https://www.lefilrobotique.fr/article/5964715-structure-aware-robust-fine-tuning-defendre-les-robots-vision-langage-action-contre-le-detournement-de-l-attention-physique Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Structure-Aware Robust Fine-Tuning : défendre les robots vision-langage-action contre le détournement de l'attention physique https://www.lefilrobotique.fr/article/5964723-continuer-ou-replanifier-apprentissage-par-politique-de-continuation-bernoullienne-pour-l-execution-a-horizon-adaptatif Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Continuer ou replanifier : apprentissage par politique de continuation bernoullienne pour l'exécution à horizon adaptatif https://www.lefilrobotique.fr/article/5964695-robot-humanoide-industriel-combler-l-ecart-de-securite-fonctionnelle-certifiee-par-une-approche-fail-passive-etude-de-faisabilite Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Robot humanoïde industriel : combler l'écart de sécurité fonctionnelle certifiée par une approche fail-passive, étude de faisabilité https://www.lefilrobotique.fr/article/5964738-sensibilisation-bimanuelle-avec-8-go-de-memoire-detection-a-copie-nulle-et-act-quantifie-sur-un-jetson-d-entree-de-gamme Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Sensibilisation bimanuelle avec 8 Go de mémoire : détection à copie nulle et ACT quantifié sur un Jetson d'entrée de gamme https://www.lefilrobotique.fr/article/5964711-digitcode-tokenisation-symbolique-du-mouvement-de-la-main-par-unites-anatomiques Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z DigitCode : tokenisation symbolique du mouvement de la main par unités anatomiques https://www.lefilrobotique.fr/article/5964752-pace-augmentation-physique-pour-un-apprentissage-par-renforcement-coordonne-de-bout-en-bout-vers-un-tennis-de-table-humanoide-polyvalent Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z PACE : augmentation physique pour un apprentissage par renforcement coordonné de bout en bout, vers un tennis de table humanoïde polyvalent https://www.lefilrobotique.fr/article/5964729-modeles-vision-langage-action-superviser-les-vla-au-dela-des-actions-physiques Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Modèles vision-langage-action : superviser les VLA au-delà des actions physiques https://www.lefilrobotique.fr/article/5964737-eta-un-nouveau-paradigme-a-base-d-agents-pour-les-taches-incarnees Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z ETA : un nouveau paradigme à base d'agents pour les tâches incarnées https://www.lefilrobotique.fr/article/5964747-phyai-l-ia-physique-en-temps-reel-en-peripherie-avec-un-deploiement-a-grande-echelle-dans-le-cloud Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z PhyAI : l'IA physique en temps réel en périphérie, avec un déploiement à grande échelle dans le cloud https://www.lefilrobotique.fr/article/5964694-retour-physique-semantique-la-teleoperation-robotique-dexterique-amelioree Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Retour physique sémantique : la téléopération robotique dextérique améliorée https://www.lefilrobotique.fr/article/5964743-des-trajets-aux-etapes-distinguer-la-progression-semantique-de-l-execution-locale-en-navigation-vision-langage Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z « Des trajets aux étapes : distinguer la progression sémantique de l'exécution locale en navigation vision-langage » https://www.lefilrobotique.fr/article/5964698-fonctions-de-barriere-de-controle-par-operations-de-minkowski-pour-la-navigation-securisee-parmi-des-polytopes Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Fonctions de barrière de contrôle par opérations de Minkowski pour la navigation sécurisée parmi des polytopes https://www.lefilrobotique.fr/article/5964707-comment-vision-langage-action-doivent-ils-utiliser-l-etat-proprioceptif Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Comment vision-langage-action doivent-ils utiliser l'état proprioceptif ? https://www.lefilrobotique.fr/article/5964709-robot-mobile-autonome-une-approche-hierarchique-pour-l-apprentissage-par-imitation-applique-aux-taches-de-manipulation-a-forces-variables-dans-le-temps Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Robot mobile autonome, une approche hiérarchique pour l'apprentissage par imitation appliqué aux tâches de manipulation à forces variables dans le temps https://www.lefilrobotique.fr/article/5964733-gordon-recompenses-par-graphes-centrees-sur-l-objet-pour-decomposer-la-manipulation-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z GORDON : récompenses par graphes centrées sur l'objet pour décomposer la manipulation à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/5964701-valueformer-une-fonction-de-valeur-transformer-causale-a-etiquettes-conscientes-de-l-etape-pour-les-politiques-vision-langage-action-semi-autonomes Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z ValueFormer : une fonction de valeur transformer causale à étiquettes conscientes de l'étape pour les politiques vision-langage-action semi-autonomes https://www.lefilrobotique.fr/article/5964716-apprentissage-de-a-priori-de-mouvement-sensibles-au-contexte-pour-le-controle-d-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Apprentissage de a priori de mouvement sensibles au contexte pour le contrôle d'humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/5964720-roboreact-distillation-de-competences-a-base-d-agents-a-partir-de-videos-egocentriques-generees-pour-une-manipulation-generalisable-du-corps-entier Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z RoboReact : distillation de compétences à base d'agents à partir de vidéos égocentriques générées pour une manipulation généralisable du corps entier https://www.lefilrobotique.fr/article/5964732-distiller-un-traqueur-3d-centre-sur-le-monde-en-politiques-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Distiller un traqueur 3D centré sur le monde en politiques vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/5964710-robot-ia-le-shooting-par-contact-retargete-le-mouvement-dynamique-sans-lissage-discontinu Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Robot IA : le shooting par contact retargete le mouvement dynamique sans lissage discontinu https://www.lefilrobotique.fr/article/5964748-mixed-initiative-le-travail-d-equipe-humain-robot-en-situation-de-sous-optimalite-avec-adaptation-bayesienne-en-ligne Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Mixed-Initiative : le travail d'équipe humain-robot en situation de sous-optimalité avec adaptation bayésienne en ligne https://www.lefilrobotique.fr/article/5964717-ia-incarnee-graspmeanflow-genere-des-prises-6-dof-en-quelques-etapes-grace-a-un-flux-moyen-equivariant-se-3 Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z IA incarnée : GraspMeanFlow génère des prises 6-DoF en quelques étapes grâce à un flux moyen équivariant SE(3) https://www.lefilrobotique.fr/article/5964728-intelligence-incarnee-centree-sur-l-humain-pour-la-robotique-portable-souple Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Intelligence incarnée centrée sur l'humain pour la robotique portable souple https://www.lefilrobotique.fr/article/5964705-pace-allocation-adaptative-de-budget-pour-une-planification-incarnee-efficace-en-temps Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z PACE : allocation adaptative de budget pour une planification incarnée efficace en temps https://www.lefilrobotique.fr/article/5964736-evohil-optimisation-evolutive-de-la-recompense-et-de-la-politique-par-flow-matching-pour-l-apprentissage-par-renforcement-robuste-avec-humain-dans-la-boucle Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z EvoHIL : optimisation évolutive de la récompense et de la politique par flow matching pour l'apprentissage par renforcement robuste avec humain dans la boucle https://www.lefilrobotique.fr/article/5964713-robots-humanoides-accelerer-la-generation-de-trajectoires-par-diffusion-et-distillation-par-coherence Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Robots humanoïdes : accélérer la génération de trajectoires par diffusion et distillation par cohérence https://www.lefilrobotique.fr/article/5964714-ia-humanoide-pfm-hr-un-modele-de-flow-matching-pour-la-posture-des-robots Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z IA humanoïde : PFM-HR, un modèle de flow matching pour la posture des robots https://www.lefilrobotique.fr/article/5964755-stiffness-copilot-une-politique-d-impedance-pour-la-teleoperation-a-contacts-riches Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Stiffness Copilot : une politique d'impédance pour la téléopération à contacts riches https://www.lefilrobotique.fr/article/5964712-exploration-autonome-des-sciences-par-pomdp Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Exploration autonome des sciences par POMDP https://www.lefilrobotique.fr/article/5964693-light-loco-parkour-locomotion-perceptive-du-corps-entier-par-distillation-multi-competences Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Light-Loco-Parkour : locomotion perceptive du corps entier par distillation multi-compétences https://www.lefilrobotique.fr/article/5964700-reseau-de-distribution-d-energie-l-algorithme-derp-s-auto-assemble-par-ramification-recursive-en-environnement-limite Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Réseau de distribution d'énergie : l'algorithme DeRP s'auto-assemble par ramification récursive en environnement limité https://www.lefilrobotique.fr/article/5964703-robot-haptique-portable-a-rendu-de-rigidite-dote-d-un-mecanisme-d-embrayage-a-nid-d-abeille-pour-teleoperation-bilaterale Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Robot haptique portable à rendu de rigidité doté d'un mécanisme d'embrayage à nid d'abeille pour téléopération bilatérale https://www.lefilrobotique.fr/article/5964725-principes-de-l-autonomie-robotique Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Principes de l'autonomie robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/5964719-vol-de-vent-en-soufflerie-pour-drones-optimise-par-apprentissage-en-ligne Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Vol de vent en soufflerie pour drones optimisé par apprentissage en ligne https://www.lefilrobotique.fr/article/5964702-ia-incarnee-sans-enchevetrement-un-vae-video-pour-une-manipulation-efficace-et-controlable Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z IA incarnée sans enchevêtrement : un VAE vidéo pour une manipulation efficace et contrôlable https://www.lefilrobotique.fr/article/5964699-contact-driven-localization-dans-une-structure-robotique-auto-assemblee-en-forme-libre Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Contact-Driven Localization dans une structure robotique auto-assemblée en forme libre https://www.lefilrobotique.fr/article/5964730-robot-continu-de-soutien-commande-active-de-la-rigidite Le Fil Robotique fr 2026-08-05T06:00:00.000Z Robot continu de soutien : commande active de la rigidité https://www.lefilrobotique.fr/article/5964809-la-chine-et-les-robots-humanoides-en-2026-le-boom-de-la-production-face-a-la-realite-du-deploiement-agibot-et-unitree-en-tete Le Fil Robotique fr 2026-08-05T04:17:26.000Z La Chine et les robots humanoïdes en 2026 : le boom de la production face à la réalité du déploiement, AgiBot et Unitree en tête https://www.lefilrobotique.fr/article/5964813-la-chine-solidifie-son-top-4-des-mains-dexteriques-de-la-demo-a-la-production-de-masse Le Fil Robotique fr 2026-08-05T04:17:05.000Z La Chine solidifie son top 4 des mains dextériques : de la démo à la production de masse https://www.lefilrobotique.fr/article/5963014-humanoides-en-usine-pas-de-passage-a-l-echelle-sans-baisse-des-couts Le Fil Robotique fr 2026-08-04T17:15:10.000Z Humanoïdes en usine : pas de passage à l'échelle sans baisse des coûts https://www.lefilrobotique.fr/article/5961974-robot-centaure-de-2-10-metres-equipe-de-bras-tronconneuses-concu-pour-les-missions-de-sauvetage-dangereuses Le Fil Robotique fr 2026-08-04T14:39:32.000Z Robot centaure de 2,10 mètres équipé de bras tronçonneuses, conçu pour les missions de sauvetage dangereuses https://www.lefilrobotique.fr/article/5962015-yusen-logistics-deploie-la-plateforme-de-coordination-d-entrepot-destro-ai Le Fil Robotique fr 2026-08-04T14:04:15.000Z Yusen Logistics déploie la plateforme de coordination d'entrepôt Destro AI https://www.lefilrobotique.fr/article/5962021-la-chine-menace-de-riposter-apres-les-restrictions-americaines-sur-les-importations-de-nouveaux-robots-humanoides-etrangers Le Fil Robotique fr 2026-08-04T13:01:01.000Z La Chine menace de riposter après les restrictions américaines sur les importations de nouveaux robots humanoïdes étrangers https://www.lefilrobotique.fr/article/5962946-robot-humanoide-ce-que-pensent-les-entreprises-de-la-robotique-de-l-interdiction-americaine-des-robots-etrangers Le Fil Robotique fr 2026-08-04T13:00:01.000Z Robot humanoïde : ce que pensent les entreprises de la robotique de l'interdiction américaine des robots étrangers https://www.lefilrobotique.fr/article/5961033-robots-inspires-des-oiseaux-un-systeme-de-controle-assure-leur-stabilite-par-vent-fort Le Fil Robotique fr 2026-08-04T12:37:47.000Z Robots inspirés des oiseaux : un système de contrôle assure leur stabilité par vent fort https://www.lefilrobotique.fr/article/5961065-la-start-up-chinoise-d-ia-physique-a-t-elle-manipule-un-classement-mondial-pour-battre-nvidia Le Fil Robotique fr 2026-08-04T12:30:06.000Z La start-up chinoise d'IA physique a-t-elle manipulé un classement mondial pour battre Nvidia ? https://www.lefilrobotique.fr/article/5960986-robots-humanoides-expressifs-la-confiance-grandit-mais-les-erreurs-la-font-chuter-rapidement Le Fil Robotique fr 2026-08-04T11:15:16.000Z Robots humanoïdes expressifs : la confiance grandit, mais les erreurs la font chuter rapidement https://www.lefilrobotique.fr/article/5958880-positionnels-aveugles-detecter-et-corriger-les-angles-morts-des-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Positionnels aveugles : détecter et corriger les angles morts des modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/5958825-la-memoire-pas-le-cache-la-provenance-des-portes-borne-la-fiabilite-en-boucle-fermee-du-saut-de-tokens-vla-sans-entrainement Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z La mémoire, pas le cache : la provenance des portes borne la fiabilité en boucle fermée du saut de tokens VLA sans entraînement https://www.lefilrobotique.fr/article/5958860-vlaguard-un-cadre-pour-evaluer-et-attenuer-le-detournement-d-attention-physique-dans-les-robots-vision-langage-action-au-sein-des-reseaux-de-capteurs-sans-fil Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z VLAGuard : un cadre pour évaluer et atténuer le détournement d'attention physique dans les robots vision-langage-action au sein des réseaux de capteurs sans fil https://www.lefilrobotique.fr/article/5958891-multi-vue-avec-champs-de-camera-unifies-representations-orientees-action-faconnees-par-la-geometrie-pour-des-politiques-vla-multi-cameras-en-rgb-seul Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Multi-vue avec champs de caméra unifiés : représentations orientées action, façonnées par la géométrie, pour des politiques VLA multi-caméras en RGB seul https://www.lefilrobotique.fr/article/5958902-vers-un-toucher-integral-scalable-en-geometrie-pour-humanoides-peau-eit-conforme-imprimee-en-3d Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Vers un toucher intégral scalable en géométrie pour humanoïdes : peau EIT conforme imprimée en 3D https://www.lefilrobotique.fr/article/5958829-premiere-deployable-a-centre-de-masse-dynamique-un-referentiel-unifie-pour-l-equilibre-monopode-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Première déployable à centre de masse dynamique : un référentiel unifié pour l'équilibre monopode humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/5958917-pourquoi-le-decoupage-en-sequences-action-chunking-ameliore-t-il-les-performances-du-clonage-comportemental-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Pourquoi le découpage en séquences (action chunking) améliore-t-il les performances du clonage comportemental en robotique ? https://www.lefilrobotique.fr/article/5958908-filtrage-adaptatif-de-kalman-base-sur-les-residus-pour-l-estimation-d-etat-des-robots-a-pattes Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Filtrage adaptatif de Kalman basé sur les résidus pour l'estimation d'état des robots à pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/5958895-modeles-du-monde-en-temps-reel-etude-empirique-de-l-execution-fluide-via-deploiement-asynchrone Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Modèles du monde en temps réel : étude empirique de l'exécution fluide via déploiement asynchrone https://www.lefilrobotique.fr/article/5958839-controleur-co-adaptatif-entraine-en-simulation-pour-exosquelettes-de-hanche-validation-metabolique-et-biomecanique-de-l-entrainement-multi-agents-par-etapes-smat Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Contrôleur co-adaptatif entraîné en simulation pour exosquelettes de hanche : validation métabolique et biomécanique de l'entraînement multi-agents par étapes (SMAT) https://www.lefilrobotique.fr/article/5958893-weights-or-skills-un-panorama-des-techniques-d-apprentissage-pour-robots-des-poids-predictifs-d-action-aux-robots-qui-ecrivent-leurs-propres-competences Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Weights or Skills ? Un panorama des techniques d'apprentissage pour robots, des poids prédictifs d'action aux robots qui écrivent leurs propres compétences https://www.lefilrobotique.fr/article/5958820-traduction-pipeline-hybride-d-estimation-de-l-attention-pour-une-ihr-adaptative-avec-une-tete-robotique-expressive Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Traduction pipeline hybride d'estimation de l'attention pour une IHR adaptative avec une tête robotique expressive https://www.lefilrobotique.fr/article/5958900-robot-quadrupede-aveugle-open-diffloco-apprentissage-differentiable-open-source-pour-la-locomotion-deployable Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Robot quadrupède aveugle : Open-DiffLoco, apprentissage différentiable open source pour la locomotion déployable https://www.lefilrobotique.fr/article/5958936-interpreteur-vision-langage-ancre-pour-la-planification-bimanuelle-de-taches-et-mouvements-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Interpréteur vision-langage ancré pour la planification bimanuelle de tâches et mouvements à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/5958915-passage-semantique-ancre-pour-une-generalisation-robuste-des-instructions-dans-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Passage sémantique ancré pour une généralisation robuste des instructions dans les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/5958920-ego2robot-synthese-de-donnees-robotiques-a-grande-echelle-a-partir-de-donnees-humaines-egocentriques Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Ego2Robot : synthèse de données robotiques à grande échelle à partir de données humaines égocentriques https://www.lefilrobotique.fr/article/5958931-faster-wam-les-modeles-monde-action-ont-ils-besoin-de-modules-d-action-profonds Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Faster-WAM : les modèles monde-action ont-ils besoin de modules d'action profonds ? https://www.lefilrobotique.fr/article/5958823-planification-a-base-d-agents-en-lots-pour-le-service-de-politiques-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Planification à base d'agents en lots pour le service de politiques robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/5958938-robotdancing-l-apprentissage-par-renforcement-a-action-residuelle-permet-un-suivi-robuste-des-mouvements-humanoides-sur-le-long-terme Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z RobotDancing : l'apprentissage par renforcement à action résiduelle permet un suivi robuste des mouvements humanoïdes sur le long terme https://www.lefilrobotique.fr/article/5958849-rit-arbres-riemanniens-informes-pour-la-planification-de-mouvement-optimale-adaptative-au-cout Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z RIT* : arbres riemanniens informés pour la planification de mouvement optimale adaptative au coût https://www.lefilrobotique.fr/article/5958933-mamba-policy-vers-une-politique-de-diffusion-3d-efficace-avec-des-modeles-a-etats-selectifs-hybrides Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Mamba Policy : vers une politique de diffusion 3D efficace avec des modèles à états sélectifs hybrides https://www.lefilrobotique.fr/article/5958951-identification-et-exploitation-de-la-structure-dans-la-co-conception-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Identification et exploitation de la structure dans la co-conception de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/5958907-trace-optimisation-ergodique-de-trajectoire-pour-la-reconstruction-active-de-scene Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z TRACE : optimisation ergodique de trajectoire pour la reconstruction active de scène https://www.lefilrobotique.fr/article/5958874-demystifier-quand-et-pourquoi-les-vla-echouent-dans-les-taches-a-contact-riche-et-comment-y-remedier Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Démystifier quand et pourquoi les VLA échouent dans les tâches à contact riche, et comment y remédier https://www.lefilrobotique.fr/article/5958866-caat-mise-a-l-echelle-de-l-attention-sensible-au-contact-et-masquage-tactile-pour-la-manipulation-riche-en-contacts-econome-en-donnees Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z CAAT : mise à l'échelle de l'attention sensible au contact et masquage tactile pour la manipulation riche en contacts, économe en données https://www.lefilrobotique.fr/article/5958855-grare-reevaluation-des-candidats-de-prehension-pour-detecteurs-de-prehension-6-dof-figes Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z GraRe : réévaluation des candidats de préhension pour détecteurs de préhension 6-DoF figés https://www.lefilrobotique.fr/article/5958898-collaboration-en-peinture-humain-robot-combinant-optimisation-par-preferences-et-primitives-de-mouvement-dynamiques Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Collaboration en peinture humain-robot combinant optimisation par préférences et primitives de mouvement dynamiques https://www.lefilrobotique.fr/article/5958942-quash-interroger-des-cartes-robotiques-vision-langage-grace-a-des-heuristiques-en-langage-naturel Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z QuASH : interroger des cartes robotiques vision-langage grâce à des heuristiques en langage naturel https://www.lefilrobotique.fr/article/5958826-robots-aeriens-dotes-d-une-perception-aeroacoustique-passive-incarnee-pour-la-detection-relative-et-la-poursuite-mutuelles Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Robots aériens dotés d'une perception aéroacoustique passive incarnée pour la détection relative et la poursuite mutuelles https://www.lefilrobotique.fr/article/5958886-transfert-simulation-reel-dans-les-mecanismes-de-jambes-a-liaisons-paralleles-via-normalisation-dynamique-cote-simulateur Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Transfert simulation-réel dans les mécanismes de jambes à liaisons parallèles via normalisation dynamique côté simulateur https://www.lefilrobotique.fr/article/5958854-vertiakd-cinematique-adaptative-en-tout-terrain-sur-des-sols-tres-accidentes Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z VertiAKD : cinématique adaptative en tout-terrain sur des sols très accidentés https://www.lefilrobotique.fr/article/5958899-mango-grasp-champs-de-mahalanobis-sur-gaussiennes-3d-orientees-geometrie-pour-la-prehension-dexterique-inter-incarnations Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z MANGO-Grasp : champs de Mahalanobis sur gaussiennes 3D orientées géométrie pour la préhension dextérique inter-incarnations https://www.lefilrobotique.fr/article/5958875-gentrack-alignement-physique-pour-la-generation-de-mouvement-natif-au-robot-et-le-suivi-humanoide-en-zero-shot Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z GenTrack : alignement physique pour la génération de mouvement natif au robot et le suivi humanoïde en zéro-shot https://www.lefilrobotique.fr/article/5958909-ia-physique-travkan-une-analyse-rapide-et-interpretable-de-la-franchissabilite-par-reseaux-de-kolmogorov-arnold Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z IA physique : TravKAN, une analyse rapide et interprétable de la franchissabilité par réseaux de Kolmogorov-Arnold https://www.lefilrobotique.fr/article/5958916-verification-probabiliste-de-l-action-realisable-des-politiques-visuomotrices-par-entrainement-base-sur-des-ensembles Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Vérification probabiliste de l'action réalisable des politiques visuomotrices par entraînement basé sur des ensembles https://www.lefilrobotique.fr/article/5958934-autonomie-robotique-face-a-des-incertitudes-multiples-et-simultanees-d-origine-inconnue-dans-les-systemes-complexes-bases-sur-ros-qui-est-responsable Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Autonomie robotique face à des incertitudes multiples et simultanées d'origine inconnue dans les systèmes complexes basés sur ROS : qui est responsable ? https://www.lefilrobotique.fr/article/5958824-systeme-de-fabrication-robotise-pour-la-production-automatisee-d-actionneurs-elastomeres-dielectriques Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Système de fabrication robotisé pour la production automatisée d'actionneurs élastomères diélectriques https://www.lefilrobotique.fr/article/5958873-sg-wam-modelisation-du-monde-auto-guidee-dans-un-espace-de-politiques-geometriquement-conscient Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z SG-WAM : modélisation du monde auto-guidée dans un espace de politiques géométriquement conscient https://www.lefilrobotique.fr/article/5958888-un-aeronef-a-rotors-basculants-dote-d-une-pince-pour-taches-de-contact-stables-par-ancrage-environnemental Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Un aéronef à rotors basculants doté d'une pince pour tâches de contact stables par ancrage environnemental https://www.lefilrobotique.fr/article/5958882-affordtrajdp-apprentissage-dynamique-de-politiques-visuomotrices-guidees-par-affordance-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z AffordTrajDP : apprentissage dynamique de politiques visuomotrices guidées par affordance pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/5958878-adaptation-rapide-de-l-incarnation-pour-la-locomotion-quadrupede Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Adaptation Rapide de l'Incarnation pour la Locomotion Quadrupède https://www.lefilrobotique.fr/article/5958950-memoact-politique-de-manipulation-robotique-a-memoire-hierarchique-inspiree-du-modele-atkinson-shiffrin Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z MemoAct : politique de manipulation robotique à mémoire hiérarchique inspirée du modèle Atkinson-Shiffrin https://www.lefilrobotique.fr/article/5958885-protoact-transformer-les-protocoles-de-laboratoire-humide-en-actions-robotiques-incarnees Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z ProtoAct : transformer les protocoles de laboratoire humide en actions robotiques incarnées https://www.lefilrobotique.fr/article/5958892-teleopit-un-systeme-de-teleoperation-humanoide-a-corps-entier Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Teleopit : un système de téléopération humanoïde à corps entier https://www.lefilrobotique.fr/article/5958919-cowam-contrats-de-coordination-pour-intervention-selective-des-politiques-avec-les-wam Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z CoWAM : contrats de coordination pour intervention sélective des politiques avec les WAM https://www.lefilrobotique.fr/article/5958830-sstg-nav-graphes-topologiques-spatio-semantiques-ancres-en-metrique-pour-la-navigation-d-objets-reutilisable Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z SSTG-Nav : graphes topologiques spatio-sémantiques ancrés en métrique pour la navigation d'objets réutilisable https://www.lefilrobotique.fr/article/5958877-dynamicmanip-permettre-la-manipulation-dynamique-a-partir-d-une-seule-demonstration-statique Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z DynamicManip : permettre la manipulation dynamique à partir d'une seule démonstration statique https://www.lefilrobotique.fr/article/5958974-diffphyscam-simulation-physique-differentiable-de-camera-pour-le-rendu-inverse-et-l-ia-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z DiffPhysCam : simulation physique différentiable de caméra pour le rendu inverse et l'IA incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/5958827-predire-la-distribution-des-forces-de-contact-a-partir-de-la-vision-en-exploitant-les-a-priori-de-geometrie-des-objets Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Prédire la distribution des forces de contact à partir de la vision en exploitant les a priori de géométrie des objets https://www.lefilrobotique.fr/article/5958834-robots-a-saisie-de-precision-sans-planificateur-champs-de-distance-de-prehension-en-espace-des-configurations-securite-certifiee-et-qualite-garantie Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Robots à saisie de précision sans planificateur : champs de distance de préhension en espace des configurations, sécurité certifiée et qualité garantie https://www.lefilrobotique.fr/article/5958838-assistance-pour-le-placement-egocentrique-un-referentiel-d-evaluation Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Assistance pour le placement égocentrique : un référentiel d'évaluation https://www.lefilrobotique.fr/article/5958831-le-pressentiment-tactilo-visuel-demele-decouverte-d-interface-guidee-par-oracle-pour-les-modeles-d-action-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Le pressentiment tactilo-visuel démêlé : découverte d'interface guidée par oracle pour les modèles d'action du monde https://www.lefilrobotique.fr/article/5958851-robots-microscopiques-un-entrainement-en-quelques-minutes-pour-leur-navigation Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Robots microscopiques : un entraînement en quelques minutes pour leur navigation https://www.lefilrobotique.fr/article/5958858-king-reseau-neuronal-de-graphe-cinematique-tenant-compte-de-l-incarnation-pour-une-representation-unifiee-du-mouvement-des-robots-a-pattes-et-a-roues Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z KING : réseau neuronal de graphe cinématique tenant compte de l'incarnation pour une représentation unifiée du mouvement des robots à pattes et à roues https://www.lefilrobotique.fr/article/5958850-geminipainter-pipeline-sequentiel-en-quatre-etapes-perception-cognition-planification-et-action Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z GeminiPainter : pipeline séquentiel en quatre étapes, perception, cognition, planification et action https://www.lefilrobotique.fr/article/5958881-ia-incarnee-perception-et-action-pour-l-execution-de-taches-par-un-robot-humanoide-en-construction Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z IA incarnée : perception et action pour l'exécution de tâches par un robot humanoïde en construction https://www.lefilrobotique.fr/article/5958941-dpl-locomotion-humanoide-perceptive-par-profondeur-seule-via-synthese-de-profondeur-realiste-et-reconstruction-du-terrain-par-attention-croisee Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z DPL : locomotion humanoïde perceptive par profondeur seule, via synthèse de profondeur réaliste et reconstruction du terrain par attention croisée https://www.lefilrobotique.fr/article/5958927-stress-relief-annealing-optimisation-d-agencement-d-entrepots-automatises-en-temps-polynomial-sans-simulation Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Stress-relief annealing : optimisation d'agencement d'entrepôts automatisés en temps polynomial, sans simulation https://www.lefilrobotique.fr/article/5958817-developper-des-competences-combinees-de-manipulation-et-de-locomotion-via-une-representation-d-interaction-et-une-composition-de-competences Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Développer des compétences combinées de manipulation et de locomotion via une représentation d'interaction et une composition de compétences https://www.lefilrobotique.fr/article/5958822-belief-espace-de-perception-route-sous-pannes-capteurs-couplees-et-contention-de-calcul Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Belief-espace de perception routé sous pannes capteurs couplées et contention de calcul https://www.lefilrobotique.fr/article/5958857-rl-bootstrapping-d-openvla-oft-pour-une-nouvelle-incarnation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z RL Bootstrapping d'OpenVLA-OFT pour une nouvelle incarnation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/5958833-cloud-edge-collaboratif-latence-tolerant-des-modeles-vision-langage-action-a-specialisation-representationnelle-emergente Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Cloud-Edge Collaboratif Latence-Tolérant : des Modèles Vision-Langage-Action à Spécialisation Représentationnelle Émergente https://www.lefilrobotique.fr/article/5958911-stablemimic-recuperation-fluide-et-humaine-pour-le-suivi-de-mouvement-humanoide-un-apprentissage-au-dela-de-la-distribution-de-suivi-pour-un-comportement-structure-post-chute Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z StableMimic : récupération fluide et humaine pour le suivi de mouvement humanoïde, un apprentissage au-delà de la distribution de suivi pour un comportement structuré post-chute https://www.lefilrobotique.fr/article/5958861-diffusion-pour-l-apprentissage-du-schema-corporel-adaptation-aux-etats-anormaux-dans-les-robots-musculosquelettiques Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Diffusion pour l'apprentissage du schéma corporel : adaptation aux états anormaux dans les robots musculosquelettiques https://www.lefilrobotique.fr/article/5958945-toute-maison-toute-tache-planification-evolutive-a-long-terme-pour-des-taches-humaines-abstraites Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Toute maison, toute tâche : planification évolutive à long terme pour des tâches humaines abstraites https://www.lefilrobotique.fr/article/5958835-vers-l-echec-a-la-supervision-dynamicenvplan-pour-une-planification-incarnee-robuste-a-long-terme Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Vers l'échec à la supervision : DynamicEnvPlan pour une planification incarnée robuste à long terme https://www.lefilrobotique.fr/article/5958841-selfwam-un-modele-unifie-d-action-et-du-monde-auto-fonde-pour-le-controle-rapide-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z SelfWAM : un modèle unifié d'action et du monde auto-fondé pour le contrôle rapide de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/5958955-politique-du-modele-ia-incarnee-et-robotique Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Politique du modèle : IA incarnée et robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/5958837-flowpilot-modelisation-monde-action-en-temps-reel-pour-la-navigation-agile-de-drones Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z FlowPilot : modélisation monde-action en temps réel pour la navigation agile de drones https://www.lefilrobotique.fr/article/5958879-apprentissage-de-trajectoires-se-3-lisses-selon-des-metriques-riemanniennes-invariantes-a-gauche Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Apprentissage de trajectoires SE(3) lisses selon des métriques riemanniennes invariantes à gauche https://www.lefilrobotique.fr/article/5958842-push-wiper-vers-un-nettoyage-robotique-universel-sur-taches-et-surfaces-variees-par-trajectoires-de-poussee-segmentees Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Push-Wiper : vers un nettoyage robotique universel, sur taches et surfaces variées, par trajectoires de poussée segmentées https://www.lefilrobotique.fr/article/5958940-3d-covdiffusion-modele-de-diffusion-3d-pour-la-planification-de-trajectoires-de-couverture Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z 3D-CovDiffusion : modèle de diffusion 3D pour la planification de trajectoires de couverture https://www.lefilrobotique.fr/article/5958852-bicyclette-acrobatique-l-apprentissage-par-renforcement-en-action Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Bicyclette Acrobatique : l'Apprentissage par Renforcement en Action https://www.lefilrobotique.fr/article/5958821-vers-des-filtres-de-securite-latents-generaux-conditionnes-par-le-langage Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Vers des filtres de sécurité latents généraux conditionnés par le langage https://www.lefilrobotique.fr/article/5958859-sampling-based-visibility-task-planning-planification-de-taches-de-visibilite-par-echantillonnage Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Sampling-Based Visibility Task Planning : planification de tâches de visibilité par échantillonnage https://www.lefilrobotique.fr/article/5958868-decomposition-complete-du-mouvement-par-fibration-de-l-espace-de-travail-pour-manipulateur-planaire-a-n-degres-de-liberte Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Décomposition complète du mouvement par fibration de l'espace de travail pour manipulateur planaire à n degrés de liberté https://www.lefilrobotique.fr/article/5958887-twins-un-systeme-bras-isomorphique-portable-a-retour-tactile-en-reseau-pour-l-apprentissage-de-la-manipulation-a-contacts-riches Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z TWINS : un système bras isomorphique portable à retour tactile en réseau pour l'apprentissage de la manipulation à contacts riches https://www.lefilrobotique.fr/article/5958832-dexmani-guidage-de-la-manipulabilite-derive-de-l-humain-pour-la-rotation-dexterique Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z DexMani : guidage de la manipulabilité dérivé de l'humain pour la rotation dextérique https://www.lefilrobotique.fr/article/5958890-retouch-de-la-manipulation-dexterique-a-contacts-riches-grace-a-la-prediction-tactile-affinee-en-ligne Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z ReTouch : de la manipulation dextérique à contacts riches grâce à la prédiction tactile affinée en ligne https://www.lefilrobotique.fr/article/5958904-regarde-ou-ca-compte-affinement-visuel-adaptatif-pour-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Regarde où ça compte : affinement visuel adaptatif pour les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/5958847-dynamicwam-conditionnement-de-mouvement-a-double-voie-pour-les-modeles-monde-action-en-manipulation-dynamique Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z DynamicWAM : conditionnement de mouvement à double voie pour les modèles monde-action en manipulation dynamique https://www.lefilrobotique.fr/article/5958889-robot-aerien-multi-liaisons-controle-hybride-impedance-admittance-pour-glissement-de-surface-en-contact Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Robot aérien multi-liaisons : contrôle hybride impédance-admittance pour glissement de surface en contact https://www.lefilrobotique.fr/article/5958844-orcestra-programmation-visuelle-de-robots-pilotee-par-vlm-en-realite-mixte Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z ORCESTRA : programmation visuelle de robots pilotée par VLM en réalité mixte https://www.lefilrobotique.fr/article/5958856-freqnav-routage-frequentiel-par-etapes-pour-la-navigation-aerienne-vision-langage-orientee-objets Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z FreqNav : routage fréquentiel par étapes pour la navigation aérienne vision-langage orientée objets https://www.lefilrobotique.fr/article/5958949-hapticvla-manipulation-riche-en-contacts-via-un-modele-vision-langage-action-sans-detection-tactile-a-l-inference Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z HapticVLA : manipulation riche en contacts via un modèle vision-langage-action sans détection tactile à l'inférence https://www.lefilrobotique.fr/article/5958910-chainvla-enchainement-des-requetes-vision-langage-action-via-un-etat-d-execution-unifie-pour-la-manipulation-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z ChainVLA : enchaînement des requêtes vision-langage-action via un état d'exécution unifié pour la manipulation à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/5958828-reservoir-computing-numerique-vers-physique-co-optimisation-des-reservoirs-robotiques-souples-par-correspondance-dynamique Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Reservoir Computing Numérique vers Physique : Co-Optimisation des Réservoirs Robotiques Souples par Correspondance Dynamique https://www.lefilrobotique.fr/article/5958905-robot-mobile-teleoperation-corps-entier-pour-un-modele-vla-conscient-du-panorama Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Robot mobile : téléopération corps entier pour un modèle VLA conscient du panorama https://www.lefilrobotique.fr/article/5958912-resilience-environnementale-grace-a-la-diversite-morphologique-au-sein-des-machines Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Résilience environnementale grâce à la diversité morphologique au sein des machines https://www.lefilrobotique.fr/article/5958871-hermite-curves-comme-a-priori-de-trajectoire-pour-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Hermite curves comme a priori de trajectoire pour les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/5958816-mouvement-pour-manipulateurs-mobiles-franchissant-des-portes-par-commande-predictive-de-modele Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Mouvement pour manipulateurs mobiles franchissant des portes par commande prédictive de modèle https://www.lefilrobotique.fr/article/5958836-developpement-de-la-planification-de-mouvement-par-apprentissage-pour-environnements-dynamiques-des-algorithmes-fondamentaux-aux-paradigmes-emergents Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Développement de la planification de mouvement par apprentissage pour environnements dynamiques : des algorithmes fondamentaux aux paradigmes émergents https://www.lefilrobotique.fr/article/5958863-oc-vla-coherence-multi-vue-guidee-par-geometrie-monoculaire-pour-une-manipulation-robotique-robuste-au-point-de-vue Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z OC-VLA++ : cohérence multi-vue guidée par géométrie monoculaire pour une manipulation robotique robuste au point de vue https://www.lefilrobotique.fr/article/5958872-dreamtrajectory-generation-d-action-guidee-par-trajectoire-avec-alignement-sur-un-modele-du-monde-pour-la-manipulation-mobile Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z DreamTrajectory : génération d'action guidée par trajectoire avec alignement sur un modèle du monde pour la manipulation mobile https://www.lefilrobotique.fr/article/5958840-omniai-une-interface-de-projection-aerienne-adaptative-pour-l-interaction-humain-drone Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z OmniAI : une interface de projection aérienne adaptative pour l'interaction humain-drone https://www.lefilrobotique.fr/article/5958865-manipulation-robotique-guidee-par-correspondance-interactions-rigide-deformable-clairsemees-et-denses Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Manipulation robotique guidée par correspondance : interactions rigide-déformable clairsemées et denses https://www.lefilrobotique.fr/article/5958918-prioritisation-des-zones-frontieres-adaptee-a-la-situation-pour-la-recherche-et-le-sauvetage-par-robot-quadrupede Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Prioritisation des zones frontières adaptée à la situation pour la recherche et le sauvetage par robot quadrupède https://www.lefilrobotique.fr/article/5958848-loopermuscle-apprentissage-rapide-et-stable-du-suivi-corporel-complet-chez-l-humanoide-via-un-melange-d-experts-structure Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z LooperMuscle : apprentissage rapide et stable du suivi corporel complet chez l'humanoïde via un mélange d'experts structuré https://www.lefilrobotique.fr/article/5958818-robot-spherique-modelisation-distribuee-du-contact-pour-representations-de-robots-a-base-de-spheres Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z Robot sphérique : modélisation distribuée du contact pour représentations de robots à base de sphères https://www.lefilrobotique.fr/article/5958946-acdc-planification-de-curriculum-adaptatif-avec-controle-contrastif-dynamique-pour-l-apprentissage-par-renforcement-conditionne-par-objectifs-en-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-08-04T06:00:00.000Z ACDC : planification de curriculum adaptatif avec contrôle contrastif dynamique pour l'apprentissage par renforcement conditionné par objectifs en manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/5959060-igus-lance-une-chaine-porte-cables-avec-rotation-de-600-degres-pour-robots-industriels Le Fil Robotique fr 2026-08-03T23:06:07.000Z Igus lance une chaîne porte-câbles avec rotation de 600 degrés pour robots industriels https://www.lefilrobotique.fr/article/5958010-figure-03-un-humanoide-gravit-une-echelle-de-facon-autonome-une-premiere-pour-la-robotique Le Fil Robotique fr 2026-08-03T20:00:50.000Z Figure 03, un humanoïde, gravit une échelle de façon autonome, une première pour la robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/5957112-walden-robotics-s-associe-a-toyota-pour-des-humanoides-pratiques Le Fil Robotique fr 2026-08-03T18:05:39.000Z Walden Robotics s'associe à Toyota pour des humanoïdes pratiques https://www.lefilrobotique.fr/article/5956234-robots-quadrupedes-des-pieds-poreux-imprimes-en-3d-reduisent-la-consommation-de-batterie Le Fil Robotique fr 2026-08-03T14:58:10.000Z Robots quadrupèdes : des pieds poreux imprimés en 3D réduisent la consommation de batterie https://www.lefilrobotique.fr/article/5956310-robbyant-la-filiale-d-ia-incarnee-d-ant-group-lance-une-levee-de-fonds-externe Le Fil Robotique fr 2026-08-03T14:30:20.000Z Robbyant, la filiale d'IA incarnée d'Ant Group, lance une levée de fonds externe https://www.lefilrobotique.fr/article/5955358-robot-la-nouvelle-main-robotique-de-foundation-attrape-une-balle-de-baseball-en-plein-vol-avec-une-precision-quasi-humaine Le Fil Robotique fr 2026-08-03T10:40:34.000Z Robot : la nouvelle main robotique de Foundation attrape une balle de baseball en plein vol avec une précision quasi humaine https://www.lefilrobotique.fr/article/5955385-catl-investit-dans-roboparty-huang-yi-fondateur-de-22-ans-issu-de-l-institut-de-technologie-de-harbin-propulse-sa-startup-open-source-de-robot-humanoide-bipede-avec-une-valorisation-multipliee-par-20 Le Fil Robotique fr 2026-08-03T09:52:32.000Z CATL investit dans RoboParty : Huang Yi, fondateur de 22 ans issu de l'Institut de technologie de Harbin, propulse sa startup open source de robot humanoïde bipède avec une valorisation multipliée par 20