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moment du test pour la manipulation robotique fine https://www.lefilrobotique.fr/article/6296184-omnidex-passage-a-l-echelle-de-la-prehension-a-main-dexterique-dans-des-scenes-encombrees-variees Le Fil Robotique fr 2026-10-09T04:00:00.000Z OmniDex : passage à l'échelle de la préhension à main dextérique dans des scènes encombrées variées https://www.lefilrobotique.fr/article/6296170-skill-slm-des-petits-modeles-de-langage-pilotes-par-des-competences-d-agent-pour-une-operation-robotique-fiable Le Fil Robotique fr 2026-10-09T04:00:00.000Z Skill-SLM : des petits modèles de langage pilotés par des compétences d'agent pour une opération robotique fiable https://www.lefilrobotique.fr/article/6296226-supernav-un-systeme-de-navigation-a-base-d-agents-pour-toute-tache-dans-n-importe-quelle-scene Le Fil Robotique fr 2026-10-09T04:00:00.000Z SuperNav : un système de navigation à base d'agents pour toute tâche dans n'importe quelle scène 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