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      <news:title>Apprentissage des résidus d&apos;erreur de tâche pour le jonglage avec cinq balles sur robot réel</news:title>
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      <news:title>Étude de cas : automatisation robotique dans l&apos;habillement, jumeaux numériques, interopérabilité et formation des équipes</news:title>
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      <news:title>TopoRetarget : retargeting préservant les interactions pour la manipulation dextérique</news:title>
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      <news:title>Planification du mouvement multi-robots à partir de la vision et du langage par diffusion inspirée de la chaleur</news:title>
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      <news:title>Récupérer plutôt que réentraîner : étendre les modèles vision-langage-action (VLA) à de nouvelles tâches au moment de l&apos;inférence</news:title>
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      <news:title>APEX : exécution adaptative de politiques pour la manipulation de précision</news:title>
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      <news:title>Identification d&apos;un modèle de consommation électrique basé sur la physique pour le bras humanoïde Unitree G1</news:title>
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      <news:title>Agir en comprenant : découplage asynchrone sémantique-action pour les modèles VLA en temps réel</news:title>
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      <news:title>MimicIK : cinématique inverse générative en temps réel par téléopération avec cohérence FK</news:title>
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      <news:title>RHO : votre agent de code est secrètement un roboticien</news:title>
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      <news:title>LoComposition : locomotion quadrupède économe en énergie et adaptée au terrain, sans a priori de démarche</news:title>
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      <news:title>Simplifier les contrôleurs ROS2 grâce à une architecture modulaire pour la génération de références indépendante du robot</news:title>
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      <news:title>La curation localisée par phase n&apos;améliore pas le filtrage de démonstrations : un résultat négatif</news:title>
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      <news:title>TacStyle : personnalisation des politiques tactiles du robot via des représentations structurées de comportement</news:title>
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