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      <news:title>UBTech déploie ses robots humanoïdes pour contrôler les foules à une frontière internationale chinoise très fréquentée</news:title>
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      <news:title>Distribution contractive RL : maîtriser une compétence, du modèle a priori au modèle expert</news:title>
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      <news:title>Point Completion 3D pour les modèles du monde : une méthode plus précise d&apos;apprentissage de la dynamique</news:title>
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      <news:title>Traduction du titre :</news:title>
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      <news:title>FLYNN : réseau de neurones robuste pour la navigation robotique basé sur la topologie du cerveau de la mouche</news:title>
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    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5193665-traduction-du-monde-des-demonstrations-spatio-temporelles-pour-systemes-d-euler-lagrange-inconnus-apprentissage-a-partir-de-demonstrations-via-tubes-spatio-temporels</loc>
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      <news:title>Traduction du monde des demonstrations spatio-temporelles pour systèmes d&apos;Euler-Lagrange inconnus, apprentissage à partir de démonstrations via tubes spatio-temporels</news:title>
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      <news:title>Modèle vision-langage-action pour le reciblage robotique multi-corporel via diffusion guidée</news:title>
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      <news:title>FAR : retentative sensible aux échecs pour la récupération en cours de test et l&apos;amélioration continue des politiques</news:title>
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      <news:title>Transfert pré-entraînement tactile transférable centré sur l&apos;humain pour la manipulation robotique dextérique</news:title>
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      <news:title>Modèle vision-langage-action cinématique centré sur les actionneurs pour robots miniers souterrains (MineRobot)</news:title>
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      <news:title>Déploiement d&apos;actions accru grâce à l&apos;entraînement compositionnel pour les modèles VLA</news:title>
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      <news:title>Accessibilité de Hamilton-Jacobi contrainte par variété pour planification de mouvement multi-agents décentralisée</news:title>
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      <news:title>Distribution de fret lunaire par plusieurs robots via apprentissage par renforcement décomposé en phases</news:title>
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      <news:title>Robot mobile-manipulateur unifié : ABot-M0.5 présente un modèle d&apos;action du monde</news:title>
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      <news:title>AMBUSH : capture collaborative en environnements complexes grâce à l&apos;accélération neuronale</news:title>
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      <news:title>Robustesse des interactions robot-environnement grâce à des degrés de liberté passifs compliants : une approche hybride position-force avec linéarisation par retour d&apos;état</news:title>
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      <news:title>Iterated Invariant EKF pour navigation inertielle 3D assistée par repères visuels</news:title>
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