IndustrielInteresting Engineering 18 août 2026

Les robots humanoïdes arrivent dans les usines, mais peuvent-ils surpasser les robots industriels ?

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Selon la Fédération internationale de robotique (IFR), les usines ont installé 542 000 robots industriels en 2024, portant le parc mondial en service à environ 4,66 millions d'unités, avec des installations annuelles supérieures à 500 000 pour la quatrième année consécutive. Les cobots, capables de travailler près des humains et d'être reprogrammés pour différentes tâches, représentaient 10,5% des installations de robots industriels en 2023. Du côté des humanoïdes, les déploiements restent embryonnaires et concentrés sur des tâches répétitives de manutention. Mercedes-Benz teste actuellement l'humanoïde Apollo d'Apptronik pour déplacer des composants et effectuer des contrôles qualité de premier niveau, en se limitant à des opérations de logistique interne plutôt qu'à l'assemblage central des véhicules. Dans la logistique, le prestataire GXO a signé un accord pluriannuel avec Agility Robotics pour déployer son humanoïde Digit ; sur un site de la marque Spanx, ce robot transfère des bacs depuis des robots mobiles autonomes vers des convoyeurs.

Ces déploiements illustrent l'écart persistant entre les démonstrations soigneusement montées des fabricants d'humanoïdes et la réalité industrielle actuelle : aucun humanoïde ne circule encore de façon autonome entre des dizaines de postes de travail différents. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, le message est clair : le bras robotique fixe reste, pour l'instant, le choix économique dominant. Un bras spécialisé ne nécessite ni marche, ni équilibre, ni compréhension globale de l'usine ; il exécute un mouvement défini avec rapidité et précision, parfois des milliers de fois par jour, ce qui le rend généralement plus rapide, plus fiable et plus facile à entretenir qu'une plateforme polyvalente. Les humanoïdes ne trouvent un intérêt économique que lorsque la restructuration d'une ligne de production pour une tâche irrégulière ou ponctuelle ne se justifie pas. Leur promesse tient dans leur capacité à évoluer dans des environnements conçus pour le corps humain (escaliers, chariots, étagères, outils) sans convoyeurs ni cages de protection, et à cumuler plusieurs fonctions sur une seule plateforme logicielle reconfigurable.

Cette dynamique s'inscrit dans une industrie où les robots industriels classiques bénéficient de décennies d'avance : un écosystème mature de fabricants, développeurs logiciels, fournisseurs de composants, spécialistes de la sécurité et techniciens de maintenance permet déjà de calculer précisément le retour sur investissement d'un bras dédié au soudage, à la peinture, à la palettisation ou à l'assemblage. Les humanoïdes, portés par des acteurs comme Apptronik et Agility Robotics, doivent donc se positionner non pas contre les robots d'hier, mais contre une technologie établie qui devient elle-même plus sûre et plus adaptable grâce aux cobots. Des obstacles techniques subsistent, notamment l'autonomie des batteries : Agility Robotics a indiqué en 2025 travailler sur des mises à niveau pour prolonger le temps de fonctionnement de Digit. La suite dépendra largement des résultats économiques des pilotes en cours chez Mercedes-Benz et GXO, qui détermineront si les humanoïdes élargissent réellement le périmètre de l'automatisation industrielle ou s'ils restent cantonnés à combler les tâches que les robots industriels classiques ne peuvent pas justifier économiquement.

Dans nos dossiers

Apptronik Apollo Agility Robotics — Digit

À lire aussi

1Robotics Business Review

État des lieux des robots dans l'industrie manufacturière

Un rapport publié par The Robot Report dresse l'état de la robotique en fabrication. Il part d'un constat : les bras robotisés programmés de façon rigide sur les lignes automobiles ne résument plus le secteur. Selon l'International Federation of Robotics (IFR), les installations de robots industriels ont doublé au cours de la décennie close en 2024, et la densité robotique (nombre de robots pour 10 000 employés) continue de progresser. La Corée du Sud, Singapour, l'Allemagne et le Japon en tête, des pays où la main-d'œuvre vieillit. Côté marché, l'Association for Advancing Automation (A3) relève au premier semestre 2026 une hausse de 6,6 % en glissement annuel de la valeur des commandes de robots. La hausse des commandes hors automobile compense le ralentissement des constructeurs automobiles. Le rapport, téléchargeable gratuitement, s'appuie sur des entretiens avec des experts d'entreprises du secteur. Il couvre la manutention, l'assemblage, le soudage, le service de machines et la finition, ainsi que les progrès récents en perception et en manipulation, les liens entre automatisation, relocalisation et sécurité nationale, et des exemples de collaborations et de déploiements. Pour les intégrateurs et les directions d'usine, le message est que la demande se diversifie. Elle s'étend de l'électronique et de la métallurgie à l'agroalimentaire et à la pharmacie, portée par la pénurie de main-d'œuvre qualifiée plus que par la seule volonté de réduire les coûts. Le rapport insiste sur une automatisation qui assiste des opérateurs rares plutôt qu'elle ne les remplace, un cadrage plus recevable pour les sites qui peinent à recruter. Les cobots (robots collaboratifs à force et puissance limitées), les robots mobiles autonomes (AMR), les manipulateurs mobiles et la « physical AI » permettent d'automatiser davantage de tâches dans des espaces conçus pour des humains. Le rapport tempère l'enthousiasme pour les humanoïdes : ils n'en sont qu'aux premiers essais commerciaux, alors que d'autres formats sont déjà disponibles. Les vraies difficultés restent d'identifier les bonnes applications et les bons outils, de les intégrer complètement et de démontrer un retour sur investissement. C'est là que se jouent les projets, plus que dans la démonstration technologique. Il s'agit d'un document de synthèse éditorial, non d'une annonce produit : il ne chiffre ni charge utile, ni degrés de liberté, ni temps de cycle, ni prix, et ne désigne aucun déploiement précis, de sorte que ses affirmations sur les gains d'efficacité et de sécurité restent celles des fournisseurs interrogés. Le contexte est celui d'un marché où le bras industriel classique a été rejoint par les cobots, puis par les AMR et les manipulateurs mobiles, tandis que les humanoïdes et les modèles d'IA embarquée (VLA) attirent les investissements sans avoir encore prouvé leur rentabilité en production. Le ralentissement de l'automobile, historiquement premier client des robots, pousse les fabricants à chercher des relais de croissance dans d'autres industries, ce que confirment les chiffres de l'A3. Le rapport ne cite pas d'acteurs européens, mais la question de la relocalisation et de la souveraineté industrielle concerne directement les intégrateurs et fabricants du continent. La suite dépendra de la capacité des fournisseurs à transformer les essais en déploiements mesurables, avec des indicateurs de retour sur investissement vérifiables.

UELe rapport ne cite aucun acteur européen, mais ses constats sur la relocalisation et la souveraineté industrielle concernent les intégrateurs et fabricants du continent.

IndustrielOpinion

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2Pandaily

UBTECH met en service la super usine intelligente de robots humanoïdes de Liuzhou

UBTECH Robotics a officiellement mis en service le 12 septembre son usine "Super Smart Factory" dédiée aux robots humanoïdes industriels, dans la zone écologique nord de Liuzhou, dans la région du Guangxi, selon China News Service. Le site couvre environ 14 000 mètres carrés et vise une capacité annuelle supérieure à 10 000 plateformes bipèdes et à roues. Les lignes mixtes assemblent la série Walker S, dont le modèle industriel Walker S2, ainsi que les plateformes à roues Cruzr S2 et Cruzr Y1, avec un takt annoncé d'environ un robot humanoïde toutes les dix minutes. L'assemblage évite le convoyeur aérien rigide au profit de postes flexibles : les pièces circulent sur des chariots rotatifs à amarrage automatique, suivis par RFID, tandis que des stations de vissage automatisées posent plus de 2 000 fixations réparties sur une cinquantaine de références, en enregistrant couple et angle de serrage dans le système d'information de l'usine. Les unités terminées rejoignent un magasin automatisé haute densité pouvant stocker une centaine de robots finis, avant plus de quatre heures de rodage portant sur les articulations, la marche et la charge utile, puis un tunnel d'inspection visuelle sous éclairage de qualité automobile. La hauteur libre d'environ 13,8 mètres permet ce stockage dense sur une emprise réduite. La manutention elle-même est robotisée : des Cruzr équipés de vision 3D gèrent le dépalettisage, le picking, le réapprovisionnement de bacs et les transferts entre postes, aux côtés d'AGV et de chariots élévateurs autonomes. L'orchestration repose sur la plateforme de gestion d'exploitation Yanshee d'UBTECH, intégrée à Intelligence Center X de Siemens ; en amont, un jumeau numérique construit avec Siemens Plant Simulation a permis de valider que le takt de dix minutes tenait sans embouteillage logistique. Cette mise en service affiche une ambition industrielle, pas un argument boursier ou une levée de fonds : discipline de cadence façon automobile, logistique de "robots qui construisent des robots" sur un même campus, et pile logicielle Siemens plus MOM derrière un objectif de plus de 10 000 unités par an. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, c'est un signal que la fabrication en série d'humanoïdes sort du stade du prototype filmé pour entrer dans une logique de lignes automobiles classiques, avec traçabilité, rodage systématique et contrôle qualité industrialisé. Reste une question que l'usine ne tranche pas : la vitesse à laquelle des carnets de commandes réels et la fiabilité logicielle des robots absorberont cette capacité annoncée, un doute légitime puisque le takt communiqué n'est à ce stade validé qu'en simulation et sur une mise en route toute récente. UBTECH, fabricant chinois coté à Hong Kong, développe la série Walker depuis plusieurs années et a déjà multiplié les annonces de déploiements pilotes chez des industriels chinois. L'implantation au Guangxi, présentée par le fondateur Zhou Jian comme un point d'ancrage vers les marchés d'Asie du Sud-Est, s'inscrit dans une compétition mondiale des humanoïdes industriels face à des acteurs comme Figure, Tesla avec Optimus ou Unitree, où le passage des vidéos de démonstration à des volumes de production réels reste l'enjeu central du secteur. L'article ne précise ni calendrier de montée en cadence ni client pilote nommé pour cette usine.

UESiemens (Allemagne) fournit via Intelligence Center X et Plant Simulation la colonne vertébrale logicielle de cette usine chinoise, mais aucune usine de production de masse de robots humanoïdes comparable n'existe en France ou en UE.

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3Robotics & Automation News

Pourquoi les robots-chiens surpassent les autres solutions en efficacité industrielle

Les usines modernes sont devenues des environnements vastes et fortement interconnectés, où les équipements fonctionnent en continu et où les processus de production s'étendent sur de larges surfaces physiques : ateliers, salles techniques, couloirs de service et installations extérieures. C'est le constat que dresse Andrew Hamilton, responsable du Digital Process Manufacturing Centre (DPMC) au sein du National Manufacturing Institute Scotland (NMIS), dans une tribune consacrée à la place croissante des robots quadrupèdes, ou « robots-chiens », dans l'industrie manufacturière. Pour les équipes d'ingénierie, disposer d'une visibilité continue et fiable sur l'ensemble de ces zones, dont certaines sont difficiles d'accès, exiguës ou potentiellement dangereuses pour un opérateur humain, constitue selon lui un enjeu opérationnel central des sites de production actuels. L'argument défendu dépasse le simple gadget robotique : il touche à la manière dont les industriels arbitrent entre coût, sécurité et continuité de la surveillance des lignes de production. Contrairement aux robots à roues, les plateformes quadrupèdes franchissent escaliers, seuils et sols irréguliers, ce qui leur permet de couvrir des parcours d'inspection que des chariots automatisés ne peuvent pas suivre, tout en libérant les techniciens des rondes manuelles répétitives. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, ce positionnement interroge la répartition future des tâches d'inspection entre capteurs fixes, drones, AMR à roues et robots à pattes, dans des usines où la donnée de terrain devient un actif stratégique pour la maintenance prédictive. Cette analyse s'inscrit dans la mission du NMIS, centre écossais de recherche appliquée en fabrication numérique adossé à l'université de Strathclyde, qui accompagne les industriels dans l'adoption de technologies de production avancées. Le texte de Hamilton s'ajoute à un débat sectoriel plus large sur la maturité des robots quadrupèdes en environnement industriel, popularisés notamment par des plateformes comme Spot de Boston Dynamics, et sur leur capacité à passer du statut d'outil de démonstration à celui de composant standard des chaînes de surveillance d'usine.

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4Interesting Engineering

Les robots d'inspection industrielle peuvent désormais ouvrir des portes et s'authentifier automatiquement

La société suisse ANYbotics a annoncé un partenariat avec le spécialiste des accès dormakaba et le fournisseur d'identifiants numériques LEGIC Identsystems pour permettre à ses robots quadrupèdes ANYmal d'ouvrir seuls les portes et de s'authentifier aux entrées à accès restreint dans les sites industriels. Pour les portes non verrouillées, un capteur radar détecte l'approche du robot et déclenche un motorisateur de porte battante dormakaba, modèle ED 100 ou ED 250, installé en rétrofit sur des portes existantes, sans nécessiter de portes dédiées aux robots ; le système fonctionne en intérieur, en extérieur et sur des portes coupe-feu. Pour les zones verrouillées, ANYmal embarque un module de sécurité LEGIC qui lui confère une identité numérique : le robot sollicite électroniquement l'accès auprès du système de gestion exos de dormakaba, qui vérifie ses permissions avant de déverrouiller. David Fuller, Chief Innovation Officer chez dormakaba, présente ce pilote comme une extension des solutions d'accès, historiquement pensées pour des utilisateurs humains, à l'authentification de machines autonomes. Il s'agit à ce stade d'un pilote conjoint entre les trois entreprises, et non d'un produit commercialisé à grande échelle ni d'un déploiement généralisé sur des sites clients. Pour les exploitants de sites énergétiques, miniers, chimiques ou métallurgiques, l'enjeu est concret : les robots d'inspection quadrupèdes savent déjà naviguer dans des environnements complexes, mais une simple porte fermée ou un sas sécurisé suffisait jusqu'ici à interrompre une mission et à nécessiter l'intervention d'un opérateur humain. En couvrant plusieurs bâtiments et zones sans casser les procédures d'audit et de contrôle d'accès existantes, ce type d'intégration pourrait élargir le périmètre réel des missions d'inspection autonome, un facteur limitant souvent sous-estimé par rapport aux progrès de la locomotion ou de la perception. Le système conserve aussi les dispositifs anti-intrusion existants (sas, interlocks, caméras, agents de sécurité), répondant ainsi au risque qu'une personne profite du passage du robot pour s'introduire sans autorisation dans une zone protégée. ANYbotics, fondée à l'origine par des chercheurs de l'ETH Zurich, s'est positionnée depuis plusieurs années sur l'inspection industrielle autonome avec sa gamme ANYmal, sur un marché où elle concurrence notamment Boston Dynamics et son robot Spot, également déployé dans l'inspection d'installations industrielles. LEGIC apporte son savoir-faire en identifiants numériques sécurisés, déjà utilisé dans le contrôle d'accès aux bâtiments, tandis que dormakaba gère l'automatisation des portes et la gestion des droits d'accès. La solution intègre également une fonction de télé-assistance permettant à un opérateur distant de reprendre la main, modifier une mission ou renvoyer le robot à sa station de charge en cas de blocage. Les trois partenaires n'ont pas communiqué de calendrier précis pour un déploiement commercial au-delà de ce pilote.

UELe pilote implique trois entreprises suisses (ANYbotics, dormakaba, LEGIC) actives sur le marche européen de la robotique industrielle et du contrôle d'accès, sans déploiement ni acteur français a ce stade.

IndustrielActu

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