https://www.lefilrobotique.fr/article/5940735-google-deepmind-devoile-gemini-robotics-2-alors-qu-un-humanoide-d-apptronik-demontre-une-ia-corps-entier Le Fil Robotique fr 2026-07-31T12:26:39.000Z Google DeepMind dévoile Gemini Robotics 2, alors qu'un humanoïde d'Apptronik démontre une IA corps entier https://www.lefilrobotique.fr/article/5940736-fedex-etend-le-deploiement-de-l-ia-physique-de-dexterity-pour-le-chargement-autonome-de-remorques Le Fil Robotique fr 2026-07-31T12:14:50.000Z FedEx étend le déploiement de l'IA physique de Dexterity pour le chargement autonome de remorques https://www.lefilrobotique.fr/article/5940685-robot-humanoide-equipe-d-une-puce-qualcomm-une-video-virale-le-montre-s-effondrant-en-plein-keynote Le Fil Robotique fr 2026-07-31T11:31:05.000Z Robot humanoïde équipé d'une puce Qualcomm : une vidéo virale le montre s'effondrant en plein keynote https://www.lefilrobotique.fr/article/5940712-le-fil-ia-le-prochain-defi-des-robots-humanoides-c-est-l-atterrissage-alors-que-le-controle-du-mouvement-converge-et-que-le-pmf-devient-l-enjeu-central Le Fil Robotique fr 2026-07-31T09:55:17.000Z Le Fil IA : le prochain défi des robots humanoïdes, c'est l'atterrissage, alors que le contrôle du mouvement converge et que le PMF devient l'enjeu central https://www.lefilrobotique.fr/article/5939942-unitree-robotics-se-rapproche-d-une-introduction-en-bourse-sur-le-star-market-de-shanghai Le Fil Robotique fr 2026-07-31T09:14:23.000Z Unitree Robotics se rapproche d'une introduction en bourse sur le STAR Market de Shanghai https://www.lefilrobotique.fr/article/5938902-sunset-un-exemple-de-segmentation-semantique-par-fusion-de-capteurs-pour-l-auto-adaptation-basee-sur-ros Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z SUNSET : un exemple de segmentation sémantique par fusion de capteurs pour l'auto-adaptation basée sur ROS https://www.lefilrobotique.fr/article/5938871-labevolver-evolution-d-experience-sans-entrainement-pour-des-agents-de-laboratoire-humide-surs-et-ancres Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z LabEvolver : évolution d'expérience sans entraînement pour des agents de laboratoire humide sûrs et ancrés https://www.lefilrobotique.fr/article/5938887-x-navdp-generalisation-d-une-politique-de-diffusion-de-navigation-a-de-nouveaux-comportements-et-corps-grace-a-un-appariement-repondere-par-q-score-de-groupe Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z X-NavDP : généralisation d'une politique de diffusion de navigation à de nouveaux comportements et corps grâce à un appariement repondéré par Q-score de groupe https://www.lefilrobotique.fr/article/5938875-robobridge-un-cadre-modulaire-pour-connecter-des-politiques-a-des-agents-robotiques-fiables-en-conditions-reelles Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z RoboBRIDGE : un cadre modulaire pour connecter des politiques à des agents robotiques fiables en conditions réelles https://www.lefilrobotique.fr/article/5938874-dexdirect-guidage-kinesthesique-direct-du-bras-pour-une-collecte-efficace-de-demonstrations-dexteriques Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z DexDirect : guidage kinesthésique direct du bras pour une collecte efficace de démonstrations dextériques https://www.lefilrobotique.fr/article/5938876-static-in-dynamic-out-augmentation-contrefactuelle-des-actions-pour-la-manipulation-d-objets-en-mouvement Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Static In, Dynamic Out : augmentation contrefactuelle des actions pour la manipulation d'objets en mouvement https://www.lefilrobotique.fr/article/5938904-laboratoire-compact-apprentissage-par-imitation-aligne-sur-la-tache-pour-l-automatisation Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Laboratoire compact : apprentissage par imitation aligné sur la tâche pour l'automatisation https://www.lefilrobotique.fr/article/5938900-metrique-robuste-de-placabilite-pour-le-raisonnement-unifie-de-prise-et-depose-sans-modele Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Métrique robuste de plaçabilité pour le raisonnement unifié de prise-et-dépose sans modèle https://www.lefilrobotique.fr/article/5938880-la-communication-semantique-entre-robots-une-demo-de-collaboration-robotique-orientee-objectifs Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z La communication sémantique entre robots : une démo de collaboration robotique orientée objectifs https://www.lefilrobotique.fr/article/5938877-robots-sociaux-apprendre-la-navigation-en-detectant-les-jambes-humaines Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Robots sociaux : apprendre la navigation en détectant les jambes humaines https://www.lefilrobotique.fr/article/5938888-fa-rdp-une-politique-de-diffusion-reactive-adaptative-en-frequence-pour-la-manipulation-a-contact-riche Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z FA-RDP : une politique de diffusion réactive adaptative en fréquence pour la manipulation à contact riche https://www.lefilrobotique.fr/article/5938864-robuste-sans-se-contenter-de-plus-de-demonstrations-couvrir-la-sensibilite-contrefactuelle-des-actions-pour-l-imitation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Robuste sans se contenter de plus de démonstrations : couvrir la sensibilité contrefactuelle des actions pour l'imitation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/5938908-refonte-de-la-trajectoire-par-apprentissage-par-renforcement-refine-dp-affine-le-controle-locomoteur-manipulateur-des-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Refonte de la trajectoire par apprentissage par renforcement : REFINE-DP affine le contrôle locomoteur-manipulateur des humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/5938905-rmbench-evaluation-robotique-des-taches-dependantes-de-la-memoire-et-implications-pour-la-conception-des-politiques Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z RMBench : évaluation robotique des tâches dépendantes de la mémoire et implications pour la conception des politiques https://www.lefilrobotique.fr/article/5938899-metrics-ou-enquetes-une-analyse-pour-un-benchmark-aligne-sur-l-humain-en-navigation-robotique-sociale Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Metrics ou enquêtes : une analyse pour un benchmark aligné sur l'humain en navigation robotique sociale https://www.lefilrobotique.fr/article/5938881-semancorr-correspondance-a-ancrage-semantique-pour-le-transfert-de-competences-de-manipulation-sans-exemple Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z SemAnCorr : correspondance à ancrage sémantique pour le transfert de compétences de manipulation sans exemple https://www.lefilrobotique.fr/article/5938889-pac-man-apprentissage-par-renforcement-avec-cbf-conscient-de-la-perception-pour-la-securite-corporelle-en-dodgeball-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z PAC-MAN : apprentissage par renforcement avec CBF conscient de la perception pour la sécurité corporelle en dodgeball humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/5938906-communication-a-base-d-agents-axee-objectif-pour-l-evitement-d-obstacles-robotique-via-isac Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Communication à base d'agents axée objectif pour l'évitement d'obstacles robotique via ISAC https://www.lefilrobotique.fr/article/5938866-corrigible-reponse-pragmatico-pedagogique-optimale-en-une-seule-manche Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Corrigible : réponse pragmatico-pédagogique optimale en une seule manche https://www.lefilrobotique.fr/article/5938868-transfert-inter-incarnations-via-representations-alignees-sur-le-comportement Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Transfert inter-incarnations via représentations alignées sur le comportement https://www.lefilrobotique.fr/article/5938890-modele-du-monde-a-action-conditionnee-un-planificateur-d-action-generalisable-pour-la-prise-de-decision Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Modèle du monde à action conditionnée : un planificateur d'action généralisable pour la prise de décision https://www.lefilrobotique.fr/article/5938883-fastac-un-capteur-tactile-courbe-multispectral-base-sur-la-vision-pour-la-perception-3d-de-forme-et-de-force-a-haute-vitesse-et-haute-precision Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z FasTac : un capteur tactile courbe multispectral basé sur la vision pour la perception 3D de forme et de force à haute vitesse et haute précision https://www.lefilrobotique.fr/article/5938896-sharedassembly-une-methode-de-collecte-de-donnees-par-teleassemblage-partage Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z SharedAssembly : une méthode de collecte de données par téléassemblage partagé https://www.lefilrobotique.fr/article/5938884-un-future-tous-les-robots-prediction-de-l-etat-collectif-avec-jepa-decentralise-efficace-en-etiquetage Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Un future, tous les robots : prédiction de l'état collectif avec JEPA décentralisé, efficace en étiquetage https://www.lefilrobotique.fr/article/5938882-tacwam-un-modele-d-action-du-monde-guide-par-ancrage-avec-prediction-tactile-sensible-a-la-mecanique Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z TacWAM : un modèle d'action du monde guidé par ancrage, avec prédiction tactile sensible à la mécanique https://www.lefilrobotique.fr/article/5938870-robot2air-transfert-de-squelette-inter-incarnations-pour-la-formation-en-relais-3d Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Robot2Air : transfert de squelette inter-incarnations pour la formation en relais 3D https://www.lefilrobotique.fr/article/5938903-robots-relationnels-des-graphes-de-scene-pour-comprendre-les-commandes-en-langage-naturel Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Robots relationnels : des graphes de scène pour comprendre les commandes en langage naturel https://www.lefilrobotique.fr/article/5938873-redflow-corriger-les-echecs-de-politique-vla-par-ajustements-au-niveau-des-actions Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z RedFlow : corriger les échecs de politique VLA par ajustements au niveau des actions https://www.lefilrobotique.fr/article/5938897-clam-modeles-d-action-latente-continue-pour-l-apprentissage-robotique-a-partir-de-demonstrations-non-etiquetees Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z CLAM : modèles d'action latente continue pour l'apprentissage robotique à partir de démonstrations non étiquetées https://www.lefilrobotique.fr/article/5938879-unicross-synthese-unifiee-de-manipulation-dexterique-multi-competences Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z UniCross : synthèse unifiée de manipulation dextérique multi-compétences https://www.lefilrobotique.fr/article/5938872-onboard-sensing-ambigue-et-derive-de-localisation-cartographie-sure-du-champ-de-flux Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z Onboard Sensing Ambiguë et Dérive de Localisation : Cartographie Sûre du Champ de Flux https://www.lefilrobotique.fr/article/5938901-arcsnake-v2-adaptations-mecaniques-pour-un-robot-serpentiforme-amphibie-multi-domaine-a-propulsion-par-vis Le Fil Robotique fr 2026-07-31T06:00:00.000Z ARCSnake V2 : adaptations mécaniques pour un robot serpentiforme amphibie multi-domaine à propulsion par vis https://www.lefilrobotique.fr/article/5938834-un-cto-cadet-chinois-lance-une-plateforme-d-ia-physique-leve-plus-de-100-millions-de-yuans-en-seed-aupres-de-yunqi-et-sensetime Le Fil Robotique fr 2026-07-31T03:52:24.000Z Un CTO cadet chinois lance une plateforme d'IA physique, lève plus de 100 millions de yuans en seed auprès de Yunqi et SenseTime https://www.lefilrobotique.fr/article/5938957-de-la-mobilite-a-l-action-zhejiang-iplusmobot-construit-une-plateforme-fondation-d-ia-incarnee-industrielle-avec-sa-gamme-robotique-nera Le Fil Robotique fr 2026-07-31T03:50:58.000Z De la mobilité à l'action : Zhejiang IPLUSMOBOT construit une plateforme fondation d'IA incarnée industrielle avec sa gamme robotique NERA https://www.lefilrobotique.fr/article/5938958-robots-humanoides-qui-travaillent-le-centre-naviai-du-zhejiang-passe-de-ningbo-au-monde-avec-une-commande-de-2-000-unites-pour-jack-sewing Le Fil Robotique fr 2026-07-31T03:50:47.000Z Robots humanoïdes qui travaillent : le centre NAVIAI du Zhejiang passe de Ningbo au monde avec une commande de 2 000 unités pour Jack Sewing https://www.lefilrobotique.fr/article/5938931-le-systeme-d-excavation-lunaire-pret-pour-mission-vise-2028-pour-la-base-lunaire-de-la-nasa Le Fil Robotique fr 2026-07-31T01:58:45.000Z Le système d'excavation lunaire prêt pour mission vise 2028 pour la base lunaire de la NASA https://www.lefilrobotique.fr/article/5938940-la-ministre-presidente-bavaroise-decerne-son-prix-high-tech-a-daniela-rus Le Fil Robotique fr 2026-07-30T23:00:00.000Z La ministre-présidente bavaroise décerne son prix High-Tech à Daniela Rus https://www.lefilrobotique.fr/article/5938936-humanoides-mouvement-complet-du-corps-et-raisonnement-multi-etapes-avec-gemini-robotics-2 Le Fil Robotique fr 2026-07-30T22:41:05.000Z Humanoïdes : mouvement complet du corps et raisonnement multi-étapes avec Gemini Robotics 2 https://www.lefilrobotique.fr/article/5938995-5-plateformes-d-infrastructure-pour-l-ia-physique-qui-faconnent-la-robotique-en-2026 Le Fil Robotique fr 2026-07-30T22:01:22.000Z 5 plateformes d'infrastructure pour l'IA physique qui façonnent la robotique en 2026 https://www.lefilrobotique.fr/article/5938121-teradyne-robotics-chiffre-d-affaires-en-hausse-de-33-sur-un-an-au-t2 Le Fil Robotique fr 2026-07-30T19:38:52.000Z Teradyne Robotics : chiffre d'affaires en hausse de 33 % sur un an au T2 https://www.lefilrobotique.fr/article/5933682-tiptop-un-systeme-modulaire-de-manipulation-robotique-en-vocabulaire-ouvert-capable-de-planifier Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z TiPToP : un système modulaire de manipulation robotique en vocabulaire ouvert, capable de planifier https://www.lefilrobotique.fr/article/5933646-checkvla-verification-a-l-execution-par-modele-du-monde-conditionne-aux-actions-pour-la-manipulation-mobile-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z CheckVLA : vérification à l'exécution par modèle du monde conditionné aux actions pour la manipulation mobile à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/5933643-fluidifier-la-generation-de-mondes-enfold-integre-son-calcul-dans-des-representations-predictives-pour-un-controle-incarne-efficace Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z Fluidifier la génération de mondes : Enfold intègre son calcul dans des représentations prédictives pour un contrôle incarné efficace https://www.lefilrobotique.fr/article/5933655-rl-vla-pilotage-compositionnel-latent-par-apprentissage-par-renforcement-adaptatif-avec-mise-a-l-echelle-au-moment-du-test-pour-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z RL²-VLA : pilotage compositionnel latent par apprentissage par renforcement adaptatif avec mise à l'échelle au moment du test pour modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/5933642-contactflow-un-conditionnement-d-action-video-transferable-entre-morphologies Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z ContactFlow : un conditionnement d'action vidéo transférable entre morphologies https://www.lefilrobotique.fr/article/5933681-robot-humanoide-planification-dynamique-de-taches-guidee-par-llm-et-logique-temporelle-hierarchique-pour-le-transfert-d-objets Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z Robot humanoïde : planification dynamique de tâches guidée par LLM et logique temporelle hiérarchique pour le transfert d'objets https://www.lefilrobotique.fr/article/5933657-dlam-actions-latentes-distribuees-avec-contraintes-temporelles Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z DLAM : actions latentes distribuées avec contraintes temporelles https://www.lefilrobotique.fr/article/5933674-tache-hierarchique-de-planification-et-de-competences-planification-robotique-hierarchique-avec-des-competences-en-boite-noire Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z Tâche hiérarchique de planification et de compétences : planification robotique hiérarchique avec des compétences en boîte noire https://www.lefilrobotique.fr/article/5933648-route-par-cinematique-agir-par-observation-routage-d-experts-supervise-par-cinematique-dans-un-vla-a-experts-multiples-moe Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z Route par cinématique, agir par observation : routage d'experts supervisé par cinématique dans un VLA à experts multiples (MoE) https://www.lefilrobotique.fr/article/5933673-turbovla-un-modele-vision-langage-action-en-temps-reel-a-32-hz-sur-rtx-4090-avec-moins-d-1-go-de-vram Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z TurboVLA : un modèle vision-langage-action en temps réel à 32 Hz sur RTX 4090 avec moins d'1 Go de VRAM https://www.lefilrobotique.fr/article/5933645-vision-tl-action-generation-neuro-symbolique-de-trajectoires-a-partir-d-observations-visuelles-et-de-logique-temporelle Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z Vision-TL-Action : génération neuro-symbolique de trajectoires à partir d'observations visuelles et de logique temporelle https://www.lefilrobotique.fr/article/5933633-multi-objectifs-pour-la-coevolution-integrant-la-conformite-autonomie-marine-multi-robots-en-simulation-et-deploiement-reel Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z Multi-objectifs pour la coévolution intégrant la conformité : autonomie marine multi-robots en simulation et déploiement réel https://www.lefilrobotique.fr/article/5933668-ia-incarnee-de-la-video-passive-a-une-experience-modifiable-une-synthese-ancree-dans-le-reel Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z IA incarnée : de la vidéo passive à une expérience modifiable, une synthèse ancrée dans le réel https://www.lefilrobotique.fr/article/5933683-sg-cot-un-cadre-de-planification-robotique-conscient-de-l-ambiguite-via-des-graphes-de-scene Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z SG-CoT : un cadre de planification robotique conscient de l'ambiguïté via des graphes de scène https://www.lefilrobotique.fr/article/5933638-rlmm-flow-un-cadre-de-manipulation-mobile-base-sur-les-flux-avec-apprentissage-par-renforcement-en-espace-latent Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z RLMM-Flow : un cadre de manipulation mobile basé sur les flux avec apprentissage par renforcement en espace latent https://www.lefilrobotique.fr/article/5933637-apprentissage-par-renforcement-sur-du-materiel-quadrupede-a-cout-limite Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z Apprentissage par renforcement sur du matériel quadrupède à coût limité https://www.lefilrobotique.fr/article/5933639-explicit-guidage-cinematique-a-partir-de-concepts-analytiques-pour-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z Explicit guidage cinématique à partir de concepts analytiques pour les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/5933640-speech2grasp-transfert-efficace-de-la-detection-de-prehension-conditionnee-par-le-texte-vers-la-parole-chez-les-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z Speech2Grasp : transfert efficace de la détection de préhension conditionnée par le texte vers la parole chez les robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/5933631-vers-une-intelligence-incarnee-digne-de-confiance-un-cadre-systemique-et-des-niveaux-de-fiabilite-graduels Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z Vers une intelligence incarnée digne de confiance : un cadre systémique et des niveaux de fiabilité graduels https://www.lefilrobotique.fr/article/5933671-humanclaw-les-modeles-vision-langage-peuvent-ils-agir-a-travers-un-corps Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z HumanCLAW : les modèles vision-langage peuvent-ils agir à travers un corps ? https://www.lefilrobotique.fr/article/5933649-la-pratique-fait-la-politique-construire-et-consolider-des-capacites-robotiques-sans-demonstration-humaine Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z La pratique fait la politique : construire et consolider des capacités robotiques sans démonstration humaine https://www.lefilrobotique.fr/article/5933654-symmgrid-passer-a-l-echelle-l-apprentissage-embarque-grace-aux-symetries-parallelisees-et-a-la-perception-visuelle-egocentrique-exocentrique Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z SymmGrid : passer à l'échelle l'apprentissage embarqué grâce aux symétries parallélisées et à la perception visuelle égocentrique-exocentrique https://www.lefilrobotique.fr/article/5933634-momo-composer-le-mode-de-mouvement-en-manipulation-robotique-via-une-tokenisation-spatio-temporelle-de-l-action Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z MoMo : composer le mode de mouvement en manipulation robotique via une tokenisation spatio-temporelle de l'action https://www.lefilrobotique.fr/article/5933676-gbpp-prediction-de-placement-de-base-sensible-a-la-prehension-via-un-apprentissage-en-deux-etapes Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z GBPP : prédiction de placement de base sensible à la préhension via un apprentissage en deux étapes https://www.lefilrobotique.fr/article/5933677-polygmap-un-cadre-de-locomotion-perceptive-pour-la-montee-d-escaliers-des-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z PolygMap : un cadre de locomotion perceptive pour la montée d'escaliers des robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/5933651-neoracer-voiture-de-course-autonome-open-source-a-l-echelle-1-12-standardisee-pour-l-evaluation-et-l-enseignement Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z NeoRacer : voiture de course autonome open source à l'échelle 1:12, standardisée pour l'évaluation et l'enseignement https://www.lefilrobotique.fr/article/5933661-controle-temporel-par-retard-utilisant-une-nouvelle-loi-adaptative-non-lineaire-pour-robots-a-cables Le Fil Robotique fr 2026-07-30T06:00:00.000Z Contrôle temporel par retard utilisant une nouvelle loi adaptative non linéaire pour robots à câbles