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2026-10-09T04:00:00.000Z DreamTrue : un modèle du monde robotique fidèle aux actions, grâce à un post-entraînement contrefactuel https://www.lefilrobotique.fr/article/6296276-execvla-respecter-des-contraintes-d-execution-fines-dans-les-modeles-vision-langage-action-vla-grace-a-une-representation-d-action-a-deux-niveaux Le Fil Robotique fr 2026-10-09T04:00:00.000Z ExecVLA : respecter des contraintes d'exécution fines dans les modèles vision-langage-action (VLA) grâce à une représentation d'action à deux niveaux https://www.lefilrobotique.fr/article/6296310-physmodpo-mouvement-humanoide-physiquement-plausible-grace-a-l-optimisation-par-preferences Le Fil Robotique fr 2026-10-09T04:00:00.000Z PhysMoDPO : mouvement humanoïde physiquement plausible grâce à l'optimisation par préférences https://www.lefilrobotique.fr/article/6296233-apprentissage-par-renforcement-sim-vers-reel-pour-vehicules-de-surface-autonomes-avec-identification-de-systeme Le Fil Robotique fr 2026-10-09T04:00:00.000Z Apprentissage par renforcement sim-vers-réel pour véhicules de surface autonomes avec identification de système https://www.lefilrobotique.fr/article/6296275-imaginav-navigation-incarnee-a-grande-echelle-par-prediction-visuelle-generative-et-dynamique-inverse Le Fil Robotique fr 2026-10-09T04:00:00.000Z ImagiNav : navigation incarnée à grande échelle par prédiction visuelle générative et dynamique inverse https://www.lefilrobotique.fr/article/6296245-lewam-un-modele-d-action-du-monde-jepa-avec-mpc-guide-par-pilotage-de-diffusion Le Fil Robotique fr 2026-10-09T04:00:00.000Z LeWAM : un modèle d'action du monde JEPA avec MPC guidé par pilotage de diffusion https://www.lefilrobotique.fr/article/6296197-damp-locomotion-humanoide-par-apprentissage-de-croyance-debruitee-et-a-priori-de-mouvement-adverses Le Fil Robotique fr 2026-10-09T04:00:00.000Z DAMP : locomotion humanoïde par apprentissage de croyance débruitée et a priori de mouvement adverses 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