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PhysLadder : un benchmark hiérarchique et apparié simulation-réel pour l'interaction physique https://www.lefilrobotique.fr/article/6389386-isb-nmpc-commande-predictive-non-lineaire-a-roulement-spherique-pour-l-interception-par-quadrirotors Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z ISB-NMPC : commande prédictive non linéaire à roulement sphérique pour l'interception par quadrirotors https://www.lefilrobotique.fr/article/6389430-memoire-episodique-gaussienne-pour-le-raisonnement-spatio-temporel-a-long-terme Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Mémoire épisodique gaussienne pour le raisonnement spatio-temporel à long terme https://www.lefilrobotique.fr/article/6389442-les-modeles-du-monde-video-ont-besoin-de-latents-previsibles Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Les modèles du monde vidéo ont besoin de latents prévisibles 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https://www.lefilrobotique.fr/article/6389398-zero-hlm-manipulation-locomotrice-humanoide-generalisable-sans-donnees-de-robot-reel Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Zero-HLM : manipulation locomotrice humanoïde généralisable sans données de robot réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6389365-adapolicy-des-politiques-robotiques-anticipatrices-pilotees-par-l-action-grace-a-la-prediction-du-segment-suivant Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z AdaPolicy : des politiques robotiques anticipatrices pilotées par l'action grâce à la prédiction du segment suivant https://www.lefilrobotique.fr/article/6389356-apprentissage-de-corrections-de-trajectoire-sensibles-aux-interactions-a-partir-de-trajectoires-non-etiquetees-un-cadre-gnn-sim-vers-reel-par-lidar-pour-les-robots-de-chantier Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Apprentissage de corrections de trajectoire sensibles aux interactions à partir de trajectoires non étiquetées : un cadre GNN sim-vers-réel par LiDAR pour les robots de chantier https://www.lefilrobotique.fr/article/6389408-mate-bt-un-cadre-a-base-d-arbres-de-comportement-pour-l-autonomie-de-mission-hierarchiquement-decentralisee-d-equipes-multi-robots-heterogenes Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z MATE-BT : un cadre à base d'arbres de comportement pour l'autonomie de mission hiérarchiquement décentralisée d'équipes multi-robots hétérogènes https://www.lefilrobotique.fr/article/6389524-actecc-exploitation-de-la-dynamique-temporelle-des-segments-d-actions-pour-un-systeme-d-inference-vla-collaboratif-edge-cloud Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z ActECC : exploitation de la dynamique temporelle des segments d'actions pour un système d'inférence VLA collaboratif edge-cloud https://www.lefilrobotique.fr/article/6389503-onedemo-apprentissage-de-politique-et-generation-de-donnees-unifies-a-partir-d-une-seule-demonstration Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z OneDemo : apprentissage de politique et génération de données unifiés à partir d'une seule démonstration https://www.lefilrobotique.fr/article/6389407-embodiedlab-un-banc-d-essai-pour-les-agents-incarnes-qui-agissent-pour-savoir Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z EmbodiedLab : un banc d'essai pour les agents incarnés qui agissent pour savoir https://www.lefilrobotique.fr/article/6389427-evaluer-un-agent-de-pointe-avec-ebench-du-controle-direct-a-un-harnais-avec-politique Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Évaluer un agent de pointe avec EBench : du contrôle direct à un harnais avec politique https://www.lefilrobotique.fr/article/6389326-resight-une-memoire-auto-ameliorante-guidee-par-la-tache-pour-les-agents-incarnes Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z ReSight : une mémoire auto-améliorante, guidée par la tâche, pour les agents incarnés https://www.lefilrobotique.fr/article/6389459-unimanip-manipulation-robotique-en-monde-ouvert-grace-a-des-graphes-operationnels-a-base-d-agents Le Fil Robotique fr 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neuromorphique pour une navigation sûre et sans blocage dans les environnements encombrés https://www.lefilrobotique.fr/article/6389321-motio-ingenierie-de-competences-a-base-d-agents-pour-la-loco-manipulation-humanoide-ancree-dans-le-reel Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z MOTIO : ingénierie de compétences à base d'agents pour la loco-manipulation humanoïde ancrée dans le réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6389424-trysee-ancrage-modulaire-d-un-vlm-enrichi-par-la-perception-pour-la-planification-de-taches-robotiques-en-boucle-fermee-dans-des-domaines-specialises Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z TrySee : ancrage modulaire d'un VLM enrichi par la perception pour la planification de tâches robotiques en boucle fermée dans des domaines spécialisés https://www.lefilrobotique.fr/article/6389328-moon-apprendre-quand-oublier-et-comment-passer-a-autre-chose-en-navigation-vision-langage Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z MOON : apprendre quand oublier et comment passer à autre chose en navigation vision-langage https://www.lefilrobotique.fr/article/6389344-robolongr-des-recompenses-causalement-coherentes-permettent-aux-robots-de-maitriser-progressivement-la-manipulation-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RoboLongR : des récompenses causalement cohérentes permettent aux robots de maîtriser progressivement la manipulation à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6389399-le-langage-de-la-deformation-l-analyse-semantique-des-echecs-prealable-a-la-manipulation-dexterique-d-objets-deformables Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Le langage de la déformation : l'analyse sémantique des échecs, préalable à la manipulation dextérique d'objets déformables https://www.lefilrobotique.fr/article/6389341-un-seul-scan-suffit-adaptation-sans-demonstration-pour-la-navigation-guidee-par-le-langage Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Un seul scan suffit : adaptation sans démonstration pour la navigation guidée par le langage https://www.lefilrobotique.fr/article/6389339-pod-rope-encodage-positionnel-rotatif-sur-les-distributions-d-observations-physiques-pour-l-ia-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z POD-RoPE : encodage positionnel rotatif sur les distributions d'observations physiques pour l'IA incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/6389410-rokon-commande-predictive-efficace-et-adaptative-pilotee-par-les-donnees-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RoKON : commande prédictive efficace et adaptative pilotée par les données pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6389370-aura-des-atomes-aux-bits-grace-a-l-interaction-autonome-des-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z AuRA : des atomes aux bits grâce à l'interaction autonome des robots 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