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Apptronik dévoile Apollo 2 et une nouvelle installation phare de collecte de données et d'entraînement

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Apptronik a devoilé hier Apollo 2, la nouvelle version de son robot humanoïde, en meme temps que l'ouverture de Robot Park, son centre phare de collecte de donnees et d'entrainement a Austin, au Texas. Apollo 2 se decline en deux configurations modulaires: une version bipede pour se deplacer dans des espaces concus pour des humains, et une version a base roulante offrant stabilite et efficacite dans des environnements a fort debit. La base roulante a ete concue pour respecter les normes de securite existantes des robots mobiles industriels, ce qui facilite son integration dans des operations clients deja en place. Dans le cadre de son partenariat de recherche avec Google DeepMind, les donnees collectees par Apollo 2 alimentent aussi Gemini Robotics, les modeles de fondation pour la robotique de DeepMind. Apptronik affirme qu'Apollo repose sur pres d'une decennie de developpement et quinze robots precedents, dont Valkyrie de la NASA. Issue du Human Centered Robotics Lab de l'Universite du Texas a Austin, l'entreprise compte environ 300 employes et a leve 520 millions de dollars plus tot cette annee, portant son capital total a pres d'un milliard de dollars.

Cette annonce illustre un repositionnement plus large de l'industrie humanoide: passer de la demonstration ponctuelle a l'exploitation reelle et repetee sur le terrain. Jeff Cardenas, cofondateur et PDG d'Apptronik, resume l'ambition en opposant explicitement les annees de demos spectaculaires a un objectif de fiabilite quotidienne au travail, une facon de reconnaitre implicitement l'ecart persistant entre les videos promotionnelles du secteur et les deploiements effectifs. La logique mise en avant, une boucle d'apprentissage continue ou le robot travaille, collecte des donnees et s'ameliore a chaque cycle, correspond a un pari repandu chez les acteurs de la robotique generaliste (dans la lignee de Pi-0 ou GR00T N2): la mise a l'echelle des donnees reelles, plutot que la seule simulation, serait la voie vers des modeles VLA veritablement robustes. Pour les integrateurs et decideurs industriels, le choix d'une architecture modulaire bipede/roulante repond a une demande concrete: pouvoir deployer une meme intelligence robotique sous une forme deja conforme aux normes de securite existantes, sans attendre la maturation complete de la locomotion bipede.

Le contexte de cette annonce s'inscrit dans une accumulation de Robot Parks chez des clients et partenaires dans le monde, Austin devenant le site vitrine du dispositif. Apollo 2 sert depuis plus d'un an de cheval de bataille pour cette collecte de donnees, et Apptronik presente explicitement tout ce qui en est tire comme la base du developpement d'Apollo 3, son futur produit commercial. Barry Phillips, directeur commercial d'Apptronik, insiste sur le fait que la conception modulaire repond a une demande client pour une automatisation adaptable, un positionnement qui distingue Apptronik d'acteurs concentres sur une seule morphologie, comme Figure avec son humanoide bipede pur ou Boston Dynamics avec Atlas. Face a des concurrents comme Tesla (Optimus), Figure ou Agility Robotics, Apptronik mise sur ce continuum recherche-collecte-produit avec Google DeepMind comme axe de differenciation, sans toutefois preciser de calendrier ferme pour des pilotes clients elargis ni pour la disponibilite commerciale d'Apollo 3.

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Boston Dynamics Apptronik Apollo Agility Robotics — Digit NVIDIA GR00T

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1Interesting Engineering

Une société américaine dévoile des humanoïdes et robots avec un nouvel écosystème pour l'intelligence incarnée

Faraday Future (FF), entreprise californienne principalement connue comme constructeur de véhicules électriques en difficulté, a présenté le 18 juin 2026 à son nouveau siège d'El Segundo (Californie) une gamme robotique baptisée "EAI Robot World", articulée autour de six séries de produits. La pièce maîtresse est le robot humanoïde Futurist, redessiné : 54 kg (14 % plus léger que son prédécesseur), 31 degrés de liberté (DOF), un couple au niveau du genou de 320 Nm et une vitesse de pointe annoncée à 17,7 km/h, alimenté par un double pack batterie promettant 6 heures d'autonomie. L'architecture logicielle repose sur un modèle Vision-Language-Action (VLA) couplé à un "World Model" pour la perception et la prise de décision autonome. Aucun tarif ni client n'ont été dévoilés pour le Futurist : FF a renvoyé au salon Automate 2026 à Chicago, le 22 juin. En revanche, le quadrupède FX Navi, 8 kg, 12 articulations motorisées, utilisant un smartphone (iOS ou Android) glissé dans un module tête comme unité de calcul, est disponible immédiatement à 1 990 dollars, ciblant la salle de classe et l'usage domestique. Deux formats supplémentaires ont été esquissés : Master Mini (~1 m, compétitions de robotique éducative) et Nova (~50 cm, robot compagnon enfant), sans date ni prix communiqués. La stratégie "one brain, multiple forms" de FF, qui consiste à partager une même couche d'intelligence VLA+World Model sur plusieurs facteurs de forme, est cohérente avec ce que font NVIDIA (GR00T N2) ou Physical Intelligence (pi-0) côté logiciel, et mérite d'être distinguée des approches produit unique. Toutefois, la prudence s'impose : les performances du Futurist (320 Nm, 17,7 km/h) sont comparables aux annonces récentes d'Unitree ou Figure AI, mais sans démonstration publique indépendante ni données de cycle réel, elles restent des chiffres de fiche technique. L'usage d'un smartphone comme cerveau du FX Navi réduit les coûts mais impose des contraintes de puissance de calcul qui limiteront les cas d'usage autonomes avancés. À ce stade, le Futurist est une annonce de produit, pas un déploiement ; le FX Navi, lui, est un produit livrable. Faraday Future porte un passif lourd : introduction en bourse via SPAC en 2021, multiples alertes de continuité d'exploitation, enquête de la SEC, et départ de son fondateur Jia Yueting dans le chaos. Ce pivot vers la robotique s'inscrit dans un mouvement plus large d'entreprises tech/EV cherchant un second souffle dans l'IA incarnée. Sur le segment humanoïde commercial, FF affronte Figure AI (Figure 03, déployé chez BMW), Tesla (Optimus Gen 3, production interne), Agility Robotics (Digit, partenariat Amazon), et en Europe Wandercraft ou Enchanted Tools, acteurs qui cumulent davantage de déploiements terrain. La prochaine échéance concrète est Automate 2026 le 22 juin, où FF devra fournir prix, volumes et clients réels pour le Futurist, faute de quoi l'annonce restera dans la catégorie teaser.

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2arXiv cs.RO

Locomotion corps entier des humanoïdes : apprentissage par génération et suivi de mouvement

Des chercheurs proposent un cadre de locomotion humanoid corps-entier combinant un modèle de diffusion entraîné sur des mouvements humains retargetés avec un tracker de mouvements par apprentissage par renforcement (RL), le tout déployé sur le robot Unitree G1. Le système génère en temps réel des trajectoires de référence adaptées au terrain, puis un module de suivi les exécute sur le robot complet, en s'appuyant uniquement sur la perception embarquée. Lors des tests matériels, le G1 a franchi avec succès des boîtes, des haies, des escaliers et des combinaisons de terrains mixtes, sans recourir à des capteurs externes ni à un calcul déporté. L'enjeu technique central que ce travail adresse est connu dans le secteur sous le nom de "lower-body dominance" : les approches RL classiques avec reward shaping tendent à produire une locomotion efficace mais raide, concentrée sur les jambes, au détriment de la coordination du buste et des bras. À l'inverse, l'imitation pure de mouvements de référence limite la capacité d'adaptation en ligne aux obstacles imprévus. Le couplage proposé -- générer à la volée la référence adaptée au terrain puis la tracker en boucle fermée -- représente une architecture crédible pour combler ce gap, même si les vidéos de démonstration présentées restent sélectionnées et ne constituent pas encore une validation sur terrain non contrôlé à large échelle. Le Unitree G1, commercialisé depuis 2024 à environ 16 000 dollars, est devenu un banc de test standard pour les laboratoires académiques en locomotion humanoid, au même titre que l'Atlas de Boston Dynamics pour les groupes industriels. Ce travail s'inscrit dans une vague de publications exploitant les modèles de diffusion pour la génération de mouvements robotiques, une tendance initiée notamment par les travaux sur pi0 (Physical Intelligence) et GR00T N2 (NVIDIA). Les auteurs annoncent des résultats quantitatifs montrant que la fine-tuning en boucle fermée améliore la généralisation ; la prochaine étape logique serait une validation sur des terrains non vus pendant l'entraînement et un déploiement en conditions industrielles réelles.

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3Interesting Engineering

Une entreprise américaine dévoile R-Noid, un robot humanoïde pour les usines, hôtels et entrepôts

Robot.com, société américaine, a annoncé le lancement commercial de R-Noid, un robot humanoïde destiné aux environnements industriels, logistiques, hospitaliers et de restauration. Proposé selon un modèle Robot-as-a-Service (RaaS), le système serait déployable en huit à douze semaines, de l'évaluation initiale du site jusqu'à l'opération autonome. R-Noid mesure 1,7 mètre, pèse 90 kilogrammes, et embarque deux bras à 7 degrés de liberté (7-DOF) capables de manipuler des charges allant jusqu'à 4 kilogrammes chacun, complétés par un torse articulé à 4-DOF offrant une portée verticale de 0 à 1,9 mètre. Sa base mobile holonome permet des déplacements omnidirectionnels sans modification des infrastructures existantes. Au lancement, le robot couvre 19 tâches réparties en cinq catégories : Restaurant Assistant, Packer, Picker, Folder et Host, comprenant notamment le montage de cartons, le picking en entrepôt, le transfert de pièces plastiques sur lignes de production, le support en cuisine et le pliage de linge. L'autonomie annoncée est d'environ trois heures sur batterie, avec la possibilité de fonctionner en continu branché au secteur, et une architecture d'effecteurs terminaux modulaire permet de changer d'outil selon la tâche. Ce qui distingue techniquement R-Noid, c'est l'empilement logiciel retenu. La manipulation est pilotée par pi-0.7, le modèle vision-langage-action (VLA) développé par Physical Intelligence, dont les travaux sur les politiques généralisées font référence dans la communauté robotique. La navigation et l'autonomie terrain reposent sur les Foundation Field Models (FFM) de FieldAI, conçus pour opérer sans cartographie préalable dans des environnements dynamiques. L'inférence embarquée est assurée par des modules NVIDIA Jetson, et la validation pré-déploiement passe par NVIDIA Isaac Sim. Ce choix d'assembler trois couches tierces spécialisées plutôt que de développer une stack propriétaire reflète une tendance croissante chez les intégrateurs humanoïdes. Reste que le RaaS humanoïde n'a pas encore fait ses preuves à l'échelle industrielle : l'annonce ne mentionne ni clients nommés ni volumes déployés, ce qui la place davantage du côté du lancement commercial que du déploiement réel en production. Robot.com s'inscrit dans une vague d'acteurs cherchant à industrialiser l'humanoïde en contournant la difficulté du hardware par un modèle de service. Ses concurrents directs incluent Figure AI avec le Figure 03 déployé chez BMW, Agility Robotics présent chez Amazon, 1X Technologies et Apptronik, tous positionnés sur les marchés industriels et logistiques. Du côté européen, Wandercraft développe Atalante X pour la rééducation médicale, et la française Enchanted Tools positionne Miroka sur l'hospitalité, segment également ciblé par la catégorie Host de R-Noid. Aucune tarification n'est communiquée. Les prochaines étapes seront déterminantes : Robot.com devra démontrer que ses délais de déploiement de huit à douze semaines tiennent en conditions réelles, et que pi-0.7 maintient ses performances hors des environnements contrôlés où les VLA ont jusqu'ici surtout été validés.

UEL'entrée de R-Noid sur le segment hospitalité crée une pression concurrentielle directe pour la française Enchanted Tools (Miroka) et indirectement pour Wandercraft, en illustrant la rapidité à laquelle des acteurs américains s'attaquent aux niches où des acteurs européens se positionnaient.

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JAKA Robotics dévoile JAKA Pi, un robot humanoïde compact de 1,22 m pour l'éducation et les services

JAKA Robotics, fabricant shanghaïen de robots collaboratifs industriels basé dans le district de Minhang, a présenté le JAKA Pi, un robot humanoïde compact de 1,22 mètre pour 42 kilogrammes. Le système embarque 27 degrés de liberté, avec des modules articulaires 15 à 27 % plus petits en diamètre que la génération précédente. L'articulation du genou délivre 120 Nm de couple pour assurer une locomotion stable, et chaque bras supporte une charge utile de 3 kg pour des tâches de manipulation légère. L'encombrement global est contenu à 1 220 x 420 x 220 mm. L'architecture de contrôle, baptisée "fusion brain" par l'entreprise, repose sur la plateforme de calcul hétérogène Intel et sépare deux domaines distincts : un "cerveau" supérieur dédié au raisonnement IA, aux algorithmes de vision et aux modèles de langage, et un "cervelet" gérant le contrôle moteur temps réel via bus EtherCAT à latence milliseconde. Le produit est présenté comme disponible, mais aucun chiffre de déploiement ni de prix public n'a été communiqué lors de ce lancement. La transition d'un spécialiste des cobots industriels vers un humanoïde de service constitue un signal stratégique notable, même si le positionnement retenu, axé sur l'éducation, la recherche universitaire, l'animation d'expositions et l'accompagnement des personnes âgées, reste dans un segment à faible exigence de fiabilité opérationnelle comparé aux applications logistiques ou manufacturières. La séparation architecturale entre couche IA et couche temps réel via EtherCAT est une approche déjà adoptée par d'autres acteurs du secteur pour résoudre la tension entre latence de l'inférence LLM et déterminisme du contrôle moteur, et représente une décision d'ingénierie sensée plutôt qu'une rupture. La valeur du JAKA Pi pour les intégrateurs et les équipes R&D réside davantage dans sa compacité et dans sa plateforme de développement secondaire ouverte que dans des performances mécaniques exceptionnelles, son payload de 3 kg par bras le plaçant dans une catégorie intermédiaire entre les démonstrateurs de laboratoire et les solutions industrielles. JAKA Robotics a officiellement repositionné sa marque en 2025, abandonnant l'étiquette de fabricant de robots collaboratifs pour celle de société de "robotique intelligente généraliste", et a formalisé un partenariat avec l'Université Jiao Tong de Shanghai pour un centre de recherche conjoint sur l'intelligence incarnée et les systèmes de perception avancée. Le marché des humanoïdes compacts pour l'éducation et le service voit coexister des acteurs très différents : Unitree (H1, G1), Agility Robotics (Digit), Boston Dynamics (Atlas), ainsi que des startups chinoises comme Fourier Intelligence ou Agibot, sans oublier Figure et 1X en Occident. À ce stade, le JAKA Pi s'inscrit davantage comme une annonce de positionnement stratégique que comme un produit à déploiement industriel imminent, en l'absence de données de terrain ou de pilotes clients confirmés.

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