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Résultats avec un VLA gelé https://www.lefilrobotique.fr/article/6285055-bigym-2-0-evaluation-de-politiques-apprises-et-developpees-par-des-agents-pour-la-manipulation-domestique-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-10-07T04:00:00.000Z BiGym 2.0 : évaluation de politiques apprises et développées par des agents pour la manipulation domestique humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6285212-un-systeme-de-planification-garantit-que-la-trajectoire-de-vol-d-un-robot-restera-sans-collision Le Fil Robotique fr 2026-10-07T04:00:00.000Z Un système de planification garantit que la trajectoire de vol d'un robot restera sans collision https://www.lefilrobotique.fr/article/6285077-openwam-un-cadre-ouvert-pour-des-modeles-monde-action-composables Le Fil Robotique fr 2026-10-07T04:00:00.000Z OpenWAM : un cadre ouvert pour des modèles monde-action composables https://www.lefilrobotique.fr/article/6285193-tapdreamer-des-patchs-adversariaux-transferables-contre-les-modeles-d-action-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-10-07T04:00:00.000Z TAPDreamer : des patchs adversariaux transférables contre les modèles d'action du monde https://www.lefilrobotique.fr/article/6285184-harl-a-un-cadre-de-reference-extensible-pour-l-apprentissage-par-renforcement-adverse-multi-agents-heterogenes-dans-isaaclab Le Fil Robotique fr 2026-10-07T04:00:00.000Z HARL-A : un cadre de référence extensible pour l'apprentissage par renforcement adverse multi-agents hétérogènes dans IsaacLab https://www.lefilrobotique.fr/article/6285191-wamjet-un-cadre-pour-accelerer-les-modeles-d-action-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-10-07T04:00:00.000Z WAMJET : un cadre pour accélérer les modèles d'action du monde https://www.lefilrobotique.fr/article/6285089-vla-acl-elagage-de-jetons-visuels-coherent-avec-les-actions-pour-des-modeles-vision-langage-action-vla-efficaces Le Fil Robotique fr 2026-10-07T04:00:00.000Z VLA-ACL : élagage de jetons visuels cohérent avec les actions pour des modèles vision-langage-action (VLA) efficaces https://www.lefilrobotique.fr/article/6285079-valider-quand-les-futurs-concordent-decoupage-adaptatif-des-actions-tenant-compte-des-consequences-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-07T04:00:00.000Z Valider quand les futurs concordent : découpage adaptatif des actions tenant compte des conséquences pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6285024-brace-adapter-les-references-corporelles-pour-un-suivi-de-mouvement-humanoide-sensible-aux-forces-et-au-terrain Le Fil Robotique fr 2026-10-07T04:00:00.000Z BRACE : adapter les références corporelles pour un suivi de mouvement humanoïde sensible aux forces et au terrain https://www.lefilrobotique.fr/article/6285125-vers-un-banc-d-essai-extensible-pour-le-dialogue-oral-avec-les-robots-sociaux Le Fil Robotique fr 2026-10-07T04:00:00.000Z Vers un banc d'essai extensible pour le dialogue oral avec les robots sociaux 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d'action pour les modèles vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6285063-langage-silicon-un-cadre-d-echange-de-connaissances-natif-pour-robots-heterogenes Le Fil Robotique fr 2026-10-07T04:00:00.000Z Langage Silicon : un cadre d'échange de connaissances natif pour robots hétérogènes https://www.lefilrobotique.fr/article/6285140-embodiedsmith-passer-a-l-echelle-les-donnees-d-ia-incarnee-grace-a-un-cycle-d-auto-amelioration-recursive-en-simulation Le Fil Robotique fr 2026-10-07T04:00:00.000Z EmbodiedSmith : passer à l'échelle les données d'IA incarnée grâce à un cycle d'auto-amélioration récursive en simulation https://www.lefilrobotique.fr/article/6285062-ontoplan-une-representation-de-scene-fondee-sur-une-ontologie-et-un-cadre-a-base-d-agents-pour-la-planification-de-taches-robotiques-a-grande-echelle Le Fil Robotique fr 2026-10-07T04:00:00.000Z OntoPlan : une représentation de scène fondée sur une ontologie et un cadre à base d'agents pour la planification 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