Exosquelette de hanche reconfigurable à câbles, à double configuration banc/sac à dos interchangeable

Des chercheurs ont publié le 23 septembre 2026 sur arXiv (référence 2609.25639v1) une nouvelle plateforme d'exosquelette de hanche à câbles, capable de basculer rapidement entre un mode fixe monté sur banc de laboratoire et un mode portable intégré dans un sac à dos, les deux configurations partageant une seule interface de hanche portée, sans câble côté utilisateur. Chaque effecteur terminal entraîné par câble pèse 0,405 kg, hors câble et unité d'actionnement, et embarque un encodeur ainsi qu'un capteur de couple, avec un suivi de mouvement par admittance validé en mode banc et un suivi de couple en boucle ouverte validé en mode sac à dos. Trois participants en bonne santé ont testé le dispositif avec un système de capture de mouvement myoMOTION pour évaluer la détection du mouvement de hanche côté porté, et sur 30 essais la bascule entre les deux configurations a pris en moyenne 30,1 secondes, avec un écart type de 16,3 s. L'équipe a aussi constitué un petit jeu de données multimodal, avec 8 minutes d'enregistrements sur tapis roulant en mode banc et 11 minutes de marche extérieure en mode sac à dos.

Cette approche répond à une tension classique de la recherche en exosquelettes: les bancs de laboratoire offrent une puissance d'actionnement et un calcul quasi illimités pour caractériser précisément un dispositif, tandis qu'une aide à la marche réelle exige une portabilité totale, sans fil ni source d'énergie externe. Faire cohabiter ces deux besoins oblige généralement à développer deux systèmes distincts, ce qui complique le transfert des résultats de laboratoire vers le terrain. En partageant la même interface portée et en ne changeant que le module d'actionnement, la plateforme permet de valider un même exosquelette dans les deux contextes avec le même matériel, un argument de reproductibilité et d'itération plus que de performance brute. Pour les équipes de recherche en réadaptation ou en assistance à la locomotion, l'intérêt tient surtout à la possibilité de générer des jeux de données comparables entre environnement contrôlé et usage réel, utiles au développement d'algorithmes de contrôle fondés sur les données.

Le travail reste au stade de prototype académique, publié comme soumission nouvelle sur arXiv et testé sur seulement trois sujets, ce qui limite la portée statistique des résultats de détection myoMOTION. Il s'inscrit dans un champ où les exosquelettes de hanche se répartissent traditionnellement entre systèmes de banc lourds destinés à la caractérisation biomécanique et dispositifs portables légers pensés pour l'assistance quotidienne, rarement réunis sur une même plateforme réutilisable. Les auteurs présentent leur travail comme une base matérielle réutilisable pour le développement itératif et des applications futures, sans annoncer à ce stade de calendrier de déploiement clinique ou commercial.