Un fabricant livre son 10 000e bras à commande de force et met cinq humanoïdes au travail

ROKAE, fabricant chinois de robotique, a annoncé le 26 octobre avoir livré son 10 000e bras robotique à contrôle de force destiné aux humanoïdes, sorti de sa ligne de production du Shandong en septembre. Le chiffre ne concerne que cette gamme de bras et non le nombre de robots humanoïdes complets produits ou livrés. Le même communiqué indique que cinq robots humanoïdes à roues Helios, équipés de bras de la série AR, travaillent dans l'usine de Schaeffler à Taicang (Chine), sur une ligne d'assemblage de composants pour robots humanoïdes. Ils y assurent manutention de pièces, assemblage et inspection. Le contrôle de force est assuré au niveau de chaque articulation. Le contrôleur compact MAC (213 × 145,5 × 45 mm) pilote selon la configuration les 7 articulations d'un bras, les 14 d'un système à deux bras, ou plus de 20 articulations sur un humanoïde complet. ROKAE affirme que plus de 80 partenaires industriels ont intégré ces bras en production, et son catalogue comprend aussi les articulations intégrées HSA, le système de contrôle d'IA embarquée iNex et les humanoïdes Helios.
Pour les intégrateurs et les directions industrielles, le signal porte moins sur les humanoïdes que sur la brique qui les rend utiles en usine : le bras à contrôle de force, capable de réguler la pression lors d'un contact, condition de l'assemblage et de l'insertion de pièces. Dix mille unités livrées montrent une production en série réelle de ce composant, ce qui est plus tangible que bien des démonstrations d'humanoïdes. Le déploiement chez Schaeffler reste toutefois à relativiser : cinq robots sur une ligne ne constituent pas un déploiement à l'échelle, et aucune donnée d'exploitation n'a été publiée (cadences, taux d'intervention humaine, gains de productivité quantifiés). Sans ces chiffres, impossible de juger si le système tient dans la durée ou s'il relève encore du pilote. Notons aussi une incohérence non expliquée : Schaeffler avait précédemment évoqué six humanoïdes répartis sur cinq postes à Taicang, alors que ROKAE en annonce cinq.
Le cas illustre une dynamique plus large : Schaeffler, équipementier allemand dont le site de Taicang produit notamment des actionneurs linéaires et rotatifs, se place à la fois comme utilisateur de robots humanoïdes dans ses propres usines et comme fournisseur de composants pour cette industrie. Ce positionnement double donne aux fournisseurs de bras et d'articulations, comme ROKAE, un rôle d'interface entre chaîne d'approvisionnement et usage industriel. Dans la course aux humanoïdes, les acteurs chinois s'appuient sur une intégration verticale et des volumes de composants que leurs concurrents occidentaux cherchent encore à atteindre. La suite dépendra de la publication de métriques de production sur le site de Taicang et de l'extension éventuelle du parc au-delà de cinq unités.
Schaeffler, équipementier allemand, déploie des humanoïdes dans son usine chinoise de Taicang, ce qui illustre la concurrence des fournisseurs chinois de composants pour les industriels européens.




