La biomécanique ne permet pas de prédire les conséquences perceptives et cognitives de l'augmentation de force

Une équipe de chercheurs publie sur arXiv (préprint, non relu par les pairs) une étude sur les conséquences perceptives et cognitives de l'augmentation de force par exosquelette souple. Les participants soulevaient des charges avec et sans l'assistance d'une exosuit dédiée au coude. Les chercheurs ont mesuré l'activité musculaire, la perception du poids, l'adaptation dans un environnement changeant et la prise de décision fondée sur l'effort. L'assistance réduit bien l'activité musculaire, comme attendu. Mais les autres résultats ne suivent pas cette baisse. Le poids perçu diminue, de façon très dépendante de la première expérience du participant (avec ou sans assistance). L'assistance réduit aussi, de manière sélective, l'adaptation à des conditions qui changent. Enfin, la baisse de sollicitation musculaire ne prédit ni l'effort ressenti ni le choix d'effectuer ou non l'action. Ces choix dépendent surtout de l'expérience initiale. Le résumé ne donne ni taille d'échantillon ni ampleur des effets.

Pour les intégrateurs et les décideurs industriels, le message est que les indicateurs biomécaniques (EMG, charge articulaire) ne suffisent pas à valider un dispositif d'assistance. Un exosquelette qui soulage le muscle peut fausser l'estimation des charges, ralentir la réaction à une charge imprévue ou modifier l'arbitrage entre effort et gain. Ces effets comptent en logistique, en maintenance ou en rééducation, où la sécurité dépend de ce que l'opérateur perçoit. L'étude invite à ajouter des mesures perceptives et cognitives aux protocoles de validation, aujourd'hui centrés sur la performance physique. Elle suggère aussi que l'ordre de familiarisation (commencer avec ou sans assistance) peut changer les résultats d'un pilote terrain.

Ce travail s'inscrit dans le développement des exosquelettes et exosuits souples, portés depuis des années par la recherche académique, notamment les exosuits de Harvard, et par des acteurs industriels comme Ottobock, German Bionic ou Sarcos. En France, Wandercraft vise la rééducation et la marche assistée. Ces acteurs communiquent surtout sur la réduction de fatigue et de blessures. Il s'agit ici d'une étude de laboratoire sur une tâche simple et un seul type d'exosuit, ce qui limite la généralisation. La suite logique serait de la répliquer sur des tâches réalistes, avec des utilisateurs expérimentés et sur de longues durées d'usage.