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      <news:title>Simuler la locomotion robotique dans le sable : la théorie des forces résistives dans un moteur physique open source</news:title>
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      <news:title>Rapport technique pour le challenge ICRA 2026 GOOSE de segmentation sémantique 2D : utilisation de DINOv3 pour la compréhension robuste des scènes extérieures en robotique de terrain</news:title>
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      <news:title>Commande prédictive par modèle basée sur MuJoCo via dérivées d&apos;espaces affines : robustesse et efficacité</news:title>
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