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L'IA vise la navigation autonome en fauteuil roulant

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Des chercheurs du Centre de recherche allemand sur l'intelligence artificielle (DFKI) à Brême ont présenté ce mois-ci à Anaheim, en Californie, un prototype de fauteuil roulant électrique intelligent capable de naviguer de manière autonome dans des environnements encombrés. Dirigée par Christian Mandel et Serge Autexier, l'équipe a développé un système intégrant des données de capteurs embarqués et de caméras de profondeur montées sur drones pour garantir une navigation sûre — y compris en mode entièrement autonome piloté par la voix.

L'enjeu dépasse largement le gadget technologique : pour les personnes souffrant de handicaps moteurs sévères, l'autonomie de déplacement est une question d'inclusion et de dignité. Ces systèmes pourraient transformer le quotidien de millions d'utilisateurs, à condition de franchir des obstacles bien réels — coût, fiabilité en conditions réelles, et adaptation aux profils très variés des utilisateurs.

Chaque fauteuil prototype embarque deux lidars, une caméra 3D, des odomètres et un ordinateur intégré. La navigation autonome repose sur le système open-source ROS2 Nav2 couplé à des cartes SLAM et des contrôleurs d'évitement d'obstacles. En mode semi-autonome, l'utilisateur garde le joystick ; en mode pleinement autonome, il suffit d'une commande vocale — « Conduis-moi à la machine à café » — confirmée via l'interface du fauteuil. Le projet s'inscrit dans le cadre du programme européen REXASI-PRO (Reliable and Explainable Swarm Intelligence for People With Reduced Mobility).

Les expertes du secteur tempèrent l'enthousiasme. Pooja Viswanathan, PDG de Braze Mobility (Toronto), souligne que « le coût reste un frein majeur » et que les systèmes de financement exigent des preuves claires d'efficacité et de sécurité avant de prendre en charge ces technologies. Louise Devinge, ingénieure biomédicale à l'IRISA (Rennes), avertit que « plus on ajoute de capteurs, de calcul et d'autonomie, plus il devient difficile de garantir des performances robustes dans tous les environnements réels ». Le consensus du domaine est clair : l'objectif n'est pas de remplacer le jugement de l'utilisateur, mais de l'assister.

Impact France/UE

Le projet REXASI-PRO est porté par le DFKI, centre de recherche européen de référence, et ses résultats pourraient alimenter les standards d'accessibilité et de robotique de service au sein de l'UE.

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1Robohub

Un système d'IA apprend à fluidifier la circulation des robots en entrepôt

Des chercheurs du MIT et de la société américaine Symbotic ont publié le 20 avril 2026 dans le Journal of Artificial Intelligence Research un système hybride capable de coordonner en temps réel des flottes de centaines de robots autonomes (AMR) dans des entrepôts e-commerce à grande échelle. La méthode repose sur un réseau de neurones entraîné par apprentissage par renforcement profond (deep RL), qui décide en continu lesquels des robots doivent être priorisés à chaque instant en fonction de la formation de congestions. Une fois cette décision prise, un algorithme de planification déterministe transmet les instructions aux robots pour qu'ils se reroutent avant d'atteindre un point de blocage. Dans des simulations inspirées de layouts réels d'entrepôts e-commerce, le système a atteint un gain de débit (throughput) d'environ 25 % par rapport aux méthodes de référence actuelles. Han Zheng, doctorant au Laboratory for Information and Decision Systems (LIDS) du MIT et auteur principal, précise que même une amélioration de 2 à 3 % du throughput représente un impact économique significatif à cette échelle. L'enjeu opérationnel est concret : dans un entrepôt dense, une collision ou un embouteillage mineur peut forcer l'arrêt complet du site pendant plusieurs heures pour intervention manuelle, un coût inacceptable pour les opérateurs logistiques. Ce que prouve ce travail, c'est que le deep RL peut dépasser les performances des algorithmes conçus par des experts humains sur un problème combinatoire dynamique, là où les heuristiques classiques peinent à s'adapter aux variations de charge ou de topologie. Le système démontre aussi une capacité de généralisation : entraîné sur certains layouts, il s'adapte à des configurations différentes (nombre de robots, géométrie de l'entrepôt) sans réentraînement complet. Pour les intégrateurs et les COO industriels, cela signifie qu'un modèle unique pourrait être déployé sur plusieurs sites sans re-paramétrage lourd, réduisant le coût de mise en oeuvre. Il faut toutefois noter que les résultats présentés restent à ce stade issus de simulations, et qu'aucun déploiement réel en production n'est encore documenté dans la publication. Symbotic, partenaire industriel de ces travaux, est un acteur américain spécialisé dans l'automatisation d'entrepôts qui équipe notamment les centres de distribution de Walmart et de C&S Wholesale Grocers. La collaboration avec le groupe de Cathy Wu (professeure associée en génie civil et environnemental au MIT, membre du LIDS) s'inscrit dans une tendance plus large d'intégration de méthodes d'IA avancées dans la gestion de flottes robotiques, un domaine où l'on retrouve également des approches concurrentes chez Amazon Robotics, 6 River Systems (Shopify) et Locus Robotics. Du côté européen, des acteurs comme Exotec (France), dont le système Skypod opère dans des entrepôts Decathlon et Carrefour, s'appuient encore principalement sur des planificateurs déterministes ; ce type de travaux pourrait orienter leurs prochaines générations de software. La prochaine étape logique pour l'équipe MIT/Symbotic sera une validation en environnement réel, dont aucune timeline n'est encore annoncée publiquement.

UEExotec (France), dont le système Skypod s'appuie sur des planificateurs déterministes dans les entrepôts Decathlon et Carrefour, pourrait s'orienter vers ce type d'approches RL hybrides pour ses prochaines générations de software de gestion de flotte.

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2Robohub

La manipulation dextre des robots en discussion : épisode 152 du Robot Talk avec Rich Walker

Shadow Robot Company, entreprise britannique spécialisée dans la manipulation dextre, est à nouveau sous les projecteurs avec la participation de son directeur Rich Walker au podcast Robot Talk (épisode 152). Rich Walker, présent dans la société bien avant sa formalisation en entreprise, a débuté en ingénierie logicielle et systèmes avant de basculer vers la direction. Il y pilote aujourd'hui les engagements de recherche, les projets de démonstration industrielle et le programme de politique publique de Shadow Robot. La dextérité robotique reste l'un des verrous techniques les plus durs du secteur : reproduire les 27 degrés de liberté de la main humaine avec la fiabilité et la force nécessaires à un usage industriel est un défi que peu d'acteurs ont résolu à l'échelle. Shadow Robot figure parmi les rares à proposer des mains robotiques commerciales pour la recherche et l'industrie, ce qui leur confère une position de référence dans les laboratoires internationaux et auprès d'intégrateurs cherchant à automatiser des tâches de manipulation fine. Walker siège également au conseil d'euRobotics, le lobby européen qui regroupe les PME du secteur, ce qui positionne Shadow Robot comme influenceur dans les politiques R&D européennes. Fondée à Londres, Shadow Robot a construit sa réputation sur des décennies de travail en manipulation humanoïde, bien avant que les humanoides complets ne dominent le débat. Dans un marché aujourd'hui concurrencé par des acteurs comme Agility Robotics, Figure ou Apptronik sur le segment des bras et effecteurs, Shadow Robot maintient un positionnement de niche à haute valeur technique. Cet épisode de podcast reste davantage un format de visibilité sectorielle qu'une annonce produit concrète.

UERich Walker siège au conseil d'euRobotics, positionnant Shadow Robot comme influenceur dans les politiques R&D européennes en manipulation dextre, mais sans annonce concrète impactant directement le marché FR/EU.

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À venir : 10 points clés sur l'IA en ce moment

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