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StructRL : apprentissage par renforcement structuré en ligne pour les tâches vision-langage-action à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6248849-politiques-de-flux-reactives-en-temps-reel-par-alignement-asynchrone-des-distributions Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z Politiques de flux réactives en temps réel par alignement asynchrone des distributions https://www.lefilrobotique.fr/article/6248920-plus-rapide-et-meilleur-des-bugs-de-benchmark-et-des-limites-de-conception-faussent-l-evaluation-de-l-acceleration-des-modeles-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z Plus rapide et meilleur ? Des bugs de benchmark et des limites de conception faussent l'évaluation de l'accélération des modèles vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6248889-core-vla-preserver-la-coordination-entre-vues-dans-les-modeles-vla-lors-de-changements-de-camera Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z CoRe-VLA : préserver la coordination entre vues dans les modèles VLA lors de changements de caméra https://www.lefilrobotique.fr/article/6248833-adaptation-au-moment-du-test-des-politiques-de-manipulation-face-a-la-degradation-des-actionneurs Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z Adaptation au moment du test des politiques de manipulation face à la dégradation des actionneurs https://www.lefilrobotique.fr/article/6249019-robocompiler-compilation-native-par-graphes-des-robots-a-chaines-fermees-pour-une-modelisation-un-controle-et-une-simulation-coherents Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z RoboCompiler : compilation native par graphes des robots à chaînes fermées pour une modélisation, un contrôle et une simulation cohérents https://www.lefilrobotique.fr/article/6248882-curricula-de-securite-predictifs-pour-une-locomotion-a-pattes-robuste Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z Curricula de sécurité prédictifs pour une locomotion à pattes robuste https://www.lefilrobotique.fr/article/6249016-ne-jetez-pas-la-queue-recycler-les-actions-pour-accelerer-la-politique Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z Ne jetez pas la queue : recycler les actions pour accélérer la politique https://www.lefilrobotique.fr/article/6248871-spotter-le-modele-incarne-mene-le-vlm-reflechit-pour-lui Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z Spotter : le modèle incarné mène, le VLM réfléchit pour lui https://www.lefilrobotique.fr/article/6248854-equivdp3-un-encodeur-de-nuages-de-points-invariant-sim-3-pour-la-loco-manipulation-humanoide-a-faible-besoin-de-donnees Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z EquivDP3 : un encodeur de nuages de points invariant SIM(3) pour la loco-manipulation humanoïde à faible besoin de données https://www.lefilrobotique.fr/article/6248861-robochrono-un-banc-d-essai-sur-robot-reel-pour-la-comprehension-de-taches-en-flux-continu Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z RoboChrono : un banc d'essai sur robot réel pour la compréhension de tâches en flux continu https://www.lefilrobotique.fr/article/6248860-otretarget-retargeting-conjoint-du-mouvement-du-robot-et-de-l-objet-par-transport-optimal Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z OTRetarget : retargeting conjoint du mouvement du robot et de l'objet par transport optimal https://www.lefilrobotique.fr/article/6249017-evitement-reactif-d-obstacles-sans-apprentissage-prealable-pour-les-politiques-generatives-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z Évitement réactif d'obstacles sans apprentissage préalable pour les politiques génératives de robots 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boucle d'acquisition et de réutilisation de compétences pour agents incarnés https://www.lefilrobotique.fr/article/6248888-ref-hil-structurer-le-critique-autour-des-voisinages-d-actions-humaines-pour-un-apprentissage-par-renforcement-avec-humain-dans-la-boucle-plus-efficace Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z ReF-HIL : structurer le critique autour des voisinages d'actions humaines pour un apprentissage par renforcement avec humain dans la boucle plus efficace https://www.lefilrobotique.fr/article/6248896-drom-un-cadre-de-diffusion-guide-par-le-langage-pour-la-manipulation-robotique-multi-competences Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z DROM : un cadre de diffusion guidé par le langage pour la manipulation robotique multi-compétences https://www.lefilrobotique.fr/article/6248893-se-souvenir-de-ses-actions-memoire-de-l-historique-d-actions-et-debruitage-a-double-expert-pour-les-politiques-vla-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-09-30T04:00:00.000Z Se souvenir de ses 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