<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"
        xmlns:news="http://www.google.com/schemas/sitemap-news/0.9">
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114799-chaleur-et-competence-dans-l-essaim-concevoir-des-equipes-humain-robot-efficaces</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Chaleur et compétence dans l&apos;essaim : concevoir des équipes humain-robot efficaces</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114813-vla-foundry-un-cadre-unifie-pour-l-entrainement-des-modeles-vision-langage-action</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>VLA Foundry : un cadre unifié pour l&apos;entraînement des modèles vision-langage-action</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114830-planification-hybride-tache-mouvement-et-gestion-reactive-des-collisions-pour-le-demontage-multi-robots-de-batteries-ve</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Planification hybride tâche-mouvement et gestion réactive des collisions pour le démontage multi-robots de batteries VE</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114794-robowm-bench-un-benchmark-pour-evaluer-les-modeles-du-monde-en-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RoboWM-Bench : un benchmark pour évaluer les modèles du monde en manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114800-apprentissage-du-parkour-pour-quadrupedes-melange-d-experts-parcimonieux-avec-entree-visuelle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage du parkour pour quadrupèdes : mélange d&apos;experts parcimonieux avec entrée visuelle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114798-transformer-de-navigation-multimodal-sensible-a-l-incarnation-physique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Transformer de navigation multimodal sensible à l&apos;incarnation physique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114789-politique-d-acces-memoire-controle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Politique d&apos;accès mémoire contrôlé</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114806-generativempc-controle-predictif-corps-entier-guide-par-vlm-rag-impedance-virtuelle-et-manipulation-mobile-bimanuelle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>GenerativeMPC : contrôle prédictif corps entier guidé par VLM-RAG, impédance virtuelle et manipulation mobile bimanuelle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114805-evaluation-de-l-inference-d-affordance-semantique-par-vlm-pour-des-morphologies-robotiques-non-humanoides</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Évaluation de l&apos;inférence d&apos;affordance sémantique par VLM pour des morphologies robotiques non humanoïdes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114795-apprentissage-multi-allures-pour-robots-humanoides-par-renforcement-avec-prior-de-mouvement-adversarial-selectif</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage multi-allures pour robots humanoïdes par renforcement avec prior de mouvement adversarial sélectif</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114842-optimisation-de-politique-par-derive-apprentissage-natif-en-une-etape-pour-le-controle-robotique-en-ligne</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Optimisation de politique par dérive : apprentissage natif en une étape pour le contrôle robotique en ligne</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114837-physmem-mise-a-l-echelle-de-la-memoire-physique-pour-la-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>PhysMem : mise à l&apos;échelle de la mémoire physique pour la manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114839-expertgen-apprentissage-de-politiques-expertes-par-transfert-simulation-reel-a-partir-de-comportements-imparfaits</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ExpertGen : apprentissage de politiques expertes par transfert simulation-réel à partir de comportements imparfaits</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114815-synagent-manipulation-humanoide-cooperative-generalisable-par-synergie-d-agents-du-solo-au-cooperatif</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SynAgent : manipulation humanoïde coopérative généralisable par synergie d&apos;agents, du solo au coopératif</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114812-mask-world-model-predire-l-essentiel-pour-un-apprentissage-robuste-des-politiques-robotiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Mask World Model : prédire l&apos;essentiel pour un apprentissage robuste des politiques robotiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114829-de-zero-a-l-autonomie-en-temps-reel-adaptation-en-ligne-de-la-dynamique-dans-des-environnements-non-structures</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>De zéro à l&apos;autonomie en temps réel : adaptation en ligne de la dynamique dans des environnements non structurés</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114804-controle-d-admittance-sensible-aux-torseurs-pour-la-manipulation-de-charges-utiles-inconnues</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Contrôle d&apos;admittance sensible aux torseurs pour la manipulation de charges utiles inconnues</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114840-memoire-plutot-que-cartes-localisation-d-objets-3d-sans-reconstruction</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Mémoire plutôt que cartes : localisation d&apos;objets 3D sans reconstruction</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114833-caracterisation-experimentale-des-systemes-de-blocage-mecanique-par-empilement-de-couches</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Caractérisation expérimentale des systèmes de blocage mécanique par empilement de couches</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114814-unit-vers-un-langage-physique-unifie-pour-l-apprentissage-de-politiques-humain-humanoide-et-la-modelisation-du-monde</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>UniT : vers un langage physique unifié pour l&apos;apprentissage de politiques humain-humanoïde et la modélisation du monde</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114816-estimation-de-la-presence-humaine-par-vision-pour-ameliorer-la-securite-et-l-efficacite-des-amr-en-entrepot-industriel</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Estimation de la présence humaine par vision pour améliorer la sécurité et l&apos;efficacité des AMR en entrepôt industriel</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114824-regulateur-quadratique-lineaire-latent-pour-les-taches-de-controle-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Régulateur quadratique linéaire latent pour les tâches de contrôle robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114841-arm-modelisation-des-recompenses-par-avantage-pour-la-manipulation-a-long-horizon</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ARM : modélisation des récompenses par avantage pour la manipulation à long horizon</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114810-adaptation-spatio-temporelle-multi-cycles-dans-le-travail-en-equipe-humain-robot</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Adaptation spatio-temporelle multi-cycles dans le travail en équipe humain-robot</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114786-halo-locomotion-hybride-auto-encodee-avec-dynamiques-latentes-apprises-cartes-de-poincare-et-regions-d-attraction</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>HALO : locomotion hybride auto-encodée avec dynamiques latentes apprises, cartes de Poincaré et régions d&apos;attraction</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114836-apprentissage-de-politique-par-phases-pour-la-conduite-de-skateboard-par-des-robots-quadrupedes-via-modulation-lineaire-par-caracteristiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage de politique par phases pour la conduite de skateboard par des robots quadrupèdes via modulation linéaire par caractéristiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114801-vers-une-fluidite-d-interaction-dans-un-systeme-robotique-wizard-of-oz-un-prototype-pour-la-correction-d-erreurs-fluide</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vers une fluidité d&apos;interaction dans un système robotique Wizard-of-Oz : un prototype pour la correction d&apos;erreurs fluide</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2114796-apprentissage-par-renforcement-pour-le-controle-adaptatif-multi-taches-de-robots-bipedes-jouant-au-football</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage par renforcement pour le contrôle adaptatif multi-tâches de robots bipèdes jouant au football</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2106906-quanzhibo-leve-des-centaines-de-millions-de-yuans-lors-d-un-tour-de-serie-a</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-22T01:56:02.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Quanzhibo lève des centaines de millions de yuans lors d&apos;un tour de Série A++</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2090714-a-k-robotics-leve-8-millions-de-dollars-canadiens-pour-developper-un-micro-vehicule-autonome-destine-aux-aeroports</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T21:06:34.000Z</news:publication_date>
      <news:title>A&amp;amp;K Robotics lève 8 millions de dollars canadiens pour développer un micro-véhicule autonome destiné aux aéroports</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064641-alfie-nouveau-robot-humanoide-autonome-pour-les-taches-industrielles-complexes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T09:42:56.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Alfie : nouveau robot humanoïde autonome pour les tâches industrielles complexes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064702-agilink-lance-la-serie-omnihand-3-et-livre-plus-de-8-000-mains-dexteriques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T08:34:45.000Z</news:publication_date>
      <news:title>AGILINK lance la série OmniHand 3 et livre plus de 8 000 mains dextériques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064705-motorevo-leve-plusieurs-dizaines-de-millions-de-dollars-en-serie-a-son-sixieme-tour-de-financement-en-un-an</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T08:31:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Motorevo lève plusieurs dizaines de millions de dollars en série A++, son sixième tour de financement en un an</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064728-pudu-robotics-deploie-un-robot-de-nettoyage-ia-en-europe-via-un-partenariat-avec-gom</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:36:32.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Pudu Robotics déploie un robot de nettoyage IA en Europe via un partenariat avec Gom</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064538-demasquer-l-illusion-du-raisonnement-incarne-dans-les-modeles-vision-langage-action-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Démasquer l&apos;illusion du raisonnement incarné dans les modèles vision-langage-action (VLA)</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064590-robogate-detection-adaptative-des-defaillances-pour-un-deploiement-sur-des-politiques-de-robots-via-un-echantillonnage-en-deux-etapes-axe-sur-les-limites</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ROBOGATE : détection adaptative des défaillances pour un déploiement sûr des politiques de robots via un échantillonnage en deux étapes axé sur les limites</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064585-referentiel-d-evaluation-en-conditions-reelles-de-la-prehension-en-vrac-pour-le-tri-robotise-des-dechets-alimentaires</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Référentiel d&apos;évaluation en conditions réelles de la préhension en vrac pour le tri robotisé des déchets alimentaires</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064563-l-utilisation-des-llm-pour-la-planification-en-ia-incarnee-introduit-des-risques-de-securite-systematiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>L&apos;utilisation des LLM pour la planification en IA incarnée introduit des risques de sécurité systématiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064518-un-pipeline-de-deploiement-rapide-pour-la-prehension-autonome-de-robots-humanoides-base-sur-des-modeles-fondation</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Un pipeline de déploiement rapide pour la préhension autonome de robots humanoïdes basé sur des modèles fondation</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064579-flow-opt-optimisation-centralisee-et-scalable-de-trajectoires-multi-robots-par-flow-matching-et-optimisation-differentiable</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Flow-Opt : optimisation centralisée et scalable de trajectoires multi-robots par flow matching et optimisation différentiable</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064548-panorama-des-representations-de-memoire-spatiale-pour-la-navigation-robotique-efficace</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Panorama des représentations de mémoire spatiale pour la navigation robotique efficace</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064571-vers-un-mapf-realiste-smart-un-banc-de-test-multi-agents-extensible-pour-le-monde-reel</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vers un MAPF réaliste : SMART, un banc de test multi-agents extensible pour le monde réel</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064587-distillation-de-representations-tactiles-simulees-pour-la-manipulation-dexterique-ptld</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Distillation de représentations tactiles simulées pour la manipulation dextérique (PTLD)</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064600-internscenes-un-jeu-de-donnees-de-scenes-interieures-simulables-a-grande-echelle-avec-des-agencements-realistes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>InternScenes : un jeu de données de scènes intérieures simulables à grande échelle avec des agencements réalistes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064602-deepthinkvla-renforcer-les-capacites-de-raisonnement-des-modeles-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DeepThinkVLA : renforcer les capacités de raisonnement des modèles VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064517-mm-hand-une-main-robotique-dextere-modulaire-a-21-degres-de-liberte-avec-actuation-deportee</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>MM-Hand : une main robotique dextère modulaire à 21 degrés de liberté avec actuation déportée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064503-longbench-evaluation-des-politiques-de-manipulation-robotique-sur-des-taches-reelles-a-horizon-long</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>LongBench : évaluation des politiques de manipulation robotique sur des tâches réelles à horizon long</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064595-modele-world-value-action-planification-implicite-pour-les-systemes-vision-langage-action-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Modèle World-Value-Action : planification implicite pour les systèmes vision-langage-action (VLA)</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064580-assemblage-robotique-a-contacts-multiples-dans-la-construction-par-politique-de-diffusion</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Assemblage robotique à contacts multiples dans la construction par politique de diffusion</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/2064558-des-contraintes-de-faisabilite-physique-explicites-ameliorent-elles-l-apprentissage-vla-une-etude-empirique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-04-21T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Des contraintes de faisabilité physique explicites améliorent-elles l&apos;apprentissage VLA ? Une étude empirique</news:title>
    </news:news>
  </url>
</urlset>