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      <news:title>Mouvements du bras d&apos;un humanoïde économes en énergie par apprentissage par renforcement profond et modèles de puissance</news:title>
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      <news:title>Apprentissage de Koopman récursif régularisé par covariance pour systèmes non linéaires à dynamique incertaine et variable</news:title>
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      <news:title>SemGeoNav : une approche de navigation visuelle guidée par la sécurité, combinant raisonnement sémantique et planification géométrique</news:title>
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