<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"
        xmlns:news="http://www.google.com/schemas/sitemap-news/0.9">
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4620208-les-robotaxis-doivent-integrer-la-securite-des-la-conception-pas-l-ajouter-apres-coup</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T20:00:12.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Les robotaxis doivent intégrer la sécurité dès la conception, pas l&apos;ajouter après coup</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4620049-hong-kong-ouvre-une-superette-entierement-geree-par-un-robot-humanoide</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T18:31:46.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Hong Kong ouvre une supérette… entièrement gérée par un robot humanoïde</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4616618-mit-developpe-un-bracelet-a-ultrasons-pour-apprendre-aux-robots-humanoides-la-dexterite-des-mains-humaines</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T17:41:04.000Z</news:publication_date>
      <news:title>MIT développe un bracelet à ultrasons pour apprendre aux robots humanoïdes la dextérité des mains humaines</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4619946-neura-robotics-leve-1-2-milliard-d-euros-la-robotique-devient-le-nouveau-pari-strategique-de-l-europe</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T17:34:54.000Z</news:publication_date>
      <news:title>NEURA ROBOTICS lève 1,2 milliard d’euros : la robotique devient le nouveau pari stratégique de l’Europe</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4615417-neura-robotics-leve-jusqu-a-1-4-milliard-de-dollars-en-serie-c-pour-son-ia-physique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T17:06:09.000Z</news:publication_date>
      <news:title>NEURA Robotics lève jusqu&apos;à 1,4 milliard de dollars en Série C pour son IA physique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4613266-rider-bot-etablit-un-record-mondial-premier-robot-a-velo-a-realiser-un-salto-avant-sans-assistance</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T15:19:44.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Rider-Bot établit un record mondial : premier robot à vélo à réaliser un salto avant sans assistance</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4615776-tye-brady-amazon-les-robots-du-futur-se-fondront-dans-le-decor</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T15:12:43.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Tye Brady (Amazon) : les robots du futur « se fondront dans le décor »</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4612268-la-robotique-ne-connaitra-pas-de-moment-llama-bien-defini</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T14:13:14.000Z</news:publication_date>
      <news:title>La robotique ne connaîtra pas de moment Llama bien défini</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4609459-le-robot-humanoide-chinois-z01-maitrise-le-tai-chi-avec-un-equilibre-et-un-controle-dignes-d-un-humain</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T12:35:22.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Le robot humanoïde chinois Z01 maîtrise le tai-chi avec un équilibre et un contrôle dignes d&apos;un humain</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4604341-l-equipe-tsinghua-harvard-developpe-acorn-un-robot-zero-donnees-qui-apprend-par-instinct-sans-entrainement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T09:01:26.000Z</news:publication_date>
      <news:title>L&apos;équipe Tsinghua-Harvard développe Acorn, un robot « zéro-données » qui apprend par instinct, sans entraînement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4601667-uworld-soutenu-par-ubtech-recoit-3-000-commandes-en-huit-jours-pour-son-robot-humanoide-compagnon-grandeur-nature</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T07:05:17.000Z</news:publication_date>
      <news:title>UWORLD, soutenu par UBTECH, reçoit 3 000 commandes en huit jours pour son robot humanoïde compagnon grandeur nature</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599641-badrobot-contourner-les-garde-fous-des-agents-llm-incarnes-dans-le-monde-physique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>BadRobot : contourner les garde-fous des agents LLM incarnés dans le monde physique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599569-prise-de-controle-adversariale-en-temps-reel-des-politiques-de-diffusion-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Prise de contrôle adversariale en temps réel des politiques de diffusion robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599556-exploration-des-robots-a-base-de-modeles-fondation-dans-les-soins-aux-patients-et-aux-personnes-agees</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Exploration des robots à base de modèles fondation dans les soins aux patients et aux personnes âgées</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599574-vulnerabilites-des-modeles-vision-langage-action-vla-face-aux-defauts-physiques-d-articulation</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vulnérabilités des modèles vision-langage-action (VLA) face aux défauts physiques d&apos;articulation</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599555-controle-de-flux-piloter-les-modeles-vision-langage-action-avec-des-entrees-simples-en-temps-reel</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Contrôle de flux : piloter les modèles vision-langage-action avec des entrées simples en temps réel</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599625-controle-corps-entier-generaliste-et-adaptable-pour-la-locomotion-de-divers-humanoides</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Contrôle corps entier généraliste et adaptable pour la locomotion de divers humanoïdes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599558-yubi-interface-bidigitale-universelle-pour-la-manipulation-dexterique-bimanuelle-a-grande-echelle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>YUBI : interface bidigitale universelle pour la manipulation dextérique bimanuelle à grande échelle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599568-une-methode-pratique-pour-ameliorer-la-correlation-simulation-reel-dans-l-evaluation-des-modeles-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Une méthode pratique pour améliorer la corrélation simulation-réel dans l&apos;évaluation des modèles VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599554-efficient-wam-un-modele-monde-action-de-1-milliard-de-parametres-a-faible-cout-d-anticipation</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Efficient-WAM : un modèle monde-action de 1 milliard de paramètres à faible coût d&apos;anticipation</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599557-ce-que-les-metriques-de-curation-des-demonstrations-font-a-votre-politique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Ce que les métriques de curation des démonstrations font à votre politique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599585-ros2probe-observabilite-non-intrusive-et-selective-au-niveau-noyau-pour-le-middleware-ros-2</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ros2probe : observabilité non intrusive et sélective au niveau noyau pour le middleware ROS 2</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599573-agir-sur-ce-que-l-on-voit-vers-une-navigation-sociale-sure-dans-les-modeles-vision-langage-action-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Agir sur ce que l&apos;on voit : vers une navigation sociale sûre dans les modèles vision-langage-action (VLA)</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599609-co-glance-perception-active-sous-incertitude-pour-equipes-de-robots-heterogenes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Co-GLANCE : perception active sous incertitude pour équipes de robots hétérogènes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599606-tacforesight-un-modele-du-monde-tactile-guide-par-la-force-pour-la-manipulation-en-contact-dense</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>TacForeSight : un modèle du monde tactile guidé par la force pour la manipulation en contact dense</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599586-semantique-et-execution-physique-une-architecture-neuro-symbolique-pour-l-assemblage-robotique-multi-paire</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Sémantique et exécution physique : une architecture neuro-symbolique pour l&apos;assemblage robotique multi-paire</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599642-robogpt-r1-ameliore-la-planification-des-taches-robotiques-grace-a-l-apprentissage-par-renforcement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RoboGPT-R1 améliore la planification des tâches robotiques grâce à l&apos;apprentissage par renforcement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599560-analyse-de-la-locomotion-d-un-quadrupede-sur-le-sol-granulaire-lunaire</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Analyse de la locomotion d&apos;un quadrupède sur le sol granulaire lunaire</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599580-unidextok-un-tokeniseur-unifie-pour-mains-dexteriques-a-partir-de-donnees-reelles</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>UniDexTok : un tokeniseur unifié pour mains dextériques à partir de données réelles</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599559-ce-qui-compte-dans-l-orchestration-des-politiques-robotiques-etude-systematique-des-agents-vla-hierarchiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Ce qui compte dans l&apos;orchestration des politiques robotiques : étude systématique des agents VLA hiérarchiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599564-sarm2-modelisation-de-recompense-multi-taches-par-etape-pour-la-manipulation-robotique-auto-ameliorante</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SARM2 : modélisation de récompense multi-tâches par étape pour la manipulation robotique auto-améliorante</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599615-modeles-de-tiges-pour-le-controle-des-robots-continus-et-souples-une-revue</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Modèles de tiges pour le contrôle des robots continus et souples : une revue</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599593-agninav-planification-locale-multi-plateforme-pilotee-par-configuration-pour-la-navigation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>AgniNav : planification locale multi-plateforme pilotée par configuration pour la navigation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599595-alldaynav-navigation-permanente-par-apprentissage-par-renforcement-en-environnement-reel</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>AllDayNav : navigation permanente par apprentissage par renforcement en environnement réel</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599607-safe-pruner-elagage-de-tokens-guide-par-l-attention-semantique-pour-les-modeles-vla-en-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SAFE-Pruner : élagage de tokens guidé par l&apos;attention sémantique pour les modèles VLA en manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599619-cast-les-etiquettes-contrefactuelles-ameliorent-le-suivi-d-instructions-dans-les-modeles-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>CAST : les étiquettes contrefactuelles améliorent le suivi d&apos;instructions dans les modèles VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599578-dexterous-point-policy-apprentissage-de-politiques-de-main-habile-a-partir-de-demonstrations-humaines</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Dexterous Point Policy : apprentissage de politiques de main habile à partir de démonstrations humaines</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599629-apprentissage-en-ligne-auto-supervise-pour-la-co-adaptation-dans-les-politiques-de-diffusion-hierarchiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage en ligne auto-supervisé pour la co-adaptation dans les politiques de diffusion hiérarchiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599552-ghost-politiques-hierarchiques-a-sous-objectifs-pour-generaliser-la-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>GHOST : politiques hiérarchiques à sous-objectifs pour généraliser la manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599592-mv-actor-semantique-multi-vue-et-conscience-spatiale-alignees-pour-la-manipulation-bimanuelle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>MV-Actor : sémantique multi-vue et conscience spatiale alignées pour la manipulation bimanuelle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599575-verispace-une-methode-de-verification-spatiale-des-actions-pour-les-modeles-vision-langage-action</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>VeriSpace : une méthode de vérification spatiale des actions pour les modèles vision-langage-action</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599584-transfert-de-trajectoires-humain-robot-centre-sur-la-main-a-partir-de-videos-via-localisation-de-contacts-en-monde-ouvert</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Transfert de trajectoires humain-robot centré sur la main à partir de vidéos via localisation de contacts en monde ouvert</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599618-handcept-un-cadre-de-fusion-visuo-inertielle-pour-la-proprioception-precise-des-mains-dexteriques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>HandCept : un cadre de fusion visuo-inertielle pour la proprioception précise des mains dextériques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599620-mind-v-modele-du-monde-hierarchique-pour-la-manipulation-robotique-a-long-horizon-avec-alignement-physique-par-rl</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>MIND-V : modèle du monde hiérarchique pour la manipulation robotique à long horizon avec alignement physique par RL</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599617-revue-des-approches-de-navigation-et-manipulation-robotique-avec-simulateurs-physiques-a-l-ere-de-l-ia-incarnee</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Revue des approches de navigation et manipulation robotique avec simulateurs physiques à l&apos;ère de l&apos;IA incarnée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599565-omg-generation-de-mouvements-omnimodaux-pour-le-controle-generaliste-des-humanoides</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>OMG : génération de mouvements omnimodaux pour le contrôle généraliste des humanoïdes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599570-umi-bench-1-0-un-benchmark-ouvert-et-reproductible-pour-la-manipulation-robotique-de-surface-avec-donnees-umi</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>UMI-Bench 1.0 : un benchmark ouvert et reproductible pour la manipulation robotique de surface avec données UMI</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599561-politiques-hierarchiques-a-partir-de-signaux-verbaux-et-egocentres-pour-l-interaction-naturelle-homme-robot</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Politiques hiérarchiques à partir de signaux verbaux et égocentrés pour l&apos;interaction naturelle homme-robot</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599616-formulation-geometrique-du-controle-unifie-force-impedance-sur-se-3-pour-les-manipulateurs-robotiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Formulation géométrique du contrôle unifié force-impédance sur SE(3) pour les manipulateurs robotiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/4599588-guide-comprehension-directionnelle-initialisee-par-l-objectif-pour-la-navigation-visuelle-de-bout-en-bout</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-10T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>GUIDE : compréhension directionnelle initialisée par l&apos;objectif pour la navigation visuelle de bout en bout</news:title>
    </news:news>
  </url>
</urlset>