https://www.lefilrobotique.fr/article/4188432-apprentissage-par-renforcement-visuel-sur-politique-efficace-via-gradient-de-politique-stochastique-decouple Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z Apprentissage par renforcement visuel sur politique efficace via gradient de politique stochastique découplé https://www.lefilrobotique.fr/article/4188452-finevla-alignement-fin-des-instructions-pour-des-politiques-vla-pilotables Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z FineVLA : alignement fin des instructions pour des politiques VLA pilotables https://www.lefilrobotique.fr/article/4188441-les-modeles-vla-peuvent-ils-apprendre-en-continu-depuis-des-donnees-reelles-sans-oublier Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z Les modèles VLA peuvent-ils apprendre en continu depuis des données réelles sans oublier ? https://www.lefilrobotique.fr/article/4188435-hypersim-un-cadre-complet-de-transfert-simulation-reel-pour-la-manipulation-robotique-robuste Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z HyperSim : un cadre complet de transfert simulation-réel pour la manipulation robotique robuste https://www.lefilrobotique.fr/article/4188446-vers-une-intelligence-incarnee-partagee-pour-les-robots-humanoides-developpement-et-tests-du-robot-ergocub Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z Vers une intelligence incarnée partagée pour les robots humanoïdes : développement et tests du robot ergoCub https://www.lefilrobotique.fr/article/4188450-tcbirrt-planification-rapide-de-mouvement-pour-manipulateur-spatial-a-deux-bras-couples-par-expansion-aleatoire-dans-l-espace-des-taches Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z TCBiRRT : planification rapide de mouvement pour manipulateur spatial à deux bras couplés par expansion aléatoire dans l'espace des tâches https://www.lefilrobotique.fr/article/4188444-estimation-de-pose-et-de-forme-d-objets-pour-la-saisie-est-ce-que-ca-fonctionne Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z Estimation de pose et de forme d'objets pour la saisie : est-ce que ça fonctionne ? https://www.lefilrobotique.fr/article/4188424-phypush-une-seule-poussee-suffit-pour-estimer-les-proprietes-physiques-sans-capteurs-grace-aux-transformeurs-guides-par-la-physique Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z PhyPush : une seule poussée suffit pour estimer les propriétés physiques sans capteurs grâce aux transformeurs guidés par la physique https://www.lefilrobotique.fr/article/4188434-ia-incarnee-et-capacites-extensibles-grace-aux-outils Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z IA incarnée et capacités extensibles grâce aux outils https://www.lefilrobotique.fr/article/4188439-vers-une-navigation-socialement-adaptee-dans-les-immeubles-residentiels-la-methode-look-further Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z Vers une navigation socialement adaptée dans les immeubles résidentiels : la méthode Look Further https://www.lefilrobotique.fr/article/4188448-apprentissage-de-l-equilibre-entre-securite-thermique-des-moteurs-et-performance-locomotrice-quadrupede-par-politique-residuelle Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z Apprentissage de l'équilibre entre sécurité thermique des moteurs et performance locomotrice quadrupède par politique résiduelle https://www.lefilrobotique.fr/article/4188427-planification-par-scenarios-conjecturaux-sensibles-au-risque-pour-la-navigation-robotique-dynamique-et-sure Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z Planification par scénarios conjecturaux sensibles au risque pour la navigation robotique dynamique et sûre https://www.lefilrobotique.fr/article/4188430-filtres-de-koopman-robustes-pour-un-apprentissage-par-renforcement-acteur-critique-sur Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z Filtres de Koopman robustes pour un apprentissage par renforcement acteur-critique sûr https://www.lefilrobotique.fr/article/4188437-sur-les-capacites-de-generalisation-les-choix-de-conception-et-les-limites-de-l-apprentissage-par-imitation-de-points-cles Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z Sur les capacités de généralisation, les choix de conception et les limites de l'apprentissage par imitation de points clés https://www.lefilrobotique.fr/article/4188433-planification-de-mouvements-sure-sous-perturbations-inconnues-avec-garanties-formelles Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z Planification de mouvements sûre sous perturbations inconnues, avec garanties formelles https://www.lefilrobotique.fr/article/4188436-l-learning-une-approche-basee-sur-lyapunov-exploitant-la-mecanique-lagrangienne-pour-un-suivi-robotique-efficace-et-stable Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z L-Learning : une approche basée sur Lyapunov exploitant la mécanique lagrangienne pour un suivi robotique efficace et stable https://www.lefilrobotique.fr/article/4188429-transport-multi-robots-de-boites-sur-differentes-surfaces-avec-controle-proportionnel-decentralise-base-sur-les-roles Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z Transport multi-robots de boîtes sur différentes surfaces avec contrôle proportionnel décentralisé basé sur les rôles https://www.lefilrobotique.fr/article/4188442-apprentissage-de-regles-symboliques-compositionnelles-a-partir-de-demonstrations-par-programmation-logique-inductive Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z Apprentissage de règles symboliques compositionnelles à partir de démonstrations par programmation logique inductive https://www.lefilrobotique.fr/article/4188428-fermer-la-boucle-en-teleoperation-evaluation-et-retour-qualite-par-episode-pour-des-demonstrations-fiables Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z Fermer la boucle en téléopération : évaluation et retour qualité par épisode pour des démonstrations fiables https://www.lefilrobotique.fr/article/4188425-navigation-et-exploration-collaboratives-avec-des-processus-gaussiens-epars-beta Le Fil Robotique fr 2026-05-27T05:00:00.000Z Navigation et exploration collaboratives avec des processus gaussiens épars bêta https://www.lefilrobotique.fr/article/4187224-zhongke-diwuji-leve-des-centaines-de-millions-en-serie-a-pour-deployer-ses-modeles-d-ia-incarnee-a-grande-echelle Le Fil Robotique fr 2026-05-27T03:52:51.000Z Zhongke Diwuji lève des centaines de millions en série A pour déployer ses modèles d'IA incarnée à grande échelle https://www.lefilrobotique.fr/article/4179035-les-humanoides-apprennent-a-lire-les-situations Le Fil Robotique fr 2026-05-26T21:34:47.000Z Les humanoïdes apprennent à lire les situations https://www.lefilrobotique.fr/article/4179036-gmsl-et-l-ecosysteme-croissant-autour-des-systemes-de-vision-robotique Le Fil Robotique fr 2026-05-26T21:34:40.000Z GMSL et l'écosystème croissant autour des systèmes de vision robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/4176206-des-jambes-humanoides-imprimables-en-3d-pour-liberer-l-experimentation-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-05-26T18:16:07.000Z Des jambes humanoïdes imprimables en 3D pour libérer l'expérimentation en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/4173275-darpa-prepare-une-mission-de-maintenance-satellitaire-robotisee-pour-2026 Le Fil Robotique fr 2026-05-26T18:12:05.000Z DARPA prépare une mission de maintenance satellitaire robotisée pour 2026 https://www.lefilrobotique.fr/article/4172889-chine-le-premier-centre-d-entrainement-de-robots-humanoides-heterogenes-ouvre-a-shanghai Le Fil Robotique fr 2026-05-26T17:54:39.000Z Chine : le premier centre d'entraînement de robots humanoïdes hétérogènes ouvre à Shanghai https://www.lefilrobotique.fr/article/4176387-anybotics-l-entreprise-porte-le-marche-en-avant-de-la-robotique-autonome Le Fil Robotique fr 2026-05-26T17:33:40.000Z ANYbotics : l’entreprise porte le marché en avant de la robotique autonome https://www.lefilrobotique.fr/article/4168169-la-nouvelle-usine-d-engineai-12-000-m-produit-un-robot-humanoide-toutes-les-15-minutes Le Fil Robotique fr 2026-05-26T14:50:27.000Z La nouvelle usine d'ENGINEAI (12 000 m²) produit un robot humanoïde toutes les 15 minutes https://www.lefilrobotique.fr/article/4166591-intbot-et-certis-group-s-associent-pour-deployer-l-ia-physique-en-entreprise-a-singapour Le Fil Robotique fr 2026-05-26T14:00:30.000Z IntBot et Certis Group s'associent pour déployer l'IA physique en entreprise à Singapour https://www.lefilrobotique.fr/article/4165661-guide-complet-des-evenements-du-robotics-summit-expo-2026 Le Fil Robotique fr 2026-05-26T13:00:32.000Z Guide complet des événements du Robotics Summit & Expo 2026 https://www.lefilrobotique.fr/article/4164841-video-ce-robot-humanoide-chinois-a-42-000-associe-mouvement-en-temps-reel-vision-et-controle-intelligent Le Fil Robotique fr 2026-05-26T12:57:27.000Z Vidéo : ce robot humanoïde chinois à 42 000 $ associe mouvement en temps réel, vision et contrôle intelligent https://www.lefilrobotique.fr/article/4161970-limx-dynamics-devoile-luna-un-robot-humanoide-qui-apprend-a-danser-par-ia Le Fil Robotique fr 2026-05-26T11:03:48.000Z LimX Dynamics dévoile Luna, un robot humanoïde qui apprend à danser par IA https://www.lefilrobotique.fr/article/4161191-lightwheel-ai-leve-un-nouveau-tour-de-table-pour-developper-son-infrastructure-de-donnees-et-de-simulation-pour-l-ia-physique Le Fil Robotique fr 2026-05-26T10:33:54.000Z Lightwheel AI lève un nouveau tour de table pour développer son infrastructure de données et de simulation pour l'IA physique https://www.lefilrobotique.fr/article/4158515-l-ia-physique-le-prochain-marche-que-surveille-deja-wall-street Le Fil Robotique fr 2026-05-26T08:41:19.000Z L’IA physique : le prochain marché que surveille déjà Wall Street https://www.lefilrobotique.fr/article/4158517-les-progres-vers-l-ipo-d-unitree-stimulent-les-achats-d-actions-des-societes-exposees-au-fabricant-de-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-05-26T08:32:33.000Z Les progrès vers l'IPO d'Unitree stimulent les achats d'actions des sociétés exposées au fabricant de robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/4154436-agentgrounder-ancrage-visuel-3d-en-zero-shot-dans-des-nuages-de-points-via-des-modeles-multimodaux Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z AgentGrounder : ancrage visuel 3D en zéro-shot dans des nuages de points via des modèles multimodaux https://www.lefilrobotique.fr/article/4154444-robomanipbaselines-un-cadre-unifie-d-apprentissage-par-imitation-pour-la-manipulation-robotique-en-environnements-reels-et-simules Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z RoboManipBaselines : un cadre unifié d'apprentissage par imitation pour la manipulation robotique en environnements réels et simulés https://www.lefilrobotique.fr/article/4154353-etude-de-l-effet-d-un-retrofit-a-actionnement-elastique-en-serie-sur-des-actionneurs-boite-noire Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z Étude de l'effet d'un retrofit à actionnement élastique en série sur des actionneurs boîte noire https://www.lefilrobotique.fr/article/4154441-optimisation-par-donnees-des-configurations-de-capteurs-tactiles-pour-la-manipulation-dexterique Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z Optimisation par données des configurations de capteurs tactiles pour la manipulation dextérique https://www.lefilrobotique.fr/article/4154425-comprendre-l-impact-des-modeles-fondation-geometriques-sur-les-modeles-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z Comprendre l'impact des modèles fondation géométriques sur les modèles vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/4154404-commande-corpo-entiere-surete-critique-pour-robots-humanoides-via-les-barrieres-de-controle-entree-etat Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z Commande corpo-entière sûreté-critique pour robots humanoïdes via les barrières de contrôle entrée-état https://www.lefilrobotique.fr/article/4154394-accessibilite-differentiable-parallele-pour-l-apprentissage-et-la-planification-avec-dynamiques-neuronales-et-controleurs-certifies Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z Accessibilité différentiable parallèle pour l'apprentissage et la planification avec dynamiques neuronales et contrôleurs certifiés https://www.lefilrobotique.fr/article/4154372-controle-par-echantillonnage-en-temps-reel-sous-contraintes-strictes-l-approche-mppi-avec-contraintes-de-variete Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z Contrôle par échantillonnage en temps réel sous contraintes strictes : l'approche MPPI avec contraintes de variété https://www.lefilrobotique.fr/article/4154358-isaacipc-simulation-haute-fidelite-et-rendu-realiste-couples-pour-la-robotique-en-contact Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z IsaacIPC : simulation haute fidélité et rendu réaliste couplés pour la robotique en contact https://www.lefilrobotique.fr/article/4154413-ia-incarnee-de-la-perception-a-la-prise-de-decision Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z IA incarnée : de la perception à la prise de décision https://www.lefilrobotique.fr/article/4154401-expo-ft-affinage-par-apprentissage-par-renforcement-econome-en-donnees-pour-les-modeles-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z EXPO-FT : affinage par apprentissage par renforcement économe en données pour les modèles vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/4154391-invariantcloud-un-framework-de-nuage-de-points-globalement-invariant-et-indexe-de-maniere-unique-pour-le-suivi-robuste-de-pose-tactile-a-6-dof Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z InvariantCloud : un framework de nuage de points globalement invariant et indexé de manière unique pour le suivi robuste de pose tactile à 6 DOF https://www.lefilrobotique.fr/article/4154379-combler-le-fosse-permettre-au-soft-actor-critic-des-performances-elevees-en-locomotion-sur-pattes Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z Combler le fossé : permettre au Soft Actor Critic des performances élevées en locomotion sur pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/4154390-actionneurs-pneumatiques-souples-pour-la-robotique-molle-revue-des-mecanismes-d-actionnement-et-compromis-de-performance Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z Actionneurs pneumatiques souples pour la robotique molle : revue des mécanismes d'actionnement et compromis de performance https://www.lefilrobotique.fr/article/4154389-systeme-lidar-slam-decentralise-a-optimalite-certifiee-pour-l-optimisation-de-graphe-de-poses Le Fil Robotique fr 2026-05-26T05:00:00.000Z Système LiDAR-SLAM décentralisé à optimalité certifiée pour l'optimisation de graphe de poses