MyoChallenge 2025 : un nouveau benchmark pour l'intelligence athlétique humaine
MyoChallenge 2025, compétition satellite de la conférence NeurIPS 2025, a réuni près de 70 équipes et généré plus de 560 soumissions mondiales autour d'un objectif précis : entraîner des algorithmes à contrôler des modèles musculo-squelettiques haute fidélité dans des tâches sportives. La quatrième édition de cette série introduit deux épreuves distinctes. La première mobilise un membre supérieur biomécanique (bras, main, tronc) pour des échanges de tennis de table ; la seconde engage un modèle de jambes et de tronc pour exécuter un penalty de football. Les équipes participantes ont exploité des techniques variées : planificateurs de mouvement basés sur la physique, clonage comportemental on-policy, planification hiérarchique, et synergies musculaires. Les participants représentent un spectre inhabituel, des médecins et neuroscientifiques aux ingénieurs ML, ce qui distingue cette compétition des benchmarks robotiques classiques.
L'intérêt de cette approche tient à une double contrainte que peu de benchmarks adressent simultanément : la précision du contrôle moteur fin et la vitesse de décision sous incertitude, deux exigences qui caractérisent la performance athlétique humaine. Par ailleurs, la simulation musculo-squelettique comble une lacune expérimentale réelle : mesurer in vivo la coordination de dizaines de muscles lors d'un geste sportif reste techniquement prohibitif avec les équipements actuels. Les algorithmes développés dans ce cadre pourraient donc alimenter à la fois la conception de prothèses, la compréhension des blessures sportives et le contrôle de robots à actionneurs tendineux ou hydrauliques, domaines où le sim-to-real reste un obstacle central.
MyoChallenge s'appuie sur MyoSuite, framework open-source développé par Meta FAIR et des partenaires académiques, dont les trois premières éditions (2022, 2023, 2024) ciblaient respectivement la manipulation de main, la locomotion et des tâches de dextérité. La progression vers des gestes sportifs complets marque une montée en complexité délibérée. Sur le plan concurrentiel, la compétition se positionne face à des benchmarks comme DeepMimic (animation physique) ou Mujoco Locomotion, mais avec une fidélité anatomique supérieure. L'ensemble des modèles et tâches sera maintenu dans MyoSuite pour permettre la reproductibilité des résultats, avec une page projet dédiée comme point d'entrée pour les équipes souhaitant prolonger ces travaux au-delà de la compétition.
