un schéma de contrôle model-based, contraste avec les approches purement apprentissage (VLA, imitation learning) dominantes dans les humanoïdes commerciaux actuels, où l'interprétabilité de la commande reste limitée. Pour les intégrateurs industriels, c'est un signal que le sim-to-real pour la manipulation dextre peut passer par des architectures hybrides capteur-modèle plutôt que par du bout-en-bout. L'IIT est l'un des laboratoires européens les plus actifs en robotique humanoïde, connu notamment pour le robot iCub et ses travaux fondateurs sur la manipulation dextre et la peau artificielle. Ce travail s'inscrit dans la lignée de recherches sur le contrôle de contact multi-doigts, un domaine où des acteurs comme Shadow Robot (UK), Sanctuary AI (Canada) ou Agility Robotics (USA) progressent également, mais via des stacks propriétaires moins publiés. Le code et les données sont disponibles en open source sur GitHub (hsp-iit/multifingered-force-aware-control), ce qui facilite la reproduction et l'adaptation. Les prochaines étapes naturelles seraient une validation sur des scénarios d'assemblage réels et une intégration avec des politiques de plus haut niveau pour la planification de saisie.

UEL'IIT (Gênes) publie en open source un framework de contrôle dextre pour humanoïdes avec métriques concrètes, offrant aux laboratoires et industriels européens un outil directement reproductible pour la manipulation multi-doigts sans dépendance à des capteurs propriétaires.

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