<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"
        xmlns:news="http://www.google.com/schemas/sitemap-news/0.9">
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3711784-sap-et-cyberwave-deploient-des-robots-autonomes-a-base-d-ia-dans-un-entrepot-logistique-sap</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T09:21:05.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SAP et Cyberwave déploient des robots autonomes à base d&apos;IA dans un entrepôt logistique SAP</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3709125-festo-presente-une-pince-robotique-a-base-d-ia-pour-la-manipulation-de-produits-varies</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T08:31:20.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Festo présente une pince robotique à base d&apos;IA pour la manipulation de produits variés</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3705106-fabrication-industrielle-par-cellules-robotisees-et-solutions-de-chargement-machine</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T07:43:33.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Fabrication industrielle par cellules robotisées et solutions de chargement machine</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3700961-pl-universe-robotics-devoile-sa-gamme-de-produits-d-ia-physique-industrielle-2-0</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:28:13.000Z</news:publication_date>
      <news:title>PL-Universe Robotics dévoile sa gamme de produits d&apos;IA physique industrielle 2.0</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696151-sevo-observation-virtuelle-enrichie-semantiquement-pour-la-manipulation-vla-robuste-par-eclairage-actif-et-collecte-de-donnees</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SEVO : observation virtuelle enrichie sémantiquement pour la manipulation VLA robuste par éclairage actif et collecte de données</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696183-correspondance-de-flux-equivariante-morphologiquement-pour-la-manipulation-mobile-bimanuelles</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Correspondance de flux équivariante morphologiquement pour la manipulation mobile bimanuelles</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696175-combler-l-ecart-d-execution-des-contraintes-semantiques-de-mouvement-au-controle-cinematique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Combler l&apos;écart d&apos;exécution : des contraintes sémantiques de mouvement au contrôle cinématique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696210-hallucination-d-action-dans-les-modeles-vision-langage-action-vla-generatifs</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Hallucination d&apos;action dans les modèles vision-langage-action (VLA) génératifs</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696157-surmonter-l-aveuglement-aux-dynamiques-correction-de-vitesse-et-de-trajectoire-sans-entrainement-pour-les-modeles-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Surmonter l&apos;aveuglement aux dynamiques : correction de vitesse et de trajectoire sans entraînement pour les modèles VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696184-tmrl-un-preentrainement-module-par-pas-de-temps-de-diffusion-pour-explorer-et-affiner-efficacement-les-politiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>TMRL : un préentraînement modulé par pas de temps de diffusion pour explorer et affiner efficacement les politiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696164-benchmark-exclusivement-proprioceptif-pour-l-estimation-d-etat-des-quadrupedes-ate-rpe-et-compromis-entre-filtres-et-lisseurs</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Benchmark exclusivement proprioceptif pour l&apos;estimation d&apos;état des quadrupèdes : ATE, RPE et compromis entre filtres et lisseurs</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696158-evaluation-hors-ligne-des-politiques-de-manipulation-via-une-formulation-de-vivacite-actualisee</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Évaluation hors-ligne des politiques de manipulation via une formulation de vivacité actualisée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696161-rio-un-systeme-d-entrees-sorties-robotiques-flexible-et-en-temps-reel-pour-l-apprentissage-multi-plateforme</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RIO : un système d&apos;entrées/sorties robotiques flexible et en temps réel pour l&apos;apprentissage multi-plateforme</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696167-dreamavoid-reverie-au-moment-du-test-sur-les-phases-critiques-pour-eviter-les-echecs-des-politiques-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DreamAvoid : rêverie au moment du test sur les phases critiques pour éviter les échecs des politiques VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696215-distillation-de-simulation-pre-entrainer-des-modeles-du-monde-en-simulation-pour-une-adaptation-rapide-au-reel</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Distillation de simulation : pré-entraîner des modèles du monde en simulation pour une adaptation rapide au réel</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696171-apprentissage-d-une-variete-d-actions-par-priors-latents-multi-vues-pour-la-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage d&apos;une variété d&apos;actions par priors latents multi-vues pour la manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696169-voir-ce-qui-compte-elagage-differentiable-par-grille-pour-un-modele-vla-generalisable</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Voir ce qui compte : élagage différentiable par grille pour un modèle VLA généralisable</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696178-modeles-d-action-du-monde-la-prochaine-frontiere-de-l-ia-incarnee</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Modèles d&apos;action du monde : la prochaine frontière de l&apos;IA incarnée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696213-tacmap-combler-l-ecart-du-transfert-simulation-reel-tactile-grace-aux-cartes-de-profondeur-de-penetration-coherentes-en-geometrie</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Tacmap : combler l&apos;écart du transfert simulation-réel tactile grâce aux cartes de profondeur de pénétration cohérentes en géométrie</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696170-ia-incarnee-cartographie-des-strategies-de-toucher-affectif-sur-un-robot-humanoide</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>IA incarnée : cartographie des stratégies de toucher affectif sur un robot humanoïde</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696156-kairos-un-systeme-de-deploiement-extensible-pour-l-ia-physique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Kairos : un système de déploiement extensible pour l&apos;IA physique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696186-teleoperation-en-temps-reel-d-un-robot-humanoide-par-capture-de-mouvement-imu-avec-validation-sim-vers-reel</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Téléopération en temps réel d&apos;un robot humanoïde par capture de mouvement IMU avec validation sim-vers-réel</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696187-guidedvla-specialisation-de-l-attention-pour-cibler-les-facteurs-pertinents-d-une-tache-dans-les-modeles-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>GuidedVLA : spécialisation de l&apos;attention pour cibler les facteurs pertinents d&apos;une tâche dans les modèles VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696150-forceflow-apprendre-a-ressentir-et-agir-grace-a-l-apprentissage-par-flux-guide-par-le-contact</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ForceFlow : apprendre à ressentir et agir grâce à l&apos;apprentissage par flux guidé par le contact</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696179-premover-controle-vla-rapide-en-agissant-avant-la-fin-des-instructions</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Premover : contrôle VLA rapide en agissant avant la fin des instructions</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696203-dreampolicy-une-politique-basee-sur-un-modele-du-monde-unifie-pour-la-locomotion-des-robots-humanoides-a-grande-echelle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DreamPolicy : une politique basée sur un modèle du monde unifié pour la locomotion des robots humanoïdes à grande échelle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696185-si-diff-cadre-d-apprentissage-pour-la-recherche-et-l-insertion-haute-precision-par-diffusion-dans-le-domaine-des-forces</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SI-Diff : cadre d&apos;apprentissage pour la recherche et l&apos;insertion haute précision par diffusion dans le domaine des forces</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696212-estimation-de-scenes-encombrees-pretes-pour-la-simulation-par-optimisation-conjointe-de-forme-et-de-pose-integrant-la-physique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Estimation de scènes encombrées prêtes pour la simulation par optimisation conjointe de forme et de pose intégrant la physique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696149-echo-memoire-hierarchique-continue-pour-les-modeles-vision-langage-action-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ECHO : mémoire hiérarchique continue pour les modèles vision-langage-action (VLA)</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696159-diffusion-coordonnee-generer-des-comportements-multi-agents-sans-demonstrations-multi-agents</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Diffusion coordonnée : générer des comportements multi-agents sans démonstrations multi-agents</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696189-acsac-acteur-critique-a-taille-de-segment-adaptative-avec-reseau-q-a-transformer-causal</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ACSAC : acteur-critique à taille de segment adaptative avec réseau-Q à Transformer causal</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696162-planification-de-mouvement-suivre-le-chef-par-echantillonnage-pour-robots-continus-montes-sur-manipulateur</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Planification de mouvement &quot;suivre le chef&quot; par échantillonnage pour robots continus montés sur manipulateur</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696165-rainbow-deep-q-learning-integrant-la-cinematique-pour-l-insertion-cooperative-de-robots-paralleles-delta-et-3-rrs</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Rainbow Deep Q-Learning intégrant la cinématique pour l&apos;insertion coopérative de robots parallèles Delta et 3-RRS</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696193-decouverte-de-modes-comportementaux-pour-l-affinage-de-politiques-generatives-multimodales</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Découverte de modes comportementaux pour l&apos;affinage de politiques génératives multimodales</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696211-manipulation-riche-en-contacts-certifiee-par-gradient-via-tubes-d-accessibilite-a-erreur-de-lissage</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Manipulation riche en contacts certifiée par gradient via tubes d&apos;accessibilité à erreur de lissage</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696214-suivi-de-main-par-vision-pour-la-manipulation-robotique-via-cinematique-inverse</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Suivi de main par vision pour la manipulation robotique via cinématique inverse</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696182-dextwist-teleoperation-en-realite-mixte-pour-la-saisie-en-torsion-avec-une-main-dexterique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DexTwist : téléopération en réalité mixte pour la saisie en torsion avec une main dextérique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696168-navol-une-politique-de-navigation-par-apprentissage-par-imitation-en-ligne</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>NavOL : une politique de navigation par apprentissage par imitation en ligne</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696160-prism-planification-et-raisonnement-intentionnel-dans-des-environnements-simules-a-ia-incarnee</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>PRISM : planification et raisonnement intentionnel dans des environnements simulés à IA incarnée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696153-gaussian-splatting-anticipatif-pour-la-representation-3d-predictive-en-prise-et-depose-guidee-par-le-langage</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Gaussian Splatting anticipatif pour la représentation 3D prédictive en prise-et-dépose guidée par le langage</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696181-des-futurs-imagines-aux-actions-executables-melange-d-actions-latentes-pour-la-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Des futurs imaginés aux actions exécutables : mélange d&apos;actions latentes pour la manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696241-trajectoire-d-abord-un-programme-d-entrainement-pour-decouvrir-des-politiques-diversifiees</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Trajectoire d&apos;abord : un programme d&apos;entraînement pour découvrir des politiques diversifiées</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696243-darkqa-evaluation-des-modeles-vision-langage-sur-la-comprehension-visuelle-primitive-en-interieur-faiblement-eclaire</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DarkQA : évaluation des modèles vision-langage sur la compréhension visuelle primitive en intérieur faiblement éclairé</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696154-optimisation-distribuee-de-graphe-de-poses-par-dynamique-riemannienne-continue</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Optimisation distribuée de graphe de poses par dynamique riemannienne continue</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696163-nautilus-de-l-invite-textuelle-a-l-apprentissage-robotique-pret-a-l-emploi</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Nautilus : de l&apos;invite textuelle à l&apos;apprentissage robotique prêt à l&apos;emploi</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696172-evonav-conception-evolutionnaire-de-fonctions-de-recompense-pour-la-navigation-robotique-avec-des-grands-modeles-de-langage</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>EvoNav : conception évolutionnaire de fonctions de récompense pour la navigation robotique avec des grands modèles de langage</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696217-interpretation-des-preferences-humaines-contextuelles-pour-la-navigation-multi-objectifs-des-robots</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Interprétation des préférences humaines contextuelles pour la navigation multi-objectifs des robots</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696166-integration-de-contraintes-environnementales-dans-la-prehension-de-materiaux-flexibles-type-papier-avec-une-pince-souple</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Intégration de contraintes environnementales dans la préhension de matériaux flexibles type papier avec une pince souple</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696173-de-la-reaction-a-l-anticipation-un-graphe-de-taches-a-base-d-agents-pour-la-reprise-proactive-en-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>De la réaction à l&apos;anticipation : un graphe de tâches à base d&apos;agents pour la reprise proactive en manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/3696207-remarques-sur-le-clonage-stochastique-et-le-filtrage-a-etats-differes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-05-13T05:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Remarques sur le clonage stochastique et le filtrage à états différés</news:title>
    </news:news>
  </url>
</urlset>