https://www.lefilrobotique.fr/article/6369988-l-ustb-utilise-l-apprentissage-par-renforcement-profond-pour-repenser-les-ailes-d-un-papillon-robotise Le Fil Robotique fr 2026-10-23T07:23:28.000Z L'USTB utilise l'apprentissage par renforcement profond pour repenser les ailes d'un papillon robotisé https://www.lefilrobotique.fr/article/6369009-la-lecon-amere-arrive-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z La « leçon amère » arrive en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6368930-quand-un-seul-pas-suffit-etude-empirique-de-l-integration-d-euler-dans-les-politiques-a-flow-matching Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Quand un seul pas suffit : étude empirique de l'intégration d'Euler dans les politiques à flow matching https://www.lefilrobotique.fr/article/6368963-vectile-un-reseau-tactile-flexible-a-bas-cout-pour-la-mesure-de-force-sur-3-degres-de-liberte-dof Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z VecTile : un réseau tactile flexible à bas coût pour la mesure de force sur 3 degrés de liberté (DOF) https://www.lefilrobotique.fr/article/6368960-focusvla-routage-dynamique-des-vues-guide-par-l-intention-future-pour-les-modeles-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z FocusVLA : routage dynamique des vues guidé par l'intention future pour les modèles vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6368922-retargeting-de-mouvement-avec-preferences-spatio-temporelles-pour-la-loco-manipulation-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Retargeting de mouvement avec préférences spatio-temporelles pour la loco-manipulation humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6368925-path-estimation-de-traversabilite-tenant-compte-des-preferences-pour-la-teleoperation-de-robots-en-navigation-tout-terrain Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z PATH : estimation de traversabilité tenant compte des préférences pour la téléopération de robots en navigation tout-terrain https://www.lefilrobotique.fr/article/6368957-gelslim-5-0-un-seul-capteur-camera-au-bout-du-doigt-unifie-vision-et-toucher Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z GelSlim 5.0 : un seul capteur caméra au bout du doigt unifie vision et toucher https://www.lefilrobotique.fr/article/6368971-progress-probes-p-surveillance-legere-en-temps-reel-des-modeles-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Progress Probes P² : surveillance légère en temps réel des modèles vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6368945-selection-multi-outils-pour-les-systemes-robotiques-comparaison-entre-recherche-semantique-et-llm Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Sélection multi-outils pour les systèmes robotiques : comparaison entre recherche sémantique et LLM https://www.lefilrobotique.fr/article/6368919-externalisons-la-memoire-une-etude-preenregistree-sur-l-emplacement-ideal-de-l-experience-d-un-agent-incarne Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Externalisons la mémoire : une étude préenregistrée sur l'emplacement idéal de l'expérience d'un agent incarné https://www.lefilrobotique.fr/article/6368976-gerer-les-defis-de-l-interaction-humain-robot-dans-les-maisons-de-retraite-privees-et-residentielles Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Gérer les défis de l'interaction humain-robot dans les maisons de retraite privées et résidentielles https://www.lefilrobotique.fr/article/6368933-apprentissage-de-politiques-adaptatives-de-loco-manipulation-aerienne-grace-a-la-generation-proactive-de-taches-assistee-par-llm Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Apprentissage de politiques adaptatives de loco-manipulation aérienne grâce à la génération proactive de tâches assistée par LLM https://www.lefilrobotique.fr/article/6368961-fastharness-ordonnancement-de-revisions-guide-par-l-experience-pour-les-politiques-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z FastHarness : ordonnancement de révisions guidé par l'expérience pour les politiques vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6368946-apprentissage-par-demonstration-pour-l-alimentation-robotisee-avec-des-primitives-de-mouvement-dynamiques Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Apprentissage par démonstration pour l'alimentation robotisée avec des primitives de mouvement dynamiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6368937-locomanilab-un-banc-d-essai-unifie-pour-les-donnees-les-politiques-les-controleurs-et-le-deploiement-en-locomanipulation-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z LocoManiLab : un banc d'essai unifié pour les données, les politiques, les contrôleurs et le déploiement en locomanipulation humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6368928-co-2gen-generation-collaborative-de-plans-de-taches-pour-la-collaboration-decentralisee-entre-plusieurs-robots-et-humains Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Co^2Gen : génération collaborative de plans de tâches pour la collaboration décentralisée entre plusieurs robots et humains https://www.lefilrobotique.fr/article/6368955-apprentissage-de-comportements-a-priori-pour-robots-a-partir-de-donnees-synthetiques-non-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Apprentissage de comportements a priori pour robots à partir de données synthétiques non robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6368953-la-memoire-avant-l-objectif-le-role-de-la-memoire-de-l-historique-pour-la-loco-manipulation-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z La mémoire avant l'objectif : le rôle de la mémoire de l'historique pour la loco-manipulation humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6368917-manipulation-robotique-tactile-des-approches-fondees-sur-la-mecanique-a-celles-fondees-sur-les-donnees Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Manipulation robotique tactile : des approches fondées sur la mécanique à celles fondées sur les données https://www.lefilrobotique.fr/article/6368943-trace-navigation-reactive-tenant-compte-de-la-traversabilite-grace-a-une-estimation-adaptative-des-contraintes-pilotee-par-un-vlm Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z TRACE : navigation réactive tenant compte de la traversabilité grâce à une estimation adaptative des contraintes pilotée par un VLM https://www.lefilrobotique.fr/article/6368915-mpbrs-faconnage-de-recompense-multi-potentiel-pour-une-configuration-unifiee-de-la-locomotion-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z MPBRS : façonnage de récompense multi-potentiel pour une configuration unifiée de la locomotion humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6368984-cenic-integration-numerique-a-controle-d-erreur-convexe-pour-le-contact Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z CENIC : intégration numérique à contrôle d'erreur convexe pour le contact https://www.lefilrobotique.fr/article/6368942-uniflowwam-un-modele-unifie-du-monde-et-de-l-action-fonde-sur-la-semantique-visuelle-et-la-geometrie-4d Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z UniFlowWAM : un modèle unifié du monde et de l'action, fondé sur la sémantique visuelle et la géométrie 4D https://www.lefilrobotique.fr/article/6368935-tear-routage-d-autorite-par-preuves-de-tache-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z TEAR : routage d'autorité par preuves de tâche pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6368965-cartographie-semantique-affinable-au-niveau-des-points-pour-la-comprehension-spatiale Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Cartographie sémantique affinable au niveau des points pour la compréhension spatiale https://www.lefilrobotique.fr/article/6368951-rgraph-eval-des-graphes-de-scene-ancres-dans-la-tache-pour-evaluer-la-generation-de-videos-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z RGraph-Eval : des graphes de scène ancrés dans la tâche pour évaluer la génération de vidéos de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6368923-savoir-quand-escalader-execution-adaptative-guidee-par-un-critique-pour-agents-incarnes-cloud-local Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Savoir quand escalader : exécution adaptative guidée par un critique pour agents incarnés cloud-local https://www.lefilrobotique.fr/article/6368956-generation-de-reference-guidee-par-le-mouvement-du-corps-entier-pour-une-assistance-compliante-tenant-compte-de-l-incertitude Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Génération de référence guidée par le mouvement du corps entier pour une assistance compliante tenant compte de l'incertitude https://www.lefilrobotique.fr/article/6368936-protrav-traversabilite-probabiliste-avec-propagation-de-l-incertitude-d-elevation-pour-une-navigation-tout-terrain-sensible-au-risque Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z ProTrav : traversabilité probabiliste avec propagation de l'incertitude d'élévation pour une navigation tout-terrain sensible au risque https://www.lefilrobotique.fr/article/6368912-alpha-injection-systematique-de-fautes-et-evaluation-de-la-robustesse-pour-la-manipulation-incarnee-pilotee-par-llm Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Alpha : injection systématique de fautes et évaluation de la robustesse pour la manipulation incarnée pilotée par LLM https://www.lefilrobotique.fr/article/6368927-planification-de-mouvement-et-pilotage-en-temps-continu-avec-convergence-globale Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Planification de mouvement et pilotage en temps continu avec convergence globale https://www.lefilrobotique.fr/article/6368934-transition-de-mouvement-pour-robot-a-partir-d-un-a-priori-de-mouvement-humain Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Transition de mouvement pour robot à partir d'un a priori de mouvement humain https://www.lefilrobotique.fr/article/6368962-graphe-topometrique-epars-pour-une-navigation-interieure-evolutive-entre-sessions Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Graphe topométrique épars pour une navigation intérieure évolutive entre sessions https://www.lefilrobotique.fr/article/6368939-iora-immobilisation-d-objets-irreguliers-avec-un-actionnement-restreint Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z IORA : immobilisation d'objets irréguliers avec un actionnement restreint https://www.lefilrobotique.fr/article/6368941-modeles-du-monde-a-apprentissage-en-contexte-pour-la-manipulation-bimanuelle-de-vetements-souples-avec-observations-partielles Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Modèles du monde à apprentissage en contexte pour la manipulation bimanuelle de vêtements souples avec observations partielles https://www.lefilrobotique.fr/article/6368991-thermoact-modeles-vision-langage-action-vla-sensibles-a-la-thermique-pour-la-perception-et-la-decision-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z ThermoAct : modèles vision-langage-action (VLA) sensibles à la thermique pour la perception et la décision en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6368954-slam-ekf-invariant-distribue-et-coherent-avec-caracteristiques-ponctuelles-et-d-objets Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z SLAM EKF invariant distribué et cohérent avec caractéristiques ponctuelles et d'objets https://www.lefilrobotique.fr/article/6368969-echo-debruitage-couple-des-actions-et-du-statut-de-tache-pour-les-modeles-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Echo : débruitage couplé des actions et du statut de tâche pour les modèles vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6368967-accords-arborescents-dispersifs-pour-la-coordination-multi-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Accords arborescents dispersifs pour la coordination multi-robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6368966-scope-construction-de-graphes-de-scene-optimisee-par-correction-des-erreurs-de-plan-pour-des-jeux-de-donnees-de-planification-robotique-a-long-terme Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z SCOPE : construction de graphes de scène optimisée par correction des erreurs de plan pour des jeux de données de planification robotique à long terme https://www.lefilrobotique.fr/article/6368985-actionneurs-piezoelectriques-polymeres-multicouches-pour-robots-souples-de-la-taille-d-un-insecte Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Actionneurs piézoélectriques polymères multicouches pour robots souples de la taille d'un insecte https://www.lefilrobotique.fr/article/6368980-alignement-sensorimoteur-un-indicateur-platonicien-de-la-reussite-des-politiques-incarnees Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Alignement sensorimoteur : un indicateur platonicien de la réussite des politiques incarnées https://www.lefilrobotique.fr/article/6368924-oasis-systeme-d-inference-de-scenes-en-ligne-centre-sur-des-ancres-pour-la-recherche-et-la-navigation-a-vocabulaire-ouvert-en-environnements-dynamiques Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z OASIS : système d'inférence de scènes en ligne centré sur des ancres, pour la recherche et la navigation à vocabulaire ouvert en environnements dynamiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6368958-la-modelisation-energetique-probabiliste-unifie-le-controle-polyvalent-des-essaims Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z La modélisation énergétique probabiliste unifie le contrôle polyvalent des essaims https://www.lefilrobotique.fr/article/6368990-navigation-et-exploration-actives-et-sures-par-proprioception-pour-les-environnements-planetaires Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Navigation et exploration actives et sûres par proprioception pour les environnements planétaires https://www.lefilrobotique.fr/article/6368972-diffdreamer-associer-des-modeles-du-monde-a-la-simulation-differentiable-pour-un-pilotage-agile-de-quadrirotor Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z DiffDreamer : associer des modèles du monde à la simulation différentiable pour un pilotage agile de quadrirotor https://www.lefilrobotique.fr/article/6368970-mobilite-humanoide-par-contacts-bases-sur-l-attention Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Mobilité humanoïde par contacts basés sur l'attention https://www.lefilrobotique.fr/article/6368981-entendre-la-forme-d-une-arene-grace-a-la-robotique-en-essaim-spectrale Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Entendre la forme d'une arène grâce à la robotique en essaim spectrale https://www.lefilrobotique.fr/article/6368973-extension-des-methodes-de-fonctions-harmoniques-par-lieu-des-racines-pour-la-generation-coordonnee-de-trajectoires Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Extension des méthodes de fonctions harmoniques par lieu des racines pour la génération coordonnée de trajectoires https://www.lefilrobotique.fr/article/6368948-quadricoptere-a-rotors-inclinables-avec-controle-residuel-appris-et-estimation-d-etat-dependante-du-mode Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Quadricoptère à rotors inclinables avec contrôle résiduel appris et estimation d'état dépendante du mode https://www.lefilrobotique.fr/article/6368975-dependance-sensible-du-mouvement-d-un-robot-a-pattes-sur-milieu-granulaire Le Fil Robotique fr 2026-10-23T04:00:00.000Z Dépendance sensible du mouvement d'un robot à pattes sur milieu granulaire https://www.lefilrobotique.fr/article/6368135-120ft-sort-de-l-ombre-avec-576-000-pour-batir-des-microusines-propulsees-par-des-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-10-22T19:19:53.000Z 120ft sort de l'ombre avec 576 000 € pour bâtir des microusines propulsées par des humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6368138-cerence-ai-et-geely-etendent-leur-partenariat-des-voitures-aux-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-22T17:02:00.000Z Cerence AI et Geely étendent leur partenariat des voitures aux robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6367179-70-ans-apres-la-foire-de-canton-redefinit-l-achat-de-robots-des-prototypes-d-exposition-aux-systemes-deployables-prets-pour-la-tache Le Fil Robotique fr 2026-10-22T16:09:50.000Z 70 ans après, la Foire de Canton redéfinit l'achat de robots : des prototypes d'exposition aux systèmes déployables, prêts pour la tâche https://www.lefilrobotique.fr/article/6367134-un-nouveau-cadre-ameliore-de-15-le-suivi-de-trajectoire-des-robots-volants-et-marcheurs Le Fil Robotique fr 2026-10-22T15:54:48.000Z Un nouveau cadre améliore de 15 % le suivi de trajectoire des robots volants et marcheurs https://www.lefilrobotique.fr/article/6366258-unitree-developpe-un-systeme-d-ia-permettant-aux-robots-humanoides-de-s-ameliorer-eux-memes Le Fil Robotique fr 2026-10-22T13:30:12.000Z Unitree développe un système d'IA permettant aux robots humanoïdes de s'améliorer eux-mêmes https://www.lefilrobotique.fr/article/6366372-optimus-de-tesla-est-en-production-mais-cela-ne-veut-pas-dire-qu-il-est-pret Le Fil Robotique fr 2026-10-22T12:53:27.000Z Optimus de Tesla est en production, mais cela ne veut pas dire qu'il est prêt https://www.lefilrobotique.fr/article/6366185-les-petits-robots-de-nvidia-volent-la-vedette-avec-des-saltos-des-faux-pas-et-des-chutes-amusantes Le Fil Robotique fr 2026-10-22T11:39:05.000Z Les petits robots de NVIDIA volent la vedette avec des saltos, des faux pas et des chutes amusantes https://www.lefilrobotique.fr/article/6365233-le-robot-humanoide-gardien-d-unitree-souleve-des-voitures-et-sauve-des-personnes-dans-une-video-spectaculaire Le Fil Robotique fr 2026-10-22T08:19:00.000Z Le robot humanoïde « gardien » d'Unitree soulève des voitures et sauve des personnes dans une vidéo spectaculaire https://www.lefilrobotique.fr/article/6364302-shengshu-diffuse-en-direct-deux-semaines-d-entrainement-de-motubrain-2-0-avant-sa-publication-en-open-source Le Fil Robotique fr 2026-10-22T07:11:10.000Z ShengShu diffuse en direct deux semaines d'entraînement de Motubrain 2.0 avant sa publication en open source https://www.lefilrobotique.fr/article/6364305-anyverse-dynamics-publie-en-open-source-mwa-phoenix-un-modele-d-action-du-monde-de-7-milliards-de-parametres-embarque-pour-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-22T07:10:31.000Z Anyverse Dynamics publie en open source MWA-Phoenix, un modèle d'action du monde de 7 milliards de paramètres embarqué pour robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6363279-agibot-world-colosseo-une-plateforme-de-manipulation-a-grande-echelle-pour-des-systemes-incarnes-intelligents-et-evolutifs Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z AgiBot World Colosseo : une plateforme de manipulation à grande échelle pour des systèmes incarnés intelligents et évolutifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6363242-attention-au-pas-perception-anticipee-pour-la-locomotion-des-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Attention au pas : perception anticipée pour la locomotion des robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6363219-coordination-d-objectifs-dependante-de-l-etat-pour-l-equilibre-et-la-navigation-de-bout-en-bout Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Coordination d'objectifs dépendante de l'état pour l'équilibre et la navigation de bout en bout https://www.lefilrobotique.fr/article/6363238-preserver-l-intention-de-l-operateur-malgre-les-contraintes-d-actionnement-teleoperation-de-manipulateurs-a-transmissions-couplees Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Préserver l'intention de l'opérateur malgré les contraintes d'actionnement : téléopération de manipulateurs à transmissions couplées https://www.lefilrobotique.fr/article/6363235-s-rolling-allures-de-roulement-orientables-pour-robots-serpents-a-torsion-dans-des-environnements-a-faible-degagement Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z S-Rolling : allures de roulement orientables pour robots serpents à torsion dans des environnements à faible dégagement https://www.lefilrobotique.fr/article/6363215-ggraph-une-bibliotheque-acceleree-par-gpu-pour-le-deploiement-et-l-apprentissage-de-robots-a-base-de-graphes Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z GGraph : une bibliothèque accélérée par GPU pour le déploiement et l'apprentissage de robots à base de graphes https://www.lefilrobotique.fr/article/6363261-de-l-raisonnement-a-l-action-evaluation-des-modeles-d-ia-de-pointe-sur-les-taches-de-manipulation-robotique-libero-10 Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z De l'raisonnement à l'action : évaluation des modèles d'IA de pointe sur les tâches de manipulation robotique LIBERO-10 https://www.lefilrobotique.fr/article/6363310-apprendre-de-l-experience-de-la-flotte-un-apprentissage-collectif-a-partir-de-96-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Apprendre de l'expérience de la flotte : un apprentissage collectif à partir de 96 robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6363227-compression-des-modeles-de-langage-embarques-pour-les-robots-spatiaux-sous-contrainte-de-fidelite-comportementale Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Compression des modèles de langage embarqués pour les robots spatiaux sous contrainte de fidélité comportementale https://www.lefilrobotique.fr/article/6363264-atomicrl-apprentissage-par-renforcement-atomique-pour-la-manipulation-robotique-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z AtomicRL : apprentissage par renforcement atomique pour la manipulation robotique à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6363255-rangenav-preentrainement-d-images-de-profondeur-lidar-aligne-sur-la-tache-pour-la-navigation-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z RangeNav : préentraînement d'images de profondeur LiDAR aligné sur la tâche pour la navigation de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6363247-airplayground-un-banc-d-essai-de-navigation-aerienne-dans-divers-environnements-reconstruits Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z AirPlayground : un banc d'essai de navigation aérienne dans divers environnements reconstruits https://www.lefilrobotique.fr/article/6363216-slosa-des-modeles-fondation-petits-economes-en-energie-et-surs-pour-la-planification-de-taches-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z SLoSa : des modèles fondation petits, économes en énergie et sûrs pour la planification de tâches en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6363259-tarsphere-un-cadre-complet-oriente-robot-pour-agents-incarnes-a-long-horizon-dans-des-environnements-physiques-et-sociaux-evolutifs Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z TARSphere : un cadre complet orienté robot pour agents incarnés à long horizon dans des environnements physiques et sociaux évolutifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6363251-incertitude-epistemique-a-posteriori-pour-les-politiques-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Incertitude épistémique a posteriori pour les politiques vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6363282-heha-planification-sous-optimale-bornee-pour-le-routage-contraint-et-son-usage-en-exploration-multi-robots-heterogene-d-environnements-inconnus Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z HEHA : planification sous-optimale bornée pour le routage contraint et son usage en exploration multi-robots hétérogène d'environnements inconnus https://www.lefilrobotique.fr/article/6363211-explicabilite-de-la-navigation-pour-l-evitement-d-objets-avec-des-llm-pour-les-robots-d-assistance Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Explicabilité de la navigation pour l'évitement d'objets avec des LLM pour les robots d'assistance https://www.lefilrobotique.fr/article/6363203-interaction-humain-robot-par-reconnaissance-de-mode-basee-sur-le-meta-apprentissage-et-controle-adaptatif Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Interaction humain-robot par reconnaissance de mode basée sur le méta-apprentissage et contrôle adaptatif https://www.lefilrobotique.fr/article/6363256-humit-teleoperation-humanoide-du-corps-entier-a-faible-latence-par-suivi-de-reference-compact Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z HuMiT : téléopération humanoïde du corps entier à faible latence par suivi de référence compact https://www.lefilrobotique.fr/article/6363275-aov-gs-cartographie-semantique-active-a-vocabulaire-ouvert-avec-le-gaussian-splatting-3d Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z AOV-GS : cartographie sémantique active à vocabulaire ouvert avec le Gaussian Splatting 3D https://www.lefilrobotique.fr/article/6363229-generalisation-de-la-charge-utile-pour-les-commandes-anticipatrices-dans-le-suivi-de-trajectoire-de-robots-a-articulations-rigides-et-elastiques Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Généralisation de la charge utile pour les commandes anticipatrices dans le suivi de trajectoire de robots à articulations rigides et élastiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6363209-edition-flexible-de-representations-guidee-par-le-langage-pour-un-comportement-robotique-adaptatif Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Édition flexible de représentations guidée par le langage pour un comportement robotique adaptatif https://www.lefilrobotique.fr/article/6363274-modes-de-defaillance-des-modeles-vision-langage-pour-la-comprehension-des-activites-humaines-en-irh-thermique Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Modes de défaillance des modèles vision-langage pour la compréhension des activités humaines en IRH thermique https://www.lefilrobotique.fr/article/6363202-deformer-l-espace-de-travail-un-acces-visuel-elargi-grace-a-une-portee-ajustable-pour-la-teleoperation-de-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Déformer l'espace de travail : un accès visuel élargi grâce à une portée ajustable pour la téléopération de robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6363225-entrainement-en-deploiement-post-entrainement-en-ligne-avec-humain-dans-la-boucle-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Entraînement en déploiement : post-entraînement en ligne avec humain dans la boucle pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6363243-lire-la-piece-recalage-semantique-a-echelle-ambigue-de-cartes-vslam-eparses-sur-des-plans-d-etage-dans-des-environnements-partiellement-construits Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Lire la pièce : recalage sémantique à échelle ambiguë de cartes VSLAM éparses sur des plans d'étage dans des environnements partiellement construits https://www.lefilrobotique.fr/article/6363239-melange-de-flow-matching-et-de-filtre-a-particules-pour-l-estimation-en-ligne-des-contacts-a-partir-de-la-proprioception Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Mélange de flow matching et de filtre à particules pour l'estimation en ligne des contacts à partir de la proprioception https://www.lefilrobotique.fr/article/6363266-agents-incarnes-multimodaux-une-perspective-unifiee-centree-sur-les-capacites-de-l-utilisation-d-ordinateur-a-celle-de-robot Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Agents incarnés multimodaux : une perspective unifiée centrée sur les capacités, de l'utilisation d'ordinateur à celle de robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6363204-observateur-ameliore-par-apprentissage-pour-une-commande-compliante-sans-capteur-dans-l-espace-nul-de-la-tache Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Observateur amélioré par apprentissage pour une commande compliante sans capteur dans l'espace nul de la tâche https://www.lefilrobotique.fr/article/6363245-vers-l-auto-amelioration-recursive-de-l-ia-physique Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Vers l'auto-amélioration récursive de l'IA physique https://www.lefilrobotique.fr/article/6363220-simpt-un-cadre-de-simulation-automatise-pour-le-post-entrainement-de-modeles-vla-par-intervention Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z SimPT : un cadre de simulation automatisé pour le post-entraînement de modèles VLA par intervention https://www.lefilrobotique.fr/article/6363207-real2sem2real-augmentations-semantiques-3d-pour-l-apprentissage-robotique-a-partir-d-une-seule-demonstration-humaine-en-rgb Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Real2Sem2Real : augmentations sémantiques 3D pour l'apprentissage robotique à partir d'une seule démonstration humaine en RGB https://www.lefilrobotique.fr/article/6363228-planifier-d-abord-agir-ensuite-un-raisonnement-en-flux-continu-pour-une-memoire-executable-en-controle-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Planifier d'abord, agir ensuite : un raisonnement en flux continu pour une mémoire exécutable en contrôle de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6363237-des-planificateurs-vlm-aux-agents-robotiques-des-harnais-auto-evolutifs-pour-la-manipulation-dependante-de-l-historique Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Des planificateurs VLM aux agents robotiques : des harnais auto-évolutifs pour la manipulation dépendante de l'historique https://www.lefilrobotique.fr/article/6363253-generalisation-des-robots-au-dela-du-volume-la-voie-de-la-diversite-grace-aux-capacites-zero-shot Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Généralisation des robots au-delà du volume : la voie de la diversité grâce aux capacités zero-shot https://www.lefilrobotique.fr/article/6363303-apprentissage-robotique-avec-force-predite-a-partir-de-la-vision Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Apprentissage robotique avec force prédite à partir de la vision https://www.lefilrobotique.fr/article/6363201-estimation-en-temps-reel-du-vecteur-normal-au-sol-pour-la-cartographie-3d-mobile-spherique-par-odometrie-lidar-inertielle Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Estimation en temps réel du vecteur normal au sol pour la cartographie 3D mobile sphérique par odométrie LiDAR-inertielle https://www.lefilrobotique.fr/article/6363223-navbind-diagnostiquer-la-liaison-instruction-action-aux-bifurcations-d-itineraire-dans-les-vla-de-navigation Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z NavBind : diagnostiquer la liaison instruction-action aux bifurcations d'itinéraire dans les VLA de navigation https://www.lefilrobotique.fr/article/6363246-flowvla-apprendre-la-completion-physique-sensible-au-flux-pour-le-versement-robotique-quantitatif Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z FlowVLA : apprendre la complétion physique sensible au flux pour le versement robotique quantitatif https://www.lefilrobotique.fr/article/6363248-causground-ancrage-des-interactions-causales-pour-une-planification-adaptative-en-ia-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z CausGround : ancrage des interactions causales pour une planification adaptative en IA incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/6363267-cw-wam-un-modele-d-action-du-monde-structure-par-les-torseurs-de-contact-pour-la-manipulation-sensible-aux-forces Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z CW-WAM : un modèle d'action du monde structuré par les torseurs de contact pour la manipulation sensible aux forces https://www.lefilrobotique.fr/article/6363273-modeles-du-monde-causaux-face-aux-variations-de-parametres-physiques Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Modèles du monde causaux face aux variations de paramètres physiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6363286-warped-rendu-aligne-sur-le-poignet-pour-l-apprentissage-de-politiques-robotiques-a-partir-de-demonstrations-humaines-egocentriques Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z WARPED : rendu aligné sur le poignet pour l'apprentissage de politiques robotiques à partir de démonstrations humaines égocentriques https://www.lefilrobotique.fr/article/6363257-perception-active-sensible-aux-objets-et-aux-taches-pour-la-navigation-sure-de-manipulateurs-mobiles-en-environnements-semi-statiques Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Perception active sensible aux objets et aux tâches pour la navigation sûre de manipulateurs mobiles en environnements semi-statiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6363221-comment-les-a-priori-de-representation-faconnent-la-generalisation-dans-les-modeles-d-action-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Comment les a priori de représentation façonnent la généralisation dans les modèles d'action du monde https://www.lefilrobotique.fr/article/6363232-a2i-calib-un-cadre-de-calibration-active-robuste-au-bruit-et-fonde-sur-la-cinematique-pour-les-systemes-multi-imu-corps-entier-des-robots-a-pattes Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z A2I-Calib++ : un cadre de calibration active, robuste au bruit et fondé sur la cinématique, pour les systèmes multi-IMU corps entier des robots à pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/6363208-inr2action-encoder-des-episodes-de-robot-en-representations-implicites-neuronales-pour-le-rappel-et-l-action Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z inr2action : encoder des épisodes de robot en représentations implicites neuronales pour le rappel et l'action https://www.lefilrobotique.fr/article/6363272-ropt-suivi-robuste-de-la-pose-6dof-d-objets-dans-une-video Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z RoPT : suivi robuste de la pose 6DoF d'objets dans une vidéo https://www.lefilrobotique.fr/article/6363254-splines-spatio-temporelles-pour-des-mouvements-de-robot-adaptatifs Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Splines spatio-temporelles pour des mouvements de robot adaptatifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6363222-smr-apprentissage-du-retargeting-de-mouvement-en-flux-continu-pour-humanoides-a-partir-de-la-semantique-humaine Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z SMR : apprentissage du retargeting de mouvement en flux continu pour humanoïdes à partir de la sémantique humaine https://www.lefilrobotique.fr/article/6363217-phd-hand-une-main-humanoide-dexterique-imprimable-aux-doigts-a-liaisons-mecaniques-a-3-doa Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z PHD-Hand : une main humanoïde dextérique imprimable, aux doigts à liaisons mécaniques à 3 DOA https://www.lefilrobotique.fr/article/6363233-apprentissage-par-renforcement-guide-par-champ-de-distance-pour-un-evitement-de-collision-reactif-et-robuste Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Apprentissage par renforcement guidé par champ de distance pour un évitement de collision réactif et robuste https://www.lefilrobotique.fr/article/6363258-donic-controle-generaliste-de-suivi-bimanuel-dextre-a-partir-de-demonstrations-humaines Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z DONIC : contrôle généraliste de suivi bimanuel dextre à partir de démonstrations humaines https://www.lefilrobotique.fr/article/6363283-estimation-d-etat-embarquee-pour-drones-en-vol-rapide-sans-systeme-de-localisation-externe-l-approche-d-un-finaliste-de-l-a2rl-drone-racing Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Estimation d'état embarquée pour drones en vol rapide sans système de localisation externe : l'approche d'un finaliste de l'A2RL Drone Racing https://www.lefilrobotique.fr/article/6363294-safedojo-apprentissage-par-renforcement-sur-pour-les-vla-grace-a-un-modele-du-monde-interactif Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z SafeDojo : apprentissage par renforcement sûr pour les VLA grâce à un modèle du monde interactif https://www.lefilrobotique.fr/article/6363281-afford2act-jusqu-ou-les-points-cles-epars-peuvent-ils-aller-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z AFFORD2ACT : jusqu'où les points clés épars peuvent-ils aller pour la manipulation robotique ? https://www.lefilrobotique.fr/article/6363234-allures-de-reptation-laterale-par-torsion-lineaire-pour-la-planification-de-mouvement-d-un-robot-serpent-torsadable-sur-terrains-complexes Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Allures de reptation latérale par torsion linéaire pour la planification de mouvement d'un robot serpent torsadable sur terrains complexes https://www.lefilrobotique.fr/article/6363249-pre-entrainement-visuomoteur-augmente-par-la-reconstruction-pour-une-dexterite-bimanuelle-ancree-en-3d-a-partir-de-videos-humaines-rgb-seules Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Pré-entraînement visuomoteur augmenté par la reconstruction pour une dextérité bimanuelle ancrée en 3D, à partir de vidéos humaines RGB seules https://www.lefilrobotique.fr/article/6363213-cowboy-un-cadre-evolutif-de-transfert-simulation-reel-pour-l-apprentissage-de-la-manipulation-contextuelle-du-corps-entier Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z COWBOY : un cadre évolutif de transfert simulation-réel pour l'apprentissage de la manipulation contextuelle du corps entier https://www.lefilrobotique.fr/article/6363276-extension-de-la-segmentation-des-affordances-pour-robots-portables-aux-images-multi-objets Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Extension de la segmentation des affordances pour robots portables aux images multi-objets https://www.lefilrobotique.fr/article/6363309-modele-du-monde-a-quantification-vectorielle-planification-de-mouvement-par-retroaction-latente-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Modèle du monde à quantification vectorielle : planification de mouvement par rétroaction latente pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6363218-apprendre-a-absorber-les-corrections-flux-residuel-pondere-par-un-critique-pour-l-insertion-guidee-par-la-vision Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Apprendre à absorber les corrections : flux résiduel pondéré par un critique pour l'insertion guidée par la vision https://www.lefilrobotique.fr/article/6363206-t-wla-relier-vision-lente-et-toucher-rapide Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z T-WLA : relier vision lente et toucher rapide https://www.lefilrobotique.fr/article/6363311-pacevla-quantification-temporelle-adaptative-des-actions-dans-les-modeles-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z PaceVLA : quantification temporelle adaptative des actions dans les modèles vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6363284-extremcontrol-teleoperation-humanoide-a-faible-latence-avec-anticipation-de-vitesse-a-gain-ajuste Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z ExtremControl : téléopération humanoïde à faible latence avec anticipation de vitesse à gain ajusté https://www.lefilrobotique.fr/article/6363241-apprentissage-par-renforcement-de-bout-en-bout-pour-le-saut-d-un-quadrupede-en-gravite-lunaire Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Apprentissage par renforcement de bout en bout pour le saut d'un quadrupède en gravité lunaire https://www.lefilrobotique.fr/article/6363260-sp-hlm-generation-de-mouvements-pilotee-par-poses-eparses-et-controle-du-corps-entier-pour-la-loco-manipulation-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z SP-HLM : génération de mouvements pilotée par poses éparses et contrôle du corps entier pour la loco-manipulation humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6363268-physicalworld-calibration-physique-en-contexte-pour-les-modeles-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z PhysiCalWorld : calibration physique en contexte pour les modèles du monde https://www.lefilrobotique.fr/article/6363252-omar-raisonnement-multi-attributs-en-monde-ouvert-pour-l-organisation-d-etageres-selon-la-scene Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z OMAR : raisonnement multi-attributs en monde ouvert pour l'organisation d'étagères selon la scène https://www.lefilrobotique.fr/article/6363240-invariance-aux-angles-articulaires-des-indices-de-performance-bases-sur-la-jacobienne-pour-manipulateurs-seriels Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Invariance aux angles articulaires des indices de performance basés sur la jacobienne pour manipulateurs sériels https://www.lefilrobotique.fr/article/6363262-pilotage-du-mouvement-au-moment-du-test-pour-la-recuperation-perceptive-de-chute-des-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Pilotage du mouvement au moment du test pour la récupération perceptive de chute des robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6363226-forcage-geometrique-relationnel-pour-les-modeles-d-action-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Forçage géométrique relationnel pour les modèles d'action du monde https://www.lefilrobotique.fr/article/6363230-integration-du-flow-matching-et-de-la-commande-predictive-pour-une-navigation-robotique-sure Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Intégration du flow matching et de la commande prédictive pour une navigation robotique sûre https://www.lefilrobotique.fr/article/6363212-une-politique-plusieurs-styles-ou-agreger-les-preferences-pour-un-controle-humanoide-pilotable Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Une politique, plusieurs styles : où agréger les préférences pour un contrôle humanoïde pilotable ? https://www.lefilrobotique.fr/article/6363236-fais-le-marcher-conception-computationnelle-de-robots-marcheurs-en-lego Le Fil Robotique fr 2026-10-22T04:00:00.000Z Fais-le marcher : conception computationnelle de robots marcheurs en LEGO https://www.lefilrobotique.fr/article/6363327-un-robot-humanoide-reduit-de-8-fois-son-delai-de-traitement-grace-a-nvidia-lors-de-tests-internes Le Fil Robotique fr 2026-10-22T02:06:39.000Z Un robot humanoïde réduit de 8 fois son délai de traitement grâce à NVIDIA lors de tests internes https://www.lefilrobotique.fr/article/6363347-teleai-de-china-telecom-cree-la-filiale-gamma-robotics-pour-developper-des-robots-humanoides-auto-evolutifs Le Fil Robotique fr 2026-10-22T01:52:00.000Z TeleAI de China Telecom crée la filiale Gamma Robotics pour développer des robots humanoïdes auto-évolutifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6363348-qianjue-presente-polibrain-un-modele-du-monde-predictif-concu-pour-fonctionner-sur-differents-types-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-22T01:51:05.000Z Qianjue présente Polibrain, un modèle du monde prédictif conçu pour fonctionner sur différents types de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6363328-tesla-lance-la-production-du-robot-optimus-musk-vise-20-000-unites-par-semaine-d-ici-2027 Le Fil Robotique fr 2026-10-22T00:57:39.000Z Tesla lance la production du robot Optimus, Musk vise 20 000 unités par semaine d'ici 2027 https://www.lefilrobotique.fr/article/6363403-le-chinois-unitree-devoile-un-robot-gardien-capable-de-desarmer-des-agresseurs-et-de-soulever-des-voitures Le Fil Robotique fr 2026-10-22T00:00:15.000Z Le chinois Unitree dévoile un robot « gardien » capable de désarmer des agresseurs et de soulever des voitures https://www.lefilrobotique.fr/article/6362372-robot-domestique-voxel-arroser-les-plantes-et-retrouver-la-telecommande-mais-pas-cuisiner-pour-environ-20-000 Le Fil Robotique fr 2026-10-21T18:51:52.000Z Robot domestique Voxel : arroser les plantes et retrouver la télécommande, mais pas cuisiner, pour environ 20 000 $ https://www.lefilrobotique.fr/article/6360513-agco-deploie-le-robot-humanoide-digit-d-agility-dans-une-usine-du-kansas Le Fil Robotique fr 2026-10-21T13:19:00.000Z AGCO déploie le robot humanoïde Digit d'Agility dans une usine du Kansas https://www.lefilrobotique.fr/article/6360514-guide-du-deuxieme-jour-de-robobusiness-2026 Le Fil Robotique fr 2026-10-21T12:00:26.000Z Guide du deuxième jour de RoboBusiness 2026