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      <news:title>Erreur par groupe, pas MSE totale : affinage de modèles VLA pour la manipulation mobile à 11 DOF</news:title>
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      <news:title>PACE : exécution par segments selon les phases pour les politiques robotiques avec découpage d&apos;actions</news:title>
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      <news:title>Gains PD adaptatifs pour un contrôle économe en énergie dans l&apos;interaction physique humain-robot</news:title>
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      <news:title>VLAMotor : amélioration guidée par tests des modèles VLA via la synthèse de données à base d&apos;agents</news:title>
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      <news:title>Modèles du monde pour la manipulation robotique : une synthèse de la littérature</news:title>
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      <news:title>SafeVLA-Bench : un benchmark pour mesurer l&apos;écart entre performance et sécurité dans les modèles VLA</news:title>
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      <news:title>Au-delà de la réussite des tâches : diagnostics comportementaux et représentationnels pour WAM et VLA</news:title>
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      <news:title>Point de vue : les bons modèles de récompense incarnés ont besoin de données de mauvais comportements</news:title>
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      <news:title>Les dynamiques prédites peuvent-elles exister dans le monde physique ?</news:title>
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      <news:title>Apprendre la manipulation robotique à partir de vidéos humaines : un état de l&apos;art sur l&apos;apprentissage VLA à grande échelle avec données centrées sur l&apos;humain</news:title>
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      <news:title>Rendre votre modèle VLA plus robuste sans données supplémentaires grâce à l&apos;intégration de la planification de mouvements</news:title>
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      <news:title>Mémoire spatio-sémantique dynamique et résiliente avec localisation hybride pour la manipulation mobile</news:title>
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      <news:title>Doubao payant fin juin, incendie chez SK Hynix, Unitree obtient son IPO : Wang Xingxing vaudrait plus de 14 milliards de yuans</news:title>
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