https://www.lefilrobotique.fr/article/6219596-ce-qui-se-prepare-pour-iros2026 Le Fil Robotique fr 2026-09-24T09:50:46.000Z Ce qui se prépare pour #IROS2026 https://www.lefilrobotique.fr/article/6217477-portes-derobees-dans-la-manipulation-robotique-industrielle-par-apprentissage-une-etude-de-securite-empirique Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Portes dérobées dans la manipulation robotique industrielle par apprentissage : une étude de sécurité empirique https://www.lefilrobotique.fr/article/6217486-la-gaussienne-suffit-les-priors-par-flow-matching-n-aident-pas-lors-du-fine-tuning-de-grands-modeles-de-comportement Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z La gaussienne suffit : les priors par flow matching n'aident pas lors du fine-tuning de grands modèles de comportement https://www.lefilrobotique.fr/article/6217561-forgetmimic-desapprentissage-de-mouvements-pour-le-controle-par-apprentissage-par-renforcement-d-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z ForgetMimic : désapprentissage de mouvements pour le contrôle par apprentissage par renforcement d'humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6217519-kairos-prevision-ancree-de-la-presence-et-du-flux-directionnel-dans-des-graphes-de-scene-4d Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Kairos : prévision ancrée de la présence et du flux directionnel dans des graphes de scène 4D https://www.lefilrobotique.fr/article/6217517-mpc-filtre-par-securite-koopman-distribue-pour-la-commande Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z MPC filtré par sécurité : Koopman distribué pour la commande https://www.lefilrobotique.fr/article/6217562-pointcast-un-seul-modele-du-monde-pour-la-manipulation-d-objets-rigides-articules-et-deformables Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z PointCast : un seul modèle du monde pour la manipulation d'objets rigides, articulés et déformables https://www.lefilrobotique.fr/article/6217579-un-cadre-multi-robot-evolutif-pour-des-boucles-de-perception-action-communication-decentralisees-et-asynchrones Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Un cadre multi-robot évolutif pour des boucles de perception-action-communication décentralisées et asynchrones https://www.lefilrobotique.fr/article/6217478-msk-bench-evaluation-du-controle-moteur-musculosquelettique-corps-entier-selon-les-taches-paradigmes-de-controle-et-metriques-physiologiques Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z MSK-Bench : évaluation du contrôle moteur musculosquelettique corps entier selon les tâches, paradigmes de contrôle et métriques physiologiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6217542-analyse-du-guidage-par-avantage-dans-le-post-entrainement-des-politiques-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Analyse du guidage par avantage dans le post-entraînement des politiques vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6217515-x2real-un-benchmark-de-simulation-exhaustif-pour-les-politiques-generalistes-en-conditions-reelles Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z X2Real : un benchmark de simulation exhaustif pour les politiques généralistes en conditions réelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6217480-spiderbot-un-hexapode-open-source-econome-en-energie-a-compensation-passive-de-la-gravite Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Spiderbot : un hexapode open source économe en énergie, à compensation passive de la gravité https://www.lefilrobotique.fr/article/6217489-l-intelligence-a-travers-les-incarnations-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z L'intelligence à travers les incarnations robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6217476-flint-une-inference-rapide-et-legere-pour-la-franchissabilite-du-terrain Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z FLINT : une inférence rapide et légère pour la franchissabilité du terrain https://www.lefilrobotique.fr/article/6217554-vgm-vs-repenser-le-modele-de-geometrie-visuelle-pour-l-asservissement-visuel-de-haute-precision Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z VGM-VS : repenser le modèle de géométrie visuelle pour l'asservissement visuel de haute précision https://www.lefilrobotique.fr/article/6217555-tandem-planification-taches-et-mouvements-avec-demonstrations-a-la-demande-pour-affiner-efficacement-les-modeles-vla Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z TANDEM : planification tâches et mouvements avec démonstrations à la demande pour affiner efficacement les modèles VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6217521-robocafe-en-public-la-continuite-d-interaction-dans-une-relation-homme-robot-de-longue-duree-en-lieu-public Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z RoboCafé en public : la continuité d'interaction dans une relation homme-robot de longue durée en lieu public https://www.lefilrobotique.fr/article/6217593-duet-une-comprehension-entre-deux-robots-grace-a-un-enseignement-efficace Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Duet : une compréhension entre deux robots grâce à un enseignement efficace https://www.lefilrobotique.fr/article/6217540-distillation-pour-des-politiques-de-manipulation-multitache-efficaces-via-appariement-de-flux-conditionnel Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Distillation pour des politiques de manipulation multitâche efficaces via appariement de flux conditionnel https://www.lefilrobotique.fr/article/6217487-prediction-rapide-des-mouvements-sous-incertitude-de-modele-grace-a-l-atteignabilite-conditionnee-par-la-direction Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Prédiction rapide des mouvements sous incertitude de modèle grâce à l'atteignabilité conditionnée par la direction https://www.lefilrobotique.fr/article/6217512-copre-ameliorer-la-sensibilite-de-detection-proprioceptive-des-contacts-pour-bras-robotiques-a-faible-cout Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z CoPRE : améliorer la sensibilité de détection proprioceptive des contacts pour bras robotiques à faible coût https://www.lefilrobotique.fr/article/6217499-la-memoire-qui-modifie-l-action-n-est-pas-la-memoire-qui-la-guide-audit-contrefactuel-des-politiques-robotiques-conditionnees-par-l-historique Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z La mémoire qui modifie l'action n'est pas la mémoire qui la guide : audit contrefactuel des politiques robotiques conditionnées par l'historique https://www.lefilrobotique.fr/article/6217498-une-main-asymetrique-sous-actionnee-a-entrainement-quasi-direct-pour-la-prehension-et-la-manipulation-dexterique Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Une main asymétrique sous-actionnée à entraînement quasi-direct pour la préhension et la manipulation dextérique https://www.lefilrobotique.fr/article/6217506-dugm-r-cartographie-dynamique-en-grille-avec-incertitude-et-recuperation-declenchee-par-le-risque-pour-la-navigation-locale-apprise Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z DUGM-R : cartographie dynamique en grille avec incertitude et récupération déclenchée par le risque pour la navigation locale apprise https://www.lefilrobotique.fr/article/6217536-recherche-de-cible-cachee-sans-balise-par-autocalibration-certifiee-sous-odometrie-correlee Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Recherche de cible cachée sans balise, par autocalibration certifiée sous odométrie corrélée https://www.lefilrobotique.fr/article/6217565-lima-relier-l-imagination-a-long-terme-a-la-manipulation-dexterique-en-temps-reel-via-la-diffusion-asynchrone Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z LiMA : relier l'imagination à long terme à la manipulation dextérique en temps réel via la diffusion asynchrone https://www.lefilrobotique.fr/article/6217566-ou-rejoindre-un-groupe-prediction-d-objectif-guidee-par-le-langage-pour-l-agregation-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Où rejoindre un groupe ? Prédiction d'objectif guidée par le langage pour l'agrégation de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6217543-reutilisation-spatiale-dynamique-et-decentralisee-de-codes-pour-lidar-ocdma-dans-les-essaims-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Réutilisation spatiale dynamique et décentralisée de codes pour LiDAR OCDMA dans les essaims de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6217537-surfaces-distantes-au-bout-des-doigts-retour-tactile-par-electrovibration-pour-la-teleoperation-de-robots-via-ecran-tactile Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Surfaces distantes au bout des doigts : retour tactile par électrovibration pour la téléopération de robots via écran tactile https://www.lefilrobotique.fr/article/6217488-nage-a-la-surface-de-l-eau-chez-un-mille-pattes-et-son-modele-robophysique Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Nage à la surface de l'eau chez un mille-pattes et son modèle robophysique https://www.lefilrobotique.fr/article/6217550-insertion-robotique-generalisable-grace-aux-modeles-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Insertion robotique généralisable grâce aux modèles du monde https://www.lefilrobotique.fr/article/6217500-banana-kick-evolution-des-competences-guidee-par-le-retour-pour-le-football-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Banana Kick : évolution des compétences guidée par le retour pour le football humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6217600-bideta-une-adaptation-tactile-inspiree-du-cerveau-econome-en-donnees-pour-capteurs-inconnus Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z BIDETA : une adaptation tactile inspirée du cerveau, économe en données, pour capteurs inconnus https://www.lefilrobotique.fr/article/6217531-corelnav-navigation-relationnelle-collaborative-pour-robots-multiples-en-environnement-semantique-contraint Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z CoRelNav : navigation relationnelle collaborative pour robots multiples en environnement sémantique contraint https://www.lefilrobotique.fr/article/6217482-apprentissage-d-une-demarche-humanoide-expressive-a-partir-de-videos-monoculaires-de-podium-pour-les-defiles-de-mode-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Apprentissage d'une démarche humanoïde expressive à partir de vidéos monoculaires de podium pour les défilés de mode robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6217522-tokenisation-d-actions-alignee-sur-le-comportement-pour-l-apprentissage-de-politiques-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Tokenisation d'actions alignée sur le comportement pour l'apprentissage de politiques robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6217507-raisonnement-spatial-et-semantique-pour-la-navigation-robotique-pilotee-par-llm-via-mcp Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Raisonnement spatial et sémantique pour la navigation robotique pilotée par LLM via MCP https://www.lefilrobotique.fr/article/6217546-les-vlm-decrivent-mais-ne-mesurent-pas-comprendre-les-scenes-centrees-sur-les-objets-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Les VLM décrivent mais ne mesurent pas : comprendre les scènes centrées sur les objets pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6217496-naviscale-generer-des-ensembles-de-donnees-de-cartes-semantiques-a-grande-echelle-pour-la-navigation-d-objets Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z NaviScale : générer des ensembles de données de cartes sémantiques à grande échelle pour la navigation d'objets https://www.lefilrobotique.fr/article/6217535-coordination-multi-robots-securisee-par-raisonnement-vlm-llm-et-analyse-d-atteignabilite Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Coordination multi-robots sécurisée par raisonnement VLM-LLM et analyse d'atteignabilité https://www.lefilrobotique.fr/article/6217492-hint-blimp-inference-de-l-intention-humaine-a-partir-d-indices-multimodaux-pour-dirigeables-robotises Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z HINT-Blimp : inférence de l'intention humaine à partir d'indices multimodaux pour dirigeables robotisés https://www.lefilrobotique.fr/article/6217483-multipush-apprendre-a-reorganiser-des-objets-avec-des-equipes-de-robots-pousseurs-de-type-voiture Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z MultiPush : apprendre à réorganiser des objets avec des équipes de robots pousseurs de type voiture https://www.lefilrobotique.fr/article/6217511-des-cartes-lidar-a-la-localisation-visuelle-association-visuelle-unifiee-pour-l-estimation-de-pose-point-ligne-plan Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Des cartes LiDAR à la localisation visuelle : association visuelle unifiée pour l'estimation de pose point-ligne-plan https://www.lefilrobotique.fr/article/6217534-prototypes-de-taches-pour-guider-le-flow-matching-generalisation-en-few-shot-pour-la-manipulation-robotique-vision-langage Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Prototypes de tâches pour guider le flow matching : généralisation en few-shot pour la manipulation robotique vision-langage https://www.lefilrobotique.fr/article/6217558-au-dela-de-la-prediction-du-futur-le-debruitage-comme-adaptation-generative-pour-le-controle-des-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Au-delà de la prédiction du futur : le débruitage comme adaptation générative pour le contrôle des robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6217551-brickcraft-duo-apprentissage-et-raffinement-efficaces-de-competences-bi-bras-pour-l-assemblage-compositionnel-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z BrickCraft-Duo : apprentissage et raffinement efficaces de compétences bi-bras pour l'assemblage compositionnel long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6217527-internw0-un-modele-fondation-du-monde-physique-pour-des-interactions-efficaces-avec-le-monde-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z InternW0 : un modèle fondation du monde physique pour des interactions efficaces avec le monde réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6217544-davis-un-cadre-actif-de-bout-en-bout-base-uniquement-sur-la-profondeur-pour-le-football-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z DAVIS : un cadre actif de bout en bout basé uniquement sur la profondeur pour le football humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6217549-membodied-memoire-associative-recurrente-pour-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z MemBodied : mémoire associative récurrente pour modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6217556-projection-multimodale-de-l-activite-vocale-pour-la-mediation-robotique-sociale-comportement-attendu-et-contraintes-de-deploiement Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Projection multimodale de l'activité vocale pour la médiation robotique sociale : comportement attendu et contraintes de déploiement https://www.lefilrobotique.fr/article/6217556-projection-multimodale-de-l-activite-vocale-pour-la-mediation-robotique-sociale-comportement-attendu-et-contraintes-de-deploiement Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Projection multimodale de l'activité vocale pour la médiation robotique sociale : comportement attendu et contraintes de déploiement https://www.lefilrobotique.fr/article/6217548-controler-des-collectifs-d-agents-ia-dans-l-espace-du-raisonnement-avec-des-transformeurs-spatiaux Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Contrôler des collectifs d'agents IA dans l'espace du raisonnement avec des transformeurs spatiaux https://www.lefilrobotique.fr/article/6217482-apprentissage-d-une-demarche-humanoide-expressive-a-partir-de-videos-monoculaires-de-podium-pour-les-defiles-de-mode-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Apprentissage d'une démarche humanoïde expressive à partir de vidéos monoculaires de podium pour les défilés de mode robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6217538-apprentissage-d-une-politique-de-controle-adaptative-en-vitesse-pour-exosquelette-de-hanche-par-transfert-simulation-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Apprentissage d'une politique de contrôle adaptative en vitesse pour exosquelette de hanche par transfert simulation-réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6217564-robots-toujours-actifs-observer-memoriser-agir-sur-des-flux-incarnes-simultanes Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Robots toujours actifs : observer, mémoriser, agir sur des flux incarnés simultanés https://www.lefilrobotique.fr/article/6217520-regulation-colocalisee-de-la-forme-pour-robots-souples Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Régulation colocalisée de la forme pour robots souples https://www.lefilrobotique.fr/article/6217582-imagine2act-exploiter-la-coherence-objet-action-a-partir-de-buts-imagines-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Imagine2Act : exploiter la cohérence objet-action à partir de buts imaginés pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6217504-core-wam-residus-temporels-alignes-par-correspondance-pour-modeles-d-action-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z CoRe-WAM : résidus temporels alignés par correspondance pour modèles d'action du monde https://www.lefilrobotique.fr/article/6217541-deal-grasp-representation-d-alignement-decouplee-pour-une-prehension-dexterique-tenant-compte-de-la-geometrie Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z DEAL-Grasp : représentation d'alignement découplée pour une préhension dextérique tenant compte de la géométrie https://www.lefilrobotique.fr/article/6217516-bee-apprentissage-par-renforcement-reel-adaptatif-aux-interventions-avec-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z BEE : apprentissage par renforcement réel, adaptatif aux interventions, avec modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6217539-aersom-un-manipulateur-aerien-hybride-rigide-souple-pour-la-manipulation-a-contacts-multiples Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z AeRSoM : un manipulateur aérien hybride rigide-souple pour la manipulation à contacts multiples https://www.lefilrobotique.fr/article/6217508-blademaster-simulation-de-decoupe-robotique-en-temps-reel-avec-discontinuites-persistantes-generees-en-ligne Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z BladeMaster : simulation de découpe robotique en temps réel avec discontinuités persistantes générées en ligne https://www.lefilrobotique.fr/article/6217532-infinova-augmentation-infinie-de-vues-nouvelles-pour-des-politiques-robotiques-invariantes-au-point-de-vue Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z InfiNoVA : augmentation infinie de vues nouvelles pour des politiques robotiques invariantes au point de vue https://www.lefilrobotique.fr/article/6217481-locomotion-humanoide-grace-a-un-controleur-recurrent-inspire-de-la-mouche Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Locomotion humanoïde grâce à un contrôleur récurrent inspiré de la mouche https://www.lefilrobotique.fr/article/6217553-admm-stein-projete-avec-contact-implicite-pour-decouvrir-des-strategies-variees-de-manipulation-riche-en-contacts Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z ADMM Stein projeté avec contact implicite pour découvrir des stratégies variées de manipulation riche en contacts https://www.lefilrobotique.fr/article/6217526-regenharness-un-harnais-d-agent-robotique-a-auto-amelioration-recursive-validee-par-preuves Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z RegenHarness : un harnais d'agent robotique à auto-amélioration récursive validée par preuves https://www.lefilrobotique.fr/article/6217518-cellule-robotisee-bi-bras-modulaire-pour-le-desassemblage-et-la-reparation-d-electronique-de-controle-industrielle Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Cellule robotisée bi-bras modulaire pour le désassemblage et la réparation d'électronique de contrôle industrielle https://www.lefilrobotique.fr/article/6217502-embodiedswe-agents-de-codage-pour-la-robotique-dextre-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z EmbodiedSWE : agents de codage pour la robotique dextre à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6217528-glotouch-perception-haptique-du-global-au-local-avec-une-pince-parallele-pour-rechercher-reconnaitre-et-saisir-des-objets-sans-vision-externe Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z GLoTouch : perception haptique du global au local avec une pince parallèle, pour rechercher, reconnaître et saisir des objets sans vision externe https://www.lefilrobotique.fr/article/6217485-hire-edition-retrospective-des-recompenses-pour-l-affinage-de-politiques Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z HiRE : édition rétrospective des récompenses pour l'affinage de politiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6217584-pretez-moi-une-oreille-amelioration-de-la-parole-via-un-bras-robotique-equipe-d-un-reseau-de-microphones Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Prêtez-moi une oreille : amélioration de la parole via un bras robotique équipé d'un réseau de microphones https://www.lefilrobotique.fr/article/6217574-information-orientee-action-pour-le-controle-distribue-et-l-interaction-a-base-d-agents Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Information orientée action pour le contrôle distribué et l'interaction à base d'agents https://www.lefilrobotique.fr/article/6217484-etalonnage-camera-robot-assiste-par-tracker-laser-pour-robots-mobiles Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Étalonnage caméra-robot assisté par tracker laser pour robots mobiles https://www.lefilrobotique.fr/article/6217524-behaviora-une-architecture-conceptuelle-pour-le-comportement-externe-et-interne-des-robots-et-agents Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Behaviora : une architecture conceptuelle pour le comportement externe et interne des robots et agents https://www.lefilrobotique.fr/article/6217491-trajectoires-rebondissantes-classes-de-reflexion-pour-robots-tolerants-aux-collisions Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Trajectoires rebondissantes : classes de réflexion pour robots tolérants aux collisions https://www.lefilrobotique.fr/article/6214764-helicon-automatise-la-fabrication-de-composites-a-grand-volume Le Fil Robotique fr 2026-09-23T12:30:48.000Z Helicon automatise la fabrication de composites à grand volume https://www.lefilrobotique.fr/article/6214765-la-keynote-state-of-humanoids-reunit-les-leaders-de-l-industrie-a-robobusiness Le Fil Robotique fr 2026-09-23T12:25:11.000Z La keynote « State of Humanoids » réunit les leaders de l'industrie à RoboBusiness https://www.lefilrobotique.fr/article/6214766-qualcomm-va-racheter-picknik-robotics-et-maintenir-moveit-en-open-source Le Fil Robotique fr 2026-09-23T11:29:32.000Z Qualcomm va racheter PickNik Robotics et maintenir MoveIt en open source https://www.lefilrobotique.fr/article/6213801-feuille-de-route-robotique-du-mois-la-chine-a-la-loupe Le Fil Robotique fr 2026-09-23T08:20:26.000Z Feuille de route robotique du mois : la Chine à la loupe https://www.lefilrobotique.fr/article/6212866-interview-les-deux-membres-fondateurs-de-maestro-racontent-la-naissance-du-consortium-a-l-inria-et-au-cnrs Le Fil Robotique fr 2026-09-23T05:00:17.000Z Interview : les deux membres fondateurs de MAESTRO racontent la naissance du consortium à l’Inria et au CNRS https://www.lefilrobotique.fr/article/6211691-vlaquantbench-evaluation-en-boucle-fermee-de-la-quantification-post-entrainement-pour-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z VLAQuantBench : évaluation en boucle fermée de la quantification post-entraînement pour les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6211739-fonctions-barrieres-de-securite-pour-la-capture-autonome-et-sure-d-une-cible-non-stabilisee-par-un-satellite-volant-libre Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Fonctions barrières de sécurité pour la capture autonome et sûre d'une cible non stabilisée par un satellite volant libre https://www.lefilrobotique.fr/article/6211769-echantillonner-simuler-selectionner-le-pilotage-par-la-physique-pour-le-texte-vers-mouvement-des-humanoides-sans-entrainement Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Échantillonner, simuler, sélectionner : le pilotage par la physique pour le texte-vers-mouvement des humanoïdes sans entraînement https://www.lefilrobotique.fr/article/6211736-quel-est-le-meilleur-curriculum-faconner-le-comportement-de-prehension-guide-par-un-controleur-pour-la-manipulation-sensible-a-la-force-de-contact Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Quel est le meilleur curriculum : façonner le comportement de préhension guidé par un contrôleur pour la manipulation sensible à la force de contact https://www.lefilrobotique.fr/article/6211684-jamb-la-diffusion-conjointe-action-mouvement-pour-la-manipulation-bimanuelle Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z JAMB : la diffusion conjointe action-mouvement pour la manipulation bimanuelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6211693-effet-du-delai-d-assistance-sur-la-mecanique-articulaire-et-l-energetique-du-controle-biologique-du-couple-d-un-exosquelette-de-hanche Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Effet du délai d'assistance sur la mécanique articulaire et l'énergétique du contrôle biologique du couple d'un exosquelette de hanche https://www.lefilrobotique.fr/article/6211742-restauration-du-support-de-destination-pour-la-prediction-de-trajectoire-multimodale-a-ensemble-fini Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Restauration du support de destination pour la prédiction de trajectoire multimodale à ensemble fini https://www.lefilrobotique.fr/article/6211721-matchercompass-un-benchmark-tenant-compte-du-deploiement-pour-guider-le-choix-d-un-matcher-d-images-en-conditions-reelles Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z MatcherCompass : un benchmark tenant compte du déploiement pour guider le choix d'un matcher d'images en conditions réelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6211710-robofollow-le-mirage-du-suivi-d-instructions-chez-les-agents-incarnes Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z RoboFollow : le mirage du suivi d'instructions chez les agents incarnés https://www.lefilrobotique.fr/article/6211722-motionforge-pipeline-de-generation-de-donnees-et-benchmark-a-grande-echelle-pour-la-manipulation-longue-portee-d-objets-dynamiques-avec-decalages-de-domaine Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z MotionForge : pipeline de génération de données et benchmark à grande échelle pour la manipulation longue portée d'objets dynamiques avec décalages de domaine https://www.lefilrobotique.fr/article/6211768-sparsenav-perception-semantique-sparse-conditionnee-par-instruction-pour-la-navigation-vision-langage-sans-entrainement Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z SparseNav : perception sémantique sparse conditionnée par instruction pour la navigation vision-langage sans entraînement https://www.lefilrobotique.fr/article/6211761-robotwin-phys-les-wam-et-vla-comprennent-ils-vraiment-le-monde-physique Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z RoboTwin-Phys : les WAM et VLA comprennent-ils vraiment le monde physique ? https://www.lefilrobotique.fr/article/6211773-generaliser-les-competences-de-manipulation-avec-un-agent-de-codage-local Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Généraliser les compétences de manipulation avec un agent de codage local https://www.lefilrobotique.fr/article/6211776-au-dela-de-la-reussite-de-la-tache-finale-comment-auditer-la-recuperation-d-experiences-visuelles-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Au-delà de la réussite de la tâche finale : comment auditer la récupération d'expériences visuelles en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6211797-le-monde-entre-vos-mains-un-ecosysteme-open-source-a-grande-echelle-pour-l-apprentissage-de-la-manipulation-centree-sur-l-humain-en-conditions-reelles Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Le monde entre vos mains : un écosystème open source à grande échelle pour l'apprentissage de la manipulation centrée sur l'humain en conditions réelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6211802-hazardarena-evaluer-la-securite-semantique-des-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z HazardArena : évaluer la sécurité sémantique des modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6211798-micropush-simulateur-leger-pour-la-poussee-et-l-assemblage-microrobotiques-par-transfert-simulation-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z MicroPush : simulateur léger pour la poussée et l'assemblage microrobotiques par transfert simulation-réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6211730-plat-suivi-epars-de-mouvements-cles-pour-le-controle-humanoide-par-apprentissage-de-transition-latente-privilegiee Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z PLAT : suivi épars de mouvements-clés pour le contrôle humanoïde par apprentissage de transition latente privilégiée https://www.lefilrobotique.fr/article/6211708-pakt-enseignement-kinesthesique-physiquement-aligne-pour-l-apprentissage-par-renforcement Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z PAKT : enseignement kinesthésique physiquement aligné pour l'apprentissage par renforcement https://www.lefilrobotique.fr/article/6211734-au-dela-de-l-erreur-de-reconstruction-tokenisation-d-action-analytique-et-pilotee-par-les-donnees-pour-les-modeles-vla-autoregressifs Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Au-delà de l'erreur de reconstruction : tokenisation d'action analytique et pilotée par les données pour les modèles VLA autorégressifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6211764-triworldbench-une-evaluation-de-la-coherence-tri-vue-des-modeles-du-monde-incarnes Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z TriWorldBench : une évaluation de la cohérence tri-vue des modèles du monde incarnés https://www.lefilrobotique.fr/article/6211746-manipulation-avec-garanties-de-stabilite-objets-deformables-lineaires-a-reponse-physique-non-negligeable-saisis-en-plusieurs-points Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Manipulation avec garanties de stabilité : objets déformables linéaires à réponse physique non négligeable, saisis en plusieurs points https://www.lefilrobotique.fr/article/6211744-predire-avant-d-avancer-prevision-d-occupation-auditable-pour-l-evitement-d-obstacles-dynamiques-sous-guidage-limite Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Prédire avant d'avancer : prévision d'occupation auditable pour l'évitement d'obstacles dynamiques sous guidage limité https://www.lefilrobotique.fr/article/6211737-controle-actif-et-perception-robuste-pour-la-cooperation-air-sol-sans-etat-global Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Contrôle actif et perception robuste pour la coopération air-sol sans état global https://www.lefilrobotique.fr/article/6211826-peau-miroir-visualisation-en-temps-reel-de-l-intention-tactile-du-robot-sur-sa-peau-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Peau miroir : visualisation en temps réel de l'intention tactile du robot sur sa peau robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6211696-accrochez-vous-le-calage-environnemental-conditionne-par-la-tache-pour-une-manipulation-humanoide-forcee Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Accrochez-vous : le calage environnemental conditionné par la tâche pour une manipulation humanoïde forcée https://www.lefilrobotique.fr/article/6211716-appariement-de-flux-conditionne-par-l-historique-pour-la-dynamique-probabiliste-des-robots-continus-a-tendons Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Appariement de flux conditionné par l'historique pour la dynamique probabiliste des robots continus à tendons https://www.lefilrobotique.fr/article/6211720-sg-cpg-generateurs-de-rythme-centraux-a-severite-modulee-pour-la-locomotion-adaptative-d-un-quadrupede-en-cas-de-degradation-continue-des-actionneurs Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z SG-CPG : générateurs de rythme centraux à sévérité modulée pour la locomotion adaptative d'un quadrupède en cas de dégradation continue des actionneurs https://www.lefilrobotique.fr/article/6211772-evaluation-des-robots-pour-les-environnements-du-quotidien-des-essais-en-laboratoire-aux-operations-reelles Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Évaluation des robots pour les environnements du quotidien : des essais en laboratoire aux opérations réelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6211759-doigt-biomimetique-haute-frequence-pour-la-detection-tactile-transparente-de-texture-a-distance Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Doigt biomimétique haute fréquence pour la détection tactile-transparente de texture à distance https://www.lefilrobotique.fr/article/6211789-vers-l-auto-reparation-assistee-par-l-utilisateur-dans-les-robots-ubiquitaires-grace-a-une-ia-a-base-d-agents-orientee-objectifs Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Vers l'auto-réparation assistée par l'utilisateur dans les robots ubiquitaires grâce à une IA à base d'agents orientée objectifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6211763-safeloop-retour-arriere-tenant-compte-du-risque-pour-la-manipulation-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z SafeLoop : retour arrière tenant compte du risque pour la manipulation vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6211774-mate-plateforme-de-teleoperation-virtuelle-multi-agents-pour-la-collecte-de-donnees-de-collaboration-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z MATE : plateforme de téléopération virtuelle multi-agents pour la collecte de données de collaboration humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6211683-apprendre-a-planifier-en-collaboration-homme-robot-apprentissage-par-renforcement-multimodal-pour-une-interaction-adaptative Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Apprendre à planifier en collaboration homme-robot : apprentissage par renforcement multimodal pour une interaction adaptative https://www.lefilrobotique.fr/article/6211766-exploration-vision-langage-guidee-par-plan-d-etage-pour-la-reponse-a-des-questions-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Exploration vision-langage guidée par plan d'étage pour la réponse à des questions incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/6211697-robomp-dinov2-des-prompts-pas-des-filtres-pour-une-manipulation-robotique-robuste Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z RoboMP-DINOv2 : des prompts, pas des filtres, pour une manipulation robotique robuste https://www.lefilrobotique.fr/article/6211701-industrialvla-bench-une-evaluation-tracable-multi-axes-des-modeles-de-politique-robotique-ouverts Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z IndustrialVLA-Bench : une évaluation traçable multi-axes des modèles de politique robotique ouverts https://www.lefilrobotique.fr/article/6211713-planification-de-sequences-de-competences-pour-la-construction-collaborative-multi-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Planification de séquences de compétences pour la construction collaborative multi-robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6211723-metriques-riemanniennes-induites-pour-la-planification-de-mouvement-sous-contraintes Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Métriques riemanniennes induites pour la planification de mouvement sous contraintes https://www.lefilrobotique.fr/article/6211750-navigation-locomotive-consciente-de-la-situation-pour-deux-cobots-mobiles-en-environnement-partage Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Navigation locomotive consciente de la situation pour deux cobots mobiles en environnement partagé https://www.lefilrobotique.fr/article/6211709-dynaforge-apprentissage-residuel-guide-par-la-planification-pour-la-generation-de-demonstrations-de-manipulation-dynamique Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z DynaForge : apprentissage résiduel guidé par la planification pour la génération de démonstrations de manipulation dynamique https://www.lefilrobotique.fr/article/6211779-imperfection-pour-la-precision-valoriser-des-donnees-imparfaites-pour-une-manipulation-robotique-de-haute-precision Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Imperfection pour la précision : valoriser des données imparfaites pour une manipulation robotique de haute précision https://www.lefilrobotique.fr/article/6211686-apprendre-de-l-humain-pour-une-assistance-proactive-dans-le-transport-collaboratif-homme-robot Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Apprendre de l'humain pour une assistance proactive dans le transport collaboratif homme-robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6211753-gdlam-un-modele-d-action-latente-desenchevetree-par-groupes-pour-le-pre-entrainement-incarne Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z GDLAM : un modèle d'action latente désenchevêtrée par groupes pour le pré-entraînement incarné https://www.lefilrobotique.fr/article/6211740-controle-de-formation-sous-marine-par-vision-avec-saturations-d-entree-via-fonctions-barriere-de-lyapunov Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Contrôle de formation sous-marine par vision avec saturations d'entrée via fonctions barrière de Lyapunov https://www.lefilrobotique.fr/article/6211732-visforce-ancrage-visuel-des-forces-actuelles-et-souhaitees-pour-la-manipulation-dexterique-orientee-objectif Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z VisForce : ancrage visuel des forces actuelles et souhaitées pour la manipulation dextérique orientée objectif https://www.lefilrobotique.fr/article/6211767-mavp-politiques-visuomotrices-tenant-compte-de-la-carte-pour-la-manipulation-mobile Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z MAVP : politiques visuomotrices tenant compte de la carte pour la manipulation mobile https://www.lefilrobotique.fr/article/6211680-vers-des-strategies-d-interaction-adaptatives-pour-robots-compagnons-via-l-apprentissage-par-renforcement-profond Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Vers des stratégies d'interaction adaptatives pour robots compagnons via l'apprentissage par renforcement profond https://www.lefilrobotique.fr/article/6211726-conception-d-un-godet-d-excavatrice-efficace-pour-l-isru-lunaire-etude-comparative-par-analyse-visuelle-du-remplissage-et-du-deplacement Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Conception d'un godet d'excavatrice efficace pour l'ISRU lunaire : étude comparative par analyse visuelle du remplissage et du déplacement https://www.lefilrobotique.fr/article/6211724-la-main-cartesienne-manipulation-en-main-avec-des-doigts-entierement-lineaires Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z La main cartésienne : manipulation en main avec des doigts entièrement linéaires https://www.lefilrobotique.fr/article/6211780-navigation-sous-marine-en-ecoulements-instables-grace-a-l-historique-de-mesures-d-un-capteur-unique Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Navigation sous-marine en écoulements instables grâce à l'historique de mesures d'un capteur unique https://www.lefilrobotique.fr/article/6211692-norm2tex-enrichir-les-simulations-visuo-tactiles-grace-a-la-texture Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Norm2Tex : enrichir les simulations visuo-tactiles grâce à la texture https://www.lefilrobotique.fr/article/6211755-steptrigger-attaques-par-porte-derobee-declenchees-par-l-etat-de-contact-sur-des-robots-a-pattes-pilotes-par-vlm Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z StepTrigger : attaques par porte dérobée déclenchées par l'état de contact sur des robots à pattes pilotés par VLM https://www.lefilrobotique.fr/article/6211775-controle-du-mouvement-air-sol-par-commutation-temporelle-de-modes-et-suivi-multi-terrain Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Contrôle du mouvement air-sol par commutation temporelle de modes et suivi multi-terrain https://www.lefilrobotique.fr/article/6211688-arbitrage-tenant-compte-des-capacites-pour-le-controle-partage-base-sur-l-intention-semantique Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Arbitrage tenant compte des capacités pour le contrôle partagé basé sur l'intention sémantique https://www.lefilrobotique.fr/article/6211756-vers-des-robots-ubiquitaires-auto-reparables-grace-a-une-ia-a-base-d-agents-orientee-objectifs-dans-l-interaction-homme-robot Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Vers des robots ubiquitaires auto-réparables grâce à une IA à base d'agents orientée objectifs dans l'interaction homme-robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6211747-skytopia-navigation-de-drone-monoculaire-par-modeles-du-monde-latents-conditionnes-par-l-action Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Skytopia : navigation de drone monoculaire par modèles du monde latents conditionnés par l'action https://www.lefilrobotique.fr/article/6211714-phyvisgen-generation-de-donnees-de-manipulation-robotique-fideles-sur-les-plans-physique-et-visuel Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z PhyVisGen : génération de données de manipulation robotique fidèles sur les plans physique et visuel https://www.lefilrobotique.fr/article/6211729-fisheye-vla-decoupler-couverture-et-acuite-pour-la-manipulation-avec-une-seule-camera-fisheye Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Fisheye-VLA : découpler couverture et acuité pour la manipulation avec une seule caméra fisheye https://www.lefilrobotique.fr/article/6211687-hotice-transport-d-objets-en-environnement-encombre-par-un-robot-humanoide-en-corps-entier Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z HOTICE : transport d'objets en environnement encombré par un robot humanoïde en corps entier https://www.lefilrobotique.fr/article/6211749-stratavla-ancrage-geometrique-3d-hierarchique-et-efficace-pour-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z StrataVLA : ancrage géométrique 3D hiérarchique et efficace pour les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6211717-deploiement-de-modeles-de-fondation-pour-la-navigation-robotique-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Déploiement de modèles fondation pour la navigation robotique incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/6211705-mecanisme-main-objet-a-vitesse-de-contact-relative-controlee-pour-la-manipulation-dexterique-d-outils Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Mécanisme main-objet à vitesse de contact relative contrôlée pour la manipulation dextérique d'outils https://www.lefilrobotique.fr/article/6211703-cablevla-apprentissage-de-representations-globales-locales-assiste-par-simulation-pour-le-guidage-de-cables Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z CableVLA : apprentissage de représentations globales-locales assisté par simulation pour le guidage de câbles https://www.lefilrobotique.fr/article/6211700-habilis-brain-0-supervision-par-changement-de-geometrie-pour-modeles-vision-langage-action-et-recuperation-de-flux-residuel Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z HABILIS Brain 0 : supervision par changement de géométrie pour modèles vision-langage-action et récupération de flux résiduel https://www.lefilrobotique.fr/article/6211771-routerlt-apprendre-quand-et-quel-specialiste-rl-doit-controler-une-politique-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z RouteRLT : apprendre quand et quel spécialiste RL doit contrôler une politique vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6211681-modelisation-de-cosserat-de-bras-souples-en-helicoide-decoupe-avec-une-loi-de-comportement-a-sections-separees Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Modélisation de Cosserat de bras souples en hélicoïde découpé avec une loi de comportement à sections séparées https://www.lefilrobotique.fr/article/6211743-une-action-vaut-un-patch-modelisation-unifiee-monde-action-avec-patchwam Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Une action vaut un patch : modélisation unifiée monde-action avec PatchWAM https://www.lefilrobotique.fr/article/6211707-machembodied-u0-un-modele-unifie-de-comprehension-et-de-generation-pour-l-ia-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z MachEmbodied-U0 : un modèle unifié de compréhension et de génération pour l'IA incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/6211704-une-charge-utile-a-quatre-doigts-deployable-pour-la-manipulation-en-vol-libre-teleoperee-avec-astrobee Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Une charge utile à quatre doigts déployable pour la manipulation en vol libre téléopérée avec Astrobee https://www.lefilrobotique.fr/article/6211719-enseigner-l-apprentissage-par-renforcement-et-la-robotique-humanoide-aux-lyceens-un-programme-valide-par-des-experts-sur-une-plateforme-ouverte-a-faible-cout Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Enseigner l'apprentissage par renforcement et la robotique humanoïde aux lycéens : un programme validé par des experts sur une plateforme ouverte à faible coût https://www.lefilrobotique.fr/article/6211725-zephyron-conception-integree-et-evaluation-analytique-d-un-manipulateur-mobile-solaire-pour-la-reconnaissance-environnementale-multimodale Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Zephyron : conception intégrée et évaluation analytique d'un manipulateur mobile solaire pour la reconnaissance environnementale multimodale https://www.lefilrobotique.fr/article/6211748-vers-un-travail-d-equipe-homme-robot-sensible-a-l-intention-une-plateforme-pour-les-operations-de-recherche-et-sauvetage Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Vers un travail d'équipe homme-robot sensible à l'intention : une plateforme pour les opérations de recherche et sauvetage https://www.lefilrobotique.fr/article/6211711-exosquelette-de-hanche-reconfigurable-a-cables-a-double-configuration-banc-sac-a-dos-interchangeable Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Exosquelette de hanche reconfigurable à câbles, à double configuration banc/sac à dos interchangeable https://www.lefilrobotique.fr/article/6211758-manipulation-d-objets-lineaires-deformables-par-controle-predictif-mppi-et-apprentissage-lstm-bidirectionnel Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Manipulation d'objets linéaires déformables par contrôle prédictif MPPI et apprentissage LSTM bidirectionnel https://www.lefilrobotique.fr/article/6211869-li-auto-devoile-sa-trilogie-incarnee-me-brain-1-0-me-u0-wam-unifie-et-me-vlm-embarque Le Fil Robotique fr 2026-09-23T01:53:15.000Z Li Auto dévoile sa trilogie incarnée : ME-Brain-1.0, ME-U0 (WAM unifié) et ME-VLM embarqué https://www.lefilrobotique.fr/article/6211890-intel-evoque-l-infrastructure-necessaire-au-passage-a-l-echelle-de-l-ia-physique-lors-de-robobusiness Le Fil Robotique fr 2026-09-22T21:31:19.000Z Intel évoque l'infrastructure nécessaire au passage à l'échelle de l'IA physique lors de RoboBusiness https://www.lefilrobotique.fr/article/6211891-pourquoi-les-robots-d-exterieur-echouent-et-comment-concevoir-des-systemes-qui-survivent Le Fil Robotique fr 2026-09-22T18:00:37.000Z Pourquoi les robots d'extérieur échouent (et comment concevoir des systèmes qui survivent) https://www.lefilrobotique.fr/article/6210929-isaac-ros-5-0-integre-des-agents-ia-au-developpement-robotique-selon-nvidia Le Fil Robotique fr 2026-09-22T17:51:19.000Z Isaac ROS 5.0 intègre des agents IA au développement robotique, selon NVIDIA https://www.lefilrobotique.fr/article/6209834-la-chine-hygon-depasse-les-centres-de-donnees-avec-des-processeurs-embarques-pour-la-robotique-et-l-ia-en-peripherie Le Fil Robotique fr 2026-09-22T14:30:09.000Z La Chine : Hygon dépasse les centres de données avec des processeurs embarqués pour la robotique et l'IA en périphérie