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      <news:title>Tesla proche de produire 1 000 humanoïdes Optimus par semaine, mais les robots peinent sur certaines tâches</news:title>
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      <news:title>Conception évolutive générative de robots souples à base de voxels avec optimalité prouvable</news:title>
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      <news:title>Décomposition direction-échelle dans la représentation d&apos;action : repenser ce qu&apos;il faut tokeniser pour les modèles vision-langage-action</news:title>
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      <news:title>KeyGen : représentations centrées sur l&apos;objet à points clés non supervisés pour généraliser des politiques par catégorie</news:title>
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      <news:title>Méduse robotique actionnée par tendons à commande souple contrainte, avec contrôle de profondeur par apprentissage par renforcement</news:title>
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