<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"
        xmlns:news="http://www.google.com/schemas/sitemap-news/0.9">
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6008394-mobile-manipulators-et-humanoides-l-avenir-de-la-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T15:06:47.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Mobile manipulators et humanoïdes : l&apos;avenir de la robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6008341-le-robot-humanoide-de-samsung-se-developpe-discretement-avec-des-couts-d-actionneurs-reduits-selon-des-rapports</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T13:56:38.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Le robot humanoïde de Samsung se développe discrètement avec des coûts d&apos;actionneurs réduits, selon des rapports</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6007494-byd-devoile-xiao-di-un-robot-humanoide-de-1-58-m-presente-en-showroom-en-chine</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T13:27:22.000Z</news:publication_date>
      <news:title>BYD dévoile Xiao Di, un robot humanoïde de 1,58 m présenté en showroom en Chine</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6007547-arm-institute-appelle-a-des-projets-technologiques-de-fabrication-pour-la-defense</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T12:35:42.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ARM Institute appelle à des projets technologiques de fabrication pour la défense</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6007548-experts-examinent-l-etat-des-robots-humanoides-lors-de-robobusiness</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T12:30:25.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Experts examinent l&apos;état des robots humanoïdes lors de RoboBusiness</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6009241-bioflexbot-une-main-robotique-concue-pour-reproduire-les-mouvements-cles-de-la-main-humaine</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T12:15:02.000Z</news:publication_date>
      <news:title>BioflexBot : une main robotique conçue pour reproduire les mouvements clés de la main humaine</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6006652-la-chine-devoile-bioflexbot-un-bras-robotique-3-5-fois-plus-extensible-qu-une-main-humaine-pour-les-espaces-confines</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T09:54:25.000Z</news:publication_date>
      <news:title>La Chine dévoile BioflexBot, un bras robotique 3,5 fois plus extensible qu&apos;une main humaine pour les espaces confinés</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6005872-robots-34-dans-le-nettoyage-91-dans-le-medical</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T07:08:03.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Robots : +34 % dans le nettoyage, +91 % dans le médical</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004897-g0-5-un-flux-autoregressif-unique-pour-le-raisonnement-et-l-action-des-robots</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>G0.5 : un flux autorégressif unique pour le raisonnement et l&apos;action des robots</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004902-davinci-un-jeu-de-donnees-pour-la-navigation-exterieure-vision-langage-avec-actions-continues</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DaViNCi : un jeu de données pour la navigation extérieure vision-langage avec actions continues</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004895-stellavla-demonstration-structuree-en-contexte-pour-des-modeles-vision-langage-action-generalisables</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>StellaVLA : démonstration structurée en contexte pour des modèles vision-langage-action généralisables</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004907-world-tokens-renforcer-les-politiques-incarnees-grace-a-la-modelisation-du-monde-a-l-entrainement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>World Tokens : renforcer les politiques incarnées grâce à la modélisation du monde à l&apos;entraînement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004915-vers-une-relaxation-convexe-plus-fine-des-programmes-mixtes-en-nombres-entiers-le-flux-de-reseau-logique-pour-la-planification-tache-mouvement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vers une relaxation convexe plus fine des programmes mixtes en nombres entiers : le flux de réseau logique pour la planification tâche-mouvement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004904-handedit-un-referentiel-unifie-pour-l-edition-d-images-de-mains-robotiques-dexteriques-du-point-de-vue-humain</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>HandEdit : un référentiel unifié pour l&apos;édition d&apos;images de mains robotiques dextériques du point de vue humain</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004906-signaux-precoces-de-defaillance-d-openvla-face-aux-changements-de-distribution-visuelle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Signaux précoces de défaillance d&apos;OpenVLA face aux changements de distribution visuelle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004919-roboharness-robustesse-des-modeles-vision-langage-action-via-une-adaptation-en-contexte-augmentee-par-memoire</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RoboHarness : robustesse des modèles vision-langage-action via une adaptation en contexte augmentée par mémoire</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004910-auto-evolution-d-agents-incarnes-par-evolution-de-competences-en-environnement-d-entrainement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Auto-évolution d&apos;agents incarnés par évolution de compétences en environnement d&apos;entraînement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004916-rlinf-vla-un-cadre-unifie-et-efficace-pour-l-apprentissage-par-renforcement-des-modeles-vision-langage-action</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RLinf-VLA : un cadre unifié et efficace pour l&apos;apprentissage par renforcement des modèles vision-langage-action</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004918-une-theorie-generalisee-de-la-repartition-de-charge-dans-les-systemes-robotiques-a-actionnement-redondant</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Une théorie généralisée de la répartition de charge dans les systèmes robotiques à actionnement redondant</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004914-fewt-transformeur-en-ondelettes-a-frequence-amelioree-pour-la-manipulation-bimanuelle-sur-roues-multimodale</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>FEWT : transformeur en ondelettes à fréquence améliorée pour la manipulation bimanuelle sur roues multimodale</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004909-vers-un-cadre-pour-les-agents-incarnes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vers un cadre pour les agents incarnés</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004885-adaptation-de-politiques-robotiques-generalistes-avec-un-minimum-de-donnees</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Adaptation de politiques robotiques généralistes avec un minimum de données</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004903-apprentissage-de-la-loco-manipulation-a-partir-de-demonstrations-smpc-via-un-rl-clairseme-hors-ligne-vers-en-ligne</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage de la loco-manipulation à partir de démonstrations SMPC via un RL clairsemé hors ligne vers en ligne</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004898-diagnostic-et-attenuation-des-a-priori-de-la-main-induits-par-la-politique-dans-la-manipulation-humanoide-a-deux-bras</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Diagnostic et atténuation des a priori de la main induits par la politique dans la manipulation humanoïde à deux bras</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004891-rift-garder-l-avenir-laisser-tomber-le-deploiement-pour-les-modeles-vision-langage-action</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RIFT : garder l&apos;avenir, laisser tomber le déploiement pour les modèles vision-langage-action</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004920-robotique-la-manipulation-est-une-correspondance-vision-geometrie-au-dela-du-langage-et-de-la-video</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Robotique : la manipulation est une correspondance vision-géométrie, au-delà du langage et de la vidéo</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004921-utilisation-de-l-inpainting-pour-la-detection-de-points-cles-pour-le-controle-visuel-de-manipulateurs-robotiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Utilisation de l&apos;inpainting pour la détection de points clés pour le contrôle visuel de manipulateurs robotiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004900-d3d-gen-generation-interactive-de-mondes-3d-ancree-dans-le-domaine-pour-la-robotique-sociale-consciente-du-robot</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-13T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>D3D-GEN : génération interactive de mondes 3D ancrée dans le domaine pour la robotique sociale, consciente du robot</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004108-robots-humanoides-ramper-roue-et-backflips-maitrises-grace-aux-donnees-de-mouvement-et-d-animation</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-12T18:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Robots humanoïdes : ramper, roue et backflips maîtrisés grâce aux données de mouvement et d&apos;animation</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6004109-nouveau-robot-humanoide-capable-de-courir-sauter-et-danser-sur-simple-commande</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-12T18:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Nouveau robot humanoïde capable de courir, sauter et danser sur simple commande</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6003310-q2-2026-la-demande-en-robotique-augmente-dans-tous-les-secteurs-selon-a3</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-12T14:18:56.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Q2 2026 : la demande en robotique augmente dans tous les secteurs, selon A3</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6001608-robotique-les-feuilles-de-route-mondiales</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-08-12T08:27:10.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Robotique : les feuilles de route mondiales</news:title>
    </news:news>
  </url>
</urlset>