https://www.lefilrobotique.fr/article/5522961-regardez-le-premier-modele-d-ia-nativement-incarnee-promet-des-robots-plus-intelligents-et-plus-performants Le Fil Robotique fr 2026-07-13T21:56:56.000Z Regardez : le premier modèle d'IA nativement incarnée promet des robots plus intelligents et plus performants https://www.lefilrobotique.fr/article/5521561-robot-flottant-inspire-de-tinker-bell-et-mew-une-nouvelle-vision-de-la-compagnie-robotique-domestique Le Fil Robotique fr 2026-07-13T21:07:46.000Z Robot flottant inspiré de Tinker Bell et Mew, une nouvelle vision de la compagnie robotique domestique https://www.lefilrobotique.fr/article/5521301-les-agents-ia-creent-des-terrains-de-jeu-virtuels-pour-fournir-aux-robots-des-donnees-d-entrainement-essentielles Le Fil Robotique fr 2026-07-13T20:50:00.000Z Les agents IA créent des terrains de jeu virtuels pour fournir aux robots des données d'entraînement essentielles https://www.lefilrobotique.fr/article/5512373-premier-robot-de-la-taille-d-un-oiseau-capable-de-nager-plonger-et-redecoller-en-vol Le Fil Robotique fr 2026-07-13T13:39:16.000Z Premier robot de la taille d'un oiseau capable de nager, plonger et redécoller en vol https://www.lefilrobotique.fr/article/5509479-mistral-ai-lance-robostral-navigate Le Fil Robotique fr 2026-07-13T10:54:31.000Z Mistral AI lance Robostral Navigate https://www.lefilrobotique.fr/article/5508889-les-robots-sans-electronique-pourraient-ressentir-et-reagir-instantanement-grace-a-de-nouveaux-capteurs-souples Le Fil Robotique fr 2026-07-13T10:51:45.000Z Les robots sans électronique pourraient ressentir et réagir instantanément grâce à de nouveaux capteurs souples https://www.lefilrobotique.fr/article/5509707-le-bracelet-permet-de-controler-une-main-robotique-par-ses-propres-mouvements Le Fil Robotique fr 2026-07-13T10:27:45.000Z Le bracelet permet de contrôler une main robotique par ses propres mouvements https://www.lefilrobotique.fr/article/5507407-stmicroelectronics-acquiert-une-participation-dans-oversonic-robotics-developpeur-de-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-07-13T09:23:40.000Z STMicroelectronics acquiert une participation dans Oversonic Robotics, développeur de robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/5502837-demobridge-une-boite-a-outils-de-simulation-en-boucle-pour-le-retargeting-de-demonstrations-humaines-en-vue-unique Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z DemoBridge : une boîte à outils de simulation en boucle pour le retargeting de démonstrations humaines en vue unique https://www.lefilrobotique.fr/article/5502834-effets-du-toucher-robotique-sur-des-personnes-agees-guidees-a-la-marche-par-un-robot-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Effets du toucher robotique sur des personnes âgées guidées à la marche par un robot humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/5502819-flowdagger-adaptation-en-boucle-humaine-des-politiques-generatives-de-robots-dans-l-espace-latent Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z FlowDAgger : adaptation en boucle humaine des politiques génératives de robots dans l'espace latent https://www.lefilrobotique.fr/article/5502831-validation-de-la-realite-virtuelle-pour-l-etude-de-l-interaction-humain-robot-multimodale-en-navigation-sociale-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Validation de la réalité virtuelle pour l'étude de l'interaction humain-robot multimodale en navigation sociale de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/5502842-pac-act-post-entrainement-acteur-critique-pour-transformeurs-a-segmentation-d-actions Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z PAC-ACT : post-entraînement acteur-critique pour transformeurs à segmentation d'actions https://www.lefilrobotique.fr/article/5502858-vol-agile-de-quadrirotor-entraine-en-conditions-reelles Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Vol agile de quadrirotor entraîné en conditions réelles https://www.lefilrobotique.fr/article/5502859-robostream-associer-raisonnement-spatio-temporel-et-memoire-dans-les-modeles-vision-langage-pour-la-robotique Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z RoboStream : associer raisonnement spatio-temporel et mémoire dans les modèles vision-langage pour la robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/5502856-reinforcegen-politiques-de-competences-hybrides-avec-generation-automatisee-de-donnees-et-apprentissage-par-renforcement Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z ReinforceGen : politiques de compétences hybrides avec génération automatisée de données et apprentissage par renforcement https://www.lefilrobotique.fr/article/5502860-tactile-genesis-explorer-les-capteurs-tactiles-a-grande-echelle-pour-l-apprentissage-de-taches-dexteriques Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Tactile Genesis : explorer les capteurs tactiles à grande échelle pour l'apprentissage de tâches dextériques https://www.lefilrobotique.fr/article/5502833-analyse-differentielle-d-images-multispectrales-pour-l-identification-du-terrain Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Analyse différentielle d'images multispectrales pour l'identification du terrain https://www.lefilrobotique.fr/article/5502822-recherche-decentralisee-multi-agents-sans-communication-sous-contraintes-budgetaires-dec-marvel Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Recherche décentralisée multi-agents sans communication sous contraintes budgétaires : Dec-MARVEL https://www.lefilrobotique.fr/article/5502841-codimad-distillation-privilegiee-par-diffusion-pour-la-coordination-multi-robots-sans-communication Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z CoDiMAD : distillation privilégiée par diffusion pour la coordination multi-robots sans communication https://www.lefilrobotique.fr/article/5502843-b-spline-policy-accelerer-les-politiques-de-manipulation-via-des-representations-d-action-b-spline Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z B-spline Policy : accélérer les politiques de manipulation via des représentations d'action B-spline https://www.lefilrobotique.fr/article/5502853-re-sim-generer-des-donnees-de-simulation-photorealistes-en-3d-par-transfert-reel-vers-simulation-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Re³Sim : générer des données de simulation photoréalistes en 3D par transfert réel-vers-simulation pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/5502836-mono-shot-d-apprentissage-multimodal-par-demonstration-avec-cartes-elastiques-a-contrainte-de-force Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Mono-shot d'apprentissage multimodal par démonstration avec cartes élastiques à contrainte de force https://www.lefilrobotique.fr/article/5502828-securite-pietonne-empirique-d-un-robot-mobile-via-un-modele-predictif-de-force-sociale Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Sécurité piétonne empirique d'un robot mobile via un modèle prédictif de force sociale https://www.lefilrobotique.fr/article/5502820-splatctrl-couplage-perception-action-via-representations-de-scene-gaussiennes-et-controle-robotique-reactif Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z SplatCtrl : couplage perception-action via représentations de scène gaussiennes et contrôle robotique réactif https://www.lefilrobotique.fr/article/5502826-tactidex-un-referentiel-tactile-reel-pour-la-manipulation-dextre-proche-de-l-humain Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z TactiDex : un référentiel tactile réel pour la manipulation dextre proche de l'humain https://www.lefilrobotique.fr/article/5502855-spikeatac-un-doigt-tactile-multimodal-a-detection-dynamique-taxelisee-pour-la-manipulation-dexterique Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z SpikeATac : un doigt tactile multimodal à détection dynamique taxélisée pour la manipulation dextérique https://www.lefilrobotique.fr/article/5502829-manipulation-tactile-et-visuelle-centree-sur-le-contact-pour-la-manipulation-du-bras-complet Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Manipulation Tactile et Visuelle Centrée sur le Contact pour la Manipulation du Bras Complet https://www.lefilrobotique.fr/article/5502830-coordination-de-comportements-implicites-a-partir-de-demonstrations-de-sous-taches-non-etiquetees-pour-des-taches-de-rearrangement Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Coordination de comportements implicites à partir de démonstrations de sous-tâches non étiquetées pour des tâches de réarrangement https://www.lefilrobotique.fr/article/5502857-acte-ressent-agit-l-apprentissage-de-la-perception-active-a-partir-de-donnees-egocentriques-humaines-a-grande-echelle Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Acte, ressent, agit : l'apprentissage de la perception active à partir de données égocentriques humaines à grande échelle https://www.lefilrobotique.fr/article/5502854-oipp-predicteur-adaptatif-du-point-d-impact-pour-intercepter-des-objets-en-vol-varies Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z OIPP : prédicteur adaptatif du point d'impact pour intercepter des objets en vol variés https://www.lefilrobotique.fr/article/5502818-agenticfocus-synthese-de-realite-mixte-preservant-les-objets-a-partir-de-video-fpv-humaine-pour-l-apprentissage-humanoide-dexterique Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z AgenticFocus : synthèse de réalité mixte préservant les objets à partir de vidéo FPV humaine pour l'apprentissage humanoïde dextérique https://www.lefilrobotique.fr/article/5502827-genvid2robot-de-la-generation-video-a-la-manipulation-robotique-par-coherence-rigide-geometrique Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z GenVid2Robot : de la génération vidéo à la manipulation robotique par cohérence rigide-géométrique https://www.lefilrobotique.fr/article/5502821-clap-adaptation-directe-de-vlm-a-vla-par-ancrage-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z CLAP : adaptation directe de VLM à VLA par ancrage langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/5502835-physv2a-completion-de-faisabilite-guidee-par-l-atteignabilite-et-contrainte-par-masque-semantique-pour-la-manipulation-video-vers-robot Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z PhysV2A : complétion de faisabilité guidée par l'atteignabilité et contrainte par masque sémantique, pour la manipulation vidéo-vers-robot https://www.lefilrobotique.fr/article/5502852-une-approche-par-echantillonnage-incremental-et-segmentation-pour-l-infaisabilite-en-planification-de-mouvement Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Une approche par échantillonnage incrémental et segmentation pour l'infaisabilité en planification de mouvement https://www.lefilrobotique.fr/article/5502848-modele-vision-langage-action-debiaise-causalement-pour-modeles-du-monde-conditionnes-par-l-action-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Modèle vision-langage-action débiaisé causalement pour modèles du monde conditionnés par l'action incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/5502832-robot-trajectron-v3-un-cadre-de-controle-partage-probabiliste-pour-la-manipulation-se-3 Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Robot Trajectron V3 : un cadre de contrôle partagé probabiliste pour la manipulation SE(3) https://www.lefilrobotique.fr/article/5502839-modeles-vision-langage-action-de-manipulateurs-aeriens-modulaires-adaptes-a-la-tache-sous-contraintes-de-flux-d-air Le Fil Robotique fr 2026-07-13T06:00:00.000Z Modèles vision-langage-action de manipulateurs aériens modulaires, adaptés à la tâche sous contraintes de flux d'air https://www.lefilrobotique.fr/article/5501961-robot-quadrupede-grand-public-un-docteur-de-cuhk-ex-ingenieur-dji-leve-plusieurs-dizaines-de-millions-en-amorcage-mene-par-zheng-xuan Le Fil Robotique fr 2026-07-13T04:47:38.000Z Robot quadrupède grand public : un docteur de CUHK, ex-ingénieur DJI, lève plusieurs dizaines de millions en amorçage, mené par Zheng Xuan https://www.lefilrobotique.fr/article/5501754-om-ai-de-zhao-tiancheng-des-annees-de-perseverance-pari-sur-l-avenir-en-flux-continu-natif-de-l-ia-physique Le Fil Robotique fr 2026-07-13T04:39:18.000Z Om AI de Zhao Tiancheng : des années de persévérance, pari sur l'avenir « en flux continu » natif de l'IA physique https://www.lefilrobotique.fr/article/5484344-l-entreprise-ant-group-robotique-lingbo-adopte-une-nouvelle-approche-pour-construire-les-cerveaux-des-robots Le Fil Robotique fr 2026-07-12T10:16:25.000Z L'entreprise Ant Group robotique Lingbo adopte une nouvelle approche pour construire les cerveaux des robots https://www.lefilrobotique.fr/article/5484345-phanes-ai-integre-le-toucher-aux-modeles-fondation-de-robots-touchworld-un-modele-tactile-pour-la-manipulation-dexterique Le Fil Robotique fr 2026-07-12T10:16:12.000Z PHANES AI intègre le toucher aux modèles fondation de robots : TouchWorld, un modèle tactile pour la manipulation dextérique https://www.lefilrobotique.fr/article/5484346-baai-et-alibaba-tous-les-deux-jours-un-nouveau-modele-d-ia-incarnee-voit-le-jour Le Fil Robotique fr 2026-07-12T10:15:58.000Z BAAI et Alibaba, tous les deux jours un nouveau modèle d'IA incarnée voit le jour https://www.lefilrobotique.fr/article/5478673-dexmal-veut-booster-la-productivite-de-l-ia-incarnee-avec-le-modele-dm0-5-dexos-et-une-strategie-maas-en-trois-etapes Le Fil Robotique fr 2026-07-12T04:37:37.000Z Dexmal veut booster la productivité de l'IA incarnée avec le modèle DM0.5, DexOS et une stratégie MaaS en trois étapes https://www.lefilrobotique.fr/article/5478675-exosquelette-ia-haier-w3-en-pratique-le-robot-portable-domestique-est-il-enfin-pret Le Fil Robotique fr 2026-07-12T04:37:13.000Z Exosquelette IA Haier W3 en pratique : le robot portable domestique est-il enfin prêt ? https://www.lefilrobotique.fr/article/5477434-comment-evaluer-les-politiques-de-robots-generalistes-pour-un-deploiement-en-conditions-reelles Le Fil Robotique fr 2026-07-12T03:08:17.000Z Comment évaluer les politiques de robots généralistes pour un déploiement en conditions réelles