Chine/AsieInteresting Engineering 4 juin 2026

Un nouveau robot humanoïde apporte perception avancée et manipulation aux robots industriels

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Résumé IASource uniqueImpact UE

VinRobotics, filiale robotique du conglomérat vietnamien Vingroup, a présenté le VR-H3 simultanément à l'ICRA 2026 de Vienne et au COMPUTEX Taipei 2026 fin mai. Ce robot humanoïde de troisième génération embarque plus de 31 actionneurs assurant la coordination corps entier, deux ordinateurs de bord pour le traitement local des données sensorielles, et une capacité de charge utile annoncée entre 6 et 8 kilogrammes. Il est conçu pour la manutention, l'assemblage et la navigation en environnement industriel dynamique. Lors de la démonstration à l'ICRA, VinRobotics a illustré une téléopération via casque de réalité virtuelle couplé à une capture de mouvement intégrée, sans équipement de tracking externe. La même semaine, VinDynamics, autre filiale de Vingroup, dévoilait Dyno, un premier humanoïde dédié à la sécurité, la surveillance urbaine et l'assistance domestique, déjà testé comme guide autonome au Vinpearl Safari Phu Quoc en dialogue multilingue avec les visiteurs. VinRobotics revendique un développement 100 % interne : architecture mécanique, infrastructure temps réel, architecture électrique et électronique, gestion de batterie et framework IA corps entier.

Ce double lancement positionne Vingroup comme le premier acteur vietnamien à présenter plusieurs plateformes humanoïdes simultanément dans des conférences de rang mondial. L'intégration verticale revendiquée, si elle est confirmée, confère un avantage potentiel sur la maîtrise des coûts et les cycles d'itération, un levier que cherchent précisément les intégrateurs industriels soumis à des délais d'approvisionnement longs sur les actionneurs. La charge utile de 6 à 8 kg reste cependant modeste face aux références actuelles du secteur (Tesla Optimus Gen 3 annonce 20 kg, Figure 02 vise des tâches similaires avec un payload supérieur). Les vidéos publiées montrent des démonstrations en conditions contrôlées : aucun chiffre de temps de cycle, de taux de succès en tâche répétitive ou de volume de déploiement n'est communiqué, ce qui situe le VR-H3 clairement au stade prototype démontré, pas produit expédié.

Vingroup, groupe diversifié dont la capitalisation dépasse 10 milliards de dollars et qui couvre l'automobile (VinFast), l'immobilier et la technologie, a structuré depuis 2023 une branche robotique active avec VinRobotics et VinDynamics. Le contexte global est celui d'une course humanoïde intense : en Chine, Unitree, Agibot et XPENG Robotics produisent déjà à petite série ; aux États-Unis, Agility Robotics déploie Digit chez Amazon ; en Europe, 1X Technologies et Enchanted Tools (Mirokaï) avancent sur des niches de service. Le Vietnam, qui cherche à monter en gamme dans la chaîne de valeur manufacturière, mise sur la robotique comme vitrine technologique nationale. Les prochaines étapes pour VinRobotics restent floues : aucun pilote industriel signé ni timeline de commercialisation n'a été annoncé à l'issue des deux événements.

Impact France/UE

La présentation à l'ICRA de Vienne signale l'émergence d'un concurrent asiatique supplémentaire sur le marché humanoïde, renforçant la pression concurrentielle sur les acteurs européens comme Enchanted Tools ou 1X Technologies, mais sans déploiement ni partenariat européen annoncé.

Dans nos dossiers

Figure 1X Technologies Tesla Optimus Unitree

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1Interesting Engineering

Le nouveau robot humanoïde « intelligent » de Taiwan combine perception et interaction adaptative

Deux entreprises taïwanaises ont récemment présenté leurs premiers humanoïdes. TM Technology, filiale du groupe Yinglin et spécialisée dans la conception de circuits intégrés, a dévoilé un robot humanoïde conçu pour opérer dans des environnements industriels complexes. L'architecture s'articule autour de trois couches fonctionnelles inspirées du système nerveux humain : un "cerveau" IA chargé de la compréhension sémantique, du raisonnement et de la planification de tâches ; un "cervelet" dédié à l'équilibre et à la locomotion ; et une suite perceptive combinant vision 3D, LiDAR et capteurs de force. Le robot embarque des mains dextères à articulations multi-DDL (degrés de liberté) pour des opérations de transport, d'inspection et d'assemblage. TM Technology cible un déploiement initial en usine et en logistique, avant une expansion vers la santé et les services domestiques. Techman Robot, autre acteur taïwanais reconnu pour ses cobots à vision intégrée, a de son côté présenté le TM Xplore I à la conférence Nvidia GTC 2026 à San Jose, en partenariat avec QCT et Nvidia. Ce robot adopte une architecture hybride : torse humanoïde monté sur base à roues, alimenté par le module de calcul Nvidia Jetson Thor. Il intègre la technologie VLA (Vision-Language-Action) pour traiter simultanément entrées visuelles et instructions textuelles, ainsi que les outils Nvidia Isaac Sim, FoundationStereo et Isaac GR00T pour la simulation, l'entraînement et l'inférence embarquée. Ces annonces illustrent un tournant stratégique dans la robotique taïwanaise, longtemps cantonnée à l'automatisation collaborative et à la sous-traitance électronique. Le choix architectural de Techman Robot, qui préfère la base roulante au bipédisme intégral, traduit une priorité donnée à la fiabilité opérationnelle en usine, là où les humanoïdes entièrement bipèdes peinent encore à démontrer leur robustesse en production réelle. L'intégration native de modèles VLA dans un produit à vocation industrielle est notable : elle signale que le gap sim-to-real commence à être adressé par des partenariats matériels-logiciels étroits avec des fournisseurs de plateformes comme Nvidia. Cela dit, aucun de ces deux robots ne constitue un produit "shipped" : ni payload précis, ni temps de cycle, ni volume de déploiement, ni prix ne sont communiqués. Il s'agit d'annonces en phase de démonstration, pas de mises en production confirmées. Taiwan dispose d'un avantage structurel rare dans cette course : un écosystème semi-conducteur intégré (TSMC, MediaTek, fondeurs spécialisés) qui réduit les coûts et délais d'approvisionnement en puces pour la robotique embarquée. TM Technology, qui diversifie depuis son coeur IC design vers la construction, l'énergie verte et le smart manufacturing, s'inscrit dans un mouvement plus large de montée en valeur de l'industrie taïwanaise. Sur le plan concurrentiel, ces acteurs entrent sur un segment déjà occupé par Figure (Figure 03), Tesla (Optimus Gen 3), Physical Intelligence (Pi-0), Agility Robotics (Digit) et les acteurs chinois tels qu'Unitree et Agibot, tous mieux capitalisés et avec plusieurs mois voire années d'avance en déploiement terrain. Les prochaines étapes annoncées incluent des pilotes en usine et logistique, sans calendrier précis communiqué, avant une expansion vers la santé et les services à domicile à mesure que la technologie arrive à maturité.

Chine/AsieOpinion

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2Interesting Engineering

Chine : Pudu dévoile un robot semi-humanoïde apprenant pour transformer l'automatisation industrielle

Pudu Robotics, entreprise fondée à Shenzhen spécialisée jusqu'ici dans les robots de service (livraison en restaurant, nettoyage), a présenté une version actualisée de son D7, robot semi-humanoïde industriel initialement dévoilé en 2024. La plateforme associe un châssis omnidirectionnel, deux bras manipulateurs et un torse anthropomorphe, le tout piloté par PuduFM 1.0, un modèle de fondation propriétaire entraîné sur des données opérationnelles réelles. Le D7 prend en charge des charges utiles jusqu'à 14 kg et peut atteindre des hauteurs de 2 mètres, ce qui lui permet d'interagir avec des systèmes de stockage en hauteur. Il est équipé de capteurs tactiles offrant une précision de contrôle de force au millimètre, d'un double LiDAR avant-arrière pour la navigation en environnement dynamique, et d'un système de remplacement autonome des batteries permettant une opération 24 h/24 sans intervention humaine. Les applications visées incluent la manutention, le picking en étagères, le réapprovisionnement de stocks et le transport interne en entrepôt ou en usine. Ce qui distingue la proposition de Pudu des AMR (autonomous mobile robots) classiques, c'est l'ambition d'un apprentissage continu en production : l'architecture collecte des données opérationnelles en boucle fermée, les transmet à faible latence et réentraîne le modèle sur les tâches réellement effectuées. Si ce mécanisme fonctionne à l'échelle, cela représente un changement notable pour les intégrateurs industriels qui gèrent aujourd'hui des flottes de robots aux capacités figées après déploiement. La plateforme PuduAgent, annoncée comme prochaine étape, viserait la coordination multi-robots sur des flux de travail complexes. Il convient toutefois de nuancer : la présentation repose sur des affirmations du fabricant, sans données tierces sur les taux d'apprentissage effectifs ni sur la performance en conditions de production réelle. La distinction entre ce qui est opérationnel aujourd'hui et ce qui reste en développement n'est pas clairement établie dans les communications officielles. Pudu s'est construit une base industrielle avec ses robots de livraison déployés dans des milliers de restaurants en Chine et à l'international, ce qui lui confère une expérience opérationnelle terrain que n'ont pas tous ses concurrents dans le segment humanoïde. Sur ce marché, le D7 se positionne face à des acteurs comme Agility Robotics (Digit, déployé chez Amazon), Figure (Figure 02), 1X Technologies ou Fourier Intelligence, tous engagés dans la même course au robot humanoïde pour la logistique. Côté modèles de fondation pour la manipulation (VLA), la concurrence inclut Physical Intelligence (pi0), Boston Dynamics et les équipes de recherche de DeepMind. Aucun déploiement client ni pilote industriel n'a été annoncé à ce stade pour la version actualisée du D7, ce qui place cette présentation davantage dans la catégorie annonce produit que déploiement réel.

Chine/AsieOpinion

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3Pandaily

L'industrie robotique chinoise enregistre de multiples avancées dans les humanoïdes et l'IA physique

En l'espace d'une semaine, l'industrie robotique chinoise a enregistré plusieurs jalons concrets. Ubtech Robotics a annoncé que les pré-commandes de son robot humanoïde pleine taille Ubestworld dépassent 5 000 unités sur JD.com, avec une mise en vente simultanée sur Tmall. Dans le segment de l'IA physique, Jiangxing Intelligence a bouclé deux tours de financement stratégiques consécutifs totalisant plusieurs centaines de millions de yuans ; l'entreprise, fondée par Pang Haitian, revendique déjà la rentabilité et déploie ses solutions dans de multiples secteurs industriels. Alibaba a par ailleurs publié la série Qwen-Robot, ses modèles d'IA incarnée, pendant que le constructeur automobile Seres dévoilait son premier robot humanoïde. Sur le segment grand public, la startup ZuzuZoos a finalisé un tour Pre-A de plusieurs dizaines de millions de yuans pour son robot compagnon IA couplant grands modèles de langage et design IP, ciblant les femmes de 18 à 35 ans. Enfin, le ministère chinois de l'Industrie et des Technologies de l'Information (MIIT) a mis en consultation publique des projets de normes techniques pour les robots humanoïdes dans les sous-stations électriques et la fabrication d'électroménager, couvrant évaluation de performance, spécifications après-vente et interconnexion inter-robots. La simultanéité de ces signaux est plus significative que chacun pris isolément. Les 5 000 pré-commandes d'Ubtech, même sans précision de prix ni calendrier de livraison ferme, constituent un indicateur de demande grand public qui dépasse le cadre industriel habituel des humanoïdes, un glissement de marché que peu d'analystes anticipaient à ce stade. Plus structurellement, la publication de normes sectorielles par le MIIT est un accélérateur de déploiement B2B : elle réduit le risque d'évaluation pour les intégrateurs et les donneurs d'ordre industriels, qui n'ont plus à définir leurs propres grilles de qualification. La profitabilité affichée de Jiangxing Intelligence, si elle se confirme, invalide partiellement la thèse selon laquelle l'IA physique à grande échelle est encore trop immature pour générer des revenus récurrents. Du côté de JD Group, l'annonce par le fondateur Liu Qiangdong d'un plan de reconversion pour 700 000 employés col bleu, livreurs inclus, via des accords avec 120 établissements de formation, signale une stratégie de transition sociale anticipée face à l'automatisation, rarement formulée aussi explicitement par un opérateur de cette taille. Ce déferlement s'inscrit dans une dynamique d'écosystème que Pékin cultive depuis plusieurs années : subventions à la R&D robotique, zones pilotes pour l'IA incarnée, et pression réglementaire pour structurer rapidement un marché encore fragmenté. Face à cette accélération, les acteurs occidentaux positionnés sur l'humanoïde, Figure AI avec son robot 03, Tesla avec Optimus Gen 3, Physical Intelligence avec Pi-0, ou NVIDIA avec GR00T N2, maintiennent une avance technologique sur certains benchmarks de manipulation, mais voient l'écart de vitesse de commercialisation se réduire. Aucun acteur français ou européen n'est directement mentionné dans ces développements, bien que Wandercraft, Enchanted Tools ou Pollen Robotics opèrent sur des niches complémentaires (exosquelettes, cobots). Les prochaines étapes à surveiller : les dates de livraison effectives de l'Ubestworld, l'entrée en vigueur des normes MIIT, et les premiers déploiements industriels documentés de Qwen-Robot.

UELa simultanéité des avancées chinoises (normes MIIT, Qwen-Robot, signal de demande grand public Ubtech) accroît la pression concurrentielle sur les acteurs européens du secteur, sans impact direct immédiat sur le marché ou la réglementation en France/UE.

Chine/AsieActu

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4Interesting Engineering

La Chine dévoile un nouveau robot humanoïde avec un taux de réussite de 98%, assemblage EV et opérations d'usine

Xiaomi a annoncé de nouveaux progrès dans le déploiement de son robot humanoïde sur une chaîne de production automobile en Chine. Après quatre mois d'optimisations continues, le taux de réussite du robot sur un poste de vissage de vis autotaraudeuses est passé de 90,2 % à 98 %, ramenant l'écart avec le taux de qualification des ouvriers humains à seulement un point de pourcentage. Ce chiffre de 90,2 % avait été annoncé en mars 2026, lors du premier déploiement du robot en usine d'assemblage de véhicules électriques. Xiaomi a également étendu les tâches confiées au robot avec deux nouvelles applications: le tri des panneaux latéraux de console centrale et le pliage et recyclage de bacs à pièces, toutes deux atteignant 90 % de réussite. Le tri des panneaux latéraux constitue une étape notable puisque, selon Xiaomi, il s'agit de la première fois qu'un robot humanoïde effectue des opérations continues de longue durée sur des pièces flexibles dans une usine automobile, des composants plus difficiles à manipuler que les pièces rigides car ils peuvent se déformer et changer de position. Ces progrès, avancés par communiqué et rapportés par Technode, illustrent le déplacement progressif de la compétition humanoïde industrielle des vidéos promotionnelles courtes vers des démonstrations prolongées en conditions réelles d'usine. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, l'enjeu est de savoir si ces taux de réussite, mesurés sur des tâches spécifiques et sur des durées limitées, reflètent une fiabilité réellement transposable à une production en volume, plutôt qu'une performance optimisée pour la communication. La manipulation de pièces flexibles sur une durée prolongée reste un indicateur technique pertinent, car elle teste la robustesse de la perception et du contrôle moteur au-delà des scénarios rigides plus simples à automatiser. Le contexte est celui d'une course serrée entre acteurs chinois du robot humanoïde industriel. Figure a fait tourner son robot Figure 02 pendant plus de 20 heures en continu sur des tâches logistiques, sans communiquer de taux de réussite formel, misant plutôt sur la gestion de flotte et la fiabilité longue durée. AgiBot, de son côté, a revendiqué un taux de réussite de 99,99 % avec son robot G2 ayant exécuté 64 828 tâches sur une ligne de production de tablettes pendant 64 heures consécutives, avant d'annoncer récemment des résultats quasiment identiques à ceux de Xiaomi sur l'assemblage automobile, avec 98 % en vissage et 90 % sur le tri et le pliage. Cette convergence de chiffres entre concurrents chinois suggère une course à la communication de métriques autant qu'une course technologique, sans qu'aucun protocole de mesure indépendant ne soit encore public.

Chine/AsieOpinion

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