Sharpa dévoile le robot tactile D01, la main dextérique W02 et le gant haptique AE01 à l'IROS 2026

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Sharpa, société spécialisée dans la manipulation dextre et fondée par trois cofondateurs de Hesai, a présenté trois produits le 28 septembre à l'IROS 2026 de Pittsburgh : D01, un robot intégré conçu pour la manipulation fine, W02, une main dextre compacte dotée d'un capteur tactile sur toute sa surface, et AE01, un gant exosquelette haptique destiné à la téléopération et à la collecte de données. D01 associe des mains Sharpa Wave, des bras à sept degrés de liberté (DOF) et une peau électronique répartie sur le corps. La presse chinoise le décrit comme un humanoïde généraliste. Le constructeur annonce un rapport charge utile/poids de bras d'environ 1:1, une vitesse d'effecteur supérieure à 10,5 m/s, une communication à 1 000 Hz, une répétabilité de 0,2 mm et des poignets sphériques à l'échelle humaine. La peau échantillonne à 100 Hz avec une résolution de 0,2 N. W02, qui succède à la W01, compte 21 DOF actifs pour moins de 750 g, soit environ 30 % de moins que la W01 selon Leiphone. Ses capteurs visuo-tactiles de bout de doigt couvrent 5 mN à 30 N avec 1 mm de résolution spatiale. La peau des doigts et de la paume couvre 0,1 à 20 N avec 5 mm de résolution. La main saisit des objets fins comme des baguettes ou des cordons, et son indice de protection est IP54. AE01 utilise 22 encodeurs pour 22 DOF, transmet le mouvement de l'opérateur au robot en temps réel et restitue 256 niveaux de retour vibrotactile par bout de doigt, avec une répétabilité de position inférieure à 1 mm et sans calibrage utilisateur.

L'intérêt tient à la cohérence de l'ensemble : Sharpa couvre le corps, la main et l'outil de collecte de démonstrations humaines, or c'est cette dernière brique qui limite aujourd'hui l'entraînement des modèles VLA (vision-langage-action) pour la manipulation fine. Un gant qui résiste aux interférences électromagnétiques, lumineuses, d'humidité et de température vise à sortir la collecte de données du laboratoire, ce qui intéresse directement les intégrateurs qui veulent capturer des gestes en conditions réelles. La peau tactile sur tout le corps répond à une faiblesse connue des humanoïdes, aveugles au contact hors de leurs mains. Il faut toutefois lire ces chiffres avec prudence : il s'agit de spécifications constructeur, sans prix, sans calendrier de livraison ni tests indépendants, et les démonstrations du stand (attrape d'un bâton en chute, réaction aux touchers, préparation de boissons en téléopération via AE01, imitation de la main pour rattraper des jouets) ne disent rien de la fiabilité en cycles longs. Aucune autonomie de D01 n'a été démontrée à cette occasion, et le statut commercial des trois produits reste à confirmer.

Sharpa s'appuie sur l'expérience industrielle de ses fondateurs issus de Hesai, spécialiste des lidars. Elle avait déjà présenté son robot North, qui jouait au tennis de table de manière autonome au CES 2026, et a fait tourner une routine de préparation de desserts en 55 étapes dans un magasin de Shanghai, l'un des rares indices d'un usage hors salon. Elle avance sur un terrain de la main dextre déjà occupé par MirrorMe avec la VIVA et par Unitree avec la Dex5-S, tandis que les humanoïdes généralistes de Tesla (Optimus) et de Figure misent aussi sur la dextérité. La suite dépendra de la publication de prix, de volumes et de pilotes clients. Aucun acteur français ou européen n'est cité dans cette annonce.

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WanNa Robotics a présenté NOVA21, une main dextre à 21 degrés de liberté (DOF) destinée aux laboratoires de recherche et aux développeurs de robots, lors de la Hong Kong Autumn Electronics Fair 2026. Le format reprend l'anatomie humaine, pour environ 195 x 105 x 71 mm. Le pouce compte cinq DOF actifs et chacun des quatre autres doigts en compte quatre, tous entraînés par des actionneurs rotatifs à entraînement direct. Le constructeur annonce au moins 20 N de force au bout de chaque doigt et au moins 200 N de force de préhension pour les quatre doigts, avec contrôle en force et rétrodriveabilité. La vitesse de flexion à vide est de 520 °/s, la répétabilité en bout de doigt de ±0,2 mm, et la répétabilité angulaire de 0,2 à 0,5° grâce à des encodeurs doubles. Le toucher repose sur 16 capteurs de force : capteurs triaxiaux en bout de doigt et sur les phalanges, plus une matrice de force normale dans la paume. La plage normale va de 0 à 25 N, la plage tangentielle de ±10 N, et la résolution tactile est de 0,1 N. Côté connectique, on trouve RS485 ou CAN-FD sur un connecteur à deux broches, EtherCAT ou TCP/IP sur un connecteur à quatre broches, des mises à jour OTA et un poignet à échange rapide. Pour les intégrateurs et les équipes de R&D, l'intérêt est la combinaison d'une cinématique à 21 DOF, d'un entraînement direct rétrodriveable et d'un retour tactile dense dans un format humain. Cette combinaison vise les expériences de contact, la coordination multidoigt et la manipulation avec des politiques apprises, notamment des VLA (modèles vision-langage-action). WanNa cite aussi des validations industrielles, comme la saisie d'outils et l'insertion de connecteurs, et du pick-and-place de type service sur des emballages variés. Il faut toutefois rester prudent. La société parle d'une première mondiale, ce qui relève de son marketing et n'est pas vérifié. Les spécifications sont celles du constructeur, sans test indépendant. Aucune donnée n'est publiée sur la durée de vie, la fiabilité en cycles, la masse, la température de fonctionnement ni sur le prix. Ce sont pourtant ces éléments qui décident d'un passage du laboratoire à la production. La main dextre est devenue un point de blocage pour les humanoïdes, car la plupart des démonstrations de manipulation reposent sur des préhenseurs à quelques DOF. NOVA21 arrive dans un segment chinois très actif, où Inspire Robots vient de lancer la RH37D1, une main à trois doigts en entraînement direct annoncée pour des charges jusqu'à 43 kg. Ce modèle illustre une autre approche, orientée force et robustesse plutôt que dextérité maximale. La Shadow Hand britannique reste la référence historique de la recherche, et les grands acteurs des humanoïdes développent leurs propres mains en interne. WanNa présente le produit comme un système conçu d'un seul bloc, avec actionneurs miniatures, structure et pile de contrôle développés ensemble. Il reste à connaître les conditions de commercialisation, les délais de livraison et les premiers clients pilotes. Aucune date ni aucun volume de production n'ont été communiqués.

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La startup Xynova a présenté sa main dextère hybride de deuxième génération (Gen-2), destinée aux plateformes de robots humanoïdes. L'architecture combine des actionneurs rigides, qui garantissent précision et force, avec des éléments à compliance douce inspirés de la soft robotics, capables de s'adapter à des objets de formes, textures et rigidités variables. L'ensemble constitue un système d'actionnement hybride qui vise à dépasser les limites des préhenseurs industriels standards, inaptes à la manipulation fine. À noter : Xynova n'a divulgué aucun chiffre technique concret, ni nombre de degrés de liberté (DOF), ni charge utile nominale, ni temps de cycle, ni tarification. Ce dévoilement s'apparente davantage à un teaser produit qu'à un lancement commercial. La qualité des effecteurs terminaux constitue aujourd'hui l'un des principaux goulots d'étranglement dans la commercialisation des robots humanoïdes. La transition entre démonstrations en laboratoire et déploiements industriels réels exige une manipulation adaptative que les mains rigides actuelles ne permettent pas encore. L'approche hybride de Xynova, si elle tient ses promesses en conditions réelles, pourrait résoudre partiellement le "manipulation gap" qui freine l'adoption par les intégrateurs et les industriels. Pour un COO de logistique ou un intégrateur AMR, la capacité à traiter des articles non standardisés sans reprogrammation est un prérequis commercial. C'est précisément ce marché que cible Xynova, même si l'absence de benchmarks indépendants et de vidéos de manipulation complexe limite toute évaluation objective à ce stade. L'annonce s'inscrit dans une accélération visible du marché des mains dextères pour humanoïdes. Tesla (Optimus Gen 3), Figure (Figure 03) et un nombre croissant d'acteurs chinois investissent massivement dans la fermeture du gap de manipulation, reconnu comme le principal verrou technique avant une industrialisation à grande échelle. Des acteurs comme Sanctuary AI, Shadow Robot ou le projet open-source LEAP Hand ont déjà proposé des architectures concurrentes sur ce segment. Xynova se positionne comme fournisseur de composants pour écosystème humanoïde plutôt que comme constructeur de plateforme complète, un modèle qui pourrait séduire les intégrateurs cherchant à upgrader des plateformes existantes. Aucune date de disponibilité commerciale ni partenariat de déploiement n'ont été annoncés.

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Clone Robotics, la start-up américaine qui développe des humanoïdes à muscles artificiels, a publié le 1er octobre 2026 une vidéo intitulée « Teleoperation of the Hand of Torso 3 ». On y voit une main à cinq doigts piloter à distance par un opérateur humain. L'entreprise y annonce aussi le lancement en novembre de Torso 4, un buste bimanuel redessiné pour des tâches stationnaires en entreprise, c'est-à-dire exécutées à poste fixe avec les deux bras. Dans un message complémentaire, Clone précise que la main filmée date d'avril 2026 et constitue la dernière de ses conceptions héritées. Depuis, elle affirme avoir consacré six mois à repenser l'ensemble du système. Aucune donnée chiffrée n'accompagne l'annonce : ni charge utile, ni nombre de degrés de liberté, ni temps de cycle, ni prix, ni site de déploiement. Pour un intégrateur ou un responsable industriel, il y a peu à retenir de ce contenu, et c'est précisément ce qu'il faut en dire. La vidéo ne montre aucune autonomie : c'est de la téléopération, sur du matériel que Clone considère elle-même comme dépassé. Elle ne dit rien des performances de Torso 4. L'annonce ne cite aucune tâche réalisée par la nouvelle plateforme et n'indique pas quel degré d'assistance humaine elle exige. L'ambition d'automatiser le travail bimanuel stationnaire reste donc un objectif produit, pas un résultat démontré. La seule information exploitable est d'ordre stratégique : Clone dit vouloir rendre son matériel plus simple à simuler et à commander tout en conservant des capacités de niveau humain. Cela reconnaît implicitement que l'architecture précédente, difficile à modéliser, freinait l'apprentissage en simulation et le transfert vers le réel. Le choix de Clone reste atypique. La société suit l'anatomie humaine, avec cinq doigts actionnés par des muscles artificiels et des tendons, là où Boston Dynamics a retenu pour les nouvelles mains d'Atlas quatre doigts seulement, afin de limiter coût, encombrement et points de défaillance. Les deux approches divergent sur la forme, mais convergent sur la priorité donnée à la simulabilité et à la contrôlabilité, signe que la dextérité fine se heurte désormais autant à un problème de modélisation qu'à un problème mécanique. Le lancement de novembre servira de test : il faudra y chercher des tâches documentées, la part de fonctionnement autonome, le recours à l'intervention humaine, et surtout des vidéos non sélectionnées. Tant que ces éléments manquent, Torso 4 relève de l'annonce, pas du produit livré ni du déploiement réel.

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Mobile manipulators et humanoïdes : l'avenir de la robotique

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Mobile manipulators et humanoïdes : l'avenir de la robotique

Depuis un an, les startups de robotique humanoïde et logicielle se multiplient chaque semaine, captant l'attention médiatique et des milliards de dollars d'investissement. The Robot Report a publié un rapport gratuit intitulé « Mobile manipulators and humanoids: The future of robotics », accompagné d'une liste de plus de 200 fournisseurs de robots humanoïdes vérifiés dans le monde, avec leur localisation, le type de système développé et leur statut, en développement ou déjà commercialisé. Le document reprend une session keynote du Robotics Summit & Expo 2026 consacrée aux choix techniques nécessaires pour faire mûrir ces systèmes, en s'appuyant sur les leçons tirées de la montée en échelle de l'industrie automobile. Il inclut un entretien avec Jan Zizka, PDG de Brightpick, fournisseur slovaque de manipulateurs mobiles, sur la combinaison d'un robot mobile autonome (AMR) et d'un bras manipulateur, ainsi que des contributions de Lattice Semiconductor sur la fiabilité et la sécurité des humanoïdes dotés d'IA, de Palm Garden AI sur sa technologie Coherence Guard appliquée à l'hôtellerie et au soin, et d'Unidata sur la collecte de données égocentriques pour l'entraînement des compétences. Le rapport pointe un décalage entre l'engouement médiatique et financier pour les humanoïdes et la réalité opérationnelle du secteur : la plupart des humanoïdes en restent au stade des essais commerciaux, tandis que des manipulateurs mobiles semi-humanoïdes ou non humanoïdes équipent déjà des usines et des entrepôts. Pour les intégrateurs et décideurs B2B, cette distinction oriente les arbitrages entre systèmes bimanuels généralistes encore immatures et solutions spécialisées déployables dès aujourd'hui, un débat directement abordé par Brightpick dans le rapport. Ce dernier identifie aussi les verrous techniques qui subsistent : gestion de l'énergie embarquée, perception à 360 degrés à coût maîtrisé, et collecte/traitement des données pour entraîner les modèles d'IA et les modèles du monde, signe que le passage à l'échelle des architectures vision-langage-action n'est pas encore acquis, malgré les démonstrations mises en avant par les fabricants. Ce travail s'inscrit dans le suivi régulier du secteur mené par The Robot Report, qui documente depuis plusieurs années l'évolution des fournisseurs de robotique mobile et humanoïde à l'échelle mondiale. Le positionnement concurrentiel qu'il dresse oppose des acteurs déjà commercialisés comme Brightpick à une constellation bien plus large de plus de 200 entreprises travaillant sur des plateformes humanoïdes à des stades variés, de la recherche à la vente. Les contributions de Lattice Semiconductor, Palm Garden AI et Unidata illustrent la structuration progressive d'un écosystème de fournisseurs spécialisés, sur le matériel embarqué, l'interaction humain-machine et la collecte de données, autour des grands fabricants de robots. Disponible en téléchargement gratuit via un formulaire, le rapport ne fixe pas de calendrier précis de déploiement mais vise à donner aux intégrateurs et ingénieurs robotique un état des lieux factuel des capacités actuelles en matière de locomotion, de dextérité manuelle et d'entraînement flexible des compétences.

UELe rapport met en avant Brightpick, fournisseur slovaque de manipulateurs mobiles, illustrant la presence d'acteurs europeens deja commercialises face a la vague d'humanoides encore en phase d'essai.

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