<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"
        xmlns:news="http://www.google.com/schemas/sitemap-news/0.9">
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238458-precision-a-grande-vitesse-apprentissage-par-renforcement-en-ligne-econome-en-echantillons-pour-piloter-les-pelles-hydrauliques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Précision à grande vitesse : apprentissage par renforcement en ligne, économe en échantillons, pour piloter les pelles hydrauliques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238456-evitement-d-obstacles-et-planification-de-pas-chez-un-robot-quadrupede-grace-a-des-capteurs-de-temps-de-vol-distribues-a-bas-cout</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Évitement d&apos;obstacles et planification de pas chez un robot quadrupède grâce à des capteurs de temps de vol distribués à bas coût</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238446-plans-rapides-actions-fideles-combler-l-ecart-entre-planification-et-execution-dans-les-modeles-vla-hierarchiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Plans rapides, actions fidèles : combler l&apos;écart entre planification et exécution dans les modèles VLA hiérarchiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238410-resoudre-activement-l-incertitude-contextuelle-dans-les-taches-sous-specifiees-en-langage-naturel</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Résoudre activement l&apos;incertitude contextuelle dans les tâches sous-spécifiées en langage naturel</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238479-internw0-un-modele-monde-action-reliant-dynamique-predictive-et-actions-avec-plus-de-20-000-heures-de-donnees-ouvertes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>InternW0-Δ : un modèle monde-action reliant dynamique prédictive et actions avec plus de 20 000 heures de données ouvertes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238466-evaluation-de-l-impact-de-la-realite-etendue-adaptative-sur-l-interaction-homme-robot-selon-le-continuum-realite-virtualite</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Évaluation de l&apos;impact de la réalité étendue adaptative sur l&apos;interaction homme-robot selon le continuum réalité-virtualité</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238452-gradients-de-contact-groupes-stabiliser-la-simulation-differentiable-pour-des-taches-dynamiques-deployables</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Gradients de contact groupés : stabiliser la simulation différentiable pour des tâches dynamiques déployables</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238483-exolan-apprentissage-de-dynamique-coherent-avec-la-physique-et-sensible-au-contexte-pour-exosquelettes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ExoLaN : apprentissage de dynamique cohérent avec la physique et sensible au contexte pour exosquelettes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238423-grasptwin-optimisation-de-prehension-orientee-tache-en-zero-apprentissage-via-un-jumeau-numerique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>GraspTwin : optimisation de préhension orientée tâche en zéro apprentissage via un jumeau numérique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238413-la-faisabilite-ne-suffit-pas-encodage-vivacite-et-audit-des-superviseurs-de-robots-synthetises</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>La faisabilité ne suffit pas : encodage, vivacité et audit des superviseurs de robots synthétisés</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238471-cybflight-un-autopilote-embarque-en-rust-pour-la-recherche-en-robotique-aerienne</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Cybflight : un autopilote embarqué en Rust pour la recherche en robotique aérienne</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238529-simplememvla-une-memoire-video-native-simple-mais-efficace-pour-les-modeles-vision-langage-action</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SimpleMemVLA : une mémoire vidéo native simple mais efficace pour les modèles vision-langage-action</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238451-causeway-restaurer-l-accessibilite-des-taches-pour-le-changement-d-instructions-dans-les-politiques-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Causeway : restaurer l&apos;accessibilité des tâches pour le changement d&apos;instructions dans les politiques VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238430-auditer-avant-de-s-engager-localiser-les-defaillances-de-croyance-dans-l-identification-active-pour-la-manipulation-en-un-seul-essai</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Auditer avant de s&apos;engager : localiser les défaillances de croyance dans l&apos;identification active pour la manipulation en un seul essai</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238437-robomonitor-surveillance-efficace-en-etiquettes-de-l-execution-des-taches-robotiques-par-apprentissage-predictif-de-representations</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RoboMonitor : surveillance efficace en étiquettes de l&apos;exécution des tâches robotiques par apprentissage prédictif de représentations</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238460-kintsugi-vla-transformer-les-essais-robotiques-echoues-en-donnees-de-recuperation-interventionnelle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Kintsugi-VLA : transformer les essais robotiques échoués en données de récupération interventionnelle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238475-localisation-monte-carlo-par-transformeur-dans-des-maillages-de-construction</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Localisation Monte Carlo par transformeur dans des maillages de construction</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238486-generer-suivre-ameliorer-locomotion-humanoide-multi-competences-perceptive-via-generateurs-de-mouvement-affines-par-apprentissage-par-renforcement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Générer, suivre, améliorer : locomotion humanoïde multi-compétences perceptive via générateurs de mouvement affinés par apprentissage par renforcement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238432-mr-pop-planificateur-parallele-d-optimisation-multi-robots-presque-surement-asymptotiquement-optimal</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>MR. POP : planificateur parallèle d&apos;optimisation multi-robots, presque sûrement asymptotiquement optimal</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238463-dualmanip-manipulation-dynamique-a-base-d-agents-par-raisonnement-semantique-a-double-voie-et-adaptation-geometrique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DualManip : manipulation dynamique à base d&apos;agents par raisonnement sémantique à double voie et adaptation géométrique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238507-nac-un-codec-neuronal-d-actions-pour-les-modeles-vision-langage-action</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>NAC : un codec neuronal d&apos;actions pour les modèles vision-langage-action</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238435-apprentissage-de-la-traversee-agile-d-ouvertures-par-vision-simulation-differentiable-avec-critique-pre-entraine</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage de la traversée agile d&apos;ouvertures par vision : simulation différentiable avec critique pré-entraîné</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238426-diffusion-socialement-guidee-pour-une-navigation-robotique-pilotable-et-ancree-dans-les-normes-sociales-sogudiff</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Diffusion socialement guidée pour une navigation robotique pilotable et ancrée dans les normes sociales : SoGuDiff</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238482-cognitivereality-cartographie-gaussienne-semantique-agnostique-au-robot-avec-un-agent-llm-pour-la-teleoperation-vr-collaborative-immersive</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>CognitiveReality : cartographie gaussienne sémantique agnostique au robot avec un agent LLM pour la téléopération VR collaborative immersive</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238448-vlarl-enrichir-les-modeles-vision-langage-action-grace-a-un-apprentissage-par-renforcement-residuel-entraine-en-simulation</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>VLaRL : enrichir les modèles vision-langage-action grâce à un apprentissage par renforcement résiduel entraîné en simulation</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238441-navgen-les-modeles-generatifs-visuels-comme-moteur-de-donnees-evolutif-pour-la-navigation-3d-incarnee</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>NavGen : les modèles génératifs visuels comme moteur de données évolutif pour la navigation 3D incarnée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238484-apprendre-a-exploiter-la-compliance-un-cadre-d-apprentissage-de-politique-en-admittance-pour-l-insertion-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprendre à exploiter la compliance : un cadre d&apos;apprentissage de politique en admittance pour l&apos;insertion robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238419-manipulation-aerienne-en-conditions-reelles-perception-embarquee-apprentissage-de-politiques-et-controle-du-corps-entier</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Manipulation aérienne en conditions réelles : perception embarquée, apprentissage de politiques et contrôle du corps entier</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238409-poil-apprentissage-par-imitation-en-un-essai-base-sur-des-points-et-systemes-dynamiques-stables</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>POIL : apprentissage par imitation en un essai basé sur des points et systèmes dynamiques stables</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238485-estimation-de-pose-de-prehension-a-6-degres-de-liberte-par-vision-pour-le-depliage-de-linge-par-robot</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Estimation de pose de préhension à 6 degrés de liberté par vision pour le dépliage de linge par robot</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238470-imp-act-controle-d-impedance-adaptatif-et-segmentation-d-action-par-transformers-pour-la-manipulation-en-contact</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Imp-ACT : contrôle d&apos;impédance adaptatif et segmentation d&apos;action par transformers pour la manipulation en contact</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238453-vistacalign-co-entrainement-de-politiques-dexteriques-sur-des-demonstrations-tactiles-humaines-et-robotiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>VisTacAlign : co-entraînement de politiques dextériques sur des démonstrations tactiles humaines et robotiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238449-second-port-de-couple-pour-actionneurs-elastiques-en-serie-conception-parallele-et-repartition-temporelle-du-couple</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Second port de couple pour actionneurs élastiques en série : conception parallèle et répartition temporelle du couple</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238508-cloak-manipulation-inter-incarnations-sans-apprentissage-en-masquant-l-effecteur-final-au-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Cloak : manipulation inter-incarnations sans apprentissage en masquant l&apos;effecteur final au VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238455-tactic-comprendre-les-encodeurs-tactiles-et-le-conditionnement-pour-les-politiques-de-manipulation-robotique-en-contact-riche</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>TACTIC : comprendre les encodeurs tactiles et le conditionnement pour les politiques de manipulation robotique en contact riche</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238457-conception-conjointe-de-la-trajectoire-et-de-la-morphologie-d-un-robot-grimpeur-a-saut-vertical</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Conception conjointe de la trajectoire et de la morphologie d&apos;un robot grimpeur à saut vertical</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238469-coralplan-selection-et-execution-de-competences-d-observation-pour-l-inspection-robotique-sous-marine</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>CoralPlan : sélection et exécution de compétences d&apos;observation pour l&apos;inspection robotique sous-marine</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238427-mocha-la-co-conception-multi-objectifs-par-architectures-a-hyperreseaux</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>MOCHA : la co-conception multi-objectifs par architectures à hyperréseaux</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238474-generation-et-integration-guidees-par-representation-de-programmes-executables-pour-la-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Génération et intégration guidées par représentation de programmes exécutables pour la manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238438-praxis-des-a-priori-d-interaction-physique-de-videos-egocentriques-pour-une-manipulation-generalisable-du-corps-entier</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Praxis : des a priori d&apos;interaction physique de vidéos égocentriques pour une manipulation généralisable du corps entier</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238428-hugo-des-llm-comme-concepteurs-de-code-de-politique-corps-entier-pour-la-loco-manipulation-humanoide</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>HuGo : des LLM comme concepteurs de code de politique corps entier pour la loco-manipulation humanoïde</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238447-clonage-d-impedance-apprendre-les-parametres-du-point-d-equilibre-pour-la-manipulation-en-contact-riche</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Clonage d&apos;impédance : apprendre les paramètres du point d&apos;équilibre pour la manipulation en contact riche</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238418-reseau-de-capteurs-tactiles-pour-la-detection-multi-phalange-dans-les-mains-humanoides</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Réseau de capteurs tactiles pour la détection multi-phalange dans les mains humanoïdes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238494-structured-diffuser-diffusion-a-priors-structures-conditionnes-par-la-tache-pour-la-planification-de-mouvement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Structured-Diffuser : diffusion à priors structurés conditionnés par la tâche pour la planification de mouvement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238454-fram-selection-de-traits-visuels-guidee-par-la-trajectoire-pour-manipulation-robotique-legere-conditionnee-au-langage</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>FRAM : sélection de traits visuels guidée par la trajectoire pour manipulation robotique légère conditionnée au langage</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238473-voir-pour-atteindre-sentir-pour-saisir-un-reflexe-de-prehension-a-l-aveugle-pour-mains-robotiques-anthropomorphes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Voir pour atteindre, sentir pour saisir : un réflexe de préhension à l&apos;aveugle pour mains robotiques anthropomorphes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238487-apprentissage-de-politiques-robotiques-a-partir-de-signaux-de-succes-epars-via-le-gradient-de-politique-de-stein-guide-par-stl</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage de politiques robotiques à partir de signaux de succès épars via le gradient de politique de Stein guidé par STL</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238450-phase-recuperation-de-phase-tactile-pour-un-apprentissage-d-insertion-en-peu-d-exemples-avec-compliance</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>PHASE : récupération de phase tactile pour un apprentissage d&apos;insertion en peu d&apos;exemples, avec compliance</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238440-conception-et-caracterisation-d-un-mecanisme-continuum-a-longueur-variable-avec-verrouillage-de-force</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Conception et caractérisation d&apos;un mécanisme continuum à longueur variable avec verrouillage de force</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238433-un-robot-peut-il-lire-le-braille-apprentissage-par-imitation-pour-adapter-le-contact-tactile</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Un robot peut-il lire le braille ? Apprentissage par imitation pour adapter le contact tactile</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238416-controle-predictif-de-pression-base-sur-l-apprentissage-pour-une-queue-robotique-souple-vertebree</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Contrôle prédictif de pression basé sur l&apos;apprentissage pour une queue robotique souple vertébrée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238468-vers-une-representation-unifiee-inter-domaines-pour-la-manipulation-par-pince-a-deux-doigts-centree-sur-l-interaction</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vers une représentation unifiée inter-domaines pour la manipulation par pince à deux doigts, centrée sur l&apos;interaction</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238464-evaluation-comparative-d-une-interface-de-controle-xr-a-stylet-pour-la-navigation-semi-autonome-de-robots-mobiles-en-environnement-de-service</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Évaluation comparative d&apos;une interface de contrôle XR à stylet pour la navigation semi-autonome de robots mobiles en environnement de service</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238421-un-robot-monopode-a-jambes-longues-et-entrainement-direct-atteint-une-hauteur-de-saut-exceptionnelle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Un robot monopode à jambes longues et entraînement direct atteint une hauteur de saut exceptionnelle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238414-dgt-map-cartographie-directionnelle-globale-de-praticabilite-par-apprentissage-multitache-pour-vehicules-heterogenes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DGT-Map : cartographie directionnelle globale de praticabilité par apprentissage multitâche pour véhicules hétérogènes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238445-hire-raisonnement-d-interaction-historique-et-execution-rapide-pour-manipulation-precise-malgre-l-ambiguite-visuelle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>HIRE : raisonnement d&apos;interaction historique et exécution rapide pour manipulation précise malgré l&apos;ambiguïté visuelle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238472-vers-vla-dreamer-affiner-le-comportement-des-modeles-vla-grace-aux-modeles-du-monde</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vers VLA-Dreamer : affiner le comportement des modèles VLA grâce aux modèles du monde</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238492-robots-collaboratifs-air-sol-pour-missions-de-secours-et-d-incendie-une-etude-sur-la-cartographie-et-la-navigation</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Robots collaboratifs air-sol pour missions de secours et d&apos;incendie : une étude sur la cartographie et la navigation</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6238417-perception-multi-capteurs-sensible-a-la-memoire-pour-une-navigation-efficace-et-sure-en-environnement-dynamique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-28T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Perception multi-capteurs sensible à la mémoire pour une navigation efficace et sûre en environnement dynamique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6235304-un-exosquelette-approuve-par-la-fda-permet-a-des-patients-paralyses-de-remarcher</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-27T08:03:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Un exosquelette approuvé par la FDA permet à des patients paralysés de remarcher</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6232949-les-robots-d-inspection-industrielle-peuvent-desormais-ouvrir-des-portes-et-s-authentifier-automatiquement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-26T18:45:33.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Les robots d&apos;inspection industrielle peuvent désormais ouvrir des portes et s&apos;authentifier automatiquement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6232950-un-allie-des-etats-unis-prevoit-une-armee-de-robots-humanoides-pour-des-operations-a-risque-avec-des-drones-et-booster-la-guerre-high-tech</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-26T18:31:51.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Un allié des États-Unis prévoit une armée de robots humanoïdes pour des opérations à risque avec des drones et booster la guerre high-tech</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6232163-un-robot-inspire-de-la-grenouille-saute-par-dessus-des-obstacles-atterrit-et-se-prepare-a-sauter-de-nouveau-grace-a-un-petit-moteur</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-26T16:08:34.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Un robot inspiré de la grenouille saute par-dessus des obstacles, atterrit et se prépare à sauter de nouveau grâce à un petit moteur</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6231377-tesla-proche-de-produire-1-000-humanoides-optimus-par-semaine-mais-les-robots-peinent-sur-certaines-taches</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-09-26T12:39:50.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Tesla proche de produire 1 000 humanoïdes Optimus par semaine, mais les robots peinent sur certaines tâches</news:title>
    </news:news>
  </url>
</urlset>