Festo présente une pince robotique à base d'IA pour la manipulation de produits variés

Festo présente une pince pneumatique à deux doigts pour robots collaboratifs

Festo lance le HPPH, un préhenseur pneumatique parallèle à deux doigts conçu spécifiquement pour les applications cobots. La conception intègre directement la commande, la détection et les fonctions de sécurité collaborative dans le corps du préhenseur, éliminant le besoin de vannes externes, de capteurs déportés et de câblages séparés qui alourdissent traditionnellement l'installation sur un bras de robot collaboratif. Cette architecture tout-en-un réduit la masse embarquée et l'encombrement global du montage, deux contraintes critiques sur les cobots dont les capacités de charge utile se situent généralement entre 3 et 16 kg. L'intérêt industriel de cette approche est direct : sur un cobot, chaque gramme ajouté en bout de bras réduit la charge utile effective disponible pour la pièce à manipuler. En consolidant la pneumatique, l'électronique de commande et les capteurs dans un seul module certifié pour la collaboration humain-robot, Festo simplifie l'intégration pour les intégrateurs et réduit les délais de mise en service. Cela répond à un frein récurrent dans le déploiement des cobots en cellules d'assemblage et de pick-and-place : la complexité du câblage en zone à espace contraint. Festo, groupe allemand spécialisé dans l'automatisation pneumatique et électrique avec un CA supérieur à 3,6 milliards d'euros, intervient sur ce segment face à des acteurs comme Schunk (ADHOC), Robotiq (2F-85/140) et OnRobot (RG2/RG6), tous positionnés sur les préhenseurs plug-and-play pour cobots Universal Robots, FANUC et Yaskawa. Le HPPH s'inscrit dans une tendance de fond : la convergence des composants périphériques vers des modules intégrés certifiés ISO/TS 15066, à mesure que les déploiements cobots passent de projets pilotes à des installations industrielles à grande échelle.

Festo lance GripperAI, un logiciel pour simplifier la manipulation flexible des robots

Festo a lancé GripperAI, un logiciel d'intelligence artificielle destiné à simplifier la préhension flexible en robotique industrielle. La solution permet à un robot de saisir des produits mélangés, inconnus ou positionnés aléatoirement sans programmation préalable, sans chargement de gabarits et sans intégration spécialisée de systèmes de vision. Le logiciel identifie automatiquement le point de préhension optimal pour chaque pièce et sélectionne l'effecteur le plus adapté parmi ceux disponibles, sans intervention d'un intégrateur à chaque changement de référence produit. L'enjeu est significatif pour les lignes de conditionnement, logistique et assemblage léger : la reprogrammation manuelle lors des changements de produits représente aujourd'hui l'un des principaux freins à la flexibilité des cellules robotisées. Une solution capable de gérer le bin-picking et le mixed-SKU handling sans expertise vision spécialisée réduit à la fois les coûts d'intégration et les temps d'arrêt lors des transitions de production. À noter toutefois que l'article source ne précise ni les taux de réussite de préhension, ni les temps de cycle, ni les conditions de test, des métriques indispensables pour évaluer la maturité industrielle réelle du produit. Festo, groupe allemand spécialisé en automatisation pneumatique et électrique avec plus de 20 000 employés, intensifie depuis plusieurs années son virage vers les solutions logicielles et l'IA embarquée. Sur ce segment de la préhension intelligente, la concurrence inclut Pickit (Belge, racheté par Intertek), Robovision et plusieurs offres OEM de FANUC, KUKA et Universal Robots. Les prochaines étapes annoncées par Festo restent floues à ce stade, GripperAI n'ayant pas encore de timeline de déploiement commercial communiquée publiquement.

QDTraj : exploration de primitives de trajectoires variées pour la manipulation robotique d'objets articulés

Des chercheurs de l'ISIR (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Université/CNRS) publient sur arXiv en avril 2026 une méthode baptisée QDTraj, destinée à générer automatiquement des primitives de trajectoires diversifiées pour la manipulation d'objets articulés par des robots domestiques. L'approche repose sur des algorithmes Quality-Diversity (QD) couplés à une exploration par récompense sparse. Évaluée sur 30 articulations du dataset PartNetMobility, QDTraj produit en moyenne 704 trajectoires distinctes par tâche, contre un ratio au moins 5 fois inférieur pour les méthodes concurrentes testées sur des tâches d'activation de charnières (hinge) et de glissières (slider). La méthode a été validée d'abord en simulation, puis déployée en conditions réelles sur robot physique. Le code est rendu public sur le site de l'ISIR. La diversité des trajectoires n'est pas un détail académique : en environnement réel, un robot qui ne dispose que d'une seule séquence motrice pour ouvrir un tiroir échoue dès que cette trajectoire est bloquée par un obstacle ou une contrainte dynamique imprévue. QDTraj adresse directement ce verrou en dotant le robot d'un répertoire de solutions alternatives sélectionnables au runtime selon les contraintes du moment. La validation sim-to-real apporte un crédit concret à l'approche, au-delà de la démonstration en simulation. L'utilisation des algorithmes QD, issus de la robotique évolutionnaire (famille MAP-Elites), est un signe de maturité méthodologique : ces approches explorent des espaces de solutions larges sans converger prématurément vers un optimum local, contrairement aux méthodes par gradient classiques. L'ISIR est l'un des laboratoires de référence en robotique française, avec une longue tradition en planification de mouvement et manipulation dextre. Ce travail s'inscrit dans un contexte où les approches dominantes, imitation learning ou reinforcement learning standard, produisent généralement des politiques à trajectoire unique, fragiles hors distribution. Les modèles VLA (Vision-Language-Action), très suivis en 2025-2026 chez Physical Intelligence (pi0), Google DeepMind ou Boston Dynamics, abordent le problème différemment en conditionnant les actions sur le langage, sans garantir la diversité bas niveau que QDTraj cible explicitement. La méthode se positionne donc comme une couche de planification complémentaire, en amont des politiques haut niveau. Les extensions naturelles concerneraient les objets déformables et l'intégration dans des architectures de contrôle hiérarchique pour robots manipulateurs polyvalents.

💬 Un robot qui n'a qu'une seule trajectoire pour ouvrir un tiroir, c'est un robot qui échoue dès qu'un obstacle se met en travers. QDTraj répond à ça en générant 700+ alternatives exploitables au runtime, avec des algorithmes QD qui explorent des espaces de solutions larges sans converger trop vite vers un optimum unique (contrairement au RL classique). Reste à voir comment ça s'articule avec des VLA au-dessus, mais comme brique de planification bas niveau, c'est du concret qui sort de l'ISIR.

Pourquoi l'usinage suisse de précision est essentiel à l'avenir de la robotique et de l'automatisation

L'essor mondial de la robotique industrielle et des systèmes de fabrication intelligente génère une demande croissante pour des composants mécaniques usinés avec une précision extrême. Les robots collaboratifs, les systèmes d'assemblage automatisé et les équipements de production pilotés par capteurs reposent sur des pièces dont les tolérances s'expriment en microns. L'usinage de décolletage suisse (Swiss machining), technique CNC spécialisée dans la production de pièces cylindriques de petits diamètres à très haute précision, s'impose comme un maillon critique de cette chaîne d'approvisionnement, notamment pour les axes, arbres, vis-mères et composants de transmission intégrés dans les actionneurs et joints des bras robotiques. L'enjeu est structurel : un robot industriel ou collaboratif ne peut maintenir ses performances en production continue que si chaque composant respecte des tolérances serrées sur la durée. Une pièce légèrement hors cote dans un réducteur harmonique ou un rail de guidage peut induire des dérives cumulatives qui compromettent la répétabilité, paramètre central pour tout déploiement en ligne d'assemblage. Cela positionne les sous-traitants en décolletage suisse comme des fournisseurs de premier rang pour les intégrateurs robotiques, au même titre que les fournisseurs de motoréducteurs ou d'électronique embarquée. À noter : l'article reste de niveau "livre blanc promotionnel" et ne cite aucune métrique concrète ni aucun client. Le décolletage suisse est une industrie centenaire dominée par des acteurs européens, notamment en Suisse (canton de Neuchâtel) et dans le Jura français (Arc jurassien), ainsi qu'au Japon et en Allemagne. Face à la montée en charge des commandes robotiques, portée par Figure AI, Boston Dynamics, 1X Technologies ou encore le français Enchanted Tools, ces sous-traitants de précision se retrouvent en position stratégique, à condition d'investir dans l'automatisation de leur propre production pour tenir les volumes demandés par une industrie qui s'industrialise rapidement.