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      <news:title>FORCE : affinage par renforcement efficace de modèles VLA via préchauffage calibré par valeur et auto-distillation</news:title>
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      <news:title>RoboRouter : sélection de politiques sans entraînement pour la manipulation robotique</news:title>
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      <news:title>Découplage de la sémantique et de l&apos;ancrage géométrique : prompts visuels spatiaux pour l&apos;apprentissage par imitation guidé par le langage</news:title>
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      <news:title>ReaDy-Go : simulation dynamique réel-vers-sim par Gaussian Splatting 3D pour la navigation visuelle avec obstacles mobiles</news:title>
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      <news:title>StairMaster : apprendre à franchir des escaliers ajourés périlleux pour robots quadrupèdes agiles</news:title>
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      <news:title>fARfetch : collaboration homme-robot en réalité augmentée colocalisée dans des environnements visuellement hétérogènes, avec adaptation de contenu par VLM</news:title>
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