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Dossier 1X Technologies — page 2

53 articles · page 2 sur 2

1X Technologies (ex-Halodi) : robot humanoïde NEO, soutiens d'OpenAI, vision d'un humanoïde domestique grand public.

Podcast : Colin Angle parle de la conception de robots compagnons avec Familiar Machines et Magic
51The Robot Report IA physiqueOpinion

Podcast : Colin Angle parle de la conception de robots compagnons avec Familiar Machines et Magic

Colin Angle, cofondateur et ancien PDG d'iRobot, sort de la discrétion avec une nouvelle startup baptisée Familiar Machines & Magic (FM&M). La société vient de lever le voile sur son projet : développer des robots compagnons appelés "Familiars", conçus pour entretenir des relations à long terme avec leurs utilisateurs, avec une dimension d'intelligence émotionnelle embarquée. FM&M se positionne dans le segment de la "physical AI grand public". Aux côtés d'Angle, l'équipe fondatrice comprend Ira Renfrew, directrice des ressources humaines et du produit, et le Dr Chris Jones, directeur R&D, tous deux vétérans de l'industrie avec des parcours chez iRobot, Amazon et d'autres grandes plateformes technologiques. Le reste de l'équipe cumule des expertises issues de Disney Research, du MIT, de Boston Dynamics et de l'USC. Collectivement, les fondateurs revendiquent le déploiement de plus de 50 millions de robots grand public dans le monde. La société opère depuis Boston, Los Angeles et Hong Kong. Le retour de Colin Angle dans la robotique grand public constitue un signal notable pour un secteur aujourd'hui dominé par les annonces industrielles et les humanoïdes de laboratoire. FM&M mise sur un segment encore peu commercialisé : le robot domestique à vocation relationnelle, distinct du simple assistant vocal ou du robot aspirateur. L'enjeu central est de démontrer qu'une intelligence émotionnelle peut être embarquée dans un produit physique viable sur le marché de masse, hypothèse que plusieurs tentatives précédentes (Jibo, Anki Vector, Embodied Moxie) n'ont pas réussi à valider à grande échelle. Le pedigree de l'équipe apporte une crédibilité rare dans ce segment, notamment sur les questions de navigation, de robustesse produit et de capacité manufacturière. Cela dit, FM&M n'a annoncé ni produit concret, ni prix, ni calendrier de lancement : on reste strictement au stade de la sortie de stealth, sans prototype montré publiquement. Angle a quitté iRobot début 2024 après l'échec du rachat par Amazon, bloqué par la Commission européenne en janvier 2024 pour des raisons de concurrence, ce qui avait contraint l'entreprise à licencier environ 31 % de ses effectifs et Angle à démissionner. Cette rupture a libéré l'un des profils les plus expérimentés de la robotique grand public pour fonder FM&M. Dans le paysage concurrent, les robots compagnons peinent structurellement à trouver un modèle économique pérenne : Embodied a fermé ses portes, Sony perpétue Aibo sur un segment premium très niche, et des acteurs comme 1X Technologies ou Apptronik visent prioritairement l'industrie. Aucune levée de fonds n'a été communiquée publiquement par FM&M, et la formulation retenue par la société, construire "une plateforme à long terme pour la vie artificielle", suggère un horizon commercial encore lointain.

UELe blocage par la Commission européenne du rachat d'iRobot par Amazon (janvier 2024) a indirectement libéré l'équipe fondatrice pour créer FM&M, mais la société n'a annoncé aucune présence ni activité en Europe à ce stade.

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RPG : commutation robuste de politiques pour des transitions fluides entre compétences en combat humanoïde
52arXiv cs.RO 

RPG : commutation robuste de politiques pour des transitions fluides entre compétences en combat humanoïde

Une équipe de chercheurs a publié le 21 avril 2026 sur arXiv (2604.21355) un framework baptisé RPG (Robust Policy Gating), conçu pour permettre à des robots humanoïdes d'enchaîner plusieurs compétences de combat dynamique sans instabilité. L'approche repose sur une politique unifiée entraînée avec deux mécanismes de randomisation : la randomisation des transitions de mouvement, qui expose la politique à des états initiaux et terminaux variés entre compétences, et la randomisation temporelle, qui rend l'agent robuste aux coupures imprévises dans la séquence de mouvements. La pipeline de contrôle intègre la locomotion (marche, course) avec les compétences de combat, permettant théoriquement des séquences de durée arbitraire. Le système a été validé en simulation extensive, puis déployé sur le robot humanoïde Unitree G1, la plateforme à 23 DDL du constructeur chinois Unitree Robotics. Le problème central que RPG adresse est connu dans le domaine sous le nom de "skill transition gap" : lorsqu'un agent bascule d'une politique spécialisée à une autre, les états terminaux de la première ne correspondent pas aux états initiaux supposés de la seconde, produisant des comportements hors domaine, des chutes ou des mouvements saccadés. Les approches concurrentes utilisent soit une commutation entre politiques mono-compétence, soit une politique généraliste qui imite des motion clips de référence -- les deux souffrent de ce décalage. RPG propose une solution d'entraînement plutôt que d'architecture, ce qui est notable : la robustesse aux transitions est injectée pendant la phase d'apprentissage, pas via un mécanisme de gating à l'inférence. L'absence de métriques quantitatives dans la publication (temps de cycle, taux de chute, nombre de transitions testées) limite cependant la comparaison directe avec d'autres travaux. RPG s'inscrit dans une vague active de recherche sur le contrôle corps entier des humanoïdes pour des tâches hautement dynamiques, un domaine où les laboratoires UCB, CMU et Stanford publient régulièrement depuis 2023. L'utilisation du G1 comme plateforme de validation est cohérente avec sa popularité croissante en recherche académique, notamment grâce à son coût inférieur à celui des plateformes concurrentes (Boston Dynamics Atlas, Agility Digit). Sur le plan commercial, des acteurs comme Figure AI, 1X Technologies ou Apptronik ciblent des tâches répétitives en entrepôt plutôt que le combat, mais les techniques de transition de compétences développées ici sont directement transposables aux scénarios industriels nécessitant des enchaînements fluides de manipulation et de locomotion. La prochaine étape naturelle serait une évaluation quantitative en conditions adversariales réelles, ainsi qu'un transfert vers des tâches moins "spectaculaires" mais plus proches du déploiement B2B.

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RBR50 Gala fait son retour au Robotics Summit & Expo 2026
53Robotics Business Review 

RBR50 Gala fait son retour au Robotics Summit & Expo 2026

Le Robotics Summit & Expo 2026 accueillera le 27 mai prochain, de 18h à 20h, la cérémonie des RBR50 Robotics Innovation Awards au Thomas M. Menino Boston Convention and Exhibition Center. L'événement, organisé par The Robot Report et WTWH Media, clôture le premier jour du salon en réunissant les principaux acteurs de l'industrie robotique autour d'un dîner de remise de prix. Parmi les lauréats déjà annoncés figurent Amazon Vulcan, distingué Robot de l'Année pour son système de préhension tactile appliqué au picking et au rangement en entrepôt, et Physical Intelligence, désignée Startup de l'Année pour ses modèles PI qui modifient l'approche de l'apprentissage robotique. Le prix Application de l'Année revient à Harvard University pour son exosquelette souple porté au bras, destiné aux patients victimes d'AVC ou atteints de SLA. Tatum Robotics remporte la catégorie Robots for Good avec Tatum1, une main robotique conçue pour la communication tactile en langue des signes. En marge des prix, Aaron Parness, directeur des sciences appliquées chez Amazon Robotics, s'entretiendra avec Steve Crowe, rédacteur en chef de The Robot Report, dans une conversation centrée sur le robot Vulcan. La sélection de ces lauréats illustre les axes de développement qui structurent aujourd'hui le marché : la manipulation tactile en environnement industriel non structuré avec Vulcan, l'apprentissage par démonstration à grande échelle avec Physical Intelligence, et des applications médicales portables qui sortent le robot du sol d'usine. Pour un intégrateur ou un décideur industriel, ces distinctions signalent moins des ruptures technologiques que des vecteurs de maturité commerciale. Vulcan notamment incarne la convergence entre robotique de service, perception haptique et déploiement à l'échelle opérationnelle chez un acteur e-commerce majeur, ce qui constitue une référence de validation terrain difficile à ignorer. La présence de Physical Intelligence dans les lauréats confirme aussi l'intérêt croissant du secteur pour les approches génératives de contrôle moteur, un positionnement que se disputent également Figure AI, 1X Technologies et Agility Robotics. Le Robotics Summit & Expo est devenu en quelques éditions l'un des rendez-vous techniques de référence pour les développeurs de robotique commerciale, avec plus de 50 sessions programmées cette année sur l'IA, le design, les technologies habilitantes, la santé et la logistique. Plus de 70 intervenants confirmés représentent AWS, Brain Corp, Tesla, Toyota Research Institute, PickNik Robotics ou encore le Robotics and AI Institute. Le salon est co-localisé avec DeviceTalks Boston, dédié aux dispositifs médicaux, ce qui renforce la dimension santé de l'édition 2026. La liste complète des lauréats RBR50 n'est pas encore publiée; The Robot Report annonce une mise en ligne prochaine, accompagnée du détail de l'exposition RBR50 Showcase sur le floor du salon. Les inscriptions sont ouvertes.

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