<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"
        xmlns:news="http://www.google.com/schemas/sitemap-news/0.9">
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5127858-hirebotics-lance-un-cobot-resistant-aux-explosions-sans-programmation-pour-la-peinture-industrielle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T09:21:45.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Hirebotics lance un cobot résistant aux explosions sans programmation pour la peinture industrielle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123364-ripa-attaques-par-injection-de-prompt-via-vecteur-sensoriel-sur-robots-ros-2-pilotes-par-llm</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RIPA : attaques par injection de prompt via vecteur sensoriel sur robots ROS 2 pilotés par LLM</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123269-audit-des-robots-sociaux-pilotes-par-des-llm-selon-des-gradients-moraux-culturels</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Audit des robots sociaux pilotés par des LLM selon des gradients moraux culturels</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123381-ou-regardent-les-humains-lors-des-demonstrations-a-des-robots-analyse-du-comportement-visuel-dans-les-taches-de-prise-et-depose</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Où regardent les humains lors des démonstrations à des robots : analyse du comportement visuel dans les tâches de prise-et-dépose</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123349-chronos-cadre-a-historique-complet-guide-par-la-physique-pour-la-manipulation-non-markovienne-a-long-horizon</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Chronos : cadre à historique complet guidé par la physique pour la manipulation non markovienne à long horizon</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123402-voir-et-bifurquer-branchement-par-vision-pour-la-programmation-interactive-de-competences-robotiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Voir et Bifurquer : branchement par vision pour la programmation interactive de compétences robotiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123353-modeles-vision-langage-action-vla-retours-d-experience-sur-une-plateforme-ur5-reelle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Modèles vision-langage-action (VLA) : retours d&apos;expérience sur une plateforme UR5 réelle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123276-le-paradoxe-de-l-acceleration-repenser-le-compromis-vitesse-qualite-a-l-inference-dans-les-taches-incarnees</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Le paradoxe de l&apos;accélération : repenser le compromis vitesse-qualité à l&apos;inférence dans les tâches incarnées</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123385-reconnaissance-gestuelle-tactile-par-capteurs-articulaires-integres-pour-robots-industriels</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Reconnaissance gestuelle tactile par capteurs articulaires intégrés pour robots industriels</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123393-eval-actions-evaluation-fine-de-la-qualite-d-execution-en-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Eval-Actions : évaluation fine de la qualité d&apos;exécution en manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123300-anybody-controle-libre-du-corps-entier-d-un-humanoide-par-points-cles-arbitraires</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>AnyBody : contrôle libre du corps entier d&apos;un humanoïde par points-clés arbitraires</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123427-switch-evaluation-de-la-modelisation-et-manipulation-d-interfaces-tangibles-dans-des-scenarios-incarnes-a-long-horizon</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SWITCH : évaluation de la modélisation et manipulation d&apos;interfaces tangibles dans des scénarios incarnés à long horizon</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123391-vers-un-raisonnement-par-trace-spatiale-dans-les-modeles-vision-langage-pour-la-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vers un raisonnement par trace spatiale dans les modèles vision-langage pour la robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123389-garlileo-odometrie-radar-jambes-inertielle-amelioree-et-alignee-sur-la-gravite</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>GaRLILEO : odométrie radar-jambes-inertielle améliorée et alignée sur la gravité</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123301-core-planner-navigation-robotique-en-environnements-inconnus-par-apprentissage-par-renforcement-a-memoire-contextuelle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>CORE Planner : navigation robotique en environnements inconnus par apprentissage par renforcement à mémoire contextuelle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123297-tacgen-le-toucher-comme-dimension-essentielle-de-la-representation-physique-avec-alignement-vision-tactile-et-generation-de-donnees</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>TacGen : le toucher comme dimension essentielle de la représentation physique, avec alignement vision-tactile et génération de données</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123369-event-vla-fusion-d-evenements-conditionnee-par-l-action-pour-un-modele-vla-robuste</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Event-VLA : fusion d&apos;événements conditionnée par l&apos;action pour un modèle VLA robuste</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123299-behavior-uncloning-distiller-la-redirection-de-mode-dans-les-poids-de-politique-sans-guidage-a-l-inference</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Behavior Uncloning : distiller la redirection de mode dans les poids de politique sans guidage à l&apos;inférence</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123357-entrainer-des-modeles-vision-langage-action-vla-avec-une-supervision-dense-par-chaine-de-pensee-incarnee</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Entraîner des modèles vision-langage-action (VLA) avec une supervision dense par chaîne de pensée incarnée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123394-controle-robotique-sans-demonstration-via-des-agents-llm</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Contrôle robotique sans démonstration via des agents LLM</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123285-modeles-physiques-pour-le-transfert-simulation-reel-au-tennis-de-table-robotique-de-niveau-professionnel</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Modèles physiques pour le transfert simulation-réel au tennis de table robotique de niveau professionnel</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123341-sa-vla-un-tokeniseur-conscient-de-l-etat-pour-ameliorer-les-performances-des-modeles-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SA-VLA : un tokeniseur conscient de l&apos;état pour améliorer les performances des modèles VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123286-human2any-transfert-humain-robot-via-planification-compositionnelle-avec-contraintes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Human2Any : transfert humain-robot via planification compositionnelle avec contraintes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123406-ancrage-de-la-generalisation-simulation-reel-en-manipulation-robotique-etude-empirique-avec-des-modeles-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Ancrage de la généralisation simulation-réel en manipulation robotique : étude empirique avec des modèles VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123328-erreur-quadratique-sur-intervalle-critique-vers-une-validation-hors-ligne-fiable-des-politiques-de-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Erreur quadratique sur intervalle critique : vers une validation hors ligne fiable des politiques de manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123354-politique-de-guidage-comportemental-des-demonstrations-comme-invites-pour-la-manipulation</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Politique de guidage comportemental : des démonstrations comme invites pour la manipulation</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123278-ia-incarnee-et-environnement-vers-des-robots-de-soins-physiques-surs-et-sensibles-au-contexte</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>IA incarnée et environnement : vers des robots de soins physiques sûrs et sensibles au contexte</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123379-generation-de-concepts-spatiaux-de-haut-niveau-integrant-l-incertitude-dans-des-graphes-de-scenes-3d-factorises-par-gnn</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Génération de concepts spatiaux de haut niveau intégrant l&apos;incertitude dans des graphes de scènes 3D factorisés par GNN</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123293-tap-vla-annotation-tactile-pour-les-modeles-vision-langage-action-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>TAP-VLA : annotation tactile pour les modèles vision-langage-action (VLA)</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123337-transformateur-tactile-heterogene</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Transformateur tactile hétérogène</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123362-vlk-apprentissage-de-la-loco-manipulation-humanoide-a-partir-d-interactions-synthetiques-dans-des-scenes-reconstruites</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>VLK : apprentissage de la loco-manipulation humanoïde à partir d&apos;interactions synthétiques dans des scènes reconstruites</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123360-planification-sequentielle-par-points-d-ancrage-pour-la-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Planification séquentielle par points d&apos;ancrage pour la robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123397-odometrie-proprioceptive-a-ancrage-de-contact-pour-robots-a-pattes-et-roues-pattes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Odométrie proprioceptive à ancrage de contact pour robots à pattes et roues-pattes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123327-fiez-vous-a-vos-instincts-rl-a-l-inference-guide-par-la-confiance-pour-les-modeles-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Fiez-vous à vos instincts : RL à l&apos;inférence guidé par la confiance pour les modèles VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123396-wovr-des-modeles-du-monde-comme-simulateurs-fiables-pour-l-entrainement-post-deploiement-des-politiques-vla-par-renforcement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>WoVR : des modèles du monde comme simulateurs fiables pour l&apos;entraînement post-déploiement des politiques VLA par renforcement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123319-memoire-analytique-centree-sur-les-concepts-pour-la-manipulation-incarnee-a-base-d-agents</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Mémoire analytique centrée sur les concepts pour la manipulation incarnée à base d&apos;agents</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123345-concent-apprentissage-centre-sur-le-contact-reel-vers-sim-vers-reel-depuis-une-seule-demonstration</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ConCent : apprentissage centré sur le contact réel-vers-sim-vers-réel depuis une seule démonstration</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123403-asyncmde-estimation-de-profondeur-monoculaire-en-temps-reel-via-memoire-spatiale-asynchrone</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>AsyncMDE : estimation de profondeur monoculaire en temps réel via mémoire spatiale asynchrone</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123322-steam-modelisation-de-l-avantage-par-ensemble-temporel-auto-supervise-pour-l-apprentissage-robotique-reel</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>STEAM : modélisation de l&apos;avantage par ensemble temporel auto-supervisé pour l&apos;apprentissage robotique réel</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123309-core-regularites-communes-issues-de-demonstrations-visuelles-sans-actions-pour-la-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>CORE : régularités communes issues de démonstrations visuelles sans actions pour la manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123361-grow-ancrage-du-choix-d-outil-et-de-sa-position-pour-la-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>GROW² : ancrage du choix d&apos;outil et de sa position pour la manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123338-sir-representations-d-images-structurees-pour-un-apprentissage-robotique-explicable</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SIR : représentations d&apos;images structurées pour un apprentissage robotique explicable</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123350-reactivebfm-planification-de-mouvement-reactive-en-boucle-fermee-pour-le-controle-global-des-humanoides</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ReactiveBFM : planification de mouvement réactive en boucle fermée pour le contrôle global des humanoïdes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123378-ogm-cbf-controle-sur-de-robot-mobile-avec-carte-d-occupation-et-memoire-des-obstacles-hors-de-vue</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>OGM-CBF : contrôle sûr de robot mobile avec carte d&apos;occupation et mémoire des obstacles hors de vue</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123275-fada-adaptation-de-domaine-few-shot-par-alignement-des-dynamiques-pour-le-controle-humanoide</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>FADA : adaptation de domaine few-shot par alignement des dynamiques pour le contrôle humanoïde</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123417-generation-de-donnees-multi-taches-par-apprentissage-par-renforcement-pour-la-manipulation-bimanuelle-guidee-par-le-langage</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Génération de données multi-tâches par apprentissage par renforcement pour la manipulation bimanuelle guidée par le langage</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123284-modeles-vision-langage-pour-la-navigation-de-robots-sociaux-deployables-relier-le-raisonnement-semantique-et-le-controle-de-bas-niveau</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Modèles vision-langage pour la navigation de robots sociaux déployables : relier le raisonnement sémantique et le contrôle de bas niveau</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123384-detection-multi-classe-d-humains-et-d-objets-sur-des-bras-robotiques-par-capteurs-proprioceptifs</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Détection multi-classe d&apos;humains et d&apos;objets sur des bras robotiques par capteurs proprioceptifs</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123273-puis-je-vous-aider-la-proactivite-dans-la-collaboration-humain-robot-en-groupe</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Puis-je vous aider ? La proactivité dans la collaboration humain-robot en groupe</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5123366-vipsim-collaboration-entre-espaces-visuels-et-parametriques-pour-des-modeles-du-monde-incarnes-coherents-sur-le-long-terme</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-06-30T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ViPSim : collaboration entre espaces visuels et paramétriques pour des modèles du monde incarnés cohérents sur le long terme</news:title>
    </news:news>
  </url>
</urlset>