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sans collision dans des cartes en Gaussian Splatting 3D https://www.lefilrobotique.fr/article/6205155-barrierformer-application-de-barrieres-predictives-guidee-par-transformeur-pour-un-controle-robotique-sur Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z BarrierFormer : application de barrières prédictives guidée par transformeur pour un contrôle robotique sûr https://www.lefilrobotique.fr/article/6205200-la-fluidite-comme-contrainte-pour-une-locomotion-humanoide-stable Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z La fluidité comme contrainte pour une locomotion humanoïde stable https://www.lefilrobotique.fr/article/6205110-manipulation-de-la-pointe-dans-les-robots-souples-evertants-via-retraction-de-paroi-et-doigts-deployables Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Manipulation de la pointe dans les robots souples évertants via rétraction de paroi et doigts déployables 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