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      <news:title>FineART : jeu de données de trajectoires robotiques annotées finement et modèle vision-langage-action (VLA) pour la manipulation bimanuelle</news:title>
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      <news:title>Plus rapide et meilleur ? Des bugs de benchmark et des limites de conception faussent l&apos;évaluation de l&apos;accélération des modèles vision-langage-action (VLA)</news:title>
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      <news:title>Distillation de fonctions de barrière de contrôle privilégiées en filtres de sécurité RGB seul pour la navigation visuelle dynamique</news:title>
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      <news:title>Certificats de sécurité géométriques robustes face aux adversaires pour robots non holonomes et obstacles en manœuvre</news:title>
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      <news:title>Sélection de candidats adaptée à l&apos;exécuteur via un certificat de faisabilité</news:title>
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      <news:title>Repérer l&apos;écart de dynamique : adaptation de politique au moment du test par retour action-résultat</news:title>
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      <news:title>Déformation cinématique non linéaire spatio-temporelle de trajectoires pour les démonstrations de manipulation dextérique riche en contacts</news:title>
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      <news:title>Un capteur tactile robuste à élément sensible unique, capable de détecter simultanément la pression et l&apos;adhésivité, avec découplage des signaux en temps réel</news:title>
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      <news:title>Basse fidélité suffit : transfert simulation-réel sans apprentissage préalable pour le contrôle d&apos;un poisson robotique</news:title>
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      <news:title>Un robot fin comme du papier, propulsé par des cellules musculaires, nage à travers un labyrinthe aquatique</news:title>
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      <news:title>La main dextérique MirrorMe VIVA et le modèle CADA jouent du piano à quatre mains en démonstration</news:title>
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      <news:title>Delta Intelligence lance Delta-0, un modèle fondation nativement humanoïde</news:title>
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      <news:title>LimX Dynamics et Kyland livrent le premier humanoïde sur une architecture électronique nationale</news:title>
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