<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"
        xmlns:news="http://www.google.com/schemas/sitemap-news/0.9">
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275007-openrua-les-agents-d-utilisation-de-robots-sont-des-politiques-visuomotrices-zero-shot</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>OpenRUA : les agents d&apos;utilisation de robots sont des politiques visuomotrices zero-shot</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275006-operations-logistiques-de-robots-mobiles-autonomes-amr-un-jeu-de-donnees-sur-les-taches-les-evenements-de-repartition-et-les-etats-des-robots</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Opérations logistiques de robots mobiles autonomes (AMR) : un jeu de données sur les tâches, les événements de répartition et les états des robots</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275057-glancewam-imagination-parcimonieuse-au-moment-du-test-pour-les-modeles-monde-action</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>GlanceWAM : imagination parcimonieuse au moment du test pour les modèles monde-action</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275022-simpletouch-les-modeles-vision-langage-action-vla-maitrisent-ils-la-manipulation-riche-en-contacts-sans-preentrainement-tactile-de-la-politique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SimpleTouch : les modèles vision-langage-action (VLA) maîtrisent-ils la manipulation riche en contacts sans préentraînement tactile de la politique ?</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275000-sota-peaux-tactiles-souples-pour-la-manipulation-dextere</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SoTa : peaux tactiles souples pour la manipulation dextère</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275028-fusion-retardee-routee-par-registres-repenser-la-fusion-d-observations-sujette-aux-raccourcis-dans-l-apprentissage-par-imitation-visuomoteur</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Fusion retardée routée par registres : repenser la fusion d&apos;observations sujette aux raccourcis dans l&apos;apprentissage par imitation visuomoteur</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275058-moins-de-jetons-meilleure-action-les-agents-robotiques-gpt-6-astra-gagnent-14-de-reussite-avec-65-de-jetons-en-moins</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Moins de jetons, meilleure action : les agents robotiques GPT-6 Astra gagnent 14 % de réussite avec 65 % de jetons en moins</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275078-apprentissage-du-controle-de-mouvement-basse-frequence-pour-une-locomotion-robotique-robuste-et-dynamique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage du contrôle de mouvement basse fréquence pour une locomotion robotique robuste et dynamique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275003-socialvla-une-passerelle-de-perception-sociale-pour-detecter-et-corriger-les-echecs-de-manipulation-vla-a-partir-des-reactions-humaines</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SocialVLA : une passerelle de perception sociale pour détecter et corriger les échecs de manipulation VLA à partir des réactions humaines</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275015-adatempo-apprendre-a-partir-de-demonstrations-un-tempo-relatif-partage-pour-accelerer-la-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>AdaTempo : apprendre à partir de démonstrations un tempo relatif partagé pour accélérer la manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275002-affinage-tenant-compte-du-filtre-pour-un-suivi-sur-du-corps-entier-d-un-robot-humanoide</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Affinage tenant compte du filtre pour un suivi sûr du corps entier d&apos;un robot humanoïde</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275044-mobiagent-auto-amelioration-recursive-de-la-politique-a-double-boucle-pour-la-manipulation-mobile-a-long-horizon</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>MobiAgent : auto-amélioration récursive de la politique à double boucle pour la manipulation mobile à long horizon</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275026-sari-entrainement-conjoint-simulation-reel-en-deux-phases-pour-la-manipulation-riche-en-contacts</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SARI : entraînement conjoint simulation-réel en deux phases pour la manipulation riche en contacts</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6274998-awomo-simdataengine-generation-de-mondes-prets-pour-la-simulation-a-base-d-agents</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Awomo-SimDataEngine : génération de mondes prêts pour la simulation à base d&apos;agents</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275024-maniphysicsbench-evaluation-physique-de-la-preservation-des-objets-dans-la-manipulation-par-modeles-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ManiPhysicsBench : évaluation physique de la préservation des objets dans la manipulation par modèles VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275039-dexjoco-x-evaluation-comparative-des-representations-d-action-pour-la-manipulation-dextere-a-plusieurs-mains</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DexJoCo-X : évaluation comparative des représentations d&apos;action pour la manipulation dextère à plusieurs mains</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6274999-flux-proposition-vers-action-calibre-par-le-monde-pour-les-modeles-vision-langage-action-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Flux proposition-vers-action calibré par le monde pour les modèles vision-langage-action (VLA)</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275009-critichack-evaluer-les-recompenses-visuelles-lors-de-l-optimisation-de-politiques-robotiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>CriticHack : évaluer les récompenses visuelles lors de l&apos;optimisation de politiques robotiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275046-xgenact-des-modeles-d-action-du-monde-enrichis-par-la-geometrie-grace-a-la-generation-inter-taches</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>XGenAct : des modèles d&apos;action du monde enrichis par la géométrie grâce à la génération inter-tâches</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275060-co-design-gym-un-benchmark-unifie-pour-la-co-optimisation-de-la-morphologie-et-de-la-politique-de-controle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Co-design Gym : un benchmark unifié pour la co-optimisation de la morphologie et de la politique de contrôle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275065-attention-a-l-ecart-de-raffinement-quand-des-plans-robotiques-de-haut-niveau-surs-produisent-des-executions-dangereuses</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Attention à l&apos;écart de raffinement : quand des plans robotiques de haut niveau sûrs produisent des exécutions dangereuses</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275106-trouve-ce-que-tu-ne-sais-pas-faire-apprentissage-par-renforcement-en-conditions-reelles-a-base-d-agents-pour-des-modeles-vla-auto-ameliorants</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Trouve ce que tu ne sais pas faire : apprentissage par renforcement en conditions réelles à base d&apos;agents pour des modèles VLA auto-améliorants</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275029-fastopd-distillation-sur-politique-pour-un-deploiement-leger-des-modeles-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>FastOPD : distillation sur politique pour un déploiement léger des modèles VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275076-uniintervene-un-agent-d-intervention-adaptatif-pour-un-apprentissage-par-renforcement-efficace-en-conditions-reelles</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>UniIntervene++ : un agent d&apos;intervention adaptatif pour un apprentissage par renforcement efficace en conditions réelles</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275023-skill2real-apprentissage-de-competences-a-base-d-agents-pour-la-manipulation-robotique-en-transfert-simulation-reel-sans-entrainement-supplementaire</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Skill2Real : apprentissage de compétences à base d&apos;agents pour la manipulation robotique en transfert simulation-réel sans entraînement supplémentaire</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275108-timelydagger-interrogation-d-expert-au-bon-moment-pour-ameliorer-les-politiques-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>TimelyDAgger : interrogation d&apos;expert au bon moment pour améliorer les politiques VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275004-repenser-le-modele-monde-action-pour-la-manipulation-robotique-compositionnelle-et-en-contexte</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Repenser le modèle monde-action pour la manipulation robotique compositionnelle et en contexte</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275005-garder-l-effet-supprimer-l-acteur-modeles-monde-action-programmables-de-l-effet-a-l-execution</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Garder l&apos;effet, supprimer l&apos;acteur : modèles monde-action programmables de l&apos;effet à l&apos;exécution</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275055-cornav-raisonnement-tenant-compte-des-travaux-pour-la-navigation-de-robots-sur-chantiers-actifs</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>CORNAV : raisonnement tenant compte des travaux pour la navigation de robots sur chantiers actifs</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275063-modelisation-du-monde-et-des-actions-avec-planification-visuelle-progressive</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Modélisation du monde et des actions avec planification visuelle progressive</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275012-deltaworld-simulateurs-de-monde-interactifs-physiquement-coherents-par-apprentissage-d-increments-latents-conditionnes-par-l-action</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DeltaWorld : simulateurs de monde interactifs physiquement cohérents par apprentissage d&apos;incréments latents conditionnés par l&apos;action</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275020-esquisses-proprioceptives-comme-intention-a-long-terme-pour-des-politiques-d-action-generatives</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Esquisses proprioceptives comme intention à long terme pour des politiques d&apos;action génératives</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275030-pointwam-modelisation-d-actions-du-monde-en-3d-pour-la-manipulation-robotique-dextre</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>PointWAM : modélisation d&apos;actions du monde en 3D pour la manipulation robotique dextre</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275041-politique-de-diffusion-equivariante-visuo-tactile-pour-la-manipulation-riche-en-contacts</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Politique de diffusion équivariante visuo-tactile pour la manipulation riche en contacts</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275045-detecter-et-supprimer-une-defense-mecanistique-contre-les-patchs-adversariaux-dans-les-modeles-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Détecter et supprimer : une défense mécanistique contre les patchs adversariaux dans les modèles VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275051-avl-jepa-eviter-l-effondrement-de-l-information-sur-la-dynamique-causale-dans-les-modeles-du-monde-a-architecture-predictive-a-plongement-conjoint</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>AVL-JEPA : éviter l&apos;effondrement de l&apos;information sur la dynamique causale dans les modèles du monde à architecture prédictive à plongement conjoint</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275052-apprentissage-d-actions-du-monde-par-guidage-latent-spectral-centre-sur-l-interaction</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage d&apos;actions du monde par guidage latent spectral centré sur l&apos;interaction</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275056-eyerobot-2-0-regard-actif-pour-une-manipulation-precise-sans-cameras-au-poignet</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>EyeRobot 2.0 : regard actif pour une manipulation précise, sans caméras au poignet</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275083-controle-precis-en-boucle-ouverte-d-un-robot-continu-souple-grace-a-une-dynamique-latente-apprise-visuellement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Contrôle précis en boucle ouverte d&apos;un robot continu souple grâce à une dynamique latente apprise visuellement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275027-apprentissage-de-comportements-reflexes-pour-la-manipulation-riche-en-contacts</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage de comportements réflexes pour la manipulation riche en contacts</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275079-cadre-de-caracterisation-sans-apprentissage-de-la-resilience-et-de-la-sensibilite-des-capteurs-tactiles-visuels-en-polyurethane</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Cadre de caractérisation sans apprentissage de la résilience et de la sensibilité des capteurs tactiles visuels en polyuréthane</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275053-relier-le-raisonnement-de-pointe-et-l-execution-robotique-de-la-generation-autonome-de-demonstrations-a-la-supervision-dense-par-le-langage</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Relier le raisonnement de pointe et l&apos;exécution robotique : de la génération autonome de démonstrations à la supervision dense par le langage</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275107-glowtact-un-capteur-tactile-visuel-simple-et-compact-a-haute-sensibilite-et-haute-resolution-spatiale</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>GlowTact : un capteur tactile visuel simple et compact, à haute sensibilité et haute résolution spatiale</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275016-robochemgym-un-cadre-de-simulation-generative-pilote-par-protocoles-pour-la-manipulation-chimique-de-longue-duree</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RoboChemGym : un cadre de simulation générative piloté par protocoles pour la manipulation chimique de longue durée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275034-des-a-priori-linguistiques-a-l-adaptation-sur-le-terrain-l-apprentissage-par-preferences-pour-l-estimation-de-la-traversabilite</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Des a priori linguistiques à l&apos;adaptation sur le terrain : l&apos;apprentissage par préférences pour l&apos;estimation de la traversabilité</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275014-geoscaffold-apprendre-des-latents-geometriques-compacts-par-reconstruction-pour-une-navigation-vision-langage-efficace</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>GeoScaffold : apprendre des latents géométriques compacts par reconstruction pour une navigation vision-langage efficace</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275074-apprentissage-natif-de-prior-d-action-a-partir-de-videos-pour-les-modeles-d-action-du-monde</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage natif de prior d&apos;action à partir de vidéos pour les modèles d&apos;action du monde</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275033-mixvla-melange-adaptatif-des-informations-non-invariantes-pour-des-modeles-vision-langage-action-vla-generalisables</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>MixVLA : mélange adaptatif des informations non invariantes pour des modèles vision-langage-action (VLA) généralisables</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275017-robobridge-un-cadre-d-agent-incarne-auto-evolutif-pour-le-transfert-simulation-reel</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RoboBridge : un cadre d&apos;agent incarné auto-évolutif pour le transfert simulation-réel</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275042-kungfuathletebot-apprendre-des-mouvements-humanoides-tres-dynamiques-a-partir-de-videos-avec-une-recuperation-robuste-unifiee</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>KungfuAthleteBot : apprendre des mouvements humanoïdes très dynamiques à partir de vidéos, avec une récupération robuste unifiée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275019-csir-des-robots-sensibles-au-contexte-et-aux-normes-sociales-pour-une-navigation-efficace-vers-une-personne-cible</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>CSIR : des robots sensibles au contexte et aux normes sociales pour une navigation efficace vers une personne cible</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275018-autour-du-monde-une-locomotion-apprise-unifiee-sur-un-quadrupede-de-270-g-a-rotation-continue</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Autour du monde : une locomotion apprise unifiée sur un quadrupède de 270 g à rotation continue</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275008-rrt-sensible-a-la-duree-de-vie-residuelle-rul-planification-de-mouvement-equilibrant-la-degradation-des-manipulateurs-robotiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RRT* sensible à la durée de vie résiduelle (RUL) : planification de mouvement équilibrant la dégradation des manipulateurs robotiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275031-la-robustesse-a-la-permutation-ne-suffit-pas-l-effondrement-des-actions-dans-les-politiques-multi-agents-a-base-de-transformeurs</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>La robustesse à la permutation ne suffit pas : l&apos;effondrement des actions dans les politiques multi-agents à base de transformeurs</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275070-crowdocc-completion-semantique-de-scenes-par-vision-monoculaire-pour-robots-quadrupedes-en-interieur-bonde</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>CrowdOcc : complétion sémantique de scènes par vision monoculaire pour robots quadrupèdes en intérieur bondé</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275025-locus-discrimination-de-conteneurs-par-reperes-a-l-aide-de-graphes-spatiaux</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>LOCUS : discrimination de conteneurs par repères à l&apos;aide de graphes spatiaux</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275049-rate-encodage-tactile-sensible-au-risque-pour-la-manipulation-robotique-riche-en-contacts</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RATE : encodage tactile sensible au risque pour la manipulation robotique riche en contacts</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275035-sur-l-alignement-des-representations-entre-agents-incarnes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T04:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Sur l&apos;alignement des représentations entre agents incarnés</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6275157-qwen3-8-max-d-alibaba-et-nebula-de-zte-a-egalite-en-tete-des-modeles-chinois-du-classement-superclue-embodied-brain</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-05T02:43:35.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Qwen3.8-Max d&apos;Alibaba et Nebula de ZTE à égalité en tête des modèles chinois du classement SuperCLUE Embodied Brain</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6272776-comment-la-robotique-et-l-ia-physique-peuvent-repondre-de-facon-responsable-aux-grands-defis-de-la-securite-physique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-04T12:52:11.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Comment la robotique et l&apos;IA physique peuvent répondre de façon responsable aux grands défis de la sécurité physique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6271996-cyngn-decroche-une-nouvelle-commande-de-tracteurs-de-remorquage-autonomes-aupres-d-un-fabricant-du-fortune-100</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-04T09:27:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Cyngn décroche une nouvelle commande de tracteurs de remorquage autonomes auprès d&apos;un fabricant du Fortune 100</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/6268942-la-course-a-l-ia-physique-se-gagnera-a-l-office-des-brevets</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-10-03T14:30:07.000Z</news:publication_date>
      <news:title>La course à l&apos;IA physique se gagnera à l&apos;office des brevets</news:title>
    </news:news>
  </url>
</urlset>