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      <news:title>DWMP : exploiter deux modèles du monde pour le franchissement d&apos;obstacles par un robot humanoïde</news:title>
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      <news:title>Optimisation de ROS 2 pour une navigation économe en énergie : enseignements empiriques sur la configuration de Costmap 2D</news:title>
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      <news:title>Algorithme de planification hiérarchique de trajectoire de couverture pour environnements inconnus</news:title>
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