Vidéo : des images brutes montrent un robot humanoïde au travail en usine avec une autonomie annoncée de 60 %

Nucleus, une jeune pousse qui vend du travail humanoïde à l'heure aux usines, a publié le 1er octobre près de deux heures de séquences sans coupe montrant son robot humanoïde exécuter des tâches industrielles courantes. Son fondateur et CEO, Melvin Schwarz, assume que la démonstration était environ à 60 % autonome et à 40 % téléopérée, hésitations et interventions humaines comprises. L'entreprise n'a pas précisé comment ces pourcentages ont été calculés : ils décrivent cette séquence précise, pas un indicateur général d'autonomie. Schwarz affirme par ailleurs que Nucleus enchaîne désormais régulièrement des postes de quatre à six heures, le robot menant un travail de bout en bout. Cela décrit la durée des postes, pas une autonomie continue sur cette durée. Les applications citées sont le picking de pièces, le chargement de rayonnages, la manutention de produits et le transport de chariots. Le système enregistre images, profondeur, mouvements du robot, signaux de contact, corrections humaines et résultats de tâche. Ni le modèle de robot, ni le site, ni le nom du client, ni le prix de l'heure facturée ne sont précisés.

L'intérêt tient au choix de la mesure. La plupart des démonstrations humanoïdes montrent une séquence courte, souvent sélectionnée, ce qui nourrit l'écart entre la vidéo et la réalité du terrain. Une usine exige l'inverse : répétabilité, reprise après erreur, tolérance aux variations de lumière, de placement des objets et de flux de travail. Publier un enregistrement brut avec ses ratés est donc un signal de transparence plutôt rare dans le secteur. Pour un intégrateur ou un COO industriel, le chiffre le plus parlant est le ratio d'intervention humaine, et 40 % de téléopération reste élevé. Il pose la question du coût réel : si un opérateur doit assister le robot près de la moitié du temps, l'économie à l'heure dépend du nombre de robots qu'un seul opérateur peut superviser, une donnée non communiquée. Il faut aussi rappeler que l'on ne voit qu'une séquence, choisie par l'entreprise elle-même, même si elle est sans coupe.

Nucleus ne présente pas la téléopération comme une béquille provisoire, mais comme un élément de son modèle de déploiement. Prompts de tâche, instructions d'experts et corrections à distance sont enregistrés avec ce que le robot a perçu et fait, puis réinjectés pour améliorer ses modèles d'IA : chaque blocage devient une donnée d'entraînement. L'approche rappelle celle d'acteurs américains et chinois qui adossent leurs flottes à des opérateurs humains, tandis que Figure, Tesla (Optimus) ou Agility misent sur une autonomie plus poussée, avec leurs propres écarts entre annonces et déploiements vérifiables. Côté européen, des acteurs comme Enchanted Tools suivent aussi la voie du déploiement progressif. La suite à surveiller : une baisse mesurable de la part téléopérée, des durées d'autonomie continue, et des sites clients nommés.