Aller au contenu principal
Le Fil Robotique
Le Fil RobotiqueHumanoïdes · IA physique · Industriel
Entreprise chinoise dévoile un robot humanoïde compact avec 42 degrés de liberté et 100 TOPS de puissance de calcul
Chine/AsieInteresting Engineering1h

Entreprise chinoise dévoile un robot humanoïde compact avec 42 degrés de liberté et 100 TOPS de puissance de calcul

1 source couvre ce sujet·Source originale ↗·
Résumé IASource uniqueImpact UE
Entreprise chinoise dévoile un robot humanoïde compact avec 42 degrés de liberté et 100 TOPS de puissance de calcul
▶ Voir sur YouTube

KEENON Robotics, entreprise shanghaïenne spécialisée dans les robots de service autonomes, a officiellement lancé le XMAN-L1, un robot humanoïde compact destiné aux environnements d'accueil et d'interaction commerciale. Mesurant 136 cm pour un gabarit délibérément contenu, l'XMAN-L1 embarque 42 degrés de liberté biomimétiques, un couple de genou de 132 Nm, une puissance supérieure à 2 000 W par jambe, et une capacité de calcul embarqué de 100 TOPS en inférence locale. Pour la couche conversationnelle, KEENON a intégré les LLMs de Doubao (ByteDance) et de Tencent, permettant un dialogue en langage naturel sans connexion cloud obligatoire. La société annonce le robot comme commercialement disponible immédiatement, avec des cas d'usage ciblés : réception de visiteurs, guidage, animation interactive et présence en espace public. Aucun prix public n'a été communiqué à ce stade.

Ce lancement illustre une tendance de fond dans l'industrie robotique chinoise : intégrer des spécifications techniques auparavant réservées aux plateformes de recherche dans des formats de service compacts et déployables à grande échelle. Les 100 TOPS de computing edge sont un signal clair -- le robot est conçu pour fonctionner de manière autonome dans des environnements bruités sans dépendre d'une infrastructure cloud latente, ce qui est un prérequis réel pour l'hôtellerie et le retail. L'intégration native de deux LLMs chinois (Doubao et Tencent) plutôt qu'une API générique constitue un choix de souveraineté technologique cohérent avec le marché domestique visé. Il faut cependant noter que les métriques de mobilité annoncées -- couple et puissance -- ne sont pas accompagnées de données de cycle ou de tests en charge réelle, une réserve habituelle sur ce type d'annonce de lancement.

KEENON est historiquement l'un des leaders mondiaux du robot de livraison indoor, avec des gammes bien établies : DINERBOT pour la restauration, BUTLERBOT pour l'hôtellerie, et la série T pour la logistique industrielle. L'XMAN-L1 s'inscrit dans sa série humanoïde XMAN, aux côtés de l'XMAN-R1 (recherche et collaboration homme-robot) et de l'XMAN-F1 (déploiement commercial en réception). Sur le marché humanoïde de service à format compact, KEENON se positionne face à des acteurs comme Enchanted Tools (France, robot Miroki), Unitree (H1/G1) ou encore Fourier Intelligence, tous engagés sur des niches similaires. Les plateformes à vocation industrielle lourde -- Figure 03, Optimus Gen 3, Atlas -- ne ciblent pas encore ce segment. Pour les intégrateurs B2B en hôtellerie ou retail, l'XMAN-L1 représente une option à surveiller, à condition que KEENON publie des données de fiabilité terrain dans les prochains mois de déploiement.

Impact France/UE

Le lancement du XMAN-L1 renforce la pression concurrentielle sur Enchanted Tools (France, robot Miroki) dans le segment des humanoïdes de service compact pour l'hôtellerie et le retail.

Dans nos dossiers

FigureTesla OptimusBoston DynamicsUnitree

À lire aussi

Un robot humanoïde chinois grandeur nature avec 18 000 capteurs maîtrise 115 degrés de liberté
1Interesting Engineering 

Un robot humanoïde chinois grandeur nature avec 18 000 capteurs maîtrise 115 degrés de liberté

Kinetix AI, une entreprise de recherche en IA basée à Shenzhen, a dévoilé KAI, un robot humanoïde de taille réelle mesurant 173 cm pour 70 kg. Le robot affiche 115 degrés de liberté (DoF) au total, dont 72 concentrés dans les mains, soit 36 DoF par main combinant 22 articulations actives à commande précise et 14 articulations passives jouant le rôle d'amortisseurs mécaniques. KAI peut se déplacer à 5 km/h, soulever jusqu'à 20 kg, et fonctionne 4 heures par charge grâce à une batterie semi-solide de 1,7 kWh. Sa peau tactile synthétique embarque 18 000 points de capteurs capables de détecter des forces à partir de 0,1 newton, permettant une manipulation haptic-aware en temps réel. Le prix annoncé est inférieur à 40 000 dollars, avec une production en série prévue pour fin 2026. Il s'agit pour l'instant d'une annonce avec démonstration vidéo, sans déploiement commercial confirmé. Le nombre de degrés de liberté des mains est la donnée qui retient l'attention des intégrateurs : la majorité des humanoïdes actuels en compétition (Figure 03, Tesla Optimus Gen 3, Agility Digit) plafonnent à 20-30 DoF manuels, rendant la préhension d'objets complexes ou fragiles difficile à fiabiliser. Les 36 DoF par main de KAI, couplés aux 18 000 capteurs tactiles, visent directement ce goulot d'étranglement. Si les performances annoncées se confirment hors conditions de labo, cela représente un argument sérieux pour les cas d'usage de tri, d'assemblage fin et d'interaction service. Le choix de la batterie semi-solide mérite également d'être noté : en réduisant le risque d'emballement thermique par rapport aux cellules Li-ion classiques, Kinetix adresse un frein réel au déploiement en environnement humain. La cible déclarée reste le service (retail, conciergerie, assistance domicile) et non l'industrie lourde, ce qui situe KAI dans la même catégorie commerciale que Sanctuary AI ou Apptronik. Kinetix AI est une structure relativement peu connue hors de Chine, opérant dans un écosystème humanoïde domestique qui comprend des acteurs déjà bien financés comme Unitree (G1, H1), DEEP Robotics et Fourier Intelligence. Pour entraîner KAI, la société a développé un dispositif portable baptisé KAI Halo, permettant à des opérateurs humains de générer des données d'entraînement lors de tâches quotidiennes via capture vidéo première personne, mouvements corporels et données spatiales. L'architecture d'intelligence repose sur un "World Model" à trois couches (base, action, évaluation) intégrant une simulation prédictive avant exécution de mouvement, approche cohérente avec les tendances actuelles en Physical AI (pi0 de Physical Intelligence, GR00T N2 de NVIDIA). La prochaine étape structurante sera la confirmation de pilotes industriels ou de partenariats distributeurs pour valider la transition du prototype vers le produit livrable.

Chine/AsieOpinion
1 source
Matrix Super Intelligence dévoile le robot humanoïde MATRIX-3 et vise 100 000 unités d'ici 2027
2Pandaily 

Matrix Super Intelligence dévoile le robot humanoïde MATRIX-3 et vise 100 000 unités d'ici 2027

Matrix Super Intelligence (矩阵超智), startup d'intelligence artificielle incarnée basée dans le district de Zhangjiang à Pudong (Shanghai), a dévoilé le MATRIX-3, un robot humanoïde grand format que l'entreprise positionne comme l'"Optimus chinois". L'engin mesure 170 centimètres pour 65 kilogrammes. Sa principale particularité de conception est une structure dite "à musculature biomimétique", intégrant des matériaux textiles flexibles dans le châssis, censés assurer une couverture protectrice des mécanismes lors des mouvements. L'entreprise annonce un objectif de production de 100 000 unités d'ici 2027, conditionné à l'obtention de certifications de sécurité et à la validation par des partenaires entreprises pilotes. Aucun cas d'usage spécifique, ni spécification technique détaillée (degrés de liberté, payload, temps de cycle), n'a été communiqué lors de l'annonce initiale. Le chiffre de 100 000 unités à horizon 2027 est la donnée la plus scrutée ici : la quasi-totalité des fabricants d'humanoïdes actuels, de Figure à Agility Robotics en passant par Unitree, opèrent encore en déploiements pilotes de quelques dizaines à quelques centaines d'unités. Monter à ce volume en moins de deux ans supposerait une capacité de rampe industrielle sans précédent dans le secteur. L'absence de métriques de performance concrètes et la formulation en annonce-teaser invitent les intégrateurs et décideurs B2B à traiter cet objectif comme un signal d'intention stratégique plutôt que comme un engagement contractuel de livraison. Les vidéos de démonstration présentées lors du lancement n'ont pas fait l'objet d'une évaluation indépendante. Matrix Super Intelligence s'inscrit dans une vague dense de constructeurs d'humanoïdes chinois cherchant une visibilité internationale, aux côtés d'Unitree (G1, H1), Fourier Intelligence (GR-1) et Agibot (A2). Le contexte industriel chinois, marqué par un soutien d'État actif et une intégration croissante dans les lignes d'assemblage automobile et électronique, favorise des annonces à volumes ambitieux dont l'exécution reste à démontrer. À l'échelle mondiale, Tesla vise plusieurs milliers d'Optimus Gen 3 produits en 2025, Figure prépare des déploiements en logistique avec BMW, et Physical Intelligence positionne son architecture Pi-0 pour la généralisation multi-robot via des modèles VLA. Le MATRIX-3 constitue le premier produit phare de l'entreprise ; sa trajectoire réelle dépendra des résultats des pilotes annoncés et des délais de certification, dont les contours restent à préciser.

Chine/AsieOpinion
1 source
La startup chinoise Weilan Tech dévoile BabyAlpha A3, un robot quadrupède qui surpasse la puissance de calcul de Nvidia
3Pandaily 

La startup chinoise Weilan Tech dévoile BabyAlpha A3, un robot quadrupède qui surpasse la puissance de calcul de Nvidia

La startup chinoise Weilan Tech a présenté le BabyAlpha A3, un robot quadrupède grand public dont l'architecture de calcul embarqué prétend surpasser l'efficacité des solutions Nvidia à moins d'un dixième du prix. L'A3 est annoncé à environ 300 dollars américains, contre 3 000 dollars pour le module Jetson Thor T5000 de Nvidia, référence actuelle du calcul embarqué en robotique. L'écart de coût repose sur une architecture propriétaire baptisée "Edge-side Mixed Heterogeneous Computing Cluster" : six puces hétérogènes (deux gravées en 5 nm, deux en 8 nm, deux en mémoire 3D empilée), 22 cœurs CPU au total, traitant en parallèle la perception, la décision et le contrôle moteur. Sur le plan sensoriel, l'engin embarque un système de vision à 66 mégapixels (caméra 50 MP, objectif f/2,8 ultra grand angle, caméra panoramique 4K), un HDR à 140 dB dépassant théoriquement le plafond de l'œil humain (100-120 dB), et cinq groupes de capteurs ToF 3D et lumière structurée 3D en configuration circulaire 360°, produisant 2,232 millions de points par seconde contre 48 000 pour un LiDAR 16 lignes standard. L'A3 peut courir à 3,5 m/s, gravir des pentes à 45° et franchir des obstacles de 28 cm. Son lancement commercial est prévu pour le troisième trimestre 2026. Si les métriques avancées par Weilan Tech méritent une validation indépendante (les benchmarks de "densité de points cloud" et d'"efficacité de calcul" sont fréquemment construits pour flatter le communiqué de presse), l'enjeu structurel est réel. Proposer un robot quadrupède grand public à 300 dollars avec ce niveau de capteurs et de puissance de calcul embarqué, si les performances en conditions réelles le confirment, redessine la grille de coûts pour les intégrateurs et les laboratoires qui utilisent ces plateformes comme bancs de test pour l'IA incarnée. La richesse sensorielle revendiquée (vision HDR, audio 3D à 12 microphones, ToF 360°) est directement liée à la qualité des données collectées en environnement domestique, un facteur critique pour entraîner des modèles Vision-Language-Action (VLA) robustes au transfert en conditions réelles. Le levier compétitif n'est donc pas le robot lui-même, mais le flux de données que 25 000 unités déployées peuvent générer à grande échelle. Weilan Tech a été fondée en 2019 par Liu Weichao, triple champion du monde RoboCup en robotique humanoïde (2009, 2010, 2011). La société revendique 25 000 unités du BabyAlpha vendues à ce jour, un chiffre non audité mais présenté comme le record mondial du segment quadrupède grand public. La stratégie déclarée est claire : exploiter cette base installée pour collecter des données en conditions réelles à grande échelle, entraîner des modèles d'intelligence incarnée, puis transférer ces acquis vers les robots humanoïdes afin de faire descendre leur coût sous les 10 000 RMB (environ 1 380 dollars). Cette logique de flywheel data-hardware positionne Weilan directement face à Unitree (Go2, autour de 1 600 dollars) sur le segment quadrupède, et en amont de la bataille humanoïde où Fourier Intelligence, Agility Robotics ou Figure continuent de se heurter au mur du coût de fabrication.

UEImpact indirect pour les laboratoires européens de robotique incarnée qui utilisent des plateformes quadrupèdes comme bancs de test VLA : si les performances réelles confirment les métriques annoncées, le BabyAlpha A3 pourrait concurrencer le Unitree Go2 à environ 1/5e du prix à partir de T3 2026.

Chine/AsieOpinion
1 source
Vidéo : ce robot humanoïde chinois à 42 000 $ associe mouvement en temps réel, vision et contrôle intelligent
4Interesting Engineering 

Vidéo : ce robot humanoïde chinois à 42 000 $ associe mouvement en temps réel, vision et contrôle intelligent

LimX Dynamics, société chinoise de robotique fondée à Shenzhen, a présenté publiquement pour la première fois son humanoïde Luna lors du Taobao Influencer Festival en mars 2026, marquant selon l'entreprise la première démonstration publique mondiale de cette plateforme. Luna mesure 160 cm, dispose de 27 degrés de liberté et embarque le moteur de mouvement propriétaire Sys 0 de deuxième génération, couplé à des moteurs articulaires redessinés. L'engin est taillé pour des performances dynamiques à corps entier : danse, gymnastique, défilé. Sur le plan thermique, LimX annonce une réduction de 30 % de la température de surface des articulations en opération prolongée, et une autonomie batterie améliorée de 150 %. Le tout est proposé à 298 000 RMB, soit environ 41 000 dollars. À ce prix, Luna n'est pas positionnée comme robot industriel de manutention, mais comme plateforme d'interaction en environnement public. Elle intègre également un éditeur de tâches en langage naturel et une fonction video-to-motion permettant de répliquer des mouvements à partir de vidéos uploadées. Ce lancement illustre une tendance nette dans la robotique humanoïde chinoise : l'accent mis sur la commercialisation rapide plutôt que sur la recherche académique. Le positionnement de Luna, orienté interaction grand public et déploiement sans code, cible des intégrateurs et des opérateurs événementiels davantage que les lignes d'assemblage automobile. La démonstration synchronisée des 18 robots Oli, autre modèle de LimX (165 cm, 55 kg, bras à 7 DOF, portée de 70 cm, charge utile de 10 kg), est plus pertinente pour les décideurs industriels : elle illustre une capacité de déploiement coordonné autonome qui reste rare à cette échelle. Cela dit, les métriques annoncées méritent prudence : les améliorations thermiques et d'autonomie sont présentées sans conditions de test précises, et les vidéos publiées restent sélectionnées, ce qui rend difficile l'évaluation du gap simulation-réalité réel. LimX Dynamics opère dans un secteur sous forte pression concurrentielle. Figure AI (Figure 03), Tesla (Optimus Gen 3), Physical Intelligence (Pi-0), NVIDIA (GR00T N2) et Apptronik (Apollo) animent le segment occidental, pendant que côté chinois, Unitree, Agibot et Fourier Intelligence disputent le même territoire. LimX se distingue par son architecture logicielle COSA, présentée comme un système d'exploitation cognitif gérant le contrôle de mouvement corps entier via des modèles physiques basse latence, et par la plateforme modulaire Tron 2 qui décline en configurations bimanuelle, bipède complète et biped-sur-roues. Ces briques technologiques suggèrent une stratégie de plateforme plutôt que de produit unique. Les prochaines étapes vraisemblables incluent des pilotes en environnements retail et événementiel en Chine, avant une tentative d'internationalisation dans des marchés où le coût d'entrée à 41 000 dollars reste compétitif face aux offres occidentales souvent non tarifées publiquement.

UELe positionnement tarifaire à 41 000 $ d'un humanoïde polyvalent chinois intensifie la pression concurrentielle sur les développeurs européens de robots humanoïdes comme Enchanted Tools ou Wandercraft, dont les prix restent non publiés.

Chine/AsieOpinion
1 source