https://www.lefilrobotique.fr/article/6199411-safestage-evaluer-la-securite-avant-pendant-et-apres-la-manipulation-robotique-par-modele-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z SafeStage : évaluer la sécurité avant, pendant et après la manipulation robotique par modèle vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6199387-attrape-moi-si-tu-peux-debruitage-du-retour-en-temps-reel-pour-des-vla-plus-reactifs Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z Attrape-moi si tu peux : débruitage du retour en temps réel pour des VLA plus réactifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6199379-aerove-drone-aerien-terrestre-bimodal-compact-a-reconfiguration-bistable-rapide-pour-l-inspection-de-pipelines-en-gros-plan Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z AeRove : drone aérien-terrestre bimodal compact à reconfiguration bistable rapide pour l'inspection de pipelines en gros plan https://www.lefilrobotique.fr/article/6199408-transformeur-de-navigation-visuelle-a-attention-de-pose Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z Transformeur de navigation visuelle à attention de pose https://www.lefilrobotique.fr/article/6199396-apprentissage-de-la-locomotion-humanoide-adaptee-a-la-scene-en-environnement-3d-encombre-a-partir-de-demonstrations-humaines-immersives Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z Apprentissage de la locomotion humanoïde adaptée à la scène en environnement 3D encombré à partir de démonstrations humaines immersives https://www.lefilrobotique.fr/article/6199400-sage-un-gradient-conforme-a-la-securite-pour-la-collaboration-homme-robot Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z SAGE : un gradient conforme à la sécurité pour la collaboration homme-robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6199395-l-engagement-induit-par-la-dynamique-dans-les-tirs-au-but-robotiques-fondes-sur-l-apprentissage Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z L'engagement induit par la dynamique dans les tirs au but robotiques fondés sur l'apprentissage https://www.lefilrobotique.fr/article/6199414-knowdemo-generation-de-demonstrations-robotiques-guidee-par-la-connaissance-a-partir-de-videos-humaines Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z KnowDemo : génération de démonstrations robotiques guidée par la connaissance à partir de vidéos humaines https://www.lefilrobotique.fr/article/6199399-metapusher-meta-apprentissage-et-planification-pour-la-manipulation-non-prehensile-d-objets-inconnus-avec-adaptation-rapide-en-ligne Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z MetaPusher : méta-apprentissage et planification pour la manipulation non préhensile d'objets inconnus avec adaptation rapide en ligne https://www.lefilrobotique.fr/article/6199382-pivot-navigation-de-robots-de-terrain-grace-a-un-modele-vision-langage-pour-evaluer-la-praticabilite-hors-piste Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z PIVOT : navigation de robots de terrain grâce à un modèle vision-langage pour évaluer la praticabilité hors-piste https://www.lefilrobotique.fr/article/6199398-noctif3r-slam-monoculaire-en-temps-reel-a-propagation-avant-pour-scenes-a-faible-luminosite-sur-materiel-embarque Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z Noctif3R : SLAM monoculaire en temps réel à propagation avant pour scènes à faible luminosité sur matériel embarqué https://www.lefilrobotique.fr/article/6199403-ma-lipp-planification-cooperative-de-trajectoires-informatives-multi-agents-sensible-a-la-charge-pour-equipes-de-robots-heterogenes Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z MA-LIPP : planification coopérative de trajectoires informatives multi-agents sensible à la charge pour équipes de robots hétérogènes https://www.lefilrobotique.fr/article/6199405-quand-se-dandiner-etude-comparative-de-la-stabilisation-du-buste-bipede-sur-surfaces-peu-adherentes Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z Quand se dandiner : étude comparative de la stabilisation du buste bipède sur surfaces peu adhérentes https://www.lefilrobotique.fr/article/6199409-moins-d-etapes-meilleures-actions-repenser-l-inference-par-flow-matching-pour-les-politiques-vla Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z Moins d'étapes, meilleures actions : repenser l'inférence par flow-matching pour les politiques VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6199381-foretac-vla-un-modele-vision-langage-action-tactile-base-sur-la-prevision-pour-la-manipulation-robotique-en-contact-riche Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z ForeTac-VLA : un modèle vision-langage-action tactile basé sur la prévision pour la manipulation robotique en contact riche https://www.lefilrobotique.fr/article/6199410-pilotage-sur-et-en-temps-reel-des-politiques-par-optimisation-de-trajectoire-dans-l-espace-du-bruit-pour-des-politiques-generatives-en-une-etape Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z Pilotage sûr et en temps réel des politiques par optimisation de trajectoire dans l'espace du bruit pour des politiques génératives en une étape https://www.lefilrobotique.fr/article/6199385-sparrow-navigation-observation-et-attente-adaptatives-pour-robots-via-pomcp-de-survie Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z SPARROW : navigation, observation et attente adaptatives pour robots via POMCP de survie https://www.lefilrobotique.fr/article/6199415-vla-scope-predire-les-echecs-des-modeles-vision-langage-action-face-aux-changements-de-distribution Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z VLA-Scope : prédire les échecs des modèles vision-langage-action face aux changements de distribution https://www.lefilrobotique.fr/article/6199413-focal-vla-distillation-geometrique-guidee-par-sous-taches-et-modelisation-implicite-du-monde-pour-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z FOCAL-VLA : distillation géométrique guidée par sous-tâches et modélisation implicite du monde pour les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6199407-volume-balaye-signe-stochastique-par-reseau-de-neurones-pour-l-optimisation-de-trajectoire-sous-contraintes-probabilistes-en-temps-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z Volume balayé signé stochastique par réseau de neurones pour l'optimisation de trajectoire sous contraintes probabilistes en temps réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6199388-adaptation-des-derivees-de-la-dynamique-du-corps-rigide-pour-les-modeles-a-chaine-fermee-par-integration-de-contraintes Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z Adaptation des dérivées de la dynamique du corps rigide pour les modèles à chaîne fermée par intégration de contraintes https://www.lefilrobotique.fr/article/6199397-synthese-de-demonstrations-a-partir-d-un-seul-scan-par-gaussian-splatting-pour-l-apprentissage-de-politiques-visuomotrices Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z Synthèse de démonstrations à partir d'un seul scan par Gaussian Splatting pour l'apprentissage de politiques visuomotrices https://www.lefilrobotique.fr/article/6199390-dextera-d-une-image-unique-a-la-manipulation-dexterique-deployable-via-reel-vers-simulation-vers-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z DEXTERA : d'une image unique à la manipulation dextérique déployable via réel-vers-simulation-vers-réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6199378-modeles-du-monde-alignes-sur-la-progression-pour-l-asservissement-visuel-en-boucle-fermee-wm-vs Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z Modèles du monde alignés sur la progression pour l'asservissement visuel en boucle fermée (WM-VS) https://www.lefilrobotique.fr/article/6199380-secouer-pour-apprendre-interrogation-dynamique-de-la-physique-cachee-des-objets-par-calcul-a-reservoir-physique Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z Secouer pour apprendre : interrogation dynamique de la physique cachée des objets par calcul à réservoir physique https://www.lefilrobotique.fr/article/6199401-coordination-diversifiee-et-adaptable-des-bras-du-poulpe-pour-la-reptation-par-optimisation-de-diffusion-sensible-a-l-incertitude Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z Coordination diversifiée et adaptable des bras du poulpe pour la reptation, par optimisation de diffusion sensible à l'incertitude https://www.lefilrobotique.fr/article/6199394-modelisation-dynamique-et-commande-lqr-d-un-drone-coaxial-a-mecanisme-de-vectorisation-de-poussee-a-2-degres-de-liberte Le Fil Robotique fr 2026-09-21T04:00:00.000Z Modélisation dynamique et commande LQR d'un drone coaxial à mécanisme de vectorisation de poussée à 2 degrés de liberté https://www.lefilrobotique.fr/article/6197174-que-faire-d-un-robot-humanoide-en-panne Le Fil Robotique fr 2026-09-20T12:45:45.000Z Que faire d'un robot humanoïde en panne ? https://www.lefilrobotique.fr/article/6196401-faraday-future-et-jia-yueting-lancent-neuf-robots-eai-a-partir-de-9-990-dollars Le Fil Robotique fr 2026-09-20T08:15:45.000Z Faraday Future et Jia Yueting lancent neuf robots EAI à partir de 9 990 dollars https://www.lefilrobotique.fr/article/6196403-spirit-ai-deploie-moz1-sur-les-lignes-de-catl-et-jd-son-fondateur-vise-une-percee-du-cerveau-robotique-mi-2027 Le Fil Robotique fr 2026-09-20T08:14:34.000Z Spirit AI déploie Moz1 sur les lignes de CATL et JD, son fondateur vise une percée du cerveau robotique mi-2027 https://www.lefilrobotique.fr/article/6195487-china-mobile-publie-en-open-source-son-middleware-open-rail-pour-relier-les-modeles-vla-wam-au-materiel-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-20T02:54:07.000Z China Mobile publie en open source son middleware Open-RAIL pour relier les modèles VLA/WAM au matériel robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6194703-apprendre-a-une-main-robotique-a-marcher Le Fil Robotique fr 2026-09-19T17:00:37.000Z Apprendre à une main robotique à marcher https://www.lefilrobotique.fr/article/6193242-hirebotics-ajoute-le-suivi-de-ligne-et-des-rails-lineaires-a-ses-cobots Le Fil Robotique fr 2026-09-19T12:40:50.000Z Hirebotics ajoute le suivi de ligne et des rails linéaires à ses cobots