<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"
        xmlns:news="http://www.google.com/schemas/sitemap-news/0.9">
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427619-egowam-des-modeles-monde-action-au-dela-des-pixels-grace-a-des-donnees-humaines-egocentriques-en-conditions-reelles</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>EgoWAM : des modèles monde-action au-delà des pixels grâce à des données humaines égocentriques en conditions réelles</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427626-dexverse-un-referentiel-modulaire-pour-la-manipulation-dextre-multi-tache-et-multi-incarnation</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DexVerse : un référentiel modulaire pour la manipulation dextre multi-tâche et multi-incarnation</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427630-evis-un-plugin-de-camera-evenementielle-ancre-dans-la-physique-pour-nvidia-isaac-sim</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>EVIS : un plugin de caméra événementielle ancré dans la physique pour NVIDIA Isaac Sim</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427622-un-nouvel-indice-de-similitude-humaine-et-de-confort-pour-les-mouvements-de-robots-suivant-des-trajectoires-predefinies</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Un nouvel indice de similitude humaine et de confort pour les mouvements de robots suivant des trajectoires prédéfinies</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427642-streamvln-navigation-vision-langage-en-flux-continu-via-modelisation-contextuelle-slowfast</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>StreamVLN : navigation vision-langage en flux continu via modélisation contextuelle SlowFast</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427648-sefa-policy-apprentissage-rapide-et-precis-de-politiques-visuomotrices-par-alignement-de-flux-selectif</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SeFA-Policy : apprentissage rapide et précis de politiques visuomotrices par alignement de flux sélectif</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427625-contactmimic-interaction-avec-des-objets-par-un-robot-humanoide-grace-au-controle-des-contacts</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ContactMimic : interaction avec des objets par un robot humanoïde grâce au contrôle des contacts</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427631-comprendre-et-reduire-l-ecart-de-generalisation-video-action-grace-au-ratio-temporel</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Comprendre et réduire l&apos;écart de généralisation vidéo-action grâce au ratio temporel</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427620-harness-vla-orienter-les-vla-figes-vers-des-primitives-de-manipulation-fiables-via-des-agents-guides-par-la-memoire</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Harness VLA : orienter les VLA figés vers des primitives de manipulation fiables via des agents guidés par la mémoire</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427606-cadre-de-controle-par-vision-monoculaire-pour-la-prehension</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Cadre de contrôle par vision monoculaire pour la préhension</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427615-main-d-anydexrt-retargeting-dexterique-sans-calibration-guide-par-peu-de-demonstrations-humaines</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Main d&apos;AnyDexRT : retargeting dextérique sans calibration guidé par peu de démonstrations humaines</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427639-navigation-par-objectif-a-vocabulaire-ouvert-generaliser-la-cartographie-semantique-avec-clip-dense</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Navigation par objectif à vocabulaire ouvert : généraliser la cartographie sémantique avec CLIP dense</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427614-politique-de-non-fabrication-je-ne-dois-pas-inventer-de-traduction-pour-un-titre-d-article-sans-contexte-verifiable-au-dela-de-ce-qui-est-donne-mais-ici-la-tache-est-simplement-de-traduire-le-titre-fourni-donc-je-peux-proceder</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Politique de non-fabrication : je ne dois pas inventer de traduction pour un titre d&apos;article sans contexte vérifiable au-delà de ce qui est donné, mais ici la tâche est simplement de traduire le titre fourni, donc je peux procéder</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427602-adaptation-biomecanique-guidee-par-la-physique-de-la-demarche-pour-la-locomotion-humanoide-sur-terrains-extremement-pentus</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Adaptation biomécanique guidée par la physique de la démarche pour la locomotion humanoïde sur terrains extrêmement pentus</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427610-d-clipse-localisation-par-consensus-distribue-avec-ecoute-passive-sur-echange-d-etat-partage</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>D-CLIPSE : localisation par consensus distribué avec écoute passive sur échange d&apos;état partagé</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427621-fabrivla-un-modele-vision-langage-action-leger-pour-une-manipulation-precise-multi-taches</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>FabriVLA : un modèle vision-langage-action léger pour une manipulation précise multi-tâches</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427632-systeme-d-exploitation-de-tubes-spatiotemporels-sous-contraintes-d-entree-pour-la-navigation-sure-de-systemes-euler-lagrange-inconnus-en-environnements-dynamiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Système d&apos;exploitation de tubes spatiotemporels sous contraintes d&apos;entrée pour la navigation sûre de systèmes Euler-Lagrange inconnus en environnements dynamiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427617-fsd-vln-modelisation-duale-rapide-lente-pour-la-navigation-aerienne-vision-langage-a-long-horizon</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>FSD-VLN : modélisation duale rapide-lente pour la navigation aérienne vision-langage à long horizon</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427628-adaptation-de-la-planification-avec-pensees-vision-langage-entrelacees</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Adaptation de la planification avec pensées vision-langage entrelacées</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427605-time-to-collision-evitement-dynamique-d-obstacles-pour-robots-en-environnements-non-structures-via-modeles-de-vision-preentraines</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Time-to-collision : évitement dynamique d&apos;obstacles pour robots en environnements non structurés via modèles de vision préentraînés</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427607-vers-des-exogants-souples-robotises-pour-la-manipulation-musculo-squelettique-afin-de-reduire-douleur-et-spasticite</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vers des exogants souples robotisés pour la manipulation musculo-squelettique, afin de réduire douleur et spasticité</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427650-triphibot-un-robot-triphibie-combinant-propulsion-foc-et-conception-excentrique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>TriphiBot : un robot triphibie combinant propulsion FOC et conception excentrique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427623-robot-control-un-pre-entrainement-video-action-natif-pour-un-controle-robotique-generalisable</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Robot Control : un pré-entraînement vidéo-action natif pour un contrôle robotique généralisable</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427644-robot-binoculaire-non-prehensile-apprentissage-de-primitives-de-manipulation-par-categorie</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Robot binoculaire non préhensile : apprentissage de primitives de manipulation par catégorie</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427613-x-acta-algorithme-de-distribution-de-tension-du-centre-analytique-etendu-pour-robots-paralleles-a-cables-fixes-et-mobiles</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>X-ACTA : algorithme de distribution de tension du centre analytique étendu pour robots parallèles à câbles fixes et mobiles</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427616-skillplug-extraction-non-supervisee-de-competences-pour-l-adaptation-en-few-shot-dans-la-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SkillPlug : extraction non supervisée de compétences pour l&apos;adaptation en few-shot dans la manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427608-robots-gants-souples-pour-la-mobilite-dexterique-vers-une-reeducation-personnalisee</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Robots-gants souples pour la mobilité dextérique : vers une rééducation personnalisée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5427647-collaboration-entre-agents-pour-le-diagnostic-d-anomalies-en-robotique-sous-marine</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Collaboration entre agents pour le diagnostic d&apos;anomalies en robotique sous-marine</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5425772-dexmal-lance-maas-incarne-et-dexos-resolvant-le-passage-a-l-echelle-des-modeles-en-conditions-reelles</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T04:12:48.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Dexmal lance MaaS incarné et DexOS, résolvant le passage à l&apos;échelle des modèles en conditions réelles</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5424807-nvidia-devient-premier-partenaire-mondial-de-simulation-tactile-nouveau-financement-de-centaines-de-millions-et-commandes-multipliees-par-quatre-au-premier-semestre</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T03:19:37.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Nvidia devient premier partenaire mondial de simulation tactile, nouveau financement de centaines de millions et commandes multipliées par quatre au premier semestre</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5423807-force-aerienne-americaine-deploie-drones-et-robots-au-sol-pour-accelerer-l-inspection-des-avions-autonomes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-10T02:16:55.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Force Aérienne américaine déploie drones et robots au sol pour accélérer l&apos;inspection des avions autonomes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5416292-new-flapping-robot-nage-et-vole-comme-un-oiseau-plongeur</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T20:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>New flapping robot nage et vole comme un oiseau plongeur</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5414350-nvidia-etend-lerobot-open-source-avec-des-outils-ia-humanoide-pour-accelerer-le-developpement-des-robots</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T18:20:28.000Z</news:publication_date>
      <news:title>NVIDIA étend LeRobot (open source) avec des outils IA humanoïde pour accélérer le développement des robots</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5413209-robots-bateaux-miniatures-construisent-des-structures-flottantes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T17:50:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Robots-bateaux miniatures construisent des structures flottantes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5413090-toengine-wanxun-devoile-un-moteur-universel-de-recharge-roulevo-premiere-solution-de-service-chaotique-avec-tolerance-de-deformation-nulle-en-0-000-s-resolution-complete-pour-toutes-les-categories</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T17:36:08.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Toengine Wanxun dévoile un moteur universel de recharge &quot;Roulevo&quot; : première solution de service chaotique avec &quot;tolérance de déformation nulle en 0,000 s&quot;, résolution complète pour toutes les catégories</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5410443-le-premier-simulateur-open-source-au-monde-elargit-l-acces-a-la-recherche-avancee-en-robotique-spatiale</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T15:28:46.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Le premier simulateur open source au monde élargit l&apos;accès à la recherche avancée en robotique spatiale</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5404030-doosan-robotics-lance-une-solution-de-palettisation-basee-sur-l-ia-pour-la-fabrication-a-mix-eleve</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T10:43:38.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Doosan Robotics lance une solution de palettisation basée sur l&apos;IA pour la fabrication à mix élevé</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5403728-l-unitree-et-l-ubtech-deux-experiences-commerciales-divergentes-pour-les-robots-humanoides-chinois-en-2026</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T10:28:06.000Z</news:publication_date>
      <news:title>L&apos;Unitree et l&apos;UBTECH : deux expériences commerciales divergentes pour les robots humanoïdes chinois en 2026</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5402022-pourquoi-l-europe-pourrait-devenir-le-premier-marche-mondial-des-robots-humanoides</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T07:52:25.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Pourquoi l’Europe pourrait devenir le premier marché mondial des robots humanoïdes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5398303-grandtour-un-jeu-de-donnees-de-robotique-a-pattes-en-conditions-reelles-pour-la-perception-multimodale-et-l-estimation-d-etat</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>GrandTour : un jeu de données de robotique à pattes en conditions réelles pour la perception multimodale et l&apos;estimation d&apos;état</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5398271-le-titre-traite-d-un-article-de-recherche-technique-pas-de-robotique-je-le-traduis-directement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Le titre traite d&apos;un article de recherche technique, pas de robotique, je le traduis directement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5398262-spectra-primitives-de-mouvement-spectrales-conditionnees-par-le-contexte-pour-la-generalisation-des-competences-robotiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SPECTRA : primitives de mouvement spectrales conditionnées par le contexte pour la généralisation des compétences robotiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5398301-rapide-apprentissage-du-controle-de-robots-souples-via-un-pas-de-temps-implicite</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Rapide apprentissage du contrôle de robots souples via un pas de temps implicite</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5398249-pelican-vla-0-5-l-attention-avant-l-action-ameliore-la-generalisation</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Pelican-VLA 0.5 : l&apos;attention avant l&apos;action améliore la généralisation</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5398280-communication-efficace-du-mouvement-du-cou-d-un-robot-axe-unique-vs-multi-axes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Communication efficace du mouvement du cou d&apos;un robot : axe unique vs multi-axes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5398304-robolight-un-jeu-de-donnees-a-eclairage-lineairement-composable-pour-la-manipulation-robotique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RoboLight : un jeu de données à éclairage linéairement composable pour la manipulation robotique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5398250-nativemem-compression-native-de-la-memoire-pour-la-manipulation-robotique-long-horizon</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>NativeMEM : compression native de la mémoire pour la manipulation robotique long horizon</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5398278-recherche-technique-d-abot-c0-sur-les-comportements-fondamentaux-pour-robots-quadrupedes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Recherche technique d&apos;ABot-C0 sur les comportements fondamentaux pour robots quadrupèdes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5398302-himoe-vla-melange-hierarchique-d-experts-pour-des-politiques-vla-generalistes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>HiMoE-VLA : mélange hiérarchique d&apos;experts pour des politiques VLA généralistes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5398277-ia-incarnee-humain-la-navigation-sociale-implicite-du-robot-conscient-des-humains</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-09T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>IA incarnée, HumAIN : la navigation sociale implicite du robot conscient des humains</news:title>
    </news:news>
  </url>
</urlset>