https://www.lefilrobotique.fr/article/6190149-la-strategie-des-pelles-et-pioches-derriere-le-boom-de-la-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-18T18:57:36.000Z La stratégie des pelles et pioches derrière le boom de la robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6190150-softbank-annonce-l-acquisition-du-robotics-and-ai-institute Le Fil Robotique fr 2026-09-18T17:14:32.000Z SoftBank rachète le Robotics and AI Institute https://www.lefilrobotique.fr/article/6189134-video-friday-deux-birotors-forment-un-quadrirotor Le Fil Robotique fr 2026-09-18T16:01:05.000Z Video Friday : deux birotors forment un quadrirotor https://www.lefilrobotique.fr/article/6188278-d-robotics-leve-400-millions-de-dollars-en-serie-c Le Fil Robotique fr 2026-09-18T13:33:23.000Z D-Robotics lève 400 millions de dollars en série C https://www.lefilrobotique.fr/article/6187213-des-moustaches-inspirees-des-rongeurs-aident-les-micro-drones-a-naviguer-la-ou-les-cameras-ne-voient-pas Le Fil Robotique fr 2026-09-18T09:05:20.000Z Des moustaches inspirées des rongeurs aident les micro-drones à naviguer là où les caméras ne voient pas https://www.lefilrobotique.fr/article/6187258-repenser-la-robotique-pour-la-durabilite Le Fil Robotique fr 2026-09-18T08:59:50.000Z Repenser la robotique pour la durabilité https://www.lefilrobotique.fr/article/6187238-le-modele-incarne-lexiang-aether-pilote-un-livestream-de-plus-d-une-heure-d-un-robot-faisant-du-barbecue-en-exterieur Le Fil Robotique fr 2026-09-18T07:53:02.000Z Le modèle incarné Lexiang Aether pilote un livestream de plus d'une heure d'un robot faisant du barbecue en extérieur https://www.lefilrobotique.fr/article/6185230-jepa-wam-relier-instructions-visuelles-generees-aux-modeles-d-action-du-monde-via-les-representations-latentes-jepa Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z JEPA-WAM : relier instructions visuelles générées aux modèles d'action du monde via les représentations latentes JEPA https://www.lefilrobotique.fr/article/6185192-accelerer-l-apprentissage-de-politiques-visuelles-grace-au-controle-predictif-par-echantillonnage Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Accélérer l'apprentissage de politiques visuelles grâce au contrôle prédictif par échantillonnage https://www.lefilrobotique.fr/article/6185246-starvla-reduire-la-complexite-des-systemes-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z StarVLA-α : réduire la complexité des systèmes vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6185226-au-dela-du-retrait-du-patch-effets-adversariaux-persistants-dans-les-politiques-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Au-delà du retrait du patch : effets adversariaux persistants dans les politiques vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6185136-omnicalib-auto-etalonnage-sans-cible-structure-par-taches-pour-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z OmniCalib : auto-étalonnage sans cible, structuré par tâches, pour robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6185219-votre-robot-a-appris-sur-un-mensonge-attaques-par-empoisonnement-du-maillage-de-collision-en-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Votre robot a appris sur un mensonge » : attaques par empoisonnement du maillage de collision en manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6185137-quantifier-l-intelligence-mecanique-des-robots-a-pattes-grace-a-la-theorie-de-l-information Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Quantifier l'intelligence mécanique des robots à pattes grâce à la théorie de l'information https://www.lefilrobotique.fr/article/6185234-funart-decoder-la-structure-fonctionnelle-et-l-articulation-a-partir-de-latents-3d-generatifs Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z FunArt : décoder la structure fonctionnelle et l'articulation à partir de latents 3D génératifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6185105-uloha-un-systeme-robotique-bimanuel-sous-marin-pour-l-apprentissage-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z ULOHA : un système robotique bimanuel sous-marin pour l'apprentissage robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6185189-apprentissage-d-une-locomotion-adaptative-a-la-pente-pour-robots-humanoides-sur-chantiers-de-couverture Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Apprentissage d'une locomotion adaptative à la pente pour robots humanoïdes sur chantiers de couverture https://www.lefilrobotique.fr/article/6185218-agents-de-codage-avec-harnais-conscient-des-obstacles-pour-une-manipulation-robotique-sure Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Agents de codage avec harnais conscient des obstacles pour une manipulation robotique sûre https://www.lefilrobotique.fr/article/6185174-gpt-6-astra-dans-un-flux-de-navigation-analyse-comportementale-en-navigation-vision-langage-zero-shot-dans-des-environnements-continus Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z GPT-6-Astra dans un flux de navigation : analyse comportementale en navigation vision-langage zéro-shot dans des environnements continus https://www.lefilrobotique.fr/article/6185108-prehension-par-interconnexion-des-mouvements-de-fermeture-robustes-a-partir-de-gabarits-d-objets-grossiers Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Préhension par interconnexion : des mouvements de fermeture robustes à partir de gabarits d'objets grossiers https://www.lefilrobotique.fr/article/6185214-agile-wam-un-modele-d-action-monde-tactile-agile-pour-le-controle-robotique-en-contact-riche Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Agile-WAM : un modèle d'action-monde tactile agile pour le contrôle robotique en contact riche https://www.lefilrobotique.fr/article/6185278-modeles-du-monde-video-pour-la-robotique-applications-defis-de-recherche-et-perspectives-d-avenir Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Modèles du monde vidéo pour la robotique : applications, défis de recherche et perspectives d'avenir https://www.lefilrobotique.fr/article/6185203-dextouch-wm-des-modeles-du-monde-tactiles-conditionnes-par-l-action-appris-du-toucher-humain-pour-la-manipulation-dexterique Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z DexTouch-WM : des modèles du monde tactiles conditionnés par l'action, appris du toucher humain pour la manipulation dextérique https://www.lefilrobotique.fr/article/6185142-filtrage-de-securite-en-temps-reel-des-dangers-bipolaires-dans-le-recyclage-robotise-des-batteries Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Filtrage de sécurité en temps réel des dangers bipolaires dans le recyclage robotisé des batteries https://www.lefilrobotique.fr/article/6185197-inspect-apprendre-a-un-robot-a-choisir-son-point-de-vue-grace-a-l-usage-d-un-assistant Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z INSPECT : apprendre à un robot à choisir son point de vue grâce à l'usage d'un assistant https://www.lefilrobotique.fr/article/6185150-autonomie-partagee-affective-dynamique-temporelle-des-emotions-et-evaluation-subjective-en-teleoperation-bimanuelle Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Autonomie partagée affective : dynamique temporelle des émotions et évaluation subjective en téléopération bimanuelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6185122-de-la-collecte-de-dialogues-humain-robot-en-magicien-d-oz-a-une-taxonomie-des-decisions-de-reponse-robotique-analyse-retrospective-d-interactions-avec-un-pilote-d-assistance Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z De la collecte de dialogues humain-robot en magicien d'Oz à une taxonomie des décisions de réponse robotique : analyse rétrospective d'interactions avec un pilote d'assistance https://www.lefilrobotique.fr/article/6185170-conception-de-pinces-souples-par-graphes-optimisation-multi-objectifs-qualite-diversite Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Conception de pinces souples par graphes : optimisation multi-objectifs qualité-diversité https://www.lefilrobotique.fr/article/6185115-viloman-apprentissage-de-competences-de-loco-manipulation-du-corps-entier-par-vision-et-proprioception-pour-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z ViLoMan : apprentissage de compétences de loco-manipulation du corps entier par vision et proprioception pour robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6185127-l-actionnement-autoexcite-permet-un-vol-adaptatif-et-resilient-a-ailes-battantes Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z L'actionnement autoexcité permet un vol adaptatif et résilient à ailes battantes https://www.lefilrobotique.fr/article/6185117-conception-et-validation-experimentale-d-un-actionneur-elastique-serie-en-torsion-imprime-en-3d-pour-une-interaction-homme-robot-securisee Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Conception et validation expérimentale d'un actionneur élastique série en torsion imprimé en 3D pour une interaction homme-robot sécurisée https://www.lefilrobotique.fr/article/6185155-amelioration-du-transfert-inter-incarnations-dans-les-modeles-d-action-latente-par-supervision-de-similarite-d-action Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Amélioration du transfert inter-incarnations dans les modèles d'action latente par supervision de similarité d'action https://www.lefilrobotique.fr/article/6185193-v2-strep-representations-structurees-de-taches-ancrees-dans-un-vlm-pour-des-competences-robotiques-reutilisables-issues-de-videos-generees Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z V2-STRep : représentations structurées de tâches ancrées dans un VLM pour des compétences robotiques réutilisables issues de vidéos générées https://www.lefilrobotique.fr/article/6185204-hil-umi-integrer-le-post-entrainement-supervise-par-l-humain-des-modeles-vision-langage-action-a-l-interface-universelle-de-manipulation Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z HIL-UMI : intégrer le post-entraînement supervisé par l'humain des modèles vision-langage-action à l'interface universelle de manipulation https://www.lefilrobotique.fr/article/6185209-hophy-une-representation-hierarchique-par-hypergraphe-pour-la-planification-hors-route-et-de-mission Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z HOPHY : une représentation hiérarchique par hypergraphe pour la planification hors route et de mission https://www.lefilrobotique.fr/article/6185166-conformite-gratuite-apprentissage-de-l-impedance-identifiable-par-teleoperation-bilaterale Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Conformité gratuite : apprentissage de l'impédance identifiable par téléopération bilatérale https://www.lefilrobotique.fr/article/6185118-ameliorer-la-perception-de-securite-et-de-confort-lors-des-poignees-de-main-homme-robot-grace-a-des-elements-flexibles-dans-un-bras-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Améliorer la perception de sécurité et de confort lors des poignées de main homme-robot grâce à des éléments flexibles dans un bras robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6185173-interface-de-navigation-universelle-donnees-sans-robot-pour-la-navigation-des-robots-a-roues Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Interface de navigation universelle : données sans robot pour la navigation des robots à roues https://www.lefilrobotique.fr/article/6185182-planification-de-trajectoire-resiliente-pour-robots-spatiaux-en-vol-libre-en-cas-de-panne-d-actionneur Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Planification de trajectoire résiliente pour robots spatiaux en vol libre en cas de panne d'actionneur https://www.lefilrobotique.fr/article/6185125-exploration-semantique-consciente-de-la-posture-par-un-robot-a-pattes-a-perception-omnidirectionnelle-en-environnements-confines-inconnus Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Exploration sémantique consciente de la posture par un robot à pattes à perception omnidirectionnelle en environnements confinés inconnus https://www.lefilrobotique.fr/article/6185133-vabench-mesurer-l-intelligence-spatiale-incarnee-par-demonstrations-visuelles-perception-active-et-controle-metrique Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z VABench : mesurer l'intelligence spatiale incarnée par démonstrations visuelles, perception active et contrôle métrique https://www.lefilrobotique.fr/article/6185157-sentir-le-terrain-avant-de-le-franchir-des-modeles-du-monde-pour-la-navigation-tout-terrain Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Sentir le terrain avant de le franchir : des modèles du monde pour la navigation tout-terrain https://www.lefilrobotique.fr/article/6185146-uniexo-politiques-unifiees-multi-competences-pour-la-locomotion-musculosquelettique-et-le-controle-co-adaptatif-d-exosquelette Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z UniExo : politiques unifiées multi-compétences pour la locomotion musculosquelettique et le contrôle co-adaptatif d'exosquelette https://www.lefilrobotique.fr/article/6185139-tacsushi-modelisation-monde-action-ancree-dans-le-tactile-pour-la-manipulation-dexterique-de-sushis Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z TacSushi : modélisation monde-action ancrée dans le tactile pour la manipulation dextérique de sushis https://www.lefilrobotique.fr/article/6185116-planification-de-fabrication-additive-robotisee-par-ia-a-base-d-agents-fondee-sur-la-cinematique Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Planification de fabrication additive robotisée par IA à base d'agents fondée sur la cinématique https://www.lefilrobotique.fr/article/6185103-athenazero-un-robot-bimanuel-a-faible-inertie-pour-la-manipulation-dynamique Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z AthenaZero : un robot bimanuel à faible inertie pour la manipulation dynamique https://www.lefilrobotique.fr/article/6185185-apprentissage-sim-vers-reel-par-vision-pour-l-insertion-robotique-face-aux-variations-geometriques-application-au-ferraillage-du-beton-arme Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Apprentissage sim-vers-réel par vision pour l'insertion robotique face aux variations géométriques : application au ferraillage du béton armé https://www.lefilrobotique.fr/article/6185201-traceflow-guider-des-politiques-robotiques-figees-de-flow-matching-avec-des-traces-de-succes-et-d-echec Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z TraceFlow : guider des politiques robotiques figées de flow-matching avec des traces de succès et d'échec https://www.lefilrobotique.fr/article/6185205-apprentissage-de-l-anticipation-sans-trajectoires-explicites-pour-les-politiques-de-diffusion-3d Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Apprentissage de l'anticipation sans trajectoires explicites pour les politiques de diffusion 3D https://www.lefilrobotique.fr/article/6185120-du-deploiement-a-la-reinitialisation-un-systeme-d-evaluation-par-graphe-pour-la-manipulation-autonome-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Du déploiement à la réinitialisation : un système d'évaluation par graphe pour la manipulation autonome à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6185194-coref-gs-splatting-gaussien-de-reference-cooperatif-pour-la-comprehension-multi-agents-de-scenes Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z CoRef-GS : Splatting gaussien de référence coopératif pour la compréhension multi-agents de scènes https://www.lefilrobotique.fr/article/6185146-uniexo-politiques-unifiees-multi-competences-pour-la-locomotion-musculosquelettique-et-le-controle-co-adaptatif-d-exosquelette Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z UniExo : politiques unifiées multi-compétences pour la locomotion musculosquelettique et le contrôle co-adaptatif d'exosquelette https://www.lefilrobotique.fr/article/6185149-lifd-diffusion-ancree-pour-une-memoire-de-scene-3d-dans-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z LIFD : diffusion ancrée pour une mémoire de scène 3D dans la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6185159-apprentissage-et-transfert-de-logiciels-robotiques-en-boucle-fermee Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Apprentissage et transfert de logiciels robotiques en boucle fermée https://www.lefilrobotique.fr/article/6185161-co-vla-entrainement-federe-par-consensus-pour-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Co-VLA : entraînement fédéré par consensus pour les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6185167-dr-mpc-commande-predictive-rapide-et-realisable-a-dynamique-relachee-pour-la-locomotion-des-robots-a-pattes Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z DR-MPC : commande prédictive rapide et réalisable à dynamique relâchée pour la locomotion des robots à pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/6185201-traceflow-guider-des-politiques-robotiques-figees-de-flow-matching-avec-des-traces-de-succes-et-d-echec Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z TraceFlow : guider des politiques robotiques figées de flow-matching avec des traces de succès et d'échec https://www.lefilrobotique.fr/article/6185185-apprentissage-sim-vers-reel-par-vision-pour-l-insertion-robotique-face-aux-variations-geometriques-application-au-ferraillage-du-beton-arme Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Apprentissage sim-vers-réel par vision pour l'insertion robotique face aux variations géométriques : application au ferraillage du béton armé https://www.lefilrobotique.fr/article/6185205-apprentissage-de-l-anticipation-sans-trajectoires-explicites-pour-les-politiques-de-diffusion-3d Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Apprentissage de l'anticipation sans trajectoires explicites pour les politiques de diffusion 3D https://www.lefilrobotique.fr/article/6185216-stageguard-apprentissage-des-transitions-d-etapes-pour-taches-robotiques-longues-par-distillation-a-base-d-agents Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z StageGuard : apprentissage des transitions d'étapes pour tâches robotiques longues par distillation à base d'agents https://www.lefilrobotique.fr/article/6185240-co-entrainement-simulation-humain-pour-une-manipulation-bimanuelle-efficace-en-donnees-et-generalisable-aux-scenes Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Co-entraînement simulation-humain pour une manipulation bimanuelle efficace en données et généralisable aux scènes https://www.lefilrobotique.fr/article/6185183-planification-iterative-rapide-pour-eviter-des-obstacles-dynamiques-en-toute-securite Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Planification itérative rapide pour éviter des obstacles dynamiques en toute sécurité https://www.lefilrobotique.fr/article/6185109-apprentissage-d-une-navigation-sure-pour-humanoides-a-partir-de-modeles-d-ordre-reduit Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Apprentissage d'une navigation sûre pour humanoïdes à partir de modèles d'ordre réduit https://www.lefilrobotique.fr/article/6185160-controle-predictif-de-modele-distribue-avec-contrats-bases-sur-la-connectivite Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Contrôle prédictif de modèle distribué avec contrats basés sur la connectivité https://www.lefilrobotique.fr/article/6185236-antigrounding-des-trajectoires-robotiques-executables-comme-prompts-visuels-pour-la-manipulation-guidee-par-vlm Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z AntiGrounding : des trajectoires robotiques exécutables comme prompts visuels pour la manipulation guidée par VLM https://www.lefilrobotique.fr/article/6185179-robofind-recherche-d-objets-personnalisee-multi-agents-pour-les-personnes-aveugles-ou-malvoyantes Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z RoboFind : recherche d'objets personnalisée multi-agents pour les personnes aveugles ou malvoyantes https://www.lefilrobotique.fr/article/6185262-m3-tele-un-cadre-unifie-de-teleoperation-multimodale-pour-la-manipulation-mobile-souple-du-corps-entier Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z M3-Tele : un cadre unifié de téléopération multimodale pour la manipulation mobile souple du corps entier https://www.lefilrobotique.fr/article/6185175-vln-en-vol-une-pile-de-navigation-vision-langage-embarquee-pour-robots-aeriens Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z VLN en vol : une pile de navigation vision-langage embarquée pour robots aériens https://www.lefilrobotique.fr/article/6185210-mowam-prediction-explicite-du-mouvement-futur-pour-des-modeles-monde-action-efficaces Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z MoWAM : prédiction explicite du mouvement futur pour des modèles monde-action efficaces https://www.lefilrobotique.fr/article/6185202-skipvla-sauter-des-etapes-vla-grace-a-la-planification-classique-pour-une-manipulation-robotique-plus-rapide Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z SkipVLA : sauter des étapes VLA grâce à la planification classique pour une manipulation robotique plus rapide https://www.lefilrobotique.fr/article/6185172-anyviewdex-manipulation-dexterique-invariante-au-point-de-vue-a-partir-d-observations-rgb Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z AnyViewDex : manipulation dextérique invariante au point de vue à partir d'observations RGB https://www.lefilrobotique.fr/article/6185138-worldcontact-un-modele-du-monde-centre-sur-le-contact-pour-l-apprentissage-robotique-a-grande-echelle Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z WorldContact : un modèle du monde centré sur le contact pour l'apprentissage robotique à grande échelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6185164-apprentissage-par-renforcement-residuel-hybride-pour-l-insertion-robotique-de-livres-en-environnement-a-contacts-multiples Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Apprentissage par renforcement résiduel hybride pour l'insertion robotique de livres en environnement à contacts multiples https://www.lefilrobotique.fr/article/6185154-tadreamer-navigation-3d-guidee-par-le-langage-en-zero-shot-pour-robots-bimodaux-terrestres-aeriens-via-imagination-video Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z TADreamer : navigation 3D guidée par le langage en zero-shot pour robots bimodaux terrestres-aériens via imagination vidéo https://www.lefilrobotique.fr/article/6185151-heroic-raisonnement-evidentiel-heterogene-pour-identification-a-vocabulaire-ouvert-et-collaboration-inter-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z HEROIC : raisonnement évidentiel hétérogène pour identification à vocabulaire ouvert et collaboration inter-robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6185113-semsafe-3dgs-navigation-active-tenant-compte-du-risque-semantique-dans-des-cartes-3d-gaussian-splatting-incertaines Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z SemSafe-3DGS : navigation active tenant compte du risque sémantique dans des cartes 3D Gaussian Splatting incertaines https://www.lefilrobotique.fr/article/6185111-gavel-modeles-du-monde-en-graphe-pour-une-planification-de-taches-llm-verifiee-et-efficace-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z GAVEL : modèles du monde en graphe pour une planification de tâches LLM vérifiée et efficace à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6185104-ditto-une-interface-dexterique-pour-la-teleoperation-transparente Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z DITTO : une interface dextérique pour la téléopération transparente https://www.lefilrobotique.fr/article/6185181-imagine-tamp-planification-des-taches-et-des-mouvements-guidee-par-l-imagination-en-observabilite-partielle Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Imagine-TAMP : planification des tâches et des mouvements guidée par l'imagination en observabilité partielle https://www.lefilrobotique.fr/article/6185124-glamdring-apprentissage-de-la-demarche-et-co-conception-de-la-morphologie-par-renforcement-de-cpg Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z GLAMDRING : apprentissage de la démarche et co-conception de la morphologie par renforcement de CPG https://www.lefilrobotique.fr/article/6185129-coresense-rappel-tracable-des-echecs-et-gestion-des-conflits-de-croyances-pour-des-decisions-robotiques-auditables Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z CoreSense : rappel traçable des échecs et gestion des conflits de croyances pour des décisions robotiques auditables https://www.lefilrobotique.fr/article/6185162-classement-pre-execution-conscient-de-l-execution-pour-le-placement-robotique-conditionne-par-la-prehension Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Classement pré-exécution conscient de l'exécution pour le placement robotique conditionné par la préhension https://www.lefilrobotique.fr/article/6185126-fasa-adaptation-de-l-echantillonnage-sensible-au-retour-pour-des-modeles-vla-a-diffusion-efficaces Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z FASA : adaptation de l'échantillonnage sensible au retour pour des modèles VLA à diffusion efficaces https://www.lefilrobotique.fr/article/6185143-vers-une-manipulation-dexterique-a-haut-degre-de-liberte-grace-au-post-entrainement-vla Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Vers une manipulation dextérique à haut degré de liberté grâce au post-entraînement VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6185128-pivot-optimisation-en-ligne-du-point-de-vue-independant-conscient-de-la-perception Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z PIVOT : optimisation en ligne du point de vue indépendant conscient de la perception https://www.lefilrobotique.fr/article/6185141-reshoot-randomisation-visuelle-generative-du-domaine-pour-l-apprentissage-de-politiques-visuomotrices Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z ReShoot : randomisation visuelle générative du domaine pour l'apprentissage de politiques visuomotrices https://www.lefilrobotique.fr/article/6185165-maskharness-wam-harnachement-ancre-sur-l-instance-pour-la-manipulation-robotique-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z MaskHarness-WAM : harnachement ancré sur l'instance pour la manipulation robotique à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6185132-naviguer-ou-deplacer-l-obstacle-planification-parmi-des-obstacles-mobiles-en-environnements-inconnus Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Naviguer ou déplacer l'obstacle : planification parmi des obstacles mobiles en environnements inconnus https://www.lefilrobotique.fr/article/6185180-navi-agent-agent-de-navigation-monoculaire-sans-localisation Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Navi-Agent : agent de navigation monoculaire sans localisation https://www.lefilrobotique.fr/article/6185112-robot-aerien-transformable-a-liaisons-flexibles-integrant-des-propulseurs-pour-une-manipulation-adaptative Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Robot aérien transformable à liaisons flexibles intégrant des propulseurs pour une manipulation adaptative https://www.lefilrobotique.fr/article/6185243-suivi-robuste-a-la-degenerescence-pour-environnements-geometriquement-complexes-par-lidar-fmcw Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Suivi Robuste à la Dégénérescence pour Environnements Géométriquement Complexes par Lidar FMCW https://www.lefilrobotique.fr/article/6185190-omnimimic-augmentation-de-mouvement-par-dynamique-completee-pour-la-locomotion-omnidirectionnelle-multi-style-de-quadrupedes Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z OmniMimic : augmentation de mouvement par dynamique complétée pour la locomotion omnidirectionnelle multi-style de quadrupèdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6185169-fliptosee-un-a-priori-probabiliste-de-placement-stable-pour-l-exploration-visuelle-active-par-re-prehension Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z FlipToSee : un a priori probabiliste de placement stable pour l'exploration visuelle active par re-préhension https://www.lefilrobotique.fr/article/6185199-smelldiffusion-navigation-de-quadrupede-par-diffusion-avec-graphes-de-scene-olfactifs Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z SmellDiffusion : navigation de quadrupède par diffusion avec graphes de scène olfactifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6185191-marche-sur-une-pente-demarches-bipedes-stables-grace-a-des-trajectoires-optimisees-par-algorithme-genetique Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Marche sur une pente : démarches bipèdes stables grâce à des trajectoires optimisées par algorithme génétique https://www.lefilrobotique.fr/article/6185140-embodiedmind-curation-adaptative-des-donnees-et-apprentissage-par-renforcement-par-arbre-de-prefixes-pour-une-intelligence-incarnee-efficace Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z EmbodiedMind : curation adaptative des données et apprentissage par renforcement par arbre de préfixes pour une intelligence incarnée efficace https://www.lefilrobotique.fr/article/6185134-tele-traversabilite-repenser-la-traversabilite-des-robots-terrestres-teleoperes-en-navigation-sur-terrain Le Fil Robotique fr 2026-09-18T04:00:00.000Z Télé-traversabilité : repenser la traversabilité des robots terrestres téléopérés en navigation sur terrain https://www.lefilrobotique.fr/article/6185321-taichuai-ouvre-le-code-source-de-zdtaichu5-0-9b-son-modele-multimodal-spatial Le Fil Robotique fr 2026-09-18T03:34:54.000Z TaichuAI ouvre le code source de ZDTaichu5.0-9B, son modèle multimodal spatial https://www.lefilrobotique.fr/article/6182404-des-chercheurs-du-mit-construisent-un-laboratoire-robotise-qui-assemble-et-execute-ses-propres-experiences-laser Le Fil Robotique fr 2026-09-17T12:45:00.000Z Des chercheurs du MIT construisent un laboratoire robotisé qui assemble et exécute ses propres expériences laser https://www.lefilrobotique.fr/article/6182405-robot-humanoide-digit-5-20-heures-d-autonomie-pour-9-minutes-de-charge-fabrique-aux-etats-unis Le Fil Robotique fr 2026-09-17T12:35:04.000Z Robot humanoïde Digit 5 : 20 heures d'autonomie pour 9 minutes de charge, fabriqué aux États-Unis https://www.lefilrobotique.fr/article/6182450-arm-total-design-pour-l-ia-physique-reunit-plus-de-80-developpeurs Le Fil Robotique fr 2026-09-17T12:30:13.000Z Arm Total Design pour l'IA physique réunit plus de 80 développeurs https://www.lefilrobotique.fr/article/6181457-la-robotique-industrielle-chinoise-evolue-vers-une-structure-de-capacites-domestiques Le Fil Robotique fr 2026-09-17T08:06:29.000Z La robotique industrielle chinoise évolue vers une structure de capacités domestiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6181459-light-origins-ouvre-le-code-source-de-lightnav-0-son-cerveau-de-navigation-generaliste Le Fil Robotique fr 2026-09-17T08:05:09.000Z Light Origins ouvre le code source de LightNav-0, son cerveau de navigation généraliste https://www.lefilrobotique.fr/article/6181460-scalabot-heron-cra-ajoute-une-memoire-contextuelle-et-un-moteur-d-apprentissage-par-renforcement-pour-le-controle-incarne Le Fil Robotique fr 2026-09-17T08:04:33.000Z Scalabot HERON-CRA ajoute une mémoire contextuelle et un moteur d'apprentissage par renforcement pour le contrôle incarné https://www.lefilrobotique.fr/article/6180525-evolutivite-des-systemes-automatises-de-stockage-et-de-distribution Le Fil Robotique fr 2026-09-17T07:54:47.000Z Évolutivité des systèmes automatisés de stockage et de distribution https://www.lefilrobotique.fr/article/6179420-omniplanner-planification-universelle-de-trajectoires-d-exploration-et-d-inspection-pour-robots-de-toutes-morphologies Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z OmniPlanner : planification universelle de trajectoires d'exploration et d'inspection pour robots de toutes morphologies https://www.lefilrobotique.fr/article/6179319-toutes-les-couches-ne-necessitent-pas-d-ajustement-diagnostiquer-et-orienter-l-adaptation-des-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Toutes les couches ne nécessitent pas d'ajustement : diagnostiquer et orienter l'adaptation des modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6179346-recmorph-recurrence-spatiale-guidee-par-la-topologie-pour-un-controle-generalise-de-la-morphologie Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z RecMorph : récurrence spatiale guidée par la topologie pour un contrôle généralisé de la morphologie https://www.lefilrobotique.fr/article/6179369-passage-a-l-echelle-de-l-apprentissage-du-mouvement-aligne-a-la-scene-pour-la-traversee-perceptive-d-environnements-encombres-par-un-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Passage à l'échelle de l'apprentissage du mouvement aligné à la scène pour la traversée perceptive d'environnements encombrés par un humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6179424-nanobench-un-jeu-de-donnees-multitache-pour-l-identification-le-controle-et-l-estimation-d-etat-des-nano-quadrirotors Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z NanoBench : un jeu de données multitâche pour l'identification, le contrôle et l'estimation d'état des nano-quadrirotors https://www.lefilrobotique.fr/article/6179321-au-dela-de-la-similarite-pixel-evaluation-orientee-tache-de-donnees-sonar-synthetiques-par-gan-pour-la-perception-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Au-delà de la similarité pixel : évaluation orientée tâche de données sonar synthétiques par GAN pour la perception robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6179305-sprout-le-robot-souple-en-croissance-open-source-pour-la-recherche-et-le-sauvetage Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z SPROUT : le robot souple en croissance open source pour la recherche et le sauvetage https://www.lefilrobotique.fr/article/6179412-moteur-de-perception-visuelle-inference-multi-tetes-rapide-et-flexible-pour-la-vision-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Moteur de perception visuelle : inférence multi-têtes rapide et flexible pour la vision robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6179333-wave-go-navigation-par-modele-du-monde-a-execution-adaptative-pour-robots-a-roues-pattes Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z WAVE-Go : navigation par modèle du monde à exécution adaptative pour robots à roues-pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/6179352-forwarddlo-appariement-bimanuel-de-forme-pour-objets-lineaires-deformables-non-contraints Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z ForwardDLO : appariement bimanuel de forme pour objets linéaires déformables non contraints https://www.lefilrobotique.fr/article/6179322-rapport-technique-tetes-d-action-a-derive-en-une-etape-pour-gr00t-n1-7 Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Rapport technique : têtes d'action à dérive en une étape pour GR00T N1.7 https://www.lefilrobotique.fr/article/6179332-omnirisk-apprentissage-omnidirectionnel-du-risque-de-trajectoire-pour-l-evitement-dynamique-agile-de-quadrirotors Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z OmniRisk : apprentissage omnidirectionnel du risque de trajectoire pour l'évitement dynamique agile de quadrirotors https://www.lefilrobotique.fr/article/6179323-revue-complete-de-l-intelligence-artificielle-physique-generative Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Revue complète de l'intelligence artificielle physique générative https://www.lefilrobotique.fr/article/6179317-un-algorithme-efficace-pour-la-planification-de-croissance-a-pression-minimale-des-robots-liane Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Un algorithme efficace pour la planification de croissance à pression minimale des robots-liane https://www.lefilrobotique.fr/article/6179366-weaverl-entrelacer-la-reconstruction-dans-des-tissus-sensibles-a-la-scene-pour-l-apprentissage-par-renforcement-perceptif Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z WeaveRL : entrelacer la reconstruction dans des tissus sensibles à la scène pour l'apprentissage par renforcement perceptif https://www.lefilrobotique.fr/article/6179309-activation-rapide-des-filtres-de-securite-par-expansion-d-atteignabilite-en-une-etape Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Activation rapide des filtres de sécurité par expansion d'atteignabilité en une étape https://www.lefilrobotique.fr/article/6179300-apprentissage-par-imitation-ancre-vision-langage-et-conscient-du-contexte-pour-le-desassemblage-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Apprentissage par imitation ancré vision-langage et conscient du contexte pour le désassemblage robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6179339-agir-en-metres-apprentissage-des-interactions-metriques-pour-une-manipulation-robotique-precise Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Agir en mètres : apprentissage des interactions métriques pour une manipulation robotique précise https://www.lefilrobotique.fr/article/6179356-intermash-une-representation-geometrique-unifiee-pour-la-synthese-de-prehension Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z InterMASH : une représentation géométrique unifiée pour la synthèse de préhension https://www.lefilrobotique.fr/article/6179347-decoupler-vision-langage-et-action-pour-des-politiques-robotiques-multitaches-efficaces Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Découpler vision, langage et action pour des politiques robotiques multitâches efficaces https://www.lefilrobotique.fr/article/6179349-detaug-augmentation-de-trajectoires-sans-detection-d-obstacles-pour-l-evitement-zero-shot Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z DetAug : augmentation de trajectoires sans détection d'obstacles pour l'évitement zero-shot https://www.lefilrobotique.fr/article/6179295-evaluation-de-l-etat-de-prehension-centree-sur-l-humain-transferer-l-evaluation-subjective-aux-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Évaluation de l'état de préhension centrée sur l'humain : transférer l'évaluation subjective aux robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6179312-politiques-harmoniques-modulees-par-retour-d-information-pour-la-locomotion-des-robots-quadrupedes Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Politiques harmoniques modulées par retour d'information pour la locomotion des robots quadrupèdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6179442-tout-accord-ne-vaut-pas-corroboration-fusion-multi-vues-preservant-la-provenance-pour-l-admission-d-actions-typees-en-collaboration-homme-robot Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Tout accord ne vaut pas corroboration : fusion multi-vues préservant la provenance pour l'admission d'actions typées en collaboration homme-robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6179422-generation-d-arbres-de-comportement-multimodaux-un-petit-modele-vision-langage-pour-la-planification-de-taches-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Génération d'arbres de comportement multimodaux : un petit modèle vision-langage pour la planification de tâches robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6179314-evaluation-multimodale-en-ligne-de-la-charge-de-travail-dans-l-interaction-physique-homme-robot-a-contact-riche Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Évaluation multimodale en ligne de la charge de travail dans l'interaction physique homme-robot à contact riche https://www.lefilrobotique.fr/article/6179406-apprentissage-robotique-en-contexte-avec-des-agents-vlm Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Apprentissage robotique en contexte avec des agents VLM https://www.lefilrobotique.fr/article/6179364-vla-ulap-alterner-appels-vla-cloud-et-prediction-d-action-locale-ultralegere-en-peripherie Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z VLA-ULAP : alterner appels VLA cloud et prédiction d'action locale ultralégère en périphérie https://www.lefilrobotique.fr/article/6179368-raisonnement-probabiliste-calibre-des-obstructions-par-modeles-vision-langage-pour-la-prehension-en-environnement-encombre Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Raisonnement probabiliste calibré des obstructions par modèles vision-langage pour la préhension en environnement encombré https://www.lefilrobotique.fr/article/6179416-controle-adaptatif-de-precision-base-sur-un-modele-pour-la-poussee-planaire-sur-table-en-dynamique-incertaine Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Contrôle adaptatif de précision basé sur un modèle pour la poussée planaire sur table en dynamique incertaine https://www.lefilrobotique.fr/article/6179385-apprendre-a-empiler-imitation-learning-par-demonstrations-en-realite-virtuelle-pour-empiler-des-cubes Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Apprendre à empiler : imitation learning par démonstrations en réalité virtuelle pour empiler des cubes https://www.lefilrobotique.fr/article/6179306-apprentissage-de-la-prise-et-du-transport-multi-humanoides-via-un-controle-decentralise-centre-sur-l-objet Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Apprentissage de la prise et du transport multi-humanoïdes via un contrôle décentralisé centré sur l'objet https://www.lefilrobotique.fr/article/6179336-cantabile-un-apprentissage-de-la-dynamique-expressive-pour-le-piano-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z CANTABILE : un apprentissage de la dynamique expressive pour le piano robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6179299-leap-la-perception-active-emergente-pour-la-navigation-des-robots-quadrupedes Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z LEAP : la perception active émergente pour la navigation des robots quadrupèdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6179426-veo-act-ameliorer-les-politiques-vla-grace-aux-modeles-video-de-pointe Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Veo-Act : améliorer les politiques VLA grâce aux modèles vidéo de pointe https://www.lefilrobotique.fr/article/6179372-coordination-corps-main-a-residu-controle-pour-la-teleoperation-humanoide-du-corps-entier Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Coordination corps-main à résidu contrôlé pour la téléopération humanoïde du corps entier https://www.lefilrobotique.fr/article/6179389-rever-le-son-du-contact-generer-video-et-audio-pour-la-manipulation-sensible-a-la-force-en-zero-shot Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Rêver le son du contact : générer vidéo et audio pour la manipulation sensible à la force en zero-shot https://www.lefilrobotique.fr/article/6179363-fierce-des-politiques-robotiques-generalistes-a-des-specialistes-rapides-via-retour-de-progression-echec Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z FIERCE : des politiques robotiques généralistes à des spécialistes rapides via retour de progression-échec https://www.lefilrobotique.fr/article/6179373-tracer-navigation-sociale-multirobot-adaptative-par-prediction-conjointe-et-replanification-interactive Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z TRACER : navigation sociale multirobot adaptative par prédiction conjointe et replanification interactive https://www.lefilrobotique.fr/article/6179345-graphpoint-graphes-d-entites-semantiques-et-trajectoires-de-points-pour-la-manipulation-robotique-compositionnelle Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z GraphPoint : graphes d'entités sémantiques et trajectoires de points pour la manipulation robotique compositionnelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6179296-replanification-en-temps-reel-d-un-robot-de-service-via-un-simple-bouton-pour-plus-de-reussite-et-une-meilleure-experience-utilisateur Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Replanification en temps réel d'un robot de service via un simple bouton, pour plus de réussite et une meilleure expérience utilisateur https://www.lefilrobotique.fr/article/6179337-umi-bridge-alignement-latent-ancre-sur-l-action-entre-donnees-humaines-et-robotiques-de-manipulation Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z UMI-Bridge : alignement latent ancré sur l'action entre données humaines et robotiques de manipulation https://www.lefilrobotique.fr/article/6179302-calos-couche-de-securite-lyapunov-control-affine-sur-variete-pour-l-apprentissage-par-renforcement-profond-sur-des-quadrirotors Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z CALOS : couche de sécurité Lyapunov control-affine sur variété pour l'apprentissage par renforcement profond sûr des quadrirotors https://www.lefilrobotique.fr/article/6179315-raccourcis-geometriques-pour-postures-complexes-du-tronc-le-couplage-a-double-helicite-permet-un-controle-a-faible-dimension Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Raccourcis géométriques pour postures complexes du tronc : le couplage à double hélicité permet un contrôle à faible dimension https://www.lefilrobotique.fr/article/6179338-forcedelta-vla-distiller-les-corrections-d-action-conditionnees-par-la-force-pour-la-manipulation-a-contact-riche Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z ForceDelta-VLA : distiller les corrections d'action conditionnées par la force pour la manipulation à contact riche https://www.lefilrobotique.fr/article/6179330-approximation-des-varietes-d-auto-mouvement-en-haute-dimension-via-des-modeles-generatifs-profonds Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Approximation des variétés d'auto-mouvement en haute dimension via des modèles génératifs profonds https://www.lefilrobotique.fr/article/6179362-du-jeu-a-la-politique-de-controle-vers-une-collecte-de-donnees-robotiques-a-grande-echelle-par-interaction-gamifiee-sans-robot Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Du jeu à la politique de contrôle : vers une collecte de données robotiques à grande échelle par interaction gamifiée sans robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6179355-tao-force-unifier-perception-sensible-a-la-force-et-controle-rapide-lent-pour-la-manipulation-a-contacts-riches Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z TAO-Force : unifier perception sensible à la force et contrôle rapide-lent pour la manipulation à contacts riches https://www.lefilrobotique.fr/article/6179313-mise-a-l-echelle-en-temps-de-test-par-historique-causal-pour-la-recuperation-apres-echec-dans-les-modeles-autoregressifs-monde-action Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Mise à l'échelle en temps de test par historique causal pour la récupération après échec dans les modèles autorégressifs monde-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6179358-dynofluxbench-evaluer-les-planificateurs-cineto-dynamiques-spatio-temporels-en-environnements-dynamiques Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z DynoFluxBench : évaluer les planificateurs cinéto-dynamiques spatio-temporels en environnements dynamiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6179307-adaptive-mhe-un-mpc-adaptatif-base-echantillonnage-pour-la-loco-manipulation-des-robots-a-pattes-via-estimation-a-horizon-glissant Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Adaptive-MHE : un MPC adaptatif basé échantillonnage pour la loco-manipulation des robots à pattes via estimation à horizon glissant https://www.lefilrobotique.fr/article/6179410-mem2ego-la-memoire-globale-vers-egocentrique-pour-la-navigation-incarnee-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Mem2Ego : la mémoire globale vers égocentrique pour la navigation incarnée à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6179328-lumo-une-morphologie-de-contact-lumineuse-pour-une-observation-repetable-du-doigt-entier Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z LUMO : une morphologie de contact lumineuse pour une observation répétable du doigt entier https://www.lefilrobotique.fr/article/6179354-actionpiece-repenser-la-tokenisation-des-actions-pour-les-modeles-vision-langage-action-autoregressifs Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z ActionPiece : repenser la tokenisation des actions pour les modèles vision-langage-action autorégressifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6179382-apprentissage-de-la-loco-manipulation-globale-du-corps-entier-avec-un-manipulateur-mobile-bipede Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Apprentissage de la loco-manipulation globale du corps entier avec un manipulateur mobile bipède https://www.lefilrobotique.fr/article/6179386-cartographie-de-terrain-a-faible-cout-pour-la-locomotion-humanoide-par-apprentissage-par-renforcement-loco-loco-rl Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Cartographie de terrain à faible coût pour la locomotion humanoïde par apprentissage par renforcement : Loco-Loco-RL https://www.lefilrobotique.fr/article/6179381-casco-planification-de-mouvement-sensible-aux-cascades-et-aux-collisions-souples Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z CaSCo : planification de mouvement sensible aux cascades et aux collisions souples https://www.lefilrobotique.fr/article/6179375-planification-multirobot-des-taches-et-mouvements-asymptotiquement-optimale Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Planification multirobot des tâches et mouvements, asymptotiquement optimale https://www.lefilrobotique.fr/article/6179377-kino-une-interface-a-images-cles-pour-la-planification-par-vlm-et-le-controle-du-corps-entier-en-loco-manipulation-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z KINO : une interface à images-clés pour la planification par VLM et le contrôle du corps entier en loco-manipulation humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6179360-deformsmith-generation-hierarchique-d-objets-deformables-guidee-par-harnais-physique-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z DeformSmith : génération hiérarchique d'objets déformables guidée par harnais physique pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6179411-vlem-cartographie-3d-vision-langage-par-embeddings-en-temps-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z VLEM : cartographie 3D vision-langage par embeddings en temps réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6179421-emboalign-aligner-la-generation-video-avec-des-contraintes-de-composition-pour-la-manipulation-en-zero-shot Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z EmboAlign : aligner la génération vidéo avec des contraintes de composition pour la manipulation en zero-shot https://www.lefilrobotique.fr/article/6179413-apprentissage-de-la-dynamique-de-contact-par-le-toucher-reseaux-de-neurones-sur-graphes-conditionnes-par-l-action-pour-l-insertion-de-tiges-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Apprentissage de la dynamique de contact par le toucher : réseaux de neurones sur graphes conditionnés par l'action pour l'insertion de tiges robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6179351-vlm-mppi-ancrer-le-langage-naturel-dans-des-trajectoires-diversifiees-pour-la-navigation-aerienne Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z VLM-MPPI : ancrer le langage naturel dans des trajectoires diversifiées pour la navigation aérienne https://www.lefilrobotique.fr/article/6179399-wetrobo-un-kit-robotique-reproductible-pour-agents-de-codage-en-laboratoire-biologique Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z WetRobo : un kit robotique reproductible pour agents de codage en laboratoire biologique https://www.lefilrobotique.fr/article/6179331-tacbpm-un-modele-a-priori-comportemental-conditionne-par-le-tact-pour-la-reorientation-dexterique Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z TacBPM : un modèle a priori comportemental conditionné par le tact pour la réorientation dextérique https://www.lefilrobotique.fr/article/6179343-rafail-detection-d-echecs-relationnelle-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z RAFAIL : détection d'échecs relationnelle pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6179335-apprentissage-par-renforcement-pour-des-politiques-vision-langage-action-en-temps-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Apprentissage par renforcement pour des politiques vision-langage-action en temps réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6179304-hint-plan-planification-de-taches-robotiques-tenant-compte-de-l-intention-humaine-dans-des-environnements-riches-en-contexte-via-des-modeles-vision-langage Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z HINT-Plan : planification de tâches robotiques tenant compte de l'intention humaine dans des environnements riches en contexte, via des modèles vision-langage https://www.lefilrobotique.fr/article/6179324-opendexgrasp-prehension-dexterique-orientee-tache-a-vocabulaire-ouvert Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z OpenDexGrasp : préhension dextérique orientée tâche à vocabulaire ouvert https://www.lefilrobotique.fr/article/6179365-m-p-r1-apprentissage-par-renforcement-guide-par-un-llm-pour-la-planification-de-mouvement-multimodale-via-generation-de-code-mip Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z M³P-R1 : apprentissage par renforcement guidé par un LLM pour la planification de mouvement multimodale via génération de code MIP https://www.lefilrobotique.fr/article/6179325-va-chercher-ma-biere-politique-hierarchique-synthetique-vers-reel-pour-une-prise-et-depose-fluide Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Va chercher ma bière : politique hiérarchique synthétique-vers-réel pour une prise-et-dépose fluide https://www.lefilrobotique.fr/article/6179388-rmuscle-memoire-musculaire-robotique-pour-une-inference-efficace-des-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z rMuscle : mémoire musculaire robotique pour une inférence efficace des modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6179342-generation-de-donnees-preservant-la-fonction-pour-la-manipulation-reelle-vers-simulation-vers-reelle-en-zero-shot Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Génération de données préservant la fonction pour la manipulation réelle-vers-simulation-vers-réelle en zero-shot https://www.lefilrobotique.fr/article/6179396-prism-representation-predictive-du-style-d-interaction-et-du-mouvement-pour-la-navigation-sociale-des-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z PRISM : représentation prédictive du style d'interaction et du mouvement pour la navigation sociale des robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6179326-evolution-anterieure-et-alignement-de-tache-pour-la-prehension-aerienne Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Évolution antérieure et alignement de tâche pour la préhension aérienne https://www.lefilrobotique.fr/article/6179334-wholebodywam-des-modeles-d-action-du-monde-pour-le-corps-entier-avec-des-a-priori-de-mouvement-evolutifs Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z WholeBodyWAM : des modèles d'action du monde pour le corps entier avec des a priori de mouvement évolutifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6179418-pact-wam-prediction-d-actions-et-anticipation-visuelle-par-encodage-temporel-compact-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z PACT-WAM : prédiction d'actions et anticipation visuelle par encodage temporel compact pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6179327-apprentissage-par-imitation-regularise-par-l-energie-pour-une-manipulation-robotique-sensible-a-la-force-et-au-travail Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Apprentissage par imitation régularisé par l'énergie pour une manipulation robotique sensible à la force et au travail https://www.lefilrobotique.fr/article/6179357-activescale-passer-a-l-echelle-la-perception-active-des-robots-modele-donnees-materiel Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z ActiveScale : passer à l'échelle la perception active des robots (modèle, données, matériel) https://www.lefilrobotique.fr/article/6179348-distal-un-apprentissage-de-l-avantage-base-sur-la-distance-pour-affiner-les-modeles-vla Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z DistAL : un apprentissage de l'avantage basé sur la distance pour affiner les modèles VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6179431-roverdevkit-boite-a-outils-physique-ouverte-pour-l-exploration-de-compromis-en-conception-de-micro-rovers-lunaires Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z RoverDevKit : boîte à outils physique ouverte pour l'exploration de compromis en conception de micro-rovers lunaires https://www.lefilrobotique.fr/article/6179340-conception-integree-du-rover-a3p5-nemesis-pour-la-reconnaissance-environnementale-et-l-echantillonnage-robotique-avec-analyse-reproductible-de-la-mobilite-et-un-referentiel-d-etalonnage-par-apprentissage-automatique-sur-donnees-externes Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Conception intégrée du rover A3P5 NEMESIS pour la reconnaissance environnementale et l'échantillonnage robotique, avec analyse reproductible de la mobilité et un référentiel d'étalonnage par apprentissage automatique sur données externes https://www.lefilrobotique.fr/article/6179344-les-drones-rencontrent-l-intelligence-incarnee-relier-intentions-humaines-et-dynamique-de-vol-par-des-agents-ia-physiques-numeriques Le Fil Robotique fr 2026-09-17T04:00:00.000Z Les drones rencontrent l'intelligence incarnée : relier intentions humaines et dynamique de vol par des agents IA physiques-numériques https://www.lefilrobotique.fr/article/6179501-deepcybo-physbrain-1-5-obtient-un-score-de-72-5-sur-28-benchmarks-en-tant-que-modele-fondation-physique-ouvert Le Fil Robotique fr 2026-09-17T02:03:02.000Z DeepCybo PhysBrain 1.5 obtient un score de 72,5 sur 28 benchmarks en tant que modèle fondation physique ouvert https://www.lefilrobotique.fr/article/6179502-infinigence-ai-publie-en-open-source-apxinf-pour-l-inference-embarquee-sur-jetson-thor Le Fil Robotique fr 2026-09-17T02:01:07.000Z Infinigence AI publie en open source APXInf pour l'inférence embarquée sur Jetson Thor