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      <news:title>ConfAL-WM : apprentissage actif guidé par la confiance pour les modèles du monde conditionnés par l&apos;action</news:title>
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      <news:title>Optimisation de trajectoire dynamiquement cohérente pour robots à pattes via décomposition des points de contact</news:title>
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      <news:title>EgoNav : relier points de passage appris et contrôle local géométrique pour une navigation intérieure robuste</news:title>
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