<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"
        xmlns:news="http://www.google.com/schemas/sitemap-news/0.9">
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456695-open-humanwam-une-recette-ouverte-pour-passer-a-l-echelle-l-experience-humaine-et-robotique-des-modeles-fondation-incarnes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Open-HumanWAM : une recette ouverte pour passer à l&apos;échelle l&apos;expérience humaine et robotique des modèles fondation incarnés</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456652-lodos-un-simulateur-leger-concu-pour-les-interactions-riches-en-contacts-avec-des-maillages-detailles</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Lodos : un simulateur léger conçu pour les interactions riches en contacts avec des maillages détaillés</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456694-a-propos-des-politiques-de-manipulation-a-base-d-agents</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>À propos des politiques de manipulation à base d&apos;agents</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456653-localisation-et-modification-de-la-representation-de-l-objectif-dans-un-modele-vision-langage-action-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Localisation et modification de la représentation de l&apos;objectif dans un modèle vision-langage-action (VLA)</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456684-goodhart-dans-le-planificateur-le-controle-par-echantillonnage-exploite-les-recompenses-apprises-a-partir-de-preferences-humaines</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Goodhart dans le planificateur : le contrôle par échantillonnage exploite les récompenses apprises à partir de préférences humaines</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456661-transfert-vla-bascule-de-modele-embarque-a-modele-serveur-selon-la-prediction-d-echec</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Transfert VLA : bascule de modèle embarqué à modèle serveur selon la prédiction d&apos;échec</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456673-egt-traversabilite-ancree-dans-l-execution-grace-a-des-distributions-de-trajectoires-en-boucle-fermee-apprises</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>EGT : traversabilité ancrée dans l&apos;exécution grâce à des distributions de trajectoires en boucle fermée apprises</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456692-localisation-du-contact-sur-les-robots-continus-a-cables-a-partir-des-seules-mesures-des-cables-par-estimation-a-horizon-glissant-sous-contraintes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Localisation du contact sur les robots continus à câbles à partir des seules mesures des câbles, par estimation à horizon glissant sous contraintes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456656-homeloop-un-cadre-de-simulation-et-un-banc-d-essai-pour-la-coordination-robot-iot-dans-l-assistance-domestique-et-la-securite-au-quotidien</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>HomeLoop : un cadre de simulation et un banc d&apos;essai pour la coordination robot-IoT dans l&apos;assistance domestique et la sécurité au quotidien</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456644-forpc-controle-du-corps-entier-sensible-aux-forces-pour-une-poussee-precise-de-chariot-par-un-robot-humanoide</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ForPC : contrôle du corps entier sensible aux forces pour une poussée précise de chariot par un robot humanoïde</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456666-quand-se-fier-au-bim-fusion-lidar-inertiel-bim-tenant-compte-de-l-identifiabilite-face-aux-ecarts-de-construction</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Quand se fier au BIM : fusion LiDAR-inertiel-BIM tenant compte de l&apos;identifiabilité face aux écarts de construction</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456671-tps-a-planification-de-trajectoire-pour-vehicules-de-forme-quelconque-avec-verification-certifiee-des-collisions-dans-l-espace-des-parametres-de-trajectoire</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>TPS-A* : planification de trajectoire pour véhicules de forme quelconque avec vérification certifiée des collisions dans l&apos;espace des paramètres de trajectoire</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456642-meituan-robotics-0-un-modele-fondation-vision-langage-action-vla-pour-la-manipulation-de-bureau</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Meituan-Robotics-0 : un modèle fondation vision-langage-action (VLA) pour la manipulation de bureau</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456665-dobottrack-apprentissage-vision-langage-action-vla-ancre-sur-la-cible-pour-le-suivi-de-personnes-en-ia-incarnee</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DobotTrack : apprentissage vision-langage-action (VLA) ancré sur la cible pour le suivi de personnes en IA incarnée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456702-sketch-moma-teleoperation-d-un-manipulateur-mobile-par-interpretation-de-croquis-dessines-a-la-main</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Sketch-MoMa : téléopération d&apos;un manipulateur mobile par interprétation de croquis dessinés à la main</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456728-robofqe-evaluation-sans-deploiement-des-politiques-robotiques-visuelles-a-partir-de-trajectoires-hors-ligne</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RoboFQE : évaluation sans déploiement des politiques robotiques visuelles à partir de trajectoires hors ligne</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456649-stride-apprendre-la-locomotion-humanoide-en-quelques-minutes-grace-a-des-recompenses-basees-sur-l-acceleration</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>STRIDE : apprendre la locomotion humanoïde en quelques minutes grâce à des récompenses basées sur l&apos;accélération</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456677-les-llm-peuvent-ils-deboguer-des-robots-en-modifiant-leurs-poids</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Les LLM peuvent-ils déboguer des robots en modifiant leurs poids ?</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456672-sugarv2-apprentissage-de-competences-variees-de-loco-manipulation-humanoide-par-la-vision-a-partir-de-references-d-interaction-synthetisees</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SUGARv2 : apprentissage de compétences variées de loco-manipulation humanoïde par la vision, à partir de références d&apos;interaction synthétisées</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456650-ce-qui-limite-la-detection-de-l-etat-humain-par-radar-mmwave-pour-la-perception-des-robots</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Ce qui limite la détection de l&apos;état humain par radar mmWave pour la perception des robots</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456660-revosim-simulation-tactile-multimodale-a-grande-echelle-pour-la-manipulation-dexterique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RevoSim : simulation tactile multimodale à grande échelle pour la manipulation dextérique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456691-grasp-tags-selection-de-prehension-adaptee-a-la-tache-par-distillation-de-critique-pour-la-locomanipulation-prehensile</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Grasp-TAGS : sélection de préhension adaptée à la tâche par distillation de critique pour la locomanipulation préhensile</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456699-augmentron-augmentation-visuelle-multi-vues-a-grande-echelle-pour-l-apprentissage-des-robots</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Augmentron : augmentation visuelle multi-vues à grande échelle pour l&apos;apprentissage des robots</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456646-victr-apprentissage-en-contexte-guide-par-la-valeur-pour-les-modeles-vision-langage-action-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>VICTR : apprentissage en contexte guidé par la valeur pour les modèles vision-langage-action (VLA)</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456648-actprune-elagage-de-jetons-visuels-guide-par-l-action-pour-des-modeles-vision-langage-action-vla-efficaces</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ActPrune : élagage de jetons visuels guidé par l&apos;action pour des modèles vision-langage-action (VLA) efficaces</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456657-prism-routage-de-primitives-par-melange-de-competences-en-contexte-pour-une-adaptation-vla-sans-oubli</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>PRISM : routage de primitives par mélange de compétences en contexte pour une adaptation VLA sans oubli</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456662-fastfunnels-navigation-agile-de-multiples-robots-en-espaces-etroits-grace-a-des-entonnoirs-dynamiques-adaptatifs</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>FASTFUNNELS : navigation agile de multiples robots en espaces étroits grâce à des entonnoirs dynamiques adaptatifs</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456676-guidage-d-evitement-d-obstacles-couple-a-l-horizon-pour-les-politiques-de-diffusion-a-actions-relatives</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Guidage d&apos;évitement d&apos;obstacles couplé à l&apos;horizon pour les politiques de diffusion à actions relatives</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456690-voir-ce-qui-compte-un-banc-d-essai-de-la-croyance-spatiale-exploitable-conditionnee-par-la-tache-pour-la-manipulation</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Voir ce qui compte : un banc d&apos;essai de la croyance spatiale exploitable, conditionnée par la tâche, pour la manipulation</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456732-graphes-de-comportement-structures-de-graphes-non-supervisees-pour-interpreter-les-donnees-de-deploiement-de-robots</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Graphes de comportement : structures de graphes non supervisées pour interpréter les données de déploiement de robots</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456643-cs-pi-echantillonnage-de-politiques-par-flux-sous-contraintes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>CS-Pi : échantillonnage de politiques par flux sous contraintes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456682-dkwbc-decoupler-le-suivi-de-mouvement-et-l-equilibrage-pour-le-controle-du-corps-entier-des-humanoides</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DKWBC : découpler le suivi de mouvement et l&apos;équilibrage pour le contrôle du corps entier des humanoïdes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456703-evolution-de-morphologies-de-drones-pour-le-vol-agile</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Évolution de morphologies de drones pour le vol agile</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456705-vld-la-distance-visuelle-apprise-comme-interface-pour-la-navigation-par-apprentissage-par-renforcement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>VLD : la distance visuelle apprise comme interface pour la navigation par apprentissage par renforcement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456733-dexhot-apprentissage-du-transfert-de-configuration-main-objet-pour-la-manipulation-dextere</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DexHOT : apprentissage du transfert de configuration main-objet pour la manipulation dextère</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456760-la-plateforme-d-apprentissage-assistee-par-ia-aide-les-robots-a-raisonner-au-dela-des-ordres-litteraux</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>La plateforme d&apos;apprentissage assistée par IA aide les robots à raisonner au-delà des ordres littéraux</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456669-vers-l-ere-de-l-intelligence-incarnee-a-base-d-agents</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vers l&apos;ère de l&apos;intelligence incarnée à base d&apos;agents</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456670-audit-de-predicteurs-de-faisabilite-de-saisie-par-des-contrefactuels-verifies-par-un-planificateur</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Audit de prédicteurs de faisabilité de saisie par des contrefactuels vérifiés par un planificateur</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456687-sure-representation-de-l-incertitude-spatio-temporelle-pour-un-apprentissage-vision-langage-action-efficace</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SURE : représentation de l&apos;incertitude spatio-temporelle pour un apprentissage vision-langage-action efficace</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456717-dexteleop-0-teleoperation-dexterique-bimanuelle-avec-retour-de-force-et-perception-egocentrique-vers-l-autonomie-partagee</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DexTeleop-0 : téléopération dextérique bimanuelle avec retour de force et perception égocentrique, vers l&apos;autonomie partagée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456658-hoc2r-trajectoires-de-contact-main-objet-pour-le-transfert-de-mouvement-de-l-humain-au-robot</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>HOC2R : trajectoires de contact main-objet pour le transfert de mouvement de l&apos;humain au robot</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456674-optimisation-de-conception-en-boucle-fermee-guidee-par-la-tache-de-quadrirotors-a-morphing-passif-pour-franchir-des-passages-etroits-par-contact</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Optimisation de conception en boucle fermée, guidée par la tâche, de quadrirotors à morphing passif pour franchir des passages étroits par contact</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456681-odometrie-inertielle-apprise-etendue-fondee-sur-un-modele</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Odométrie inertielle apprise étendue, fondée sur un modèle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456641-q-oil-exploration-optimiste-dans-l-apprentissage-a-partir-des-interventions-humaines</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Q-OIL : exploration optimiste dans l&apos;apprentissage à partir des interventions humaines</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456704-manitaskgen-un-generateur-de-taches-complet-pour-evaluer-et-ameliorer-les-agents-vision-langage-en-prise-de-decision-incarnee</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ManiTaskGen : un générateur de tâches complet pour évaluer et améliorer les agents vision-langage en prise de décision incarnée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456736-blafa-relier-le-langage-aux-affordances-fonctionnelles-3d-pour-la-prehension-dexterique-robotique-avec-outils</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>BLaFA : relier le langage aux affordances fonctionnelles 3D pour la préhension dextérique robotique avec outils</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456685-odeaction-des-predictions-par-blocs-a-l-evolution-continue-des-actions</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ODEAction : des prédictions par blocs à l&apos;évolution continue des actions</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456675-mdf-modele-du-monde-action-visuo-tactile-avec-apprentissage-de-representations-de-bout-en-bout</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>MDF++ : modèle du monde action visuo-tactile avec apprentissage de représentations de bout en bout</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456689-manipulation-et-locomotion-autonomes-du-corps-entier-avec-un-robot-serpent</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Manipulation et locomotion autonomes du corps entier avec un robot serpent</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456722-roulement-de-tambour-a-rebonds-multiples-avec-astuces-actives-optimisees-pour-exploiter-la-souplesse-du-corps</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Roulement de tambour à rebonds multiples, avec astuces actives optimisées pour exploiter la souplesse du corps</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456686-velocimetrie-autonome-par-images-de-particules-grace-a-l-apprentissage-par-renforcement-sim-vers-reel-sans-entrainement-prealable</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vélocimétrie autonome par images de particules grâce à l&apos;apprentissage par renforcement sim-vers-réel sans entraînement préalable</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456667-lecture-robuste-des-matrices-resistives-a-points-de-croisement-par-optimisation-dans-le-domaine-temporel</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Lecture robuste des matrices résistives à points de croisement par optimisation dans le domaine temporel</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456680-reordonnancement-leger-des-frontieres-tenant-compte-du-chemin-pour-l-exploration-par-drone-avec-lidar</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Réordonnancement léger des frontières tenant compte du chemin pour l&apos;exploration par drone avec LiDAR</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456683-lacart-strategies-d-evitement-de-collisions-et-de-suivi-de-reference-avec-anticipation-pour-robots-a-securite-critique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>LACART : stratégies d&apos;évitement de collisions et de suivi de référence avec anticipation pour robots à sécurité critique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456668-circumnavigation-sure-sur-orbites-heterogenes-cadre-hocbf-qp-a-mesures-de-distance-seules-pour-systemes-multi-agents-non-holonomes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Circumnavigation sûre sur orbites hétérogènes : cadre HOCBF-QP à mesures de distance seules pour systèmes multi-agents non holonomes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456654-fathom-selection-de-trajectoires-d-actions-par-diffusion-guidee-par-un-modele-du-monde-pour-le-suivi-d-auv-a-marqueurs-epars</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>FATHOM : sélection de trajectoires d&apos;actions par diffusion guidée par un modèle du monde, pour le suivi d&apos;AUV à marqueurs épars</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6456781-primebot-affiche-98-d-activite-mensuelle-alors-que-sa-production-de-robots-personnels-atteint-10-000-unites</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-09T01:51:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>PrimeBOT affiche 98 % d&apos;activité mensuelle, alors que sa production de robots personnels atteint 10 000 unités</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6454360-le-consortium-de-l-arm-institute-depasse-les-500-organisations-membres</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-08T13:00:23.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Le consortium de l&apos;ARM Institute dépasse les 500 organisations membres</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6453592-pudu-robotics-groupe-chinois-qui-realise-80-de-ses-ventes-a-l-etranger-defie-tesla-sur-le-marche-des-humanoides</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-08T09:00:28.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Pudu Robotics, groupe chinois qui réalise 80 % de ses ventes à l&apos;étranger, défie Tesla sur le marché des humanoïdes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6451964-wang-xingxing-d-unitree-voit-dans-les-robots-de-securite-un-futur-relais-de-croissance-porte-par-la-demande-etrangere</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-08T01:46:29.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Wang Xingxing d&apos;Unitree voit dans les robots de sécurité un futur relais de croissance, porté par la demande étrangère</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6451966-x-humanoid-lance-hi-wbc-un-modele-de-controle-du-corps-entier-pour-les-robots-humanoides-tiangong</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-08T01:46:11.000Z</news:publication_date>
      <news:title>X-Humanoid lance Hi-WBC, un modèle de contrôle du corps entier pour les robots humanoïdes Tiangong</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6451146-la-nouvelle-usine-de-donnees-de-robots-humanoides-en-coree-du-sud-enseigne-des-taches-du-monde-reel</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-07T18:24:28.000Z</news:publication_date>
      <news:title>La nouvelle usine de données de robots humanoïdes en Corée du Sud enseigne des tâches du monde réel</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6451149-six-robots-humanoides-travaillent-24-heures-d-affilee-dans-un-magasin-en-chine-deux-echouent-a-l-evaluation</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-07T17:55:35.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Six robots humanoïdes travaillent 24 heures d&apos;affilée dans un magasin en Chine, deux échouent à l&apos;évaluation</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6449619-l-integration-de-robots-apporte-la-production-de-haute-precision-aux-fabricants-de-taille-intermediaire</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-07T13:32:59.000Z</news:publication_date>
      <news:title>L&apos;intégration de robots apporte la production de haute précision aux fabricants de taille intermédiaire</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6447958-la-chine-met-en-consultation-publique-des-codes-d-identification-pour-toutes-les-categories-de-robots</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-07T07:07:16.000Z</news:publication_date>
      <news:title>La Chine met en consultation publique des codes d&apos;identification pour toutes les catégories de robots</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6447960-deep-robotics-lance-le-quadrupede-x50-annonce-avec-une-charge-utile-de-travail-de-50-kg</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-11-07T07:06:58.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DEEP Robotics lance le quadrupède X50, annoncé avec une charge utile de travail de 50 kg</news:title>
    </news:news>
  </url>
</urlset>