https://www.lefilrobotique.fr/article/6049148-comment-la-fabrication-logicielle-s-integre-aux-operations-reelles-en-usine Le Fil Robotique fr 2026-08-22T00:48:35.000Z Comment la fabrication logicielle s'intègre aux opérations réelles en usine https://www.lefilrobotique.fr/article/6048381-schaeffler-prevoit-la-production-en-serie-de-reducteurs-pour-robots-humanoides-en-2027 Le Fil Robotique fr 2026-08-21T19:27:22.000Z Schaeffler prévoit la production en série de réducteurs pour robots humanoïdes en 2027 https://www.lefilrobotique.fr/article/6046641-patrouilles-missiles-les-robots-chinois-montrent-leurs-missions-a-haut-risque-au-salon-de-pekin Le Fil Robotique fr 2026-08-21T13:38:50.000Z Patrouilles, missiles : les robots chinois montrent leurs missions à haut risque au salon de Pékin https://www.lefilrobotique.fr/article/6046687-raise-robotics-devoile-ses-projets-de-robots-de-revetement-pour-chantiers-navals Le Fil Robotique fr 2026-08-21T13:34:59.000Z Raise Robotics dévoile ses projets de robots de revêtement pour chantiers navals https://www.lefilrobotique.fr/article/6046646-video-virale-un-robot-humanoide-manque-de-se-briser-en-deux-lors-d-un-entrainement-pour-les-robot-olympics Le Fil Robotique fr 2026-08-21T12:47:12.000Z Vidéo virale : un robot humanoïde manque de se briser en deux lors d'un entraînement pour les Robot Olympics https://www.lefilrobotique.fr/article/6045852-logic-robotics-lance-une-palette-autonome-pour-le-transbordement-rail-route Le Fil Robotique fr 2026-08-21T08:37:40.000Z Logic Robotics lance une palette autonome pour le transbordement rail-route https://www.lefilrobotique.fr/article/6045828-la-famille-tiangong-s-agrandit-le-tiangong-omni-de-1-35-metre-obtient-la-note-maximale-au-travail Le Fil Robotique fr 2026-08-21T08:17:42.000Z La famille Tiangong s'agrandit : le Tiangong Omni de 1,35 mètre obtient la note maximale au travail https://www.lefilrobotique.fr/article/6045095-la-chine-dispose-de-plus-de-70-terrains-d-entrainement-a-l-ia-incarnee-operationnels-selon-un-rapport Le Fil Robotique fr 2026-08-21T05:40:23.000Z La Chine dispose de plus de 70 terrains d'entraînement à l'IA incarnée opérationnels, selon un rapport https://www.lefilrobotique.fr/article/6044071-goag-un-planificateur-de-prehension-generatif-et-agnostique-a-l-objet-pour-la-manipulation-robotique-dexterique Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z GOAG : un planificateur de préhension génératif et agnostique à l'objet pour la manipulation robotique dextérique https://www.lefilrobotique.fr/article/6044072-cotograsp-synthese-de-prise-dexterique-conditionnee-par-la-topologie-de-contact-via-apprentissage-d-espace-de-travail-canonique Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z CoToGrasp : synthèse de prise dextérique conditionnée par la topologie de contact via apprentissage d'espace de travail canonique https://www.lefilrobotique.fr/article/6044055-le-toucher-manquant-un-retour-tactile-spatialise-rapproche-la-teleoperation-de-la-dexterite-humaine Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Le toucher manquant : un retour tactile spatialisé rapproche la téléopération de la dextérité humaine https://www.lefilrobotique.fr/article/6044091-diffdef-un-modele-de-diffusion-pour-generer-des-formes-cibles-multimodales-de-manipulation-d-objets-deformables Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z DiffDef : un modèle de diffusion pour générer des formes cibles multimodales de manipulation d'objets déformables https://www.lefilrobotique.fr/article/6044068-planification-llm-ancree-dans-un-modele-du-monde-pour-la-navigation-d-auv-et-d-asv-pres-des-parcs-eoliens-offshore Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Planification LLM ancrée dans un modèle du monde pour la navigation d'AUV et d'ASV près des parcs éoliens offshore https://www.lefilrobotique.fr/article/6044066-ce-qui-compte-pour-les-actions-latentes-dans-l-apprentissage-robotique Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Ce qui compte pour les actions latentes dans l'apprentissage robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6044095-apprentissage-de-competences-reactives-de-football-par-vision-pour-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Apprentissage de compétences réactives de football par vision pour robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6044070-maintenir-en-vie-le-franka-emika-panda-une-stack-ros-2-avec-une-interface-de-position-fiable Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Maintenir en vie le Franka Emika Panda : une stack ROS 2 avec une interface de position fiable https://www.lefilrobotique.fr/article/6044059-quand-les-automates-rencontrent-les-flux-compilation-de-logique-temporelle-pour-la-planification-tache-mouvement-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Quand les automates rencontrent les flux : compilation de logique temporelle pour la planification tâche-mouvement en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6044119-waveverif-verification-des-flux-de-travail-robotiques-par-canal-auxiliaire-acoustique Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z WaveVerif : vérification des flux de travail robotiques par canal auxiliaire acoustique https://www.lefilrobotique.fr/article/6044056-apprendre-la-bonne-abstraction-dynamique-reduite-neuronale-pour-le-controle-robotique-complexe Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Apprendre la bonne abstraction : dynamique réduite neuronale pour le contrôle robotique complexe https://www.lefilrobotique.fr/article/6044057-scape-evaluation-de-politiques-augmentee-par-simulation-conditionnee-par-scenario Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z SCAPE : évaluation de politiques augmentée par simulation conditionnée par scénario https://www.lefilrobotique.fr/article/6044085-safebranch-alignement-de-securite-par-paires-de-branches-pour-agents-incarnes Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z SafeBranch : alignement de sécurité par paires de branches pour agents incarnés https://www.lefilrobotique.fr/article/6044077-vers-un-style-de-tennis-professionnel-pour-robots-humanoides-grace-a-une-planification-et-un-suivi-de-mouvement-adaptatifs Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Vers un style de tennis professionnel pour robots humanoïdes grâce à une planification et un suivi de mouvement adaptatifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6044075-apprentissage-de-transitions-de-competences-hautement-dynamiques-pour-le-saut-de-quadrupedes-en-espace-contraint Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Apprentissage de transitions de compétences hautement dynamiques pour le saut de quadrupèdes en espace contraint https://www.lefilrobotique.fr/article/6044096-controle-en-boucle-fermee-sans-modele-des-manipulateurs-continus-spatiaux-par-optimisation-de-la-tension-de-l-epine-dorsale Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Contrôle en boucle fermée sans modèle des manipulateurs continus spatiaux par optimisation de la tension de l'épine dorsale https://www.lefilrobotique.fr/article/6044079-traversee-de-porte-poussee-via-des-jumeaux-numeriques-simules-video2doortraversal Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Traversée de porte poussée via des jumeaux numériques simulés (Video2DoorTraversal) https://www.lefilrobotique.fr/article/6044073-mild-modelisation-du-terrain-pour-ameliorer-la-locomotion-bipede-sur-surfaces-deformables Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z MILD : modélisation du terrain pour améliorer la locomotion bipède sur surfaces déformables https://www.lefilrobotique.fr/article/6044063-hitac-wam-un-modele-hierarchique-d-action-du-monde-tactile-pour-la-manipulation-robotique-a-contacts-riches Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z HiTac-WAM : un modèle hiérarchique d'action du monde tactile pour la manipulation robotique à contacts riches https://www.lefilrobotique.fr/article/6044062-planification-de-trajectoire-multimodale-pour-vehicules-de-surface-via-des-fonctions-barrieres-de-controle-basees-sur-le-cercle-de-giration Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Planification de trajectoire multimodale pour véhicules de surface via des fonctions barrières de contrôle basées sur le cercle de giration https://www.lefilrobotique.fr/article/6044064-orthoskillvla-apprentissage-continu-de-competences-par-adaptation-de-sous-espace-guidee-par-gradient Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z OrthoSkillVLA : apprentissage continu de compétences par adaptation de sous-espace guidée par gradient https://www.lefilrobotique.fr/article/6044089-decowam-un-modele-monde-action-pour-la-manipulation-mobile-de-robots-a-pattes Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z DECOWAM : un modèle monde-action pour la manipulation mobile de robots à pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/6044074-pvra-un-systeme-de-vote-par-points-cles-pour-l-assemblage-robotique Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z PVRA : un système de vote par points-clés pour l'assemblage robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6044065-le-deficit-de-verification-dans-l-ia-physique-en-reseau-un-cadre-de-communication-post-semantique Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Le déficit de vérification dans l'IA physique en réseau : un cadre de communication post-sémantique https://www.lefilrobotique.fr/article/6044054-programmation-robotique-visuelle-avec-supervision-humaine-et-llm-approve Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Programmation robotique visuelle avec supervision humaine et LLM : « APPROVE https://www.lefilrobotique.fr/article/6044076-planification-de-taches-et-de-mouvements-guidee-par-la-preuve-avec-des-modeles-vision-langage Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Planification de tâches et de mouvements guidée par la preuve avec des modèles vision-langage https://www.lefilrobotique.fr/article/6044060-fine-tuning-des-modeles-vla-par-controle-generatif-auto-demontre-pour-la-manipulation-multitache Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Fine-tuning des modèles VLA par contrôle génératif auto-démontré pour la manipulation multitâche https://www.lefilrobotique.fr/article/6044088-teleoperation-bilaterale-par-ondes-entre-manipulateurs-non-lineaires-avec-retour-direct-de-la-force-de-contact Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Téléopération bilatérale par ondes entre manipulateurs non linéaires avec retour direct de la force de contact https://www.lefilrobotique.fr/article/6044118-strategies-de-conception-pour-des-robots-ia-empathiques-destines-aux-personnes-agees Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Stratégies de conception pour des robots IA empathiques destinés aux personnes âgées https://www.lefilrobotique.fr/article/6044086-vers-une-intelligence-incarnee-generale-integrer-modeles-de-langage-bases-de-connaissances-et-raisonnement-pour-les-agents-ia-de-nouvelle-generation Le Fil Robotique fr 2026-08-21T04:00:00.000Z Vers une intelligence incarnée générale : intégrer modèles de langage, bases de connaissances et raisonnement pour les agents IA de nouvelle génération https://www.lefilrobotique.fr/article/6044133-un-nouveau-modele-robotique-apprend-des-competences-physiques-a-partir-d-une-seule-demonstration-de-3-a-12-secondes Le Fil Robotique fr 2026-08-21T00:07:48.000Z Un nouveau modèle robotique apprend des compétences physiques à partir d'une seule démonstration de 3 à 12 secondes https://www.lefilrobotique.fr/article/6041618-une-entreprise-chinoise-deploie-1-000-robots-en-conditions-reelles-pour-cuisiner-inspecter-et-distribuer-des-medicaments Le Fil Robotique fr 2026-08-20T13:13:58.000Z Une entreprise chinoise déploie 1 000 robots en conditions réelles pour cuisiner, inspecter et distribuer des médicaments