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      <news:title>CogVLA : un modèle vision-langage-action aligné sur la cognition par routage et sparsification guidés par instructions</news:title>
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      <news:title>Dextérité extrinsèque émergente en scènes encombrées via l&apos;apprentissage de politique sensible à la dynamique</news:title>
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      <news:title>Fusion tactile-proprioceptive pour estimer les forces de contact dans l&apos;interaction physique humain-robot en corps entier</news:title>
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      <news:title>À qui est cet objet ? Inférence contextuelle de propriété par questionnement sous incertitude</news:title>
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      <news:title>Peau robotique hybride EIT-pneumatique pour une reconstruction précise et pratique des cartes de force</news:title>
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      <news:title>SCALE-COMM : représentations latentes partagées et alignées par contraste pour la communication en MARL</news:title>
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