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partielle https://www.lefilrobotique.fr/article/6205076-exploration-multi-robots-decentralisee-par-intention-probabiliste-des-pairs-et-propagation-de-plans-multi-sauts Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Exploration multi-robots décentralisée par intention probabiliste des pairs et propagation de plans multi-sauts https://www.lefilrobotique.fr/article/6205085-whole-body-umi-transfere-les-competences-de-manipulation-aux-humanoides-par-generation-de-mouvement-en-temps-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Whole-Body UMI : transfère les compétences de manipulation aux humanoïdes par génération de mouvement en temps réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6205122-emopose-generation-de-gestes-sensibles-aux-emotions-guidee-par-un-modele-vision-langage-pour-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z EmoPose : génération de gestes sensibles aux émotions guidée par un modèle vision-langage pour robots humanoïdes 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