https://www.lefilrobotique.fr/article/6059421-un-robot-humanoide-fulgurant-boucle-le-100-metres-en-9-32-secondes-battant-le-record-d-usain-bolt Le Fil Robotique fr 2026-08-24T10:08:34.000Z Un robot humanoïde fulgurant boucle le 100 mètres en 9,32 secondes, battant le record d'Usain Bolt https://www.lefilrobotique.fr/article/6059464-ces-mini-drones-sont-propulses-par-le-son Le Fil Robotique fr 2026-08-24T09:53:49.000Z Ces mini-drones sont propulsés par le son https://www.lefilrobotique.fr/article/6059444-a-la-wrc-2026-ubtech-delaisse-le-comptage-d-expeditions-au-profit-des-commandes-recurrentes Le Fil Robotique fr 2026-08-24T08:09:24.000Z À la WRC 2026, UBTECH délaisse le comptage d'expéditions au profit des commandes récurrentes https://www.lefilrobotique.fr/article/6058744-engineai-affirme-que-le-cout-de-ses-robots-humanoides-generalistes-est-passe-sous-les-100-000-rmb Le Fil Robotique fr 2026-08-24T05:42:06.000Z ENGINEAI affirme que le coût de ses robots humanoïdes généralistes est passé sous les 100 000 RMB https://www.lefilrobotique.fr/article/6057809-modelisation-du-seuil-de-difference-perceptible-pour-la-compression-de-tokens-dans-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z Modélisation du seuil de différence perceptible pour la compression de tokens dans les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6057792-l-enseignement-comme-processus-le-cadre-toss-pour-modeliser-les-decisions-humaines-d-enseignement-dans-l-apprentissage-robotique-interactif Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z L'enseignement comme processus : le cadre TOSS pour modéliser les décisions humaines d'enseignement dans l'apprentissage robotique interactif https://www.lefilrobotique.fr/article/6057780-repenser-le-desapprentissage-des-demonstrations-dans-l-apprentissage-par-imitation-pour-la-robotique Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z Repenser le désapprentissage des démonstrations dans l'apprentissage par imitation pour la robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6057802-foretime-vla-distillation-causale-de-jetons-futurs-a-partir-d-un-modele-d-action-du-monde-pour-la-manipulation-sur-convoyeur Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z ForeTime-VLA : distillation causale de jetons futurs à partir d'un modèle d'action du monde pour la manipulation sur convoyeur https://www.lefilrobotique.fr/article/6057782-stand-up-humanoide-guide-par-demonstration-sur-une-surface-deformable-simulee Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z Stand-up humanoïde guidé par démonstration sur une surface déformable simulée https://www.lefilrobotique.fr/article/6057777-koala-gripper-concevoir-ensemble-pinces-robotiques-et-dispositifs-de-capture-de-donnees-pour-l-apprentissage-de-la-manipulation-dexterique Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z Koala Gripper : concevoir ensemble pinces robotiques et dispositifs de capture de données pour l'apprentissage de la manipulation dextérique https://www.lefilrobotique.fr/article/6057800-fonctions-de-barriere-de-controle-robustes-aux-mesures-apprises-pour-l-evitement-d-obstacles-sous-erreur-d-estimation-d-etat Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z Fonctions de barrière de contrôle robustes aux mesures, apprises pour l'évitement d'obstacles sous erreur d'estimation d'état https://www.lefilrobotique.fr/article/6057785-planification-rapide-et-coordonnee-de-mouvements-bimanuels-sous-contraintes-strictes Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z Planification rapide et coordonnée de mouvements bimanuels sous contraintes strictes https://www.lefilrobotique.fr/article/6057797-nesam-kinodynamique-neuro-symbolique-avec-adaptation-au-sol-pour-la-mobilite-tout-terrain Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z NeSAM : kinodynamique neuro-symbolique avec adaptation au sol pour la mobilité tout-terrain https://www.lefilrobotique.fr/article/6057794-au-dela-de-l-imitation-politiques-robotiques-auto-ameliorees-par-q-planning-hors-politique Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z Au-delà de l'imitation : politiques robotiques auto-améliorées par Q-planning hors politique https://www.lefilrobotique.fr/article/6057787-pince-hybride-a-galets-coinceurs-pour-la-prehension-et-la-retention-d-objets-sous-incertitude-de-pose Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z Pince hybride à galets-coinceurs pour la préhension et la rétention d'objets sous incertitude de pose https://www.lefilrobotique.fr/article/6057793-srl-mpc-commande-predictive-par-apprentissage-renforce-sensible-a-la-forme Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z SRL-MPC : commande prédictive par apprentissage renforcé sensible à la forme https://www.lefilrobotique.fr/article/6057798-vitacphys-prehension-consciente-des-proprietes-physiques-a-partir-de-demonstrations-visuo-tactiles-humaines Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z ViTacPhys : préhension consciente des propriétés physiques à partir de démonstrations visuo-tactiles humaines https://www.lefilrobotique.fr/article/6057796-vt-muse-apprentissage-sequentiel-unifie-de-representations-visuotactiles-multimodales-pour-la-manipulation Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z VT-MUSE : apprentissage séquentiel unifié de représentations visuotactiles multimodales pour la manipulation https://www.lefilrobotique.fr/article/6057788-physcap-ancrer-un-agent-de-code-comme-politique-par-exploration-guidee-par-la-physique Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z PhysCaP : ancrer un agent de code-comme-politique par exploration guidée par la physique https://www.lefilrobotique.fr/article/6057778-logic-vla-un-modele-vision-langage-action-conditionne-par-la-logique-temporelle Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z Logic-VLA : un modèle vision-langage-action conditionné par la logique temporelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6057801-unites-pneumatiques-a-excitation-sequentielle-logique-pulse-pour-dispositifs-haptiques-portables Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z Unités pneumatiques à excitation séquentielle logique (PULSE) pour dispositifs haptiques portables https://www.lefilrobotique.fr/article/6057790-taper-recuperation-probabiliste-de-graphes-de-precedence-de-taches-epars-a-partir-de-quelques-demonstrations Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z TaPeR : récupération probabiliste de graphes de précédence de tâches épars à partir de quelques démonstrations https://www.lefilrobotique.fr/article/6057781-synthese-naturelle-du-mouvement-assis-debout-pour-humanoides-via-curriculum-d-assistance-guidee-et-recompenses-par-etapes Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z Synthèse naturelle du mouvement assis-debout pour humanoïdes via curriculum d'assistance guidée et récompenses par étapes https://www.lefilrobotique.fr/article/6057808-modeles-du-monde-a-operateurs-de-graphe-pour-la-generalisation-morphologie-parametres-en-controle-continu Le Fil Robotique fr 2026-08-24T04:00:00.000Z Modèles du monde à opérateurs de graphe pour la généralisation morphologie-paramètres en contrôle continu https://www.lefilrobotique.fr/article/6057855-les-robots-humanoides-chinois-gagnent-en-rapidite-et-en-intelligence Le Fil Robotique fr 2026-08-24T02:04:31.000Z Les robots humanoïdes chinois gagnent en rapidité et en intelligence https://www.lefilrobotique.fr/article/6055817-utiliser-un-jumeau-numerique-pour-explorer-l-automatisation-avant-d-investir Le Fil Robotique fr 2026-08-23T12:30:14.000Z Utiliser un jumeau numérique pour explorer l'automatisation avant d'investir https://www.lefilrobotique.fr/article/6055761-video-un-robot-humanoide-chevauche-un-cheval-robot-capable-de-porter-300-kg-lors-d-une-demonstration-a-pekin Le Fil Robotique fr 2026-08-23T12:23:23.000Z Vidéo : un robot humanoïde chevauche un cheval-robot capable de porter 300 kg lors d'une démonstration à Pékin https://www.lefilrobotique.fr/article/6055100-des-robots-chinois-s-illustrent-au-tennis-et-pulverisent-des-records-lors-des-world-humanoid-robot-games Le Fil Robotique fr 2026-08-23T10:52:51.000Z Des robots chinois s'illustrent au tennis et pulvérisent des records lors des World Humanoid Robot Games https://www.lefilrobotique.fr/article/6053634-les-robots-humanoides-sont-ils-l-avenir-les-fabricants-chinois-misent-plutot-sur-un-design-pratique Le Fil Robotique fr 2026-08-23T03:00:12.000Z Les robots humanoïdes sont-ils l'avenir ? Les fabricants chinois misent plutôt sur un design pratique https://www.lefilrobotique.fr/article/6052147-les-robots-ne-fonctionnent-pas-seuls-la-main-d-uvre-qui-fait-tourner-l-ia-physique Le Fil Robotique fr 2026-08-22T14:30:21.000Z Les robots ne fonctionnent pas seuls : la main-d'œuvre qui fait tourner l'IA physique