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Tencent AI publie Covo-Audio en open source : un modèle de langage vocal 7B pour la conversation audio en temps réel

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Tencent AI Lab vient de publier en open source Covo-Audio, un modèle de langage audio de grande taille doté de 7 milliards de paramètres, conçu pour la conversation vocale en temps réel. Ce modèle de type LALM (Large Audio Language Model) traite directement les entrées audio continues et génère des sorties audio sans passer par une transcription textuelle intermédiaire — une approche dite "end-to-end" qui marque une rupture avec les pipelines vocaux classiques.

L'enjeu est considérable pour le secteur des assistants conversationnels : en unifiant traitement de la parole et intelligence linguistique dans une seule architecture, Covo-Audio réduit la latence et préserve les informations paralinguistiques (ton, accent, émotion) que les systèmes en cascade perdent inévitablement. La publication en open source élargit l'accès à cette technologie au-delà des grands acteurs disposant de ressources massives.

L'architecture repose sur quatre composants clés : un encodeur audio Whisper-large-v3 cadencé à 50 Hz, un adaptateur ramenant ce flux à 6,25 Hz, un backbone LLM basé sur Qwen2.5-7B-Base, et un décodeur utilisant WavLM-large avec une codebook de 16 384 entrées pour reconstruire des formes d'onde haute fidélité à 24 kHz. Le modèle a été entraîné sur un total de 2 000 milliards de tokens via un pipeline en deux phases. Une innovation centrale, le "Hierarchical Tri-modal Speech-Text Interleaving", aligne simultanément caractéristiques acoustiques continues, tokens discrets et texte naturel à deux niveaux de granularité (phrase et phrase entière).

La variante Covo-Audio-Chat-FD pousse le concept plus loin avec une interaction full-duplex — émission et réception simultanées — grâce à un traitement par chunks de 0,16 seconde et des tokens de contrôle dédiés (THINK, SHIFT, BREAK) gérant les interruptions en temps réel. Le modèle intègre également une stratégie de découplage intelligence/voix permettant de personnaliser la voix du modèle avec un minimum de données TTS, sans retrainer l'ensemble du système.

Impact France/UE

La mise en open source de Covo-Audio offre aux développeurs et chercheurs européens un accès direct à un modèle vocal avancé sans dépendance à des API propriétaires, réduisant les coûts de déploiement d'assistants vocaux personnalisés.

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1Robohub

Un système d'IA apprend à fluidifier la circulation des robots en entrepôt

Des chercheurs du MIT et de la société américaine Symbotic ont publié le 20 avril 2026 dans le Journal of Artificial Intelligence Research un système hybride capable de coordonner en temps réel des flottes de centaines de robots autonomes (AMR) dans des entrepôts e-commerce à grande échelle. La méthode repose sur un réseau de neurones entraîné par apprentissage par renforcement profond (deep RL), qui décide en continu lesquels des robots doivent être priorisés à chaque instant en fonction de la formation de congestions. Une fois cette décision prise, un algorithme de planification déterministe transmet les instructions aux robots pour qu'ils se reroutent avant d'atteindre un point de blocage. Dans des simulations inspirées de layouts réels d'entrepôts e-commerce, le système a atteint un gain de débit (throughput) d'environ 25 % par rapport aux méthodes de référence actuelles. Han Zheng, doctorant au Laboratory for Information and Decision Systems (LIDS) du MIT et auteur principal, précise que même une amélioration de 2 à 3 % du throughput représente un impact économique significatif à cette échelle. L'enjeu opérationnel est concret : dans un entrepôt dense, une collision ou un embouteillage mineur peut forcer l'arrêt complet du site pendant plusieurs heures pour intervention manuelle, un coût inacceptable pour les opérateurs logistiques. Ce que prouve ce travail, c'est que le deep RL peut dépasser les performances des algorithmes conçus par des experts humains sur un problème combinatoire dynamique, là où les heuristiques classiques peinent à s'adapter aux variations de charge ou de topologie. Le système démontre aussi une capacité de généralisation : entraîné sur certains layouts, il s'adapte à des configurations différentes (nombre de robots, géométrie de l'entrepôt) sans réentraînement complet. Pour les intégrateurs et les COO industriels, cela signifie qu'un modèle unique pourrait être déployé sur plusieurs sites sans re-paramétrage lourd, réduisant le coût de mise en oeuvre. Il faut toutefois noter que les résultats présentés restent à ce stade issus de simulations, et qu'aucun déploiement réel en production n'est encore documenté dans la publication. Symbotic, partenaire industriel de ces travaux, est un acteur américain spécialisé dans l'automatisation d'entrepôts qui équipe notamment les centres de distribution de Walmart et de C&S Wholesale Grocers. La collaboration avec le groupe de Cathy Wu (professeure associée en génie civil et environnemental au MIT, membre du LIDS) s'inscrit dans une tendance plus large d'intégration de méthodes d'IA avancées dans la gestion de flottes robotiques, un domaine où l'on retrouve également des approches concurrentes chez Amazon Robotics, 6 River Systems (Shopify) et Locus Robotics. Du côté européen, des acteurs comme Exotec (France), dont le système Skypod opère dans des entrepôts Decathlon et Carrefour, s'appuient encore principalement sur des planificateurs déterministes ; ce type de travaux pourrait orienter leurs prochaines générations de software. La prochaine étape logique pour l'équipe MIT/Symbotic sera une validation en environnement réel, dont aucune timeline n'est encore annoncée publiquement.

UEExotec (France), dont le système Skypod s'appuie sur des planificateurs déterministes dans les entrepôts Decathlon et Carrefour, pourrait s'orienter vers ce type d'approches RL hybrides pour ses prochaines générations de software de gestion de flotte.

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2Robohub

La manipulation dextre des robots en discussion : épisode 152 du Robot Talk avec Rich Walker

Shadow Robot Company, entreprise britannique spécialisée dans la manipulation dextre, est à nouveau sous les projecteurs avec la participation de son directeur Rich Walker au podcast Robot Talk (épisode 152). Rich Walker, présent dans la société bien avant sa formalisation en entreprise, a débuté en ingénierie logicielle et systèmes avant de basculer vers la direction. Il y pilote aujourd'hui les engagements de recherche, les projets de démonstration industrielle et le programme de politique publique de Shadow Robot. La dextérité robotique reste l'un des verrous techniques les plus durs du secteur : reproduire les 27 degrés de liberté de la main humaine avec la fiabilité et la force nécessaires à un usage industriel est un défi que peu d'acteurs ont résolu à l'échelle. Shadow Robot figure parmi les rares à proposer des mains robotiques commerciales pour la recherche et l'industrie, ce qui leur confère une position de référence dans les laboratoires internationaux et auprès d'intégrateurs cherchant à automatiser des tâches de manipulation fine. Walker siège également au conseil d'euRobotics, le lobby européen qui regroupe les PME du secteur, ce qui positionne Shadow Robot comme influenceur dans les politiques R&D européennes. Fondée à Londres, Shadow Robot a construit sa réputation sur des décennies de travail en manipulation humanoïde, bien avant que les humanoides complets ne dominent le débat. Dans un marché aujourd'hui concurrencé par des acteurs comme Agility Robotics, Figure ou Apptronik sur le segment des bras et effecteurs, Shadow Robot maintient un positionnement de niche à haute valeur technique. Cet épisode de podcast reste davantage un format de visibilité sectorielle qu'une annonce produit concrète.

UERich Walker siège au conseil d'euRobotics, positionnant Shadow Robot comme influenceur dans les politiques R&D européennes en manipulation dextre, mais sans annonce concrète impactant directement le marché FR/EU.

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