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      <news:title>Téléopération bilatérale à compliance avec captation de pose et de force à 6-DOF</news:title>
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      <news:title>TravExplorer : exploration incarnée inter-niveaux par planification 3D sensible à la traversabilité</news:title>
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      <news:title>PAPO-VLA : une optimisation de politique adaptée à la planification pour les modèles vision-langage-action</news:title>
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      <news:title>ContextFlow : alignement hiérarchique tâche-état pour agents incarnés à long horizon</news:title>
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      <news:title>Un cadre pratique d&apos;indicateurs de performance clés pour les tests sur le terrain avec plusieurs robots lunaires et planétaires</news:title>
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      <news:title>Réceptogenèse dans un corps robotique vascularisé</news:title>
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      <news:title>Entraînement hybride pour les modèles vision-langage-action (VLA)</news:title>
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      <news:title>Planification par réseau de neurones en graphe et contrôle prédictif pour la planification de mouvement multi-robots sans étiquettes sous contraintes de communication</news:title>
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