Robot Talk, épisode 157 : générer de nouveaux designs de robots, avec Josie Hughes

Josie Hughes, professeure assistante à l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), était l'invitée du 157e épisode du podcast Robot Talk, animé par Claire, pour discuter de l'utilisation de l'intelligence artificielle dans la conception de nouveaux manipulateurs robotiques. Hughes dirige le CREATE Lab à l'EPFL, qu'elle a fondé en 2021. Sa trajectoire académique passe par le Bio-inspired Robotics Lab de l'Université de Cambridge, où elle a soutenu une thèse sur le rôle de la passivité dans les manipulateurs bio-inspirés, c'est-à-dire la capacité d'un mécanisme à absorber et redistribuer l'énergie sans actionnement actif.

L'approche de Hughes repose sur un paradigme de co-design : utiliser l'IA non pas pour contrôler des robots existants, mais pour générer des architectures mécaniques nouvelles, en exploitant les propriétés physiques intrinsèques des structures et leurs interactions avec l'environnement. Cette démarche est particulièrement pertinente pour les mains robotiques et les manipulateurs souples, domaines où l'espace de conception est vaste et difficile à explorer manuellement. Appliquée à des secteurs comme la durabilité ou la recherche scientifique automatisée, elle pourrait réduire les cycles d'itération matérielle, traditionnellement longs et coûteux.

L'EPFL s'inscrit dans un écosystème européen actif en robotique de manipulation, aux côtés de groupes comme ceux de Sami Haddadin (TU Munich) ou de laboratoires ETH Zurich. Le CREATE Lab se distingue par son ancrage dans la robotique bio-inspirée et la conception morphologique. La discussion en podcast reste à un niveau introductif et ne présente pas de résultats expérimentaux publiés : il s'agit d'une présentation de programme de recherche, pas d'une annonce de déploiement.