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      <news:title>Quand le simulateur échoue, pas la politique : audit des artefacts de contact dans les benchmarks de robots simulés</news:title>
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      <news:title>π-StepNFT : un espace plus large exige des pas plus fins dans l&apos;apprentissage par renforcement en ligne pour les VLA à base de flux</news:title>
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      <news:title>Fonctions de barrière de contrôle sur graphe conditionnées par les capacités pour une navigation sûre sans apprentissage préalable d&apos;équipes hétérogènes de robots mobiles</news:title>
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      <news:title>Veloxity : vers un micro-logiciel embarqué sécurisé en mémoire pour drones, avec le langage Rust</news:title>
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      <news:title>ResMerge : apprentissage et fusion de politiques résiduelles pour l&apos;adaptation continue de politiques robotiques pré-entraînées</news:title>
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      <news:title>OpenFlyV2 : un modèle vision-langage-action (VLA) embarqué pour la perception et la navigation aériennes</news:title>
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      <news:title>HandMimicX : apprendre une manipulation dextère de type humain via une politique centrée sur l&apos;objet à partir de vidéos égocentriques</news:title>
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      <news:title>FlapSim : une plateforme de simulation MuJoCo composable et une hiérarchie de modèles aérodynamiques d&apos;ordre réduit pour la robotique à ailes battantes</news:title>
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      <news:title>Planification de mouvement inter-morphologies : couplage d&apos;un modèle du monde indépendant du corps avec une dynamique égocentrique différentiable</news:title>
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      <news:title>RTPolicy : une politique visuomotrice multi-vues en temps réel (32,9 Hz) pour la manipulation robotique sur appareils embarqués</news:title>
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      <news:title>Fonctions de barrière de contrôle sémantiquement adaptatives avec modèles vision-langage pour la navigation robotique en temps réel</news:title>
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      <news:title>LOGIV : exécution vérifiée par graphe avec réparation locale causale pour les tâches robotiques à long horizon</news:title>
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      <news:title>WorldBridge : relier vidéo et action pour la généralisation des tâches dans les modèles d&apos;action du monde</news:title>
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      <news:title>Interface d&apos;imitation du contact : transférer des compétences dextériques en montrant le déroulement du contact</news:title>
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      <news:title>TinyAstral : transférer des harnais auto-évolutifs vers de petits agents de manipulation généralistes</news:title>
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      <news:title>TRACE : exécution conditionnelle alignée sur le risque de l&apos;état cible pour le suivi incarné</news:title>
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      <news:title>Voir et imaginer ne font qu&apos;un : génération vidéo et perception 4D unifiées pour la modélisation d&apos;un monde incarné</news:title>
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      <news:title>Planification de mouvement par échantillonnage tenant compte des interactions pour navires de surface autonomes en voies navigables urbaines</news:title>
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      <news:title>MUSBRIC : briques de muscles pneumatiques compatibles LEGO pour robots musculo-squelettiques reconfigurables</news:title>
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      <news:title>Navigation de robots et bien-être canin : une étude pilote révèle les défis de lisibilité entre espèces et de validité des indicateurs indirects dans l&apos;interaction animal-machine</news:title>
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      <news:title>La startup de données d&apos;entraînement pour robots GenRobot AI lève 100 millions de dollars en série A+</news:title>
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      <news:title>Meta aurait conçu un prototype de robot humanoïde avec le chinois Fourier</news:title>
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      <news:title>CASIA ajoute le toucher au bout des doigts à l&apos;insertion robotique : le taux de réussite à 0,05 mm de jeu passe de 52 % à 67 %</news:title>
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      <news:title>Pourquoi l&apos;IA physique est la prochaine frontière lucrative</news:title>
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