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en périphérie https://www.lefilrobotique.fr/article/6223289-robo-harness-k1-maitriser-les-agents-d-utilisation-robotique-par-augmentation-de-perception Le Fil Robotique fr 2026-09-25T04:00:00.000Z Robo-Harness K1 : maîtriser les agents d'utilisation robotique par augmentation de perception https://www.lefilrobotique.fr/article/6223303-polyumi-collecte-de-donnees-visuo-tactiles-audio-accessible-pour-l-inference-et-la-manipulation-d-objets Le Fil Robotique fr 2026-09-25T04:00:00.000Z PolyUMI : collecte de données visuo-tactiles-audio accessible pour l'inférence et la manipulation d'objets https://www.lefilrobotique.fr/article/6223345-genphri-simulation-generative-a-base-d-agents-pour-l-interaction-physique-homme-robot Le Fil Robotique fr 2026-09-25T04:00:00.000Z GenPHRI : simulation générative à base d'agents pour l'interaction physique homme-robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6223260-revnm-navigation-visuelle-par-apprentissage-a-partir-d-une-camera-distante Le Fil Robotique fr 2026-09-25T04:00:00.000Z ReVNM : navigation visuelle par apprentissage à partir d'une caméra distante https://www.lefilrobotique.fr/article/6223254-roborecover-evaluer-la-recuperation-des-politiques-robotiques-apres-des-ecarts-d-execution Le Fil Robotique fr 2026-09-25T04:00:00.000Z RoboRecover : évaluer la récupération des politiques robotiques après des écarts d'exécution https://www.lefilrobotique.fr/article/6223291-wrap-planification-d-assemblage-multi-robot-sans-montage-tenant-compte-des-efforts-wrench Le Fil Robotique fr 2026-09-25T04:00:00.000Z WRAP : planification d'assemblage multi-robot sans montage, tenant compte des efforts (wrench) https://www.lefilrobotique.fr/article/6223241-tapesim-simulation-efficace-du-deroulement-de-ruban-adhesif-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-25T04:00:00.000Z TAPESIM : simulation efficace du déroulement de ruban adhésif pour la manipulation robotique 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continu pour l'apprentissage adaptatif en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6223261-crosssafe-vers-des-filtres-de-securite-latents-transferables-entre-morphologies-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-09-25T04:00:00.000Z CrossSafe : vers des filtres de sécurité latents transférables entre morphologies robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6223318-le-contact-comme-variable-de-decision-selection-de-contacts-par-compromis-de-capacite-pour-la-loco-manipulation-des-robots-a-pattes Le Fil Robotique fr 2026-09-25T04:00:00.000Z Le contact comme variable de décision : sélection de contacts par compromis de capacité pour la loco-manipulation des robots à pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/6223251-controle-accelere-par-koopman-de-la-diffusion-basee-sur-modele-pour-le-controle-robotique-en-temps-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-25T04:00:00.000Z Contrôle accéléré par Koopman de la diffusion basée sur modèle pour le contrôle robotique en temps réel 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