https://www.lefilrobotique.fr/article/6261140-galbot-lance-le-robot-humanoide-bipede-et1-a-partir-de-79-000-yuans-avec-apprentissage-par-observation-sur-les-gammes-superieures Le Fil Robotique fr 2026-10-02T06:50:41.000Z Galbot lance le robot humanoïde bipède ET1 à partir de 79 000 yuans, avec apprentissage par observation sur les gammes supérieures https://www.lefilrobotique.fr/article/6261166-flexiv-presente-a-l-iros-2026-ses-robots-adaptatifs-a-commande-en-force Le Fil Robotique fr 2026-10-02T06:46:07.000Z Flexiv présente à l'IROS 2026 ses robots adaptatifs à commande en force https://www.lefilrobotique.fr/article/6261167-agibot-et-chimelong-lancent-un-parc-a-theme-d-ia-incarnee-a-grande-echelle-avec-plus-de-300-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-02T06:29:51.000Z Agibot et Chimelong lancent un parc à thème d'IA incarnée à grande échelle avec plus de 300 robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6260087-reduire-l-ecart-simulation-reel-avec-multipanda-ros2-un-framework-ros2-temps-reel-pour-systemes-multimanuels Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Réduire l'écart simulation-réel avec multipanda_ros2 : un framework ROS2 temps réel pour systèmes multimanuels https://www.lefilrobotique.fr/article/6259984-vers-un-modele-generaliste-de-locomanipulation-humanoide-par-preentrainement-sur-des-donnees-humaines-egocentriques-du-corps-entier Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Vers un modèle généraliste de locomanipulation humanoïde par préentraînement sur des données humaines égocentriques du corps entier https://www.lefilrobotique.fr/article/6260080-plus-facile-a-dire-qu-a-faire-comprendre-l-ecart-entre-intention-et-comportement-dans-le-jailbreak-des-robots-pilotes-par-llm Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Plus facile à dire qu'à faire : comprendre l'écart entre intention et comportement dans le jailbreak des robots pilotés par LLM https://www.lefilrobotique.fr/article/6260000-kinematic-meanflow-une-politique-de-generation-d-actions-en-une-seule-etape-pour-les-modeles-fondation-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Kinematic MeanFlow : une politique de génération d'actions en une seule étape pour les modèles fondation en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6260049-humanoidtoolbench-evaluation-de-l-utilisation-d-outils-par-les-robots-humanoides-du-choix-a-l-execution-mobile Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z HumanoidToolBench : évaluation de l'utilisation d'outils par les robots humanoïdes, du choix à l'exécution mobile https://www.lefilrobotique.fr/article/6259989-quand-le-raisonnement-aide-l-action-surveiller-et-orienter-la-chaine-de-pensee-dans-les-politiques-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Quand le raisonnement aide l'action : surveiller et orienter la chaîne de pensée dans les politiques vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6260061-mikasa-robo-vla-evaluer-la-memoire-des-modeles-vision-langage-action-vla-pour-la-manipulation-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z MIKASA-Robo-VLA : évaluer la mémoire des modèles vision-langage-action (VLA) pour la manipulation à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6260047-h-spar-simulation-hydrodynamique-pour-le-transport-de-particules-et-les-robots-autonomes Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z H-SPAR : simulation hydrodynamique pour le transport de particules et les robots autonomes https://www.lefilrobotique.fr/article/6259980-indoorbev-un-systeme-leger-de-perception-bev-par-lidar-en-temps-reel-pour-robots-mobiles-d-interieur Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z IndoorBEV : un système léger de perception BEV par LiDAR en temps réel pour robots mobiles d'intérieur https://www.lefilrobotique.fr/article/6259993-mesurer-les-effets-de-la-reconstruction-des-objets-et-des-scenes-dans-l-evaluation-de-robots-en-reel-vers-simulation Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Mesurer les effets de la reconstruction des objets et des scènes dans l'évaluation de robots en réel-vers-simulation https://www.lefilrobotique.fr/article/6260089-fame-rl-adaptatif-a-la-force-pour-elargir-l-enveloppe-de-manipulation-d-un-robot-humanoide-grandeur-nature Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z FAME : RL adaptatif à la force pour élargir l'enveloppe de manipulation d'un robot humanoïde grandeur nature https://www.lefilrobotique.fr/article/6259991-vers-des-robots-humanoides-dans-la-construction-etude-de-faisabilite-de-la-teleoperation Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Vers des robots humanoïdes dans la construction : étude de faisabilité de la téléopération https://www.lefilrobotique.fr/article/6260074-3droid-un-jeu-de-donnees-de-gaussiennes-3d-rendables-avec-fiabilite-mesuree-pour-chaque-scene Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z 3DROID : un jeu de données de gaussiennes 3D rendables avec fiabilité mesurée pour chaque scène https://www.lefilrobotique.fr/article/6259999-les-agents-vlm-de-pointe-sont-ils-prets-a-devenir-des-robots-generalistes-une-etude-empirique-avec-embodied-agent-arena Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Les agents VLM de pointe sont-ils prêts à devenir des robots généralistes ? Une étude empirique avec Embodied Agent Arena https://www.lefilrobotique.fr/article/6260003-toast-tokenisation-stochastique-des-actions-de-robot-pour-les-modeles-vision-langage-action-vla-autoregressifs Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z TOAST : tokenisation stochastique des actions de robot pour les modèles vision-langage-action (VLA) autorégressifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6260030-guidage-sensible-a-l-achevement-pour-les-modeles-du-monde-et-d-action Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Guidage sensible à l'achèvement pour les modèles du monde et d'action https://www.lefilrobotique.fr/article/6259996-sortir-et-revenir-ancrage-du-monde-et-du-comportement-dans-le-co-entrainement-real2sim2real Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Sortir et revenir : ancrage du monde et du comportement dans le co-entraînement Real2Sim2Real https://www.lefilrobotique.fr/article/6260017-recova-recuperation-sur-echec-guidee-par-des-agents-pour-la-manipulation-robotique-autonome Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Recova : récupération sur échec guidée par des agents pour la manipulation robotique autonome https://www.lefilrobotique.fr/article/6260012-wbag-un-cadre-de-securite-corps-entier-et-geometrie-attachee-pour-la-manipulation-par-modeles-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z WBAG : un cadre de sécurité corps entier et géométrie attachée pour la manipulation par modèles vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6260106-tango-navigation-humanoide-en-environnements-encombres-grace-a-un-modele-vision-langage-action-vla-du-corps-entier Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z TANGO : navigation humanoïde en environnements encombrés grâce à un modèle vision-langage-action (VLA) du corps entier https://www.lefilrobotique.fr/article/6260004-attention-a-vis-l-algebre-des-corps-rigides-au-c-ur-d-un-transformer Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Attention à vis : l'algèbre des corps rigides au cœur d'un Transformer https://www.lefilrobotique.fr/article/6260019-eida-adaptation-de-la-dynamique-d-execution-et-d-interface-pour-la-navigation-de-robots-du-reel-a-la-simulation-puis-au-reel Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z EIDA : adaptation de la dynamique d'exécution et d'interface pour la navigation de robots, du réel à la simulation puis au réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6260090-grands-modeles-de-recompense-generation-de-recompenses-robotiques-en-ligne-et-generalisable-grace-aux-modeles-vision-langage Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Grands modèles de récompense : génération de récompenses robotiques en ligne et généralisable grâce aux modèles vision-langage https://www.lefilrobotique.fr/article/6260091-apprentissage-par-decomposition-frequentielle-pour-l-estimation-du-torseur-d-effort-sans-capteur-lors-de-contacts-robotiques-riches-en-vibrations Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Apprentissage par décomposition fréquentielle pour l'estimation du torseur d'effort sans capteur lors de contacts robotiques riches en vibrations https://www.lefilrobotique.fr/article/6260009-diviser-pour-memoriser-une-memoire-recursive-centree-sur-l-action-pour-les-politiques-vla-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Diviser pour mémoriser : une mémoire récursive centrée sur l'action pour les politiques VLA à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6259998-contact-multiple-reactif-pour-humanoides-grace-a-des-modeles-de-stabilite-appris Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Contact multiple réactif pour humanoïdes grâce à des modèles de stabilité appris https://www.lefilrobotique.fr/article/6260069-futureworlds-apprendre-des-modeles-du-monde-robotiques-a-partir-de-futurs-alternatifs Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z FutureWorlds : apprendre des modèles du monde robotiques à partir de futurs alternatifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6260051-skelewam-modelisation-squelette-du-monde-et-de-l-action-pour-une-manipulation-robotique-efficace Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z SkeleWAM : modélisation squelette du monde et de l'action pour une manipulation robotique efficace https://www.lefilrobotique.fr/article/6260054-interevolve-evolution-a-l-inference-des-programmes-de-recompense-pour-la-loco-manipulation-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z InterEvolve : évolution à l'inférence des programmes de récompense pour la loco-manipulation humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6259994-ditto-x-teleoperation-directe-et-inverse-pour-la-manipulation-dextere-et-l-intervention-humaine Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z DITTO-X : téléopération directe et inverse pour la manipulation dextère et l'intervention humaine https://www.lefilrobotique.fr/article/6260040-flashdexretarget-accelerer-la-generation-de-donnees-de-manipulation-dexterique-grace-au-retargeting-multi-mouvement Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z FlashDexRetarget : accélérer la génération de données de manipulation dextérique grâce au retargeting multi-mouvement https://www.lefilrobotique.fr/article/6260050-glassguard-cartographie-verifiee-des-surfaces-vitrees-pour-la-navigation-des-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z GlassGuard : cartographie vérifiée des surfaces vitrées pour la navigation des robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6259979-memoire-retrospective-a-vocabulaire-ouvert-pour-la-recherche-d-objets-sur-le-long-terme Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Mémoire rétrospective à vocabulaire ouvert pour la recherche d'objets sur le long terme https://www.lefilrobotique.fr/article/6260086-dynamicvla-un-modele-vision-langage-action-vla-pour-la-manipulation-d-objets-dynamiques Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z DynamicVLA : un modèle vision-langage-action (VLA) pour la manipulation d'objets dynamiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6260005-erlt-apprentissage-par-renforcement-efficace-pour-les-vla-grace-au-routage-des-tokens-pertinents-pour-l-action Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z eRLT : apprentissage par renforcement efficace pour les VLA grâce au routage des tokens pertinents pour l'action https://www.lefilrobotique.fr/article/6260026-la-reussite-suffit-elle-effet-des-perturbations-d-entree-sur-le-comportement-des-vla-dans-des-taches-de-manipulation-sur-table Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z La réussite suffit-elle ? Effet des perturbations d'entrée sur le comportement des VLA dans des tâches de manipulation sur table https://www.lefilrobotique.fr/article/6260043-apprentissage-des-robots-sur-surfaces-discretes-theorie-et-applications Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Apprentissage des robots sur surfaces discrètes : théorie et applications https://www.lefilrobotique.fr/article/6260055-reconstruire-s-entrainer-passer-au-reel-l-auto-amelioration-guidee-des-agents-incarnes Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Reconstruire, s'entraîner, passer au réel : l'auto-amélioration guidée des agents incarnés https://www.lefilrobotique.fr/article/6260082-urbanvla-un-modele-vision-langage-action-vla-pour-la-micromobilite-urbaine Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z UrbanVLA : un modèle vision-langage-action (VLA) pour la micromobilité urbaine https://www.lefilrobotique.fr/article/6260032-reco-locomotion-coherente-avec-la-reponse-de-la-politique-grace-a-une-mpc-adaptee-pour-la-manipulation-par-robots-a-pattes Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z ReCo : locomotion cohérente avec la réponse de la politique grâce à une MPC adaptée, pour la manipulation par robots à pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/6259976-humanoidttt-reutilisation-des-capacites-au-moment-du-test-pour-un-controle-humanoide-efficace Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z HumanoidTTT : réutilisation des capacités au moment du test pour un contrôle humanoïde efficace https://www.lefilrobotique.fr/article/6259981-dexpolicy-exploration-planifiee-pour-la-manipulation-dextre-guidee-par-trajectoires Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z DexPolicy : exploration planifiée pour la manipulation dextre guidée par trajectoires https://www.lefilrobotique.fr/article/6260002-allocation-de-taches-adaptative-en-temps-reel-pour-la-supervision-de-plusieurs-robots-par-plusieurs-humains Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Allocation de tâches adaptative en temps réel pour la supervision de plusieurs robots par plusieurs humains https://www.lefilrobotique.fr/article/6260041-chunkvla-am-decoupage-d-actions-en-parallele-pour-le-controle-de-robots-par-modele-vision-langage-action-vla-en-fabrication-additive Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z ChunkVLA-AM : découpage d'actions en parallèle pour le contrôle de robots par modèle vision-langage-action (VLA) en fabrication additive https://www.lefilrobotique.fr/article/6259987-l-apprentissage-par-imitation-continu-reste-t-il-ancre-un-benchmark-a-perturbations-linguistiques-pour-la-retention-des-taches-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z L'apprentissage par imitation continu reste-t-il ancré ? Un benchmark à perturbations linguistiques pour la rétention des tâches en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6260027-continuer-abandonner-ou-tomber-selection-de-politique-tenant-compte-de-la-viabilite-vaps-pour-l-acrobatie-humanoide-sure Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Continuer, abandonner ou tomber : sélection de politique tenant compte de la viabilité (VAPS) pour l'acrobatie humanoïde sûre https://www.lefilrobotique.fr/article/6260037-estimation-d-articulation-conditionnee-par-une-requete-a-partir-d-une-seule-image Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Estimation d'articulation conditionnée par une requête à partir d'une seule image https://www.lefilrobotique.fr/article/6260021-promo-apprentissage-par-renforcement-multi-objectif-conditionne-par-les-preferences-pour-robots-quadrupedes Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z PROMO : apprentissage par renforcement multi-objectif conditionné par les préférences pour robots quadrupèdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6260052-duomind-permettre-la-coordination-distribuee-de-robots-multiples-grace-a-la-communication-semantique Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z DuoMind : permettre la coordination distribuée de robots multiples grâce à la communication sémantique https://www.lefilrobotique.fr/article/6259990-tacdyn-wam-apprentissage-de-la-dynamique-tactile-implicite-dans-un-modele-du-monde-et-d-actions-visuo-tactile-heterogene Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z TacDyn-WAM : apprentissage de la dynamique tactile implicite dans un modèle du monde et d'actions visuo-tactile hétérogène https://www.lefilrobotique.fr/article/6259992-cf-jepa-renforcer-la-robustesse-des-modeles-du-monde-jepa-grace-a-la-factorisation-de-la-controlabilite Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z CF-JEPA : renforcer la robustesse des modèles du monde JEPA grâce à la factorisation de la contrôlabilité https://www.lefilrobotique.fr/article/6260111-tacgoosebumps-tacgb-adapter-des-capteurs-tactiles-a-force-normale-seule-avec-un-encodage-du-cisaillement-pour-l-apprentissage-de-la-manipulation-riche-en-contacts Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z TacGooseBumps (TacGB) : adapter des capteurs tactiles à force normale seule avec un encodage du cisaillement pour l'apprentissage de la manipulation riche en contacts https://www.lefilrobotique.fr/article/6260001-unitrackpla-modele-unifie-panorama-langage-action-pour-la-navigation-guidee-par-instructions-et-le-suivi-de-personnes-en-mouvement Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z UniTrackPLA : modèle unifié panorama-langage-action pour la navigation guidée par instructions et le suivi de personnes en mouvement https://www.lefilrobotique.fr/article/6260071-superviser-ce-qui-decide-du-succes-pertes-auxiliaires-alignees-sur-le-critere-pour-la-planification-avec-un-modele-du-monde-latent Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Superviser ce qui décide du succès : pertes auxiliaires alignées sur le critère pour la planification avec un modèle du monde latent https://www.lefilrobotique.fr/article/6260045-planification-par-diffusion-sans-entrainement-avec-scores-locaux-analytiques Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Planification par diffusion sans entraînement avec scores locaux analytiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6260044-touchtherm-construire-des-jumeaux-numeriques-multimodaux-d-objets-pour-le-rendu-tactile-et-thermique Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z TouchTherm : construire des jumeaux numériques multimodaux d'objets pour le rendu tactile et thermique https://www.lefilrobotique.fr/article/6260023-apprentissage-continu-pour-la-synthese-de-saisies-a-6-dof-a-partir-de-l-experience-et-de-demonstrations Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Apprentissage continu pour la synthèse de saisies à 6 DOF à partir de l'expérience et de démonstrations https://www.lefilrobotique.fr/article/6260085-planification-en-temps-constant-pour-enchainer-mouvement-sans-collision-et-comportements-de-manipulation Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Planification en temps constant pour enchaîner mouvement sans collision et comportements de manipulation https://www.lefilrobotique.fr/article/6260081-exploration-autonome-basee-sur-les-regions-et-attentive-au-slam-une-strategie-de-cartographie-efficace-robuste-et-capable-de-passer-a-l-echelle Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Exploration autonome basée sur les régions et attentive au SLAM : une stratégie de cartographie efficace, robuste et capable de passer à l'échelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6259995-ecomem-une-memoire-a-concepts-explicites-pour-le-controle-de-robots-dependant-de-la-memoire Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z ECoMEM : une mémoire à concepts explicites pour le contrôle de robots dépendant de la mémoire https://www.lefilrobotique.fr/article/6259988-token-world-modelisation-du-monde-dans-l-espace-de-jetons-d-un-modele-vision-langage-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Token-World : modélisation du monde dans l'espace de jetons d'un modèle vision-langage pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6260036-activewam-vision-active-tenant-compte-des-preuves-pour-les-modeles-monde-action Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z ActiveWAM : vision active tenant compte des preuves pour les modèles monde-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6259986-meme-scene-tache-differente-alignement-des-competences-pour-la-generalisation-compositionnelle-des-modeles-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Même scène, tâche différente : alignement des compétences pour la généralisation compositionnelle des modèles VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6259978-driftopd-distillation-a-divergence-kl-inverse-au-niveau-sequence-pour-politiques-vla-en-une-seule-etape Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z DriftOPD : distillation à divergence KL inverse au niveau séquence pour politiques VLA en une seule étape https://www.lefilrobotique.fr/article/6259977-generation-de-mouvements-surs-en-temps-reel-sur-tout-le-corps-pour-robots-continuum-multi-segments-a-cables Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Génération de mouvements sûrs en temps réel sur tout le corps pour robots continuum multi-segments à câbles https://www.lefilrobotique.fr/article/6260088-adaptmanip-apprentissage-du-levage-et-de-la-livraison-adaptatifs-d-objets-en-corps-entier-avec-estimation-d-etat-recurrente-en-ligne Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z AdaptManip : apprentissage du levage et de la livraison adaptatifs d'objets en corps entier, avec estimation d'état récurrente en ligne https://www.lefilrobotique.fr/article/6260029-la-solution-d-openspace-lab-pour-le-concours-d-exploration-en-interieur-iros-2026 Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z La solution d'OpenSpace Lab pour le concours d'exploration en intérieur IROS 2026 https://www.lefilrobotique.fr/article/6260075-conditionnement-continu-des-vla-par-des-descripteurs-de-tache-emg-et-visuels-complementaires Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Conditionnement continu des VLA par des descripteurs de tâche EMG et visuels complémentaires https://www.lefilrobotique.fr/article/6260008-narrativeflow-un-modele-vision-langage-action-vla-a-flux-utilisant-les-champs-de-vitesse-du-robot Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z NarrativeFlow : un modèle vision-langage-action (VLA) à flux utilisant les champs de vitesse du robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6260014-maskillblender-coordination-decentralisee-du-corps-entier-pour-la-loco-manipulation-multi-humanoides-par-fusion-de-competences Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z MASkillBlender : coordination décentralisée du corps entier pour la loco-manipulation multi-humanoïdes par fusion de compétences https://www.lefilrobotique.fr/article/6259997-trace-selection-privee-de-la-meilleure-prochaine-vue-sur-des-cartes-3d-en-gaussian-splatting-distribuees Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z TRACE : sélection privée de la meilleure prochaine vue sur des cartes 3D en Gaussian Splatting distribuées https://www.lefilrobotique.fr/article/6260048-uniwam-modele-unifie-du-monde-et-de-l-action Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z UniWAM : modèle unifié du monde et de l'action https://www.lefilrobotique.fr/article/6260022-allocation-de-bases-guidee-par-la-raideur-d-interaction-dans-les-primitives-de-mouvement-dynamiques-pour-un-transfert-de-competences-efficace Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Allocation de bases guidée par la raideur d'interaction dans les primitives de mouvement dynamiques pour un transfert de compétences efficace https://www.lefilrobotique.fr/article/6259973-simulation-a-fidelite-bornee-comme-scene-de-demonstration-transfert-de-mocap-pour-des-benchmarks-de-gouvernance Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Simulation à fidélité bornée comme scène de démonstration : transfert de mocap pour des benchmarks de gouvernance https://www.lefilrobotique.fr/article/6259983-prehension-et-levage-aerien-du-corps-entier-a-partir-d-observations-visuelles-partielles Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Préhension et levage aérien du corps entier à partir d'observations visuelles partielles https://www.lefilrobotique.fr/article/6260011-quartet-marker-un-marqueur-fiduciel-multi-tags-imprimable-en-3d-pour-une-estimation-de-pose-robuste-en-vue-quasi-frontale Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z quARtet Marker : un marqueur fiduciel multi-tags imprimable en 3D pour une estimation de pose robuste en vue quasi frontale https://www.lefilrobotique.fr/article/6260016-imitation-generative-antagoniste-a-partir-d-observations-fondee-sur-l-experience-et-la-faisabilite-malgre-des-morphologies-differentes Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Imitation générative antagoniste à partir d'observations, fondée sur l'expérience et la faisabilité, malgré des morphologies différentes https://www.lefilrobotique.fr/article/6260053-observer-deduire-se-coordonner-inferer-les-contraintes-d-un-robot-partenaire-pour-une-coordination-sans-entrainement-prealable Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Observer, déduire, se coordonner : inférer les contraintes d'un robot partenaire pour une coordination sans entraînement préalable https://www.lefilrobotique.fr/article/6260083-detection-tactile-photoreflective-externe-fondee-sur-la-mesure-de-la-deformation-de-surface Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Détection tactile photoréflective externe fondée sur la mesure de la déformation de surface https://www.lefilrobotique.fr/article/6260034-apprentissage-d-un-champ-jacobien-coherent-en-resolution-pour-un-doigt-bio-inspire-rigide-souple Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Apprentissage d'un champ jacobien cohérent en résolution pour un doigt bio-inspiré rigide-souple https://www.lefilrobotique.fr/article/6260031-lidarflow-guidage-de-micro-drones-par-panneaux-en-temps-reel-dans-des-environnements-inconnus Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z LiDARFlow : guidage de micro-drones par panneaux en temps réel dans des environnements inconnus https://www.lefilrobotique.fr/article/6260068-effet-de-la-stabilite-de-la-marche-selon-deux-strategies-d-impact-pour-des-robots-a-deux-liens-marcheurs-et-brachiateurs Le Fil Robotique fr 2026-10-02T04:00:00.000Z Effet de la stabilité de la marche selon deux stratégies d'impact pour des robots à deux liens marcheurs et brachiateurs https://www.lefilrobotique.fr/article/6260167-twindex-de-x-square-robot-apprend-une-experience-de-chimie-en-24-etapes-sans-aucune-donnee-d-entrainement-sur-le-robot Le Fil Robotique fr 2026-10-02T01:54:19.000Z TwinDEX de X Square Robot apprend une expérience de chimie en 24 étapes sans aucune donnée d'entraînement sur le robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6260206-les-10-meilleures-actualites-de-la-robotique-de-septembre-2026 Le Fil Robotique fr 2026-10-01T20:42:08.000Z Les 10 meilleures actualités de la robotique de septembre 2026 https://www.lefilrobotique.fr/article/6259237-boston-dynamics-supprime-l-auriculaire-de-sa-nouvelle-main-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-10-01T17:52:51.000Z Boston Dynamics supprime l'auriculaire de sa nouvelle main humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6259175-le-poisson-de-l-apocalypse-des-abysses-pourrait-inspirer-la-prochaine-generation-de-sous-marins-furtifs Le Fil Robotique fr 2026-10-01T17:31:12.000Z Le « poisson de l'apocalypse » des abysses pourrait inspirer la prochaine génération de sous-marins furtifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6259226-anybotics-lance-shift-une-plateforme-pour-gerer-des-flottes-de-robots-autonomes-et-les-inspections-industrielles Le Fil Robotique fr 2026-10-01T17:30:55.000Z ANYbotics lance Shift, une plateforme pour gérer des flottes de robots autonomes et les inspections industrielles https://www.lefilrobotique.fr/article/6259177-le-nouveau-modele-mind-1-de-mindon-donne-aux-robots-une-execution-a-vitesse-humaine Le Fil Robotique fr 2026-10-01T17:14:26.000Z Le nouveau modèle Mind-1 de MindOn donne aux robots une exécution à vitesse humaine https://www.lefilrobotique.fr/article/6258230-les-fonctions-de-securite-de-votre-robot-fonctionnent-deja-et-si-leurs-donnees-d-entree-etaient-falsifiees Le Fil Robotique fr 2026-10-01T15:02:19.000Z Les fonctions de sécurité de votre robot fonctionnent déjà. Et si leurs données d'entrée étaient falsifiées ? https://www.lefilrobotique.fr/article/6258159-la-nouvelle-main-du-robot-atlas-pourrait-surpasser-les-conceptions-de-type-humain Le Fil Robotique fr 2026-10-01T14:40:12.000Z La nouvelle main du robot Atlas pourrait surpasser les conceptions de type humain https://www.lefilrobotique.fr/article/6257149-flourish-1-un-robot-semi-humanoide-a-roues-tient-12-heures-et-souleve-plus-de-1-4-kg Le Fil Robotique fr 2026-10-01T13:45:03.000Z Flourish 1 : un robot semi-humanoïde à roues tient 12 heures et soulève plus de 1,4 kg https://www.lefilrobotique.fr/article/6257152-la-nasa-prepare-des-robots-humanoides-a-des-missions-dangereuses-sur-la-lune-et-sur-mars Le Fil Robotique fr 2026-10-01T13:18:56.000Z La NASA prépare des robots humanoïdes à des missions dangereuses sur la Lune et sur Mars https://www.lefilrobotique.fr/article/6257216-comment-maven-robotics-compte-automatiser-le-travail-industriel-une-tache-a-la-fois Le Fil Robotique fr 2026-10-01T12:30:39.000Z Comment Maven Robotics compte automatiser le travail industriel, une tâche à la fois https://www.lefilrobotique.fr/article/6256190-anybotics-lance-shift-pour-simplifier-la-gestion-des-flottes-de-robots-et-passer-les-inspections-a-l-echelle Le Fil Robotique fr 2026-10-01T07:59:59.000Z ANYbotics lance Shift pour simplifier la gestion des flottes de robots et passer les inspections à l'échelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6255024-groundingpi-un-modele-fondation-d-ancrage-pour-l-intelligence-physique-fonde-sur-des-primitives-visuelles Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z GroundingPI : un modèle fondation d'ancrage pour l'intelligence physique, fondé sur des primitives visuelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6254893-gestadapt-generation-de-gestes-accompagnant-la-parole-pour-robots-humanoides-conditionnee-par-l-espace-de-travail Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z GestAdapt : génération de gestes accompagnant la parole pour robots humanoïdes, conditionnée par l'espace de travail https://www.lefilrobotique.fr/article/6254937-sparse-wam-accelerer-les-modeles-monde-action-grace-a-une-imagination-parcimonieuse-guidee-par-l-action Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Sparse-WAM : accélérer les modèles monde-action grâce à une imagination parcimonieuse guidée par l'action https://www.lefilrobotique.fr/article/6254969-allocation-distribuee-de-taches-multi-robots-sans-communication-sous-observations-partielles-par-filtrage-multi-bernoulli-etiquete Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Allocation distribuée de tâches multi-robots sans communication sous observations partielles par filtrage multi-Bernoulli étiqueté https://www.lefilrobotique.fr/article/6254972-garantie-de-performance-generale-pour-le-controle-d-exosquelette-d-assistance-independant-de-la-tache-base-sur-l-estimation-du-couple-humain Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Garantie de performance générale pour le contrôle d'exosquelette d'assistance, indépendant de la tâche, basé sur l'estimation du couple humain https://www.lefilrobotique.fr/article/6255032-un-cadre-en-boucle-reel-simulation-reel-rsr-pour-le-transfert-de-politiques-robotiques-generalisables Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Un cadre en boucle réel-simulation-réel (RSR) pour le transfert de politiques robotiques généralisables https://www.lefilrobotique.fr/article/6254893-gestadapt-generation-de-gestes-accompagnant-la-parole-pour-robots-humanoides-conditionnee-par-l-espace-de-travail Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z GestAdapt : génération de gestes accompagnant la parole pour robots humanoïdes, conditionnée par l'espace de travail https://www.lefilrobotique.fr/article/6254916-certification-du-torseur-residuel-et-synthese-de-commande-tenant-compte-des-marges-pour-l-interaction-physique-aerienne Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Certification du torseur résiduel et synthèse de commande tenant compte des marges pour l'interaction physique aérienne https://www.lefilrobotique.fr/article/6254968-ironmind-passage-a-l-echelle-de-la-manipulation-dexterique-humanoide-par-pre-entrainement-egocentrique-dans-l-espace-camera Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z IronMind : passage à l'échelle de la manipulation dextérique humanoïde par pré-entraînement égocentrique dans l'espace caméra https://www.lefilrobotique.fr/article/6254953-exploitation-des-failles-attaques-adverses-universelles-contre-les-modeles-vision-langage-action-vla-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Exploitation des failles : attaques adverses universelles contre les modèles vision-langage-action (VLA) en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6254937-sparse-wam-accelerer-les-modeles-monde-action-grace-a-une-imagination-parcimonieuse-guidee-par-l-action Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Sparse-WAM : accélérer les modèles monde-action grâce à une imagination parcimonieuse guidée par l'action https://www.lefilrobotique.fr/article/6254971-forcage-discret-injecter-un-guidage-discret-dans-le-debruitage-continu-pour-des-experts-d-action-en-peu-d-etapes Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Forçage discret : injecter un guidage discret dans le débruitage continu pour des experts d'action en peu d'étapes https://www.lefilrobotique.fr/article/6255036-ogpo-optimisation-de-politique-generative-en-une-etape-pour-le-controle-de-robots-en-temps-reel Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z OGPO : optimisation de politique générative en une étape pour le contrôle de robots en temps réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6255021-refus-qui-flechissent-mesurer-et-predire-la-malleabilite-des-taches-dans-les-planificateurs-vlm-incarnes Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Refus qui fléchissent : mesurer et prédire la malléabilité des tâches dans les planificateurs VLM incarnés https://www.lefilrobotique.fr/article/6254990-vers-des-vla-en-temps-reel-debruitage-de-flux-en-deux-etapes-adapte-aux-phases-et-evaluation-au-niveau-systeme Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Vers des VLA en temps réel : débruitage de flux en deux étapes adapté aux phases, et évaluation au niveau système https://www.lefilrobotique.fr/article/6254998-quand-les-instructions-recuperent-des-trajectoires-diagnostic-et-attenuation-des-echecs-de-generalisation-des-modeles-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Quand les instructions récupèrent des trajectoires : diagnostic et atténuation des échecs de généralisation des modèles VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6255000-filtrage-de-securite-multi-liens-pour-les-politiques-vla-autour-d-obstacles-mobiles Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Filtrage de sécurité multi-liens pour les politiques VLA autour d'obstacles mobiles https://www.lefilrobotique.fr/article/6255011-stars-de-la-dynamique-spatiotemporelle-aux-representations-sociales-dans-l-interaction-homme-robot Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z STARS : de la dynamique spatiotemporelle aux représentations sociales dans l'interaction homme-robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6254945-steerquant-orienter-l-erreur-de-quantification-par-une-mise-a-l-echelle-guidee-par-les-actions-dans-les-modeles-monde-action Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z SteerQuant : orienter l'erreur de quantification par une mise à l'échelle guidée par les actions dans les modèles monde-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6255012-gain-d-information-marginal-dependant-du-chemin-accelere-par-gpu-pour-l-exploration-autonome Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Gain d'information marginal dépendant du chemin, accéléré par GPU, pour l'exploration autonome https://www.lefilrobotique.fr/article/6255035-art-teb-planification-adaptative-de-trajectoire-pour-robots-mobiles-en-environnements-encombres Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z ART-TEB : planification adaptative de trajectoire pour robots mobiles en environnements encombrés https://www.lefilrobotique.fr/article/6254894-memoriser-s-adapter-ignorer-diagnostiquer-les-mecanismes-d-apprentissage-des-robots-selon-la-variation-des-donnees-d-entrainement Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Mémoriser, s'adapter, ignorer : diagnostiquer les mécanismes d'apprentissage des robots selon la variation des données d'entraînement https://www.lefilrobotique.fr/article/6254985-chunktrust-adapter-les-horizons-d-execution-des-politiques-robotiques-grace-aux-indices-de-l-expert-en-actions Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z ChunkTrust : adapter les horizons d'exécution des politiques robotiques grâce aux indices de l'expert en actions https://www.lefilrobotique.fr/article/6254908-exploration-systematique-des-capacites-de-gpt-6-astra-comme-politiques-incarnees Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Exploration systématique des capacités de GPT-6 Astra comme politiques incarnées https://www.lefilrobotique.fr/article/6254950-panne-d-image-ou-gel-d-image-analyse-des-modes-de-defaillance-physiques-des-modeles-vla-face-aux-defauts-de-camera Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Panne d'image ou gel d'image : analyse des modes de défaillance physiques des modèles VLA face aux défauts de caméra https://www.lefilrobotique.fr/article/6254958-les-limites-de-planification-des-modeles-du-monde-latents Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Les limites de planification des modèles du monde latents https://www.lefilrobotique.fr/article/6255014-ego4wam-quels-facteurs-comptent-pour-le-passage-a-l-echelle-des-donnees-humaines-egocentriques-en-apprentissage-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Ego4WAM : quels facteurs comptent pour le passage à l'échelle des données humaines égocentriques en apprentissage robotique ? https://www.lefilrobotique.fr/article/6254970-libero-agent-evaluation-d-agents-generalistes-pour-la-manipulation-incarnee-directe Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z LIBERO-Agent : évaluation d'agents généralistes pour la manipulation incarnée directe https://www.lefilrobotique.fr/article/6254915-terra-reconstruction-retargeting-et-controle-adaptes-au-terrain-pour-la-locomotion-musculosquelettique Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z TERRA : reconstruction, retargeting et contrôle adaptés au terrain pour la locomotion musculosquelettique https://www.lefilrobotique.fr/article/6254934-drivingbench-les-modeles-vision-langage-peuvent-ils-conduire-une-toyota-corolla Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z DrivingBench : les modèles vision-langage peuvent-ils conduire une Toyota Corolla ? https://www.lefilrobotique.fr/article/6254986-apprentissage-continu-de-la-traversabilite-du-terrain-par-l-experience-pour-robots-quadrupedes Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Apprentissage continu de la traversabilité du terrain par l'expérience pour robots quadrupèdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6254974-echo-g-generation-de-mouvements-de-robot-humanoide-incarne-synchronises-a-la-parole Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z ECHO-G : génération de mouvements de robot humanoïde incarné synchronisés à la parole https://www.lefilrobotique.fr/article/6254889-fiatlux-un-banc-d-essai-a-long-horizon-pour-l-escalade-d-echelle-et-le-remplacement-d-ampoule-par-un-robot-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Fiatlux : un banc d'essai à long horizon pour l'escalade d'échelle et le remplacement d'ampoule par un robot humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6254983-robocoach-des-modeles-du-monde-comme-coachs-actifs-pour-les-competences-robotiques-composables Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z RoboCoach : des modèles du monde comme coachs actifs pour les compétences robotiques composables https://www.lefilrobotique.fr/article/6254975-apprentissage-neuro-symbolique-de-predicats-pour-un-controle-robotique-sur-et-semantique Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Apprentissage neuro-symbolique de prédicats pour un contrôle robotique sûr et sémantique https://www.lefilrobotique.fr/article/6254989-apprentissage-a-partir-des-retours-d-execution-grace-a-l-auto-evolution-par-banque-d-echecs-pour-les-modeles-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Apprentissage à partir des retours d'exécution grâce à l'auto-évolution par banque d'échecs pour les modèles vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6254927-imitation-conditionnee-par-un-plan-pour-recuperer-des-objets-malgre-l-auto-occlusion-en-encombrement-dense Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Imitation conditionnée par un plan pour récupérer des objets malgré l'auto-occlusion en encombrement dense https://www.lefilrobotique.fr/article/6255007-prefpi-orienter-un-robot-vers-des-comportements-hors-distribution-grace-aux-preferences Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z PrefPI : orienter un robot vers des comportements hors distribution grâce aux préférences https://www.lefilrobotique.fr/article/6255074-uni-vlat-adaptation-tactile-du-corps-entier-des-politiques-vla-pour-la-loco-manipulation-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Uni-VLaT : adaptation tactile du corps entier des politiques VLA pour la loco-manipulation humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6254913-retargeting-de-mouvement-a-dense-resolution-temporelle-pour-robots-a-pattes Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Retargeting de mouvement à dense résolution temporelle pour robots à pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/6254912-corriger-le-ou-preserver-le-comment-generalisation-compositionnelle-des-modeles-vision-langage-action-vla-par-guidage-referentiel Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Corriger le OÙ, préserver le COMMENT : généralisation compositionnelle des modèles vision-langage-action (VLA) par guidage référentiel https://www.lefilrobotique.fr/article/6255073-mmhri-vers-une-interaction-humain-robot-preservant-la-vie-privee-grace-au-radar-a-ondes-millimetriques Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z mmHRI : vers une interaction humain-robot préservant la vie privée grâce au radar à ondes millimétriques https://www.lefilrobotique.fr/article/6254955-dsdyn-vla-un-cadre-a-double-flux-pour-la-manipulation-dynamique-avec-perception-du-mouvement-anticipation-et-correction-en-temps-reel Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z DSDyn-VLA : un cadre à double flux pour la manipulation dynamique, avec perception du mouvement, anticipation et correction en temps réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6255027-navharness-des-objectifs-adaptatifs-pour-la-navigation-vision-langage-a-base-d-agents Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z NavHarness : des objectifs adaptatifs pour la navigation vision-langage à base d'agents https://www.lefilrobotique.fr/article/6255028-decouverte-de-competences-guidee-par-le-jeu-via-l-auto-jeu-pour-le-controle-d-agents-jouables Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Découverte de compétences guidée par le jeu, via l'auto-jeu, pour le contrôle d'agents jouables https://www.lefilrobotique.fr/article/6254942-redonner-vie-au-code-as-policy-des-agents-de-pointe-ecrivent-appellent-et-font-evoluer-les-outils-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Redonner vie au « Code as Policy » : des agents de pointe écrivent, appellent et font évoluer les outils robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6254964-motionweave-apprendre-la-dynamique-future-centree-sur-le-mouvement-pour-les-politiques-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z MotionWeave : apprendre la dynamique future centrée sur le mouvement pour les politiques vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6254988-co-conception-outil-politique-pour-la-pesee-de-poudres-en-automatisation-de-laboratoire Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Co-conception outil-politique pour la pesée de poudres en automatisation de laboratoire https://www.lefilrobotique.fr/article/6255029-streamrig-exploiter-la-geometrie-interne-du-rig-pour-l-odometrie-multi-camera-en-flux-continu Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z StreamRig : exploiter la géométrie interne du rig pour l'odométrie multi-caméra en flux continu https://www.lefilrobotique.fr/article/6254890-synil-exploiter-la-synergie-pour-l-apprentissage-par-imitation-hors-ligne-a-partir-de-jeux-de-demonstrations-imparfaites Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z SynIL : exploiter la synergie pour l'apprentissage par imitation hors ligne à partir de jeux de démonstrations imparfaites https://www.lefilrobotique.fr/article/6255033-commande-barriere-progressive-par-apprentissage-pour-bras-manipulateurs-dont-les-erreurs-initiales-depassent-les-bornes-de-suivi-prescrites Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Commande barrière progressive par apprentissage pour bras manipulateurs dont les erreurs initiales dépassent les bornes de suivi prescrites https://www.lefilrobotique.fr/article/6254931-price-des-segments-d-actions-attribution-de-credit-physique-et-relationnelle-pour-l-apprentissage-par-renforcement-incarne Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z PRICE des segments d'actions : attribution de crédit physique et relationnelle pour l'apprentissage par renforcement incarné https://www.lefilrobotique.fr/article/6255072-wb-wam-pre-entrainement-heterogene-corps-main-pour-la-locomanipulation-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z WB-WAM : pré-entraînement hétérogène corps-main pour la locomanipulation humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6254895-ebauche-un-outil-parametrique-pour-explorer-la-conception-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Ébauche : un outil paramétrique pour explorer la conception de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6254932-embodirsi-l-auto-amelioration-recursive-pour-une-adaptation-des-robots-econome-en-donnees Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z EmbodiRSI : l'auto-amélioration récursive pour une adaptation des robots économe en données https://www.lefilrobotique.fr/article/6254914-yggdrasil-un-graphe-de-scene-3d-organise-par-couches-pour-des-requetes-en-temps-reel Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Yggdrasil : un graphe de scène 3D organisé par couches pour des requêtes en temps réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6254923-phasesync-exo-adaptation-de-reference-ancree-sur-l-horloge-humaine-pour-le-suivi-dynamique-de-la-marche Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z PhaseSync-Exo : adaptation de référence ancrée sur l'horloge humaine pour le suivi dynamique de la marche https://www.lefilrobotique.fr/article/6254905-sur-quoi-porter-l-attention-quoi-retenir-representation-visuo-tactile-conditionnee-par-la-competence-avec-memoire-d-evenements-guidee-par-la-progression Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Sur quoi porter l'attention, quoi retenir : représentation visuo-tactile conditionnée par la compétence, avec mémoire d'événements guidée par la progression https://www.lefilrobotique.fr/article/6254965-au-dela-de-la-scene-actuelle-prehension-referencee-par-evenements-avec-selection-active-de-la-vue Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Au-delà de la scène actuelle : préhension référencée par événements avec sélection active de la vue https://www.lefilrobotique.fr/article/6255080-modelisation-du-monde-conditionnee-par-le-langage-pour-la-navigation-visuelle Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Modélisation du monde conditionnée par le langage pour la navigation visuelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6255071-anystep-wam-distillation-alignee-sur-le-budget-et-inference-adaptative-pour-les-modeles-d-action-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z AnyStep-WAM : distillation alignée sur le budget et inférence adaptative pour les modèles d'action du monde https://www.lefilrobotique.fr/article/6255005-dream4act-une-interface-d-action-visuelle-partagee-pour-la-modelisation-video-action-multi-morphologies Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Dream4ACT : une interface d'action visuelle partagée pour la modélisation vidéo-action multi-morphologies https://www.lefilrobotique.fr/article/6254957-asena-des-agents-auto-evolutifs-pour-la-navigation-de-l-ia-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z ASENA : des agents auto-évolutifs pour la navigation de l'IA incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/6254984-au-dela-de-l-alignement-de-politique-boucler-la-planification-et-l-apprentissage-pour-le-controle-de-robots-avec-des-modeles-du-monde-appris Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Au-delà de l'alignement de politique : boucler la planification et l'apprentissage pour le contrôle de robots avec des modèles du monde appris https://www.lefilrobotique.fr/article/6254921-aifred-apprentissage-augmente-par-une-incarnation-robotique-fonctionnelle-au-bureau Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z AIfred : apprentissage augmenté par une incarnation robotique fonctionnelle au bureau https://www.lefilrobotique.fr/article/6254925-football-humanoide-fonde-sur-la-locomotion-apprentissage-par-renforcement-a-portes-de-taches-d-une-bibliotheque-de-frappes-multidirectionnelles Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Football humanoïde fondé sur la locomotion : apprentissage par renforcement à portes de tâches d'une bibliothèque de frappes multidirectionnelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6254917-ceer2-compliance-directionnelle-et-reglable-de-l-effecteur-final-et-de-la-base-pour-la-loco-manipulation-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z CEER2 : compliance directionnelle et réglable de l'effecteur final et de la base pour la loco-manipulation humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6254941-occludex-apprentissage-hierarchique-de-representations-visuo-tactiles-3d-pour-la-manipulation-dexterique-egocentrique-sous-auto-occlusion Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z OccluDex : apprentissage hiérarchique de représentations visuo-tactiles 3D pour la manipulation dextérique égocentrique sous auto-occlusion https://www.lefilrobotique.fr/article/6254940-la-fonction-avant-la-forme-correspondance-fonctionnelle-pour-la-generation-de-prises-dexteriques-inter-morphologies Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z La fonction avant la forme : correspondance fonctionnelle pour la génération de prises dextériques inter-morphologies https://www.lefilrobotique.fr/article/6254900-analyse-d-observabilite-et-calibration-en-ligne-de-l-odometrie-visuelle-inertielle-roues-pour-robots-mobiles-4wis4wid Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Analyse d'observabilité et calibration en ligne de l'odométrie visuelle-inertielle-roues pour robots mobiles 4WIS4WID https://www.lefilrobotique.fr/article/6254939-nexus-controle-perceptif-du-corps-entier-pour-une-teleoperation-adaptee-au-terrain Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z NEXUS : contrôle perceptif du corps entier pour une téléopération adaptée au terrain https://www.lefilrobotique.fr/article/6254899-bind-lier-les-actions-3d-du-robot-aux-caracteristiques-d-images-2d Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z BIND : lier les actions 3D du robot aux caractéristiques d'images 2D https://www.lefilrobotique.fr/article/6255042-modele-du-monde-ancre-planification-latente-guidee-par-des-objectifs-en-langage-naturel Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Modèle du monde ancré : planification latente guidée par des objectifs en langage naturel https://www.lefilrobotique.fr/article/6254961-forte-prevision-de-l-occupation-pour-une-planification-spatio-temporelle-sensible-au-risque-en-environnements-dynamiques Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z FORTE : prévision de l'occupation pour une planification spatio-temporelle sensible au risque en environnements dynamiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6254997-phaseplan-planification-ordonnee-des-phases-futures-pour-les-modeles-de-cerveau-de-robot Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z PhasePlan : planification ordonnée des phases futures pour les modèles de cerveau de robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6254987-diffwam-un-modele-du-monde-et-d-actions-rapide-et-efficace-pour-la-navigation Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z DiffWAM : un modèle du monde et d'actions rapide et efficace pour la navigation https://www.lefilrobotique.fr/article/6254929-dodger-apprentissage-par-renforcement-guide-par-la-securite-pour-la-navigation-de-robots-parmi-des-obstacles-dynamiques Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z DODGER : apprentissage par renforcement guidé par la sécurité pour la navigation de robots parmi des obstacles dynamiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6254926-strategie-d-evolution-en-ligne-pour-les-politiques-vla-a-flow-matching-par-optimisation-auto-supervisee-de-la-distribution-des-trajectoires Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Stratégie d'évolution en ligne pour les politiques VLA à flow matching, par optimisation auto-supervisée de la distribution des trajectoires https://www.lefilrobotique.fr/article/6254954-locowm-locomotion-de-haute-precision-grace-a-une-adaptation-residuelle-guidee-par-un-modele-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z LocoWM : locomotion de haute précision grâce à une adaptation résiduelle guidée par un modèle du monde https://www.lefilrobotique.fr/article/6255008-social-wm-des-modeles-du-monde-latents-sensibles-a-la-securite-pour-la-navigation-sociale-des-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Social-WM : des modèles du monde latents sensibles à la sécurité pour la navigation sociale des robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6254967-rapport-technique-uniwam-manipulation-mobile-unifiee-par-modelisation-monde-action-a-flux-mixtes-et-supervision-par-pose-d-ancrage-de-manipulation Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Rapport technique UniWAM : manipulation mobile unifiée par modélisation monde-action à flux mixtes et supervision par pose d'ancrage de manipulation https://www.lefilrobotique.fr/article/6255004-la-curiosite-tactile-stimule-l-interaction-des-robots-avec-leur-environnement Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z La curiosité tactile stimule l'interaction des robots avec leur environnement https://www.lefilrobotique.fr/article/6255013-dynaharness-un-cadre-physique-dynamique-pour-des-agents-robotiques-auto-evolutifs Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z DynaHarness : un cadre physique dynamique pour des agents robotiques auto-évolutifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6254936-simex-l-autoresearch-en-robotique-integrant-la-simulation Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z SimEX : l'AutoResearch en robotique intégrant la simulation https://www.lefilrobotique.fr/article/6254993-splinewam-des-horizons-d-action-adaptatifs-pour-les-modeles-du-monde-et-d-action-grace-aux-b-splines Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z SplineWAM : des horizons d'action adaptatifs pour les modèles du monde et d'action grâce aux B-splines https://www.lefilrobotique.fr/article/6254992-magic-w0-un-modele-fondation-monde-action-structure-pour-l-intelligence-physique Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Magic-W0 : un modèle fondation monde-action structuré pour l'intelligence physique https://www.lefilrobotique.fr/article/6254963-hiwe-modele-hierarchique-de-connaissances-du-monde-avec-amelioration-par-points-cles-visuels-pour-la-planification-de-trajectoire-3d-en-zero-shot Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z HiWE : modèle hiérarchique de connaissances du monde avec amélioration par points clés visuels pour la planification de trajectoire 3D en zéro-shot https://www.lefilrobotique.fr/article/6254930-evaluation-et-amelioration-de-la-memoire-au-niveau-des-competences-pour-la-manipulation-robotique-en-observabilite-partielle Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Évaluation et amélioration de la mémoire au niveau des compétences pour la manipulation robotique en observabilité partielle https://www.lefilrobotique.fr/article/6255038-h-wm-planification-de-taches-et-de-mouvements-robotiques-guidee-par-un-modele-du-monde-hierarchique Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z H-WM : planification de tâches et de mouvements robotiques guidée par un modèle du monde hiérarchique https://www.lefilrobotique.fr/article/6254943-regarder-en-arriere-pour-avancer-verification-temporelle-des-politiques-generatives-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Regarder en arrière pour avancer : vérification temporelle des politiques génératives de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6254938-cue-the-flow-orienter-les-politiques-de-flow-matching-pour-la-manipulation-en-livraison-en-milieu-ouvert Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Cue the Flow : guider les politiques de flow matching pour la manipulation robotique en livraison en milieu ouvert https://www.lefilrobotique.fr/article/6254999-ewam-specialisation-emergente-par-profondeur-dans-un-modele-incarne-unifie-de-la-comprehension-semantique-a-l-action-via-la-prevision-visuelle Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z EWAM : spécialisation émergente par profondeur dans un modèle incarné unifié, de la compréhension sémantique à l'action via la prévision visuelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6255025-memoire-integree-et-competences-reutilisables-un-cadre-centre-sur-la-memoire-pour-les-modeles-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Mémoire intégrée et compétences réutilisables : un cadre centré sur la mémoire pour les modèles vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6254982-des-comportements-vla-locaux-du-corps-entier-a-la-manipulation-aerienne-a-l-echelle-de-la-scene Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Des comportements VLA locaux du corps entier à la manipulation aérienne à l'échelle de la scène https://www.lefilrobotique.fr/article/6254906-vision-embarquee-et-navigation-mpc-pour-robots-sous-marins-une-plateforme-bluerov2-ouverte-pour-les-experiences-multi-robots-et-l-amarrage Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Vision embarquée et navigation MPC pour robots sous-marins : une plateforme BlueROV2 ouverte pour les expériences multi-robots et l'amarrage https://www.lefilrobotique.fr/article/6254981-ondes-de-manipulation-un-reseau-delta-couple-par-membrane-pour-deplacer-des-objets-plus-petits-que-l-espacement-des-actionneurs Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Ondes de manipulation : un réseau delta couplé par membrane pour déplacer des objets plus petits que l'espacement des actionneurs https://www.lefilrobotique.fr/article/6254888-optimiser-apprendre-affiner-prehension-du-corps-entier-et-lancer-avec-un-robot-souple-en-spirale Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Optimiser, apprendre, affiner : préhension du corps entier et lancer avec un robot souple en spirale https://www.lefilrobotique.fr/article/6254896-pneutac-manipulation-tactile-avec-des-robots-pneumatiques-souples-grace-a-une-simulation-unifiee-mpm-et-gaussian-splatting Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z PneuTac : manipulation tactile avec des robots pneumatiques souples grâce à une simulation unifiée MPM et Gaussian Splatting https://www.lefilrobotique.fr/article/6254910-drone-football-apprendre-a-manipuler-des-objets-grace-au-flux-descendant-des-multicopteres Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Drone football : apprendre à manipuler des objets grâce au flux descendant des multicoptères https://www.lefilrobotique.fr/article/6254933-local-minimum-escaper-generation-programmatique-de-sous-objectifs-pour-une-navigation-robuste-en-environnement-inconnu Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Local-Minimum Escaper : génération programmatique de sous-objectifs pour une navigation robuste en environnement inconnu https://www.lefilrobotique.fr/article/6254907-persistance-comportementale-et-transfert-fonctionnel-incomplet-de-la-communication-co-evoluee-en-robotique-evolutionniste Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Persistance comportementale et transfert fonctionnel incomplet de la communication co-évoluée en robotique évolutionniste https://www.lefilrobotique.fr/article/6254951-une-memoire-recurrente-lineaire-suffit-pour-distiller-une-politique-de-modele-du-monde-pour-le-robot-d-air-hockey Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Une mémoire récurrente linéaire suffit pour distiller une politique de modèle du monde pour le robot d'air hockey https://www.lefilrobotique.fr/article/6255003-controle-passif-de-la-raideur-en-manipulation-aerienne-suspendue-par-cables-grace-a-des-ancrages-souples-mobiles Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Contrôle passif de la raideur en manipulation aérienne suspendue par câbles grâce à des ancrages souples mobiles https://www.lefilrobotique.fr/article/6255002-batslam-2-0-reconnaissance-de-lieux-par-sonar-verifiee-par-sequences-dans-un-graphe-de-poses-robuste Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z BatSLAM 2.0 : reconnaissance de lieux par sonar vérifiée par séquences dans un graphe de poses robuste https://www.lefilrobotique.fr/article/6255039-apprendre-a-construire-assemblage-robotique-autonome-de-structures-stables-sans-plans-predefinis Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Apprendre à construire : assemblage robotique autonome de structures stables sans plans prédéfinis https://www.lefilrobotique.fr/article/6254979-to-mdispas-optimisation-topologique-d-actionneurs-pneumatiques-souples-multidirectionnels Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z TO-mdiSPAs : optimisation topologique d'actionneurs pneumatiques souples multidirectionnels https://www.lefilrobotique.fr/article/6254995-estimation-de-pose-3d-in-situ-par-capteurs-magnetiques-et-fusion-imu-pour-un-robot-continu-modulaire-souple-a-cables Le Fil Robotique fr 2026-10-01T04:00:00.000Z Estimation de pose 3D in situ par capteurs magnétiques et fusion IMU pour un robot continu modulaire souple à câbles https://www.lefilrobotique.fr/article/6255096-le-robot-sauteur-pogo-bot-passe-en-tout-terrain-grace-a-un-pied-souple Le Fil Robotique fr 2026-09-30T23:00:46.000Z Le robot sauteur Pogo-Bot passe en tout-terrain grâce à un pied souple https://www.lefilrobotique.fr/article/6255106-une-flotte-de-robots-humanoides-mise-hors-service-un-saut-spectaculaire-dans-l-acier-en-fusion-facon-terminator Le Fil Robotique fr 2026-09-30T22:27:22.000Z Une flotte de robots humanoïdes mise hors service : un saut spectaculaire dans l'acier en fusion, façon Terminator https://www.lefilrobotique.fr/article/6256178-comau-developpe-un-systeme-robotise-de-preparation-de-commandes-pour-l-e-commerce-de-decathlon Le Fil Robotique fr 2026-09-30T21:30:40.000Z Comau développe un système robotisé de préparation de commandes pour l'e-commerce de Decathlon https://www.lefilrobotique.fr/article/6254086-un-robot-aerien-bio-inspire-amerrit-en-douceur-et-se-transforme-en-voilier-autonome Le Fil Robotique fr 2026-09-30T18:14:04.000Z Un robot aérien bio-inspiré amerrit en douceur et se transforme en voilier autonome https://www.lefilrobotique.fr/article/6252061-video-un-nouveau-robot-humanoide-vide-le-linge-et-plie-des-serviettes-sans-aide-humaine Le Fil Robotique fr 2026-09-30T13:13:33.000Z Vidéo : un nouveau robot humanoïde vide le linge et plie des serviettes sans aide humaine https://www.lefilrobotique.fr/article/6252109-innodata-ouvre-un-laboratoire-de-capture-de-mouvement-pour-rendre-les-robots-humanoides-plus-proches-des-gestes-humains Le Fil Robotique fr 2026-09-30T12:59:12.000Z Innodata ouvre un laboratoire de capture de mouvement pour rendre les robots humanoïdes plus proches des gestes humains