https://www.lefilrobotique.fr/article/4418019-abb-et-des-chercheurs-de-salzbourg-deposent-un-brevet-pour-un-systeme-d-ia-reduisant-la-consommation-energetique-des-robots-industriels Le Fil Robotique fr 2026-06-03T19:38:21.000Z ABB et des chercheurs de Salzbourg déposent un brevet pour un système d'IA réduisant la consommation énergétique des robots industriels https://www.lefilrobotique.fr/article/4417689-robotiq-lance-une-plateforme-ia-pour-automatiser-l-integration-des-cellules-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-06-03T19:23:48.000Z Robotiq lance une plateforme IA pour automatiser l'intégration des cellules robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/4415719-locus-robotics-agrandit-son-siege-europeen-avec-un-nouveau-centre-de-demonstration-et-d-accueil-clients Le Fil Robotique fr 2026-06-03T18:01:20.000Z Locus Robotics agrandit son siège européen avec un nouveau centre de démonstration et d'accueil clients https://www.lefilrobotique.fr/article/4413007-un-fabricant-shanghaien-devoile-un-robot-humanoide-de-1-2-m-a-double-cerveau-et-design-compact Le Fil Robotique fr 2026-06-03T16:27:41.000Z Un fabricant shanghaïen dévoile un robot humanoïde de 1,2 m à double cerveau et design compact https://www.lefilrobotique.fr/article/4414623-les-recherches-de-nvidia-ouvrent-la-voie-a-la-prehension-avancee-la-conduite-autonome-et-l-entrainement-d-agents-a-grande-echelle Le Fil Robotique fr 2026-06-03T16:00:57.000Z Les recherches de NVIDIA ouvrent la voie à la préhension avancée, la conduite autonome et l'entraînement d'agents à grande échelle https://www.lefilrobotique.fr/article/4414624-nvidia-lance-des-competences-agents-pour-l-ia-physique-vehicules-autonomes-robotique-et-vision Le Fil Robotique fr 2026-06-03T16:00:35.000Z NVIDIA lance des compétences agents pour l'IA physique : véhicules autonomes, robotique et vision https://www.lefilrobotique.fr/article/4410780-robobusiness-2026-lance-un-appel-a-conferenciers Le Fil Robotique fr 2026-06-03T14:26:34.000Z RoboBusiness 2026 lance un appel à conférenciers https://www.lefilrobotique.fr/article/4408779-festo-lance-un-prehenseur-pneumatique-leger-et-teste-gripperai Le Fil Robotique fr 2026-06-03T13:31:37.000Z Festo lance un préhenseur pneumatique léger et teste GripperAI https://www.lefilrobotique.fr/article/4408780-l-equipe-de-boston-university-remporte-le-massrobotics-form-function-challenge-au-robotics-summit Le Fil Robotique fr 2026-06-03T13:15:45.000Z L'équipe de Boston University remporte le MassRobotics Form & Function Challenge au Robotics Summit https://www.lefilrobotique.fr/article/4403734-une-equipe-americaine-combine-jumeaux-numeriques-et-vr-pour-ameliorer-les-performances-de-robots-lunaires Le Fil Robotique fr 2026-06-03T10:30:09.000Z Une équipe américaine combine jumeaux numériques et VR pour améliorer les performances de robots lunaires https://www.lefilrobotique.fr/article/4403458-feuille-de-route-mondiale-des-technologies-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-06-03T10:13:54.000Z Feuille de route mondiale des technologies robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/4405246-nvidia-lance-cosmos-3-un-modele-de-fondation-a-deux-tours-melant-raisonnement-physique-generation-de-mondes-et-d-actions Le Fil Robotique fr 2026-06-03T09:35:44.000Z NVIDIA lance Cosmos 3 : un modèle de fondation à deux tours mêlant raisonnement physique, génération de mondes et d'actions https://www.lefilrobotique.fr/article/4399794-astribot-atteint-la-valorisation-d-un-milliard-de-dollars-apres-la-cloture-rapide-de-sa-serie-b Le Fil Robotique fr 2026-06-03T07:47:52.000Z Astribot atteint la valorisation d'un milliard de dollars après la clôture rapide de sa série B https://www.lefilrobotique.fr/article/4398825-pourquoi-l-usinage-suisse-de-precision-est-essentiel-a-l-avenir-de-la-robotique-et-de-l-automatisation Le Fil Robotique fr 2026-06-03T07:08:35.000Z Pourquoi l'usinage suisse de précision est essentiel à l'avenir de la robotique et de l'automatisation https://www.lefilrobotique.fr/article/4396715-cosmos-3-des-modeles-du-monde-omnimodaux-pour-l-ia-physique Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Cosmos 3 : des modèles du monde omnimodaux pour l'IA physique https://www.lefilrobotique.fr/article/4396713-trap-detournement-du-raisonnement-cot-dans-les-vla-par-patches-adversariaux Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z TRAP : détournement du raisonnement CoT dans les VLA par patches adversariaux https://www.lefilrobotique.fr/article/4396693-attaques-adversariales-par-patches-partiellement-observables-sur-les-modeles-vla-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Attaques adversariales par patches partiellement observables sur les modèles VLA en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/4396685-openeai-platform-une-plateforme-open-source-unifiee-materiel-logiciel-pour-l-ia-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z OpenEAI-Platform : une plateforme open source unifiée matériel-logiciel pour l'IA incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/4396679-robotvalues-evaluer-les-robots-domestiques-face-aux-conflits-de-valeurs-humaines Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z RobotValues : évaluer les robots domestiques face aux conflits de valeurs humaines https://www.lefilrobotique.fr/article/4396741-vla-arena-un-cadre-open-source-pour-evaluer-les-modeles-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z VLA-Arena : un cadre open source pour évaluer les modèles vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/4396743-de-la-video-au-controle-etude-des-interfaces-d-apprentissage-de-la-manipulation-a-partir-de-donnees-visuelles-temporelles Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z De la vidéo au contrôle : étude des interfaces d'apprentissage de la manipulation à partir de données visuelles temporelles https://www.lefilrobotique.fr/article/4396692-nvidia-isaac-sim-une-simulation-gpu-acceleree-et-evolutive-pour-la-robotique Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z NVIDIA Isaac Sim : une simulation GPU accélérée et évolutive pour la robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/4396704-la-variance-du-debruitage-guide-la-replanification-decoupage-adaptatif-pour-politiques-robotiques-a-base-de-flux Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z La variance du débruitage guide la replanification : découpage adaptatif pour politiques robotiques à base de flux https://www.lefilrobotique.fr/article/4396690-transfert-de-style-de-mouvement-humain-pour-le-controle-physique-de-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Transfert de style de mouvement humain pour le contrôle physique de robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/4396656-les-budgets-de-preuves-visuelles-pour-des-vla-plus-generalisables-voir-moins-specifier-davantage Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Les budgets de preuves visuelles pour des VLA plus généralisables : voir moins, spécifier davantage https://www.lefilrobotique.fr/article/4396700-ia-incarnee-et-chaine-de-pensee-vers-une-manipulation-robotique-generalisable Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z IA incarnée et chaîne de pensée : vers une manipulation robotique généralisable https://www.lefilrobotique.fr/article/4396729-vlesa-un-agent-de-securite-incarnee-vision-langage-pour-la-surveillance-des-activites-humaines Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z VLESA : un agent de sécurité incarnée vision-langage pour la surveillance des activités humaines https://www.lefilrobotique.fr/article/4396725-ia-incarnee-fiable-un-programme-communautaire-du-test-a-la-verification-formelle Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z IA incarnée fiable : un programme communautaire du test à la vérification formelle https://www.lefilrobotique.fr/article/4396683-saisie-puis-planification-avec-attribution-d-echecs-un-cadre-ferme-en-deux-etapes-pour-la-manipulation-robotique-precise-et-generalisable Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Saisie puis planification avec attribution d'échecs : un cadre fermé en deux étapes pour la manipulation robotique précise et généralisable https://www.lefilrobotique.fr/article/4396688-human2humanoid-transfert-de-mouvement-multi-morphologie-assiste-par-la-physique-pour-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Human2Humanoid : transfert de mouvement multi-morphologie assisté par la physique pour robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/4396698-suivi-du-visage-ou-du-corps-pour-l-interaction-humain-robot-un-jeu-de-donnees-egocentrique Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Suivi du visage ou du corps pour l'interaction humain-robot : un jeu de données égocentrique https://www.lefilrobotique.fr/article/4396754-assistax-un-benchmark-multi-agents-accelere-par-materiel-pour-l-apprentissage-par-renforcement-en-robotique-assistive Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Assistax : un benchmark multi-agents accéléré par matériel pour l'apprentissage par renforcement en robotique assistive https://www.lefilrobotique.fr/article/4396714-aura-une-memoire-a-declenchement-par-action-pour-les-politiques-robotiques-a-vram-constante Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z AURA : une mémoire à déclenchement par action pour les politiques robotiques à VRAM constante https://www.lefilrobotique.fr/article/4396664-modelisation-dynamique-hybride-d-un-bras-robotique-flexible-a-2-degres-de-liberte Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Modélisation dynamique hybride d'un bras robotique flexible à 2 degrés de liberté https://www.lefilrobotique.fr/article/4396657-seetraceact-planification-latente-par-visibilite-a-partir-de-videos-de-demonstration-multi-corps Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z SeeTraceAct : planification latente par visibilité à partir de vidéos de démonstration multi-corps https://www.lefilrobotique.fr/article/4396701-memoire-episodique-pour-robots-a-filtrage-par-surprise Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Mémoire épisodique pour robots à filtrage par surprise https://www.lefilrobotique.fr/article/4396703-laissez-les-dynamiques-s-ecouler-systemes-dynamiques-par-flux-stable-correspondant Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Laissez les dynamiques s'écouler : systèmes dynamiques par flux stable correspondant https://www.lefilrobotique.fr/article/4396695-phaser-rejeu-d-experience-semantique-et-par-phase-pour-les-modeles-vla Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z PHASER : rejeu d'expérience sémantique et par phase pour les modèles VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/4396707-pointaction-les-points-3d-comme-representation-universelle-des-actions-pour-le-controle-robotique Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z PointAction : les points 3D comme représentation universelle des actions pour le contrôle robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/4396682-emem-un-systeme-de-memoire-spatio-temporelle-hybride-pour-agents-a-base-d-ia-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z eMEM : un système de mémoire spatio-temporelle hybride pour agents à base d'IA incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/4396680-apprentissage-par-renforcement-multi-taches-sur-gpu-avec-optimisation-de-politique-guidee-par-demonstration Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Apprentissage par renforcement multi-tâches sur GPU avec optimisation de politique guidée par démonstration https://www.lefilrobotique.fr/article/4396655-planification-de-mouvement-en-environnements-dynamiques-panorama-des-methodes-classiques-aux-approches-modernes Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Planification de mouvement en environnements dynamiques : panorama des méthodes classiques aux approches modernes https://www.lefilrobotique.fr/article/4396740-robocade-la-collecte-de-donnees-robotiques-par-le-jeu Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z RoboCade : la collecte de données robotiques par le jeu https://www.lefilrobotique.fr/article/4396736-modification-des-activations-latentes-affinage-a-l-inference-des-politiques-apprises-pour-une-navigation-multi-robots-plus-sure Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Modification des activations latentes : affinage à l'inférence des politiques apprises pour une navigation multi-robots plus sûre https://www.lefilrobotique.fr/article/4396737-selection-d-actions-temporelle-pour-le-regroupement-d-actions Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Sélection d'actions temporelle pour le regroupement d'actions https://www.lefilrobotique.fr/article/4396739-omp-politique-meanflow-en-une-etape-avec-alignement-directionnel Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z OMP : politique Meanflow en une étape avec alignement directionnel https://www.lefilrobotique.fr/article/4396652-quand-le-transfert-simulation-reel-nuit-a-l-apprentissage-des-politiques-de-controle-et-comment-y-remedier Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Quand le transfert simulation-réel nuit à l'apprentissage des politiques de contrôle, et comment y remédier https://www.lefilrobotique.fr/article/4396673-geoalign-au-dela-de-la-semantique-avec-l-alignement-spatial-guide-par-l-etat-dans-les-modeles-vla Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z GeoAlign : au-delà de la sémantique avec l'alignement spatial guidé par l'état dans les modèles VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/4396731-simuscene-reconstruction-compositionnelle-de-scenes-3d-pretes-pour-la-simulation-a-partir-d-une-seule-image Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z SimuScene : reconstruction compositionnelle de scènes 3D prêtes pour la simulation à partir d'une seule image https://www.lefilrobotique.fr/article/4396710-humanoid-gpt-mise-a-l-echelle-des-donnees-et-de-la-structure-pour-le-suivi-de-mouvement-zero-shot Le Fil Robotique fr 2026-06-03T05:00:00.000Z Humanoid-GPT : mise à l'échelle des données et de la structure pour le suivi de mouvement zéro-shot