https://www.lefilrobotique.fr/article/6155521-pourquoi-concevoir-une-main-robotique-semblable-a-la-main-humaine-est-incroyablement-difficile Le Fil Robotique fr 2026-09-12T12:49:09.000Z Pourquoi concevoir une main robotique semblable à la main humaine est incroyablement difficile https://www.lefilrobotique.fr/article/6155563-l-echographie-ouvre-une-voie-evolutive-vers-l-intelligence-tactile-pour-l-ia-physique Le Fil Robotique fr 2026-09-12T12:35:38.000Z L'échographie ouvre une voie évolutive vers l'intelligence tactile pour l'IA physique https://www.lefilrobotique.fr/article/6153201-brique-apres-brique-comment-monumental-construit-des-murs-grace-a-la-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-11T21:09:01.000Z Brique après brique : comment Monumental construit des murs grâce à la robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6151475-le-robot-humanoide-s-attaque-aux-barres-de-singe Le Fil Robotique fr 2026-09-11T15:30:04.000Z Le robot humanoïde s'attaque aux barres de singe https://www.lefilrobotique.fr/article/6150653-construction-et-programmation-de-robots-autonomes-au-hackathon-york-micromaze Le Fil Robotique fr 2026-09-11T13:07:25.000Z Construction et programmation de robots autonomes au hackathon York Micromaze https://www.lefilrobotique.fr/article/6149734-humanoide-bionique-dote-de-capteurs-d-emotions-ce-robot-verse-de-vraies-larmes-en-parlant Le Fil Robotique fr 2026-09-11T09:40:00.000Z Humanoïde bionique doté de capteurs d'émotions : ce robot verse de vraies larmes en parlant https://www.lefilrobotique.fr/article/6149760-le-quadrupede-linxai-d30-porte-33-kg-au-sommet-des-tours-jumelles-galaxy-de-shenzhen Le Fil Robotique fr 2026-09-11T07:57:25.000Z Le quadrupède LINXAI D30 porte 33 kg au sommet des tours jumelles Galaxy de Shenzhen https://www.lefilrobotique.fr/article/6148876-unitree-ouvre-la-page-du-projet-unifolm-wla-1-0-son-modele-fondation-pour-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-09-11T07:51:52.000Z Unitree ouvre la page du projet UnifoLM-WLA-1.0, son modèle fondation pour humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6147893-imle-vla-generation-d-actions-en-une-seule-etape-pour-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z IMLE-VLA : génération d'actions en une seule étape pour les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6147892-planification-sur-des-cartes-differentiables-de-varietes-a-contraintes-avec-des-solveurs-ik-generaux Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z Planification sur des cartes différentiables de variétés à contraintes avec des solveurs IK généraux https://www.lefilrobotique.fr/article/6147938-cmoe-melange-d-experts-contrastif-pour-le-controle-de-mouvement-et-l-adaptation-au-terrain-des-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z CMoE : mélange d'experts contrastif pour le contrôle de mouvement et l'adaptation au terrain des robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6147933-dcreg-caracterisation-decouplee-pour-un-recalage-lidar-degenere-efficace Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z DCReg : caractérisation découplée pour un recalage LiDAR dégénéré efficace https://www.lefilrobotique.fr/article/6147887-huro-robotiser-des-videos-humaines-pour-un-pre-entrainement-vla-a-grande-echelle Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z HuRo : robotiser des vidéos humaines pour un pré-entraînement VLA à grande échelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6147900-harness-robotic-os-un-runtime-unifie-d-agents-incarnes-pour-l-inspection-en-boucle-fermee-par-robot-quadrupede Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z Harness Robotic OS : un runtime unifié d'agents incarnés pour l'inspection en boucle fermée par robot quadrupède https://www.lefilrobotique.fr/article/6147891-reacthuman-un-referentiel-ancre-dans-la-physique-pour-une-prise-de-decision-reactive-et-humaine-des-llm-multimodaux-incarnes Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z ReactHuman : un référentiel ancré dans la physique pour une prise de décision réactive et humaine des LLM multimodaux incarnés https://www.lefilrobotique.fr/article/6147908-farm-lire-les-signaux-d-echec-dans-les-etats-predictifs-internes-d-un-modele-du-monde-robotique-fige Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z FARM : lire les signaux d'échec dans les états prédictifs internes d'un modèle du monde robotique figé https://www.lefilrobotique.fr/article/6147916-actsafeguard-contraintes-differentiables-et-alignees-a-l-entrainement-pour-les-politiques-par-flow-matching Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z ActSafeGuard : contraintes différentiables et alignées à l'entraînement pour les politiques par flow-matching https://www.lefilrobotique.fr/article/6147904-retargeting-de-mouvement-humain-adapte-a-la-morphologie-pour-la-locomotion-manipulation-d-un-humanoide-a-roues Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z Retargeting de mouvement humain adapté à la morphologie pour la locomotion-manipulation d'un humanoïde à roues https://www.lefilrobotique.fr/article/6147888-quand-l-information-vaut-le-risque-evaluer-le-comportement-pour-l-exploration-robotique-dangereuse Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z Quand l'information vaut le risque : évaluer le comportement pour l'exploration robotique dangereuse https://www.lefilrobotique.fr/article/6147901-au-dela-du-pilotage-du-bruit-apprentissage-par-renforcement-a-double-espace-latent-pour-les-politiques-generatives-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z Au-delà du pilotage du bruit : apprentissage par renforcement à double espace latent pour les politiques génératives en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6147921-apprentissage-rapide-de-l-ecriture-manuscrite-dexterique-par-estimation-jacobienne-en-temps-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z Apprentissage rapide de l'écriture manuscrite dextérique par estimation jacobienne en temps réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6147907-adaptation-des-competences-avec-prise-en-compte-de-la-securite-pour-l-apprentissage-par-renforcement-en-environnements-dynamiques Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z Adaptation des compétences avec prise en compte de la sécurité pour l'apprentissage par renforcement en environnements dynamiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6147931-fastmap-completion-de-carte-semantique-en-temps-reel-par-modelisation-binaire-masquee Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z FastMap : complétion de carte sémantique en temps réel par modélisation binaire masquée https://www.lefilrobotique.fr/article/6147902-2am-ancrer-la-memoire-de-l-agent-pour-guider-des-modeles-d-action-pilotables-en-manipulation-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z 2AM : ancrer la mémoire de l'agent pour guider des modèles d'action pilotables en manipulation à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6147912-cap-locomotion-humanoide-adaptative-en-continu-et-aveugle-a-la-perception-grace-a-un-debruitage-appris Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z CAP : locomotion humanoïde adaptative en continu et aveugle à la perception, grâce à un débruitage appris https://www.lefilrobotique.fr/article/6147915-commande-predictive-incrementale-sensible-aux-contacts-pour-un-manipulateur-aerien-sous-actionne Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z Commande prédictive incrémentale sensible aux contacts pour un manipulateur aérien sous-actionné https://www.lefilrobotique.fr/article/6147924-evperiscope-perception-etendue-entre-drones-et-vehicules-terrestres-par-suivi-evenementiel-des-helices Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z EVPeriscope : perception étendue entre drones et véhicules terrestres par suivi événementiel des hélices https://www.lefilrobotique.fr/article/6147945-diagnostic-et-filtrage-dynamique-des-modeles-du-monde-d-occupation-pour-la-cartographie-active Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z Diagnostic et filtrage dynamique des modèles du monde d'occupation pour la cartographie active https://www.lefilrobotique.fr/article/6147944-gif-generation-a-base-d-agents-de-compositions-d-objets-interactifs-et-fonctionnels-pour-l-apprentissage-des-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z GIF : génération à base d'agents de compositions d'objets interactifs et fonctionnels pour l'apprentissage des robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6147894-obstadiff-apprentissage-generalisable-de-politiques-de-diffusion-via-des-representations-conscientes-des-obstacles Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z ObstaDiff : apprentissage généralisable de politiques de diffusion via des représentations conscientes des obstacles https://www.lefilrobotique.fr/article/6147919-seed-umi-exosquelette-partage-entre-humain-et-robot-pour-une-demonstration-dexterique-en-correspondance-directe Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z SEED-UMI : exosquelette partagé entre humain et robot pour une démonstration dextérique en correspondance directe https://www.lefilrobotique.fr/article/6147930-orch-des-principes-organisationnels-au-service-de-l-intelligence-collective-en-ia-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z ORCH : des principes organisationnels au service de l'intelligence collective en IA incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/6147896-ltldiff-generation-de-donnees-et-politiques-de-diffusion-guidees-par-la-ltl-finie-pour-la-manipulation-multi-agents Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z LTLDiff : génération de données et politiques de diffusion guidées par la LTL finie pour la manipulation multi-agents https://www.lefilrobotique.fr/article/6147905-geotrussrover-le-calcul-morphologique-pilote-par-des-primitives-de-contact-semantique Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z GeoTrussRover : le calcul morphologique piloté par des primitives de contact sémantique https://www.lefilrobotique.fr/article/6147890-pianiste-robotique-expressif-maitrise-d-un-repertoire-pianistique-complexe-grace-au-graph-mimic-et-a-la-dynamique-musicale Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z Pianiste robotique expressif : maîtrise d'un répertoire pianistique complexe grâce au Graph-Mimic et à la dynamique musicale https://www.lefilrobotique.fr/article/6147889-recurrences-de-bell-en-algebre-de-lie-pour-jets-de-torseurs-d-ordre-arbitraire-et-fermeture-des-mecanismes-paralleles Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z Récurrences de Bell en algèbre de Lie pour jets de torseurs d'ordre arbitraire et fermeture des mécanismes parallèles https://www.lefilrobotique.fr/article/6147913-la-memoire-comme-plan-modelisation-monde-action-ancree-dans-la-memoire Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z La mémoire comme plan : modélisation monde-action ancrée dans la mémoire https://www.lefilrobotique.fr/article/6147897-effets-de-la-demarche-sur-la-locomotion-des-quadrupedes-en-charge-avec-mecanisme-passif Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z Effets de la démarche sur la locomotion des quadrupèdes en charge, avec mécanisme passif https://www.lefilrobotique.fr/article/6147898-le-croquis-a-main-levee-pour-programmer-des-essaims-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z Le croquis à main levée pour programmer des essaims de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6147914-analyse-quasi-statique-de-la-stabilite-passive-d-une-nouvelle-main-multi-doigts-sous-actionnee Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z Analyse quasi-statique de la stabilité passive d'une nouvelle main multi-doigts sous-actionnée https://www.lefilrobotique.fr/article/6147923-unimpa-un-modele-unifie-memoire-prediction-action-via-modelisation-de-transition-ancree-dans-l-action Le Fil Robotique fr 2026-09-11T04:00:00.000Z UniMPA : un modèle unifié mémoire-prédiction-action via modélisation de transition ancrée dans l'action https://www.lefilrobotique.fr/article/6147993-ace-robotics-et-ntu-devoilent-puffin-world-un-modele-du-monde-multimodal-open-source Le Fil Robotique fr 2026-09-11T03:09:52.000Z ACE Robotics et NTU dévoilent Puffin-World, un modèle du monde multimodal open source https://www.lefilrobotique.fr/article/6148015-teradyne-robotics-poursuit-jaka-pour-violation-de-trois-brevets-d-universal-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-10T22:14:26.000Z Teradyne Robotics poursuit JAKA pour violation de trois brevets d'Universal Robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6147131-comau-automatise-la-prehension-la-manutention-et-la-palettisation-pour-decathlon Le Fil Robotique fr 2026-09-10T18:49:08.000Z Comau automatise la préhension, la manutention et la palettisation pour Decathlon https://www.lefilrobotique.fr/article/6147961-les-robots-apprennent-a-ressentir Le Fil Robotique fr 2026-09-10T18:22:35.000Z Les robots apprennent à ressentir https://www.lefilrobotique.fr/article/6146204-skild-ai-utilise-l-ia-physique-de-nvidia-pour-apprendre-de-nouvelles-taches-aux-robots-a-partir-d-une-seule-video Le Fil Robotique fr 2026-09-10T16:30:35.000Z Skild AI utilise l'IA physique de NVIDIA pour apprendre de nouvelles tâches aux robots à partir d'une seule vidéo