https://www.lefilrobotique.fr/article/6214764-helicon-automatise-la-fabrication-de-composites-a-grand-volume Le Fil Robotique fr 2026-09-23T12:30:48.000Z Helicon automatise la fabrication de composites à grand volume https://www.lefilrobotique.fr/article/6214765-la-keynote-state-of-humanoids-reunit-les-leaders-de-l-industrie-a-robobusiness Le Fil Robotique fr 2026-09-23T12:25:11.000Z La keynote « State of Humanoids » réunit les leaders de l'industrie à RoboBusiness https://www.lefilrobotique.fr/article/6214766-qualcomm-va-racheter-picknik-robotics-et-maintenir-moveit-en-open-source Le Fil Robotique fr 2026-09-23T11:29:32.000Z Qualcomm va racheter PickNik Robotics et maintenir MoveIt en open source https://www.lefilrobotique.fr/article/6213801-feuille-de-route-robotique-du-mois-la-chine-a-la-loupe Le Fil Robotique fr 2026-09-23T08:20:26.000Z Feuille de route robotique du mois : la Chine à la loupe https://www.lefilrobotique.fr/article/6212866-interview-les-deux-membres-fondateurs-de-maestro-racontent-la-naissance-du-consortium-a-l-inria-et-au-cnrs Le Fil Robotique fr 2026-09-23T05:00:17.000Z Interview : les deux membres fondateurs de MAESTRO racontent la naissance du consortium à l’Inria et au CNRS https://www.lefilrobotique.fr/article/6211691-vlaquantbench-evaluation-en-boucle-fermee-de-la-quantification-post-entrainement-pour-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z VLAQuantBench : évaluation en boucle fermée de la quantification post-entraînement pour les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6211797-le-monde-entre-vos-mains-un-ecosysteme-open-source-a-grande-echelle-pour-l-apprentissage-de-la-manipulation-centree-sur-l-humain-en-conditions-reelles Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Le monde entre vos mains : un écosystème open source à grande échelle pour l'apprentissage de la manipulation centrée sur l'humain en conditions réelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6211693-effet-du-delai-d-assistance-sur-la-mecanique-articulaire-et-l-energetique-du-controle-biologique-du-couple-d-un-exosquelette-de-hanche Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Effet du délai d'assistance sur la mécanique articulaire et l'énergétique du contrôle biologique du couple d'un exosquelette de hanche https://www.lefilrobotique.fr/article/6211739-fonctions-barrieres-de-securite-pour-la-capture-autonome-et-sure-d-une-cible-non-stabilisee-par-un-satellite-volant-libre Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Fonctions barrières de sécurité pour la capture autonome et sûre d'une cible non stabilisée par un satellite volant libre https://www.lefilrobotique.fr/article/6211684-jamb-la-diffusion-conjointe-action-mouvement-pour-la-manipulation-bimanuelle Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z JAMB : la diffusion conjointe action-mouvement pour la manipulation bimanuelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6211769-echantillonner-simuler-selectionner-le-pilotage-par-la-physique-pour-le-texte-vers-mouvement-des-humanoides-sans-entrainement Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Échantillonner, simuler, sélectionner : le pilotage par la physique pour le texte-vers-mouvement des humanoïdes sans entraînement https://www.lefilrobotique.fr/article/6211742-restauration-du-support-de-destination-pour-la-prediction-de-trajectoire-multimodale-a-ensemble-fini Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Restauration du support de destination pour la prédiction de trajectoire multimodale à ensemble fini https://www.lefilrobotique.fr/article/6211721-matchercompass-un-benchmark-tenant-compte-du-deploiement-pour-guider-le-choix-d-un-matcher-d-images-en-conditions-reelles Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z MatcherCompass : un benchmark tenant compte du déploiement pour guider le choix d'un matcher d'images en conditions réelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6211736-quel-est-le-meilleur-curriculum-faconner-le-comportement-de-prehension-guide-par-un-controleur-pour-la-manipulation-sensible-a-la-force-de-contact Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Quel est le meilleur curriculum : façonner le comportement de préhension guidé par un contrôleur pour la manipulation sensible à la force de contact https://www.lefilrobotique.fr/article/6211776-au-dela-de-la-reussite-de-la-tache-finale-comment-auditer-la-recuperation-d-experiences-visuelles-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Au-delà de la réussite de la tâche finale : comment auditer la récupération d'expériences visuelles en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6211710-robofollow-le-mirage-du-suivi-d-instructions-chez-les-agents-incarnes Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z RoboFollow : le mirage du suivi d'instructions chez les agents incarnés https://www.lefilrobotique.fr/article/6211764-triworldbench-une-evaluation-de-la-coherence-tri-vue-des-modeles-du-monde-incarnes Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z TriWorldBench : une évaluation de la cohérence tri-vue des modèles du monde incarnés https://www.lefilrobotique.fr/article/6211761-robotwin-phys-les-wam-et-vla-comprennent-ils-vraiment-le-monde-physique Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z RoboTwin-Phys : les WAM et VLA comprennent-ils vraiment le monde physique ? https://www.lefilrobotique.fr/article/6211768-sparsenav-perception-semantique-sparse-conditionnee-par-instruction-pour-la-navigation-vision-langage-sans-entrainement Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z SparseNav : perception sémantique sparse conditionnée par instruction pour la navigation vision-langage sans entraînement https://www.lefilrobotique.fr/article/6211773-generaliser-les-competences-de-manipulation-avec-un-agent-de-codage-local Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Généraliser les compétences de manipulation avec un agent de codage local https://www.lefilrobotique.fr/article/6211802-hazardarena-evaluer-la-securite-semantique-des-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z HazardArena : évaluer la sécurité sémantique des modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6211722-motionforge-pipeline-de-generation-de-donnees-et-benchmark-a-grande-echelle-pour-la-manipulation-longue-portee-d-objets-dynamiques-avec-decalages-de-domaine Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z MotionForge : pipeline de génération de données et benchmark à grande échelle pour la manipulation longue portée d'objets dynamiques avec décalages de domaine https://www.lefilrobotique.fr/article/6211696-accrochez-vous-le-calage-environnemental-conditionne-par-la-tache-pour-une-manipulation-humanoide-forcee Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Accrochez-vous : le calage environnemental conditionné par la tâche pour une manipulation humanoïde forcée https://www.lefilrobotique.fr/article/6211774-mate-plateforme-de-teleoperation-virtuelle-multi-agents-pour-la-collecte-de-donnees-de-collaboration-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z MATE : plateforme de téléopération virtuelle multi-agents pour la collecte de données de collaboration humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6211766-exploration-vision-langage-guidee-par-plan-d-etage-pour-la-reponse-a-des-questions-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Exploration vision-langage guidée par plan d'étage pour la réponse à des questions incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/6211708-pakt-enseignement-kinesthesique-physiquement-aligne-pour-l-apprentissage-par-renforcement Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z PAKT : enseignement kinesthésique physiquement aligné pour l'apprentissage par renforcement https://www.lefilrobotique.fr/article/6211720-sg-cpg-generateurs-de-rythme-centraux-a-severite-modulee-pour-la-locomotion-adaptative-d-un-quadrupede-en-cas-de-degradation-continue-des-actionneurs Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z SG-CPG : générateurs de rythme centraux à sévérité modulée pour la locomotion adaptative d'un quadrupède en cas de dégradation continue des actionneurs https://www.lefilrobotique.fr/article/6211683-apprendre-a-planifier-en-collaboration-homme-robot-apprentissage-par-renforcement-multimodal-pour-une-interaction-adaptative Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Apprendre à planifier en collaboration homme-robot : apprentissage par renforcement multimodal pour une interaction adaptative https://www.lefilrobotique.fr/article/6211779-imperfection-pour-la-precision-valoriser-des-donnees-imparfaites-pour-une-manipulation-robotique-de-haute-precision Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Imperfection pour la précision : valoriser des données imparfaites pour une manipulation robotique de haute précision https://www.lefilrobotique.fr/article/6211759-doigt-biomimetique-haute-frequence-pour-la-detection-tactile-transparente-de-texture-a-distance Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Doigt biomimétique haute fréquence pour la détection tactile-transparente de texture à distance https://www.lefilrobotique.fr/article/6211730-plat-suivi-epars-de-mouvements-cles-pour-le-controle-humanoide-par-apprentissage-de-transition-latente-privilegiee Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z PLAT : suivi épars de mouvements-clés pour le contrôle humanoïde par apprentissage de transition latente privilégiée https://www.lefilrobotique.fr/article/6211746-manipulation-avec-garanties-de-stabilite-objets-deformables-lineaires-a-reponse-physique-non-negligeable-saisis-en-plusieurs-points Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Manipulation avec garanties de stabilité : objets déformables linéaires à réponse physique non négligeable, saisis en plusieurs points https://www.lefilrobotique.fr/article/6211716-appariement-de-flux-conditionne-par-l-historique-pour-la-dynamique-probabiliste-des-robots-continus-a-tendons Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Appariement de flux conditionné par l'historique pour la dynamique probabiliste des robots continus à tendons https://www.lefilrobotique.fr/article/6211798-micropush-simulateur-leger-pour-la-poussee-et-l-assemblage-microrobotiques-par-transfert-simulation-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z MicroPush : simulateur léger pour la poussée et l'assemblage microrobotiques par transfert simulation-réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6211734-au-dela-de-l-erreur-de-reconstruction-tokenisation-d-action-analytique-et-pilotee-par-les-donnees-pour-les-modeles-vla-autoregressifs Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Au-delà de l'erreur de reconstruction : tokenisation d'action analytique et pilotée par les données pour les modèles VLA autorégressifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6211732-visforce-ancrage-visuel-des-forces-actuelles-et-souhaitees-pour-la-manipulation-dexterique-orientee-objectif Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z VisForce : ancrage visuel des forces actuelles et souhaitées pour la manipulation dextérique orientée objectif https://www.lefilrobotique.fr/article/6211772-evaluation-des-robots-pour-les-environnements-du-quotidien-des-essais-en-laboratoire-aux-operations-reelles Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Évaluation des robots pour les environnements du quotidien : des essais en laboratoire aux opérations réelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6211763-safeloop-retour-arriere-tenant-compte-du-risque-pour-la-manipulation-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z SafeLoop : retour arrière tenant compte du risque pour la manipulation vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6211789-vers-l-auto-reparation-assistee-par-l-utilisateur-dans-les-robots-ubiquitaires-grace-a-une-ia-a-base-d-agents-orientee-objectifs Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Vers l'auto-réparation assistée par l'utilisateur dans les robots ubiquitaires grâce à une IA à base d'agents orientée objectifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6211697-robomp-dinov2-des-prompts-pas-des-filtres-pour-une-manipulation-robotique-robuste Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z RoboMP-DINOv2 : des prompts, pas des filtres, pour une manipulation robotique robuste https://www.lefilrobotique.fr/article/6211755-steptrigger-attaques-par-porte-derobee-declenchees-par-l-etat-de-contact-sur-des-robots-a-pattes-pilotes-par-vlm Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z StepTrigger : attaques par porte dérobée déclenchées par l'état de contact sur des robots à pattes pilotés par VLM https://www.lefilrobotique.fr/article/6211826-peau-miroir-visualisation-en-temps-reel-de-l-intention-tactile-du-robot-sur-sa-peau-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Peau miroir : visualisation en temps réel de l'intention tactile du robot sur sa peau robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6211737-controle-actif-et-perception-robuste-pour-la-cooperation-air-sol-sans-etat-global Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Contrôle actif et perception robuste pour la coopération air-sol sans état global https://www.lefilrobotique.fr/article/6211744-predire-avant-d-avancer-prevision-d-occupation-auditable-pour-l-evitement-d-obstacles-dynamiques-sous-guidage-limite Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Prédire avant d'avancer : prévision d'occupation auditable pour l'évitement d'obstacles dynamiques sous guidage limité https://www.lefilrobotique.fr/article/6211729-fisheye-vla-decoupler-couverture-et-acuite-pour-la-manipulation-avec-une-seule-camera-fisheye Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Fisheye-VLA : découpler couverture et acuité pour la manipulation avec une seule caméra fisheye https://www.lefilrobotique.fr/article/6211726-conception-d-un-godet-d-excavatrice-efficace-pour-l-isru-lunaire-etude-comparative-par-analyse-visuelle-du-remplissage-et-du-deplacement Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Conception d'un godet d'excavatrice efficace pour l'ISRU lunaire : étude comparative par analyse visuelle du remplissage et du déplacement https://www.lefilrobotique.fr/article/6211701-industrialvla-bench-une-evaluation-tracable-multi-axes-des-modeles-de-politique-robotique-ouverts Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z IndustrialVLA-Bench : une évaluation traçable multi-axes des modèles de politique robotique ouverts https://www.lefilrobotique.fr/article/6211713-planification-de-sequences-de-competences-pour-la-construction-collaborative-multi-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Planification de séquences de compétences pour la construction collaborative multi-robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6211709-dynaforge-apprentissage-residuel-guide-par-la-planification-pour-la-generation-de-demonstrations-de-manipulation-dynamique Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z DynaForge : apprentissage résiduel guidé par la planification pour la génération de démonstrations de manipulation dynamique https://www.lefilrobotique.fr/article/6211723-metriques-riemanniennes-induites-pour-la-planification-de-mouvement-sous-contraintes Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Métriques riemanniennes induites pour la planification de mouvement sous contraintes https://www.lefilrobotique.fr/article/6211713-planification-de-sequences-de-competences-pour-la-construction-collaborative-multi-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Planification de séquences de compétences pour la construction collaborative multi-robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6211724-la-main-cartesienne-manipulation-en-main-avec-des-doigts-entierement-lineaires Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z La main cartésienne : manipulation en main avec des doigts entièrement linéaires https://www.lefilrobotique.fr/article/6211723-metriques-riemanniennes-induites-pour-la-planification-de-mouvement-sous-contraintes Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Métriques riemanniennes induites pour la planification de mouvement sous contraintes https://www.lefilrobotique.fr/article/6211686-apprendre-de-l-humain-pour-une-assistance-proactive-dans-le-transport-collaboratif-homme-robot Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Apprendre de l'humain pour une assistance proactive dans le transport collaboratif homme-robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6211753-gdlam-un-modele-d-action-latente-desenchevetree-par-groupes-pour-le-pre-entrainement-incarne Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z GDLAM : un modèle d'action latente désenchevêtrée par groupes pour le pré-entraînement incarné https://www.lefilrobotique.fr/article/6211780-navigation-sous-marine-en-ecoulements-instables-grace-a-l-historique-de-mesures-d-un-capteur-unique Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Navigation sous-marine en écoulements instables grâce à l'historique de mesures d'un capteur unique https://www.lefilrobotique.fr/article/6211767-mavp-politiques-visuomotrices-tenant-compte-de-la-carte-pour-la-manipulation-mobile Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z MAVP : politiques visuomotrices tenant compte de la carte pour la manipulation mobile https://www.lefilrobotique.fr/article/6211747-skytopia-navigation-de-drone-monoculaire-par-modeles-du-monde-latents-conditionnes-par-l-action Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Skytopia : navigation de drone monoculaire par modèles du monde latents conditionnés par l'action https://www.lefilrobotique.fr/article/6211740-controle-de-formation-sous-marine-par-vision-avec-saturations-d-entree-via-fonctions-barriere-de-lyapunov Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Contrôle de formation sous-marine par vision avec saturations d'entrée via fonctions barrière de Lyapunov https://www.lefilrobotique.fr/article/6211749-stratavla-ancrage-geometrique-3d-hierarchique-et-efficace-pour-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z StrataVLA : ancrage géométrique 3D hiérarchique et efficace pour les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6211775-controle-du-mouvement-air-sol-par-commutation-temporelle-de-modes-et-suivi-multi-terrain Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Contrôle du mouvement air-sol par commutation temporelle de modes et suivi multi-terrain https://www.lefilrobotique.fr/article/6211714-phyvisgen-generation-de-donnees-de-manipulation-robotique-fideles-sur-les-plans-physique-et-visuel Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z PhyVisGen : génération de données de manipulation robotique fidèles sur les plans physique et visuel https://www.lefilrobotique.fr/article/6211703-cablevla-apprentissage-de-representations-globales-locales-assiste-par-simulation-pour-le-guidage-de-cables Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z CableVLA : apprentissage de représentations globales-locales assisté par simulation pour le guidage de câbles https://www.lefilrobotique.fr/article/6211700-habilis-brain-0-supervision-par-changement-de-geometrie-pour-modeles-vision-langage-action-et-recuperation-de-flux-residuel Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z HABILIS Brain 0 : supervision par changement de géométrie pour modèles vision-langage-action et récupération de flux résiduel https://www.lefilrobotique.fr/article/6211756-vers-des-robots-ubiquitaires-auto-reparables-grace-a-une-ia-a-base-d-agents-orientee-objectifs-dans-l-interaction-homme-robot Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Vers des robots ubiquitaires auto-réparables grâce à une IA à base d'agents orientée objectifs dans l'interaction homme-robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6211771-routerlt-apprendre-quand-et-quel-specialiste-rl-doit-controler-une-politique-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z RouteRLT : apprendre quand et quel spécialiste RL doit contrôler une politique vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6211692-norm2tex-enrichir-les-simulations-visuo-tactiles-grace-a-la-texture Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Norm2Tex : enrichir les simulations visuo-tactiles grâce à la texture https://www.lefilrobotique.fr/article/6211743-une-action-vaut-un-patch-modelisation-unifiee-monde-action-avec-patchwam Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Une action vaut un patch : modélisation unifiée monde-action avec PatchWAM https://www.lefilrobotique.fr/article/6211688-arbitrage-tenant-compte-des-capacites-pour-le-controle-partage-base-sur-l-intention-semantique Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Arbitrage tenant compte des capacités pour le contrôle partagé basé sur l'intention sémantique https://www.lefilrobotique.fr/article/6211687-hotice-transport-d-objets-en-environnement-encombre-par-un-robot-humanoide-en-corps-entier Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z HOTICE : transport d'objets en environnement encombré par un robot humanoïde en corps entier https://www.lefilrobotique.fr/article/6211707-machembodied-u0-un-modele-unifie-de-comprehension-et-de-generation-pour-l-ia-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z MachEmbodied-U0 : un modèle unifié de compréhension et de génération pour l'IA incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/6211705-mecanisme-main-objet-a-vitesse-de-contact-relative-controlee-pour-la-manipulation-dexterique-d-outils Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Mécanisme main-objet à vitesse de contact relative contrôlée pour la manipulation dextérique d'outils https://www.lefilrobotique.fr/article/6211681-modelisation-de-cosserat-de-bras-souples-en-helicoide-decoupe-avec-une-loi-de-comportement-a-sections-separees Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Modélisation de Cosserat de bras souples en hélicoïde découpé avec une loi de comportement à sections séparées https://www.lefilrobotique.fr/article/6211704-une-charge-utile-a-quatre-doigts-deployable-pour-la-manipulation-en-vol-libre-teleoperee-avec-astrobee Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Une charge utile à quatre doigts déployable pour la manipulation en vol libre téléopérée avec Astrobee https://www.lefilrobotique.fr/article/6211711-exosquelette-de-hanche-reconfigurable-a-cables-a-double-configuration-banc-sac-a-dos-interchangeable Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Exosquelette de hanche reconfigurable à câbles, à double configuration banc/sac à dos interchangeable https://www.lefilrobotique.fr/article/6211725-zephyron-conception-integree-et-evaluation-analytique-d-un-manipulateur-mobile-solaire-pour-la-reconnaissance-environnementale-multimodale Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Zephyron : conception intégrée et évaluation analytique d'un manipulateur mobile solaire pour la reconnaissance environnementale multimodale https://www.lefilrobotique.fr/article/6211748-vers-un-travail-d-equipe-homme-robot-sensible-a-l-intention-une-plateforme-pour-les-operations-de-recherche-et-sauvetage Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Vers un travail d'équipe homme-robot sensible à l'intention : une plateforme pour les opérations de recherche et sauvetage https://www.lefilrobotique.fr/article/6211719-enseigner-l-apprentissage-par-renforcement-et-la-robotique-humanoide-aux-lyceens-un-programme-valide-par-des-experts-sur-une-plateforme-ouverte-a-faible-cout Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Enseigner l'apprentissage par renforcement et la robotique humanoïde aux lycéens : un programme validé par des experts sur une plateforme ouverte à faible coût https://www.lefilrobotique.fr/article/6211758-manipulation-d-objets-lineaires-deformables-par-controle-predictif-mppi-et-apprentissage-lstm-bidirectionnel Le Fil Robotique fr 2026-09-23T04:00:00.000Z Manipulation d'objets linéaires déformables par contrôle prédictif MPPI et apprentissage LSTM bidirectionnel https://www.lefilrobotique.fr/article/6211869-li-auto-devoile-sa-trilogie-incarnee-me-brain-1-0-me-u0-wam-unifie-et-me-vlm-embarque Le Fil Robotique fr 2026-09-23T01:53:15.000Z Li Auto dévoile sa trilogie incarnée : ME-Brain-1.0, ME-U0 (WAM unifié) et ME-VLM embarqué https://www.lefilrobotique.fr/article/6211890-intel-evoque-l-infrastructure-necessaire-au-passage-a-l-echelle-de-l-ia-physique-lors-de-robobusiness Le Fil Robotique fr 2026-09-22T21:31:19.000Z Intel évoque l'infrastructure nécessaire au passage à l'échelle de l'IA physique lors de RoboBusiness https://www.lefilrobotique.fr/article/6211891-pourquoi-les-robots-d-exterieur-echouent-et-comment-concevoir-des-systemes-qui-survivent Le Fil Robotique fr 2026-09-22T18:00:37.000Z Pourquoi les robots d'extérieur échouent (et comment concevoir des systèmes qui survivent) https://www.lefilrobotique.fr/article/6210929-isaac-ros-5-0-integre-des-agents-ia-au-developpement-robotique-selon-nvidia Le Fil Robotique fr 2026-09-22T17:51:19.000Z Isaac ROS 5.0 intègre des agents IA au développement robotique, selon NVIDIA https://www.lefilrobotique.fr/article/6209834-la-chine-hygon-depasse-les-centres-de-donnees-avec-des-processeurs-embarques-pour-la-robotique-et-l-ia-en-peripherie Le Fil Robotique fr 2026-09-22T14:30:09.000Z La Chine : Hygon dépasse les centres de données avec des processeurs embarqués pour la robotique et l'IA en périphérie https://www.lefilrobotique.fr/article/6208712-intrinsic-ouvre-le-code-source-de-composants-cles-de-sa-plateforme-pour-simplifier-le-developpement Le Fil Robotique fr 2026-09-22T11:55:37.000Z Intrinsic ouvre le code source de composants clés de sa plateforme pour simplifier le développement https://www.lefilrobotique.fr/article/6207605-la-chine-ouvre-plus-de-70-sites-d-entrainement-pour-l-ia-incarnee-une-norme-de-jeux-de-donnees-attendue-le-1er-novembre Le Fil Robotique fr 2026-09-22T08:04:45.000Z La Chine ouvre plus de 70 sites d'entraînement pour l'IA incarnée, une norme de jeux de données attendue le 1er novembre https://www.lefilrobotique.fr/article/6205178-grasptune-affinement-de-l-execution-de-la-prehension-guide-par-le-toucher Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z GraspTune : affinement de l'exécution de la préhension guidé par le toucher https://www.lefilrobotique.fr/article/6205156-reveal-un-cadre-de-reel-vers-simulation-conscient-de-la-reconstruction-pour-l-evaluation-des-politiques-vla Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z ReVeal : un cadre de réel-vers-simulation conscient de la reconstruction pour l'évaluation des politiques VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6205284-passage-a-l-echelle-de-l-apprentissage-par-renforcement-vla-sim-vers-reel-grace-a-des-mondes-3d-generatifs Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Passage à l'échelle de l'apprentissage par renforcement VLA sim-vers-réel grâce à des mondes 3D génératifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6205152-modele-d-action-ancre-l-ancrage-3d-comme-fondation-pour-la-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Modèle d'action ancré : l'ancrage 3D comme fondation pour la robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205343-r3d-reexamen-de-l-apprentissage-de-politiques-3d Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z R3D : réexamen de l'apprentissage de politiques 3D https://www.lefilrobotique.fr/article/6205150-raisonnement-structure-sur-l-etat-du-monde-pour-la-recherche-robotique-a-base-d-agents Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Raisonnement structuré sur l'état du monde pour la recherche robotique à base d'agents https://www.lefilrobotique.fr/article/6205058-actions-vision-langage-securisees-par-poisson-pour-la-securite-corporelle-complete-des-politiques-apprises Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Actions vision-langage sécurisées par Poisson pour la sécurité corporelle complète des politiques apprises https://www.lefilrobotique.fr/article/6205147-packlab-un-cadre-complet-pour-developper-entrainer-et-evaluer-les-mllm-en-bin-packing-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z PackLab : un cadre complet pour développer, entraîner et évaluer les MLLM en bin packing robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205164-ce-qui-compte-dans-la-conception-des-modeles-de-monde-action-une-etude-empirique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Ce qui compte dans la conception des modèles de monde-action : une étude empirique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205057-arbres-de-comportement-pour-systemes-robotiques-etude-empirique-des-pratiques-et-experiences Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Arbres de comportement pour systèmes robotiques : étude empirique des pratiques et expériences https://www.lefilrobotique.fr/article/6205125-ropeformer-adaptation-inter-essais-a-partir-de-l-historique-d-interaction-pour-la-manipulation-dynamique-de-corde Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z RopeFormer : adaptation inter-essais à partir de l'historique d'interaction pour la manipulation dynamique de corde https://www.lefilrobotique.fr/article/6205064-reboot-de-l-echec-a-la-recuperation-un-jeu-de-donnees-et-un-benchmark-pour-l-assemblage-de-precision Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z REBOOT : de l'échec à la récupération, un jeu de données et un benchmark pour l'assemblage de précision https://www.lefilrobotique.fr/article/6205099-etude-empirique-et-banc-d-essai-ouvert-pour-le-reglage-fin-federe-des-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Étude empirique et banc d'essai ouvert pour le réglage fin fédéré des modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6205162-robotalk-apprentissage-de-la-communication-et-de-la-coordination-multi-robots-a-partir-de-demonstrations-multimodales Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z RoboTalk : apprentissage de la communication et de la coordination multi-robots à partir de démonstrations multimodales https://www.lefilrobotique.fr/article/6205099-etude-empirique-et-banc-d-essai-ouvert-pour-le-reglage-fin-federe-des-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Étude empirique et banc d'essai ouvert pour le réglage fin fédéré des modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6205224-apprendre-a-conduire-sur-mars-estimation-visuelle-multimodale-de-la-franchissabilite-pour-la-navigation-hors-terre Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Apprendre à conduire sur Mars : estimation visuelle multimodale de la franchissabilité pour la navigation hors Terre https://www.lefilrobotique.fr/article/6205283-moe-act-passage-a-l-echelle-de-la-manipulation-bimanuelle-multitache-avec-des-transformeurs-a-melange-d-experts-conditionnes-par-tache Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z MoE-ACT : passage à l'échelle de la manipulation bimanuelle multitâche avec des transformeurs à mélange d'experts conditionnés par tâche https://www.lefilrobotique.fr/article/6205113-les-modeles-du-monde-robotiques-ne-sont-pas-invariants-a-la-facon-dont-les-actions-sont-ecrites Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Les modèles du monde robotiques ne sont pas invariants à la façon dont les actions sont écrites https://www.lefilrobotique.fr/article/6205061-pilotage-des-politiques-dans-l-espace-latent-un-cadre-efficace-et-flexible-pour-le-transfert-entre-morphologies Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Pilotage des politiques dans l'espace latent : un cadre efficace et flexible pour le transfert entre morphologies https://www.lefilrobotique.fr/article/6205137-taskanchor-ancrer-l-etat-de-la-tache-dans-des-vla-reactifs-pour-la-manipulation-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z TaskAnchor : ancrer l'état de la tâche dans des VLA réactifs pour la manipulation à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6205247-g6d-solveur-de-pose-6d-rgb-d-sans-apprentissage-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z G6D : solveur de pose 6D RGB-D sans apprentissage pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205170-manipulation-robotique-dexterique-a-partir-de-demonstrations-humaines-retargeting-ancre-sur-les-contacts-et-apprentissage-de-politique-residuelle Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Manipulation robotique dextérique à partir de démonstrations humaines : retargeting ancré sur les contacts et apprentissage de politique résiduelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6205051-diagnostic-physique-en-test-est-ce-payant-une-politique-figee-achete-des-preuves-qu-elle-ne-lit-jamais Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Diagnostic physique en test : est-ce payant ? Une politique figée achète des preuves qu'elle ne lit jamais https://www.lefilrobotique.fr/article/6205069-higennto-generation-evolutive-d-interactions-humanoides-par-optimisation-de-trajectoire-dans-l-espace-de-bruit Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z HIGenNTO : génération évolutive d'interactions humanoïdes par optimisation de trajectoire dans l'espace de bruit https://www.lefilrobotique.fr/article/6205144-la-calibration-marginale-ne-se-compose-pas-dependance-cachee-dans-la-navigation-robotique-modulaire Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z La calibration marginale ne se compose pas : dépendance cachée dans la navigation robotique modulaire https://www.lefilrobotique.fr/article/6205209-sparser-projection-variable-parcimonieuse-par-exploitation-de-la-structure-separable-en-perception-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z SPARSER : projection variable parcimonieuse par exploitation de la structure séparable en perception robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205189-tactile-jepa-un-apprentissage-auto-supervise-conscient-de-la-topologie-pour-capteurs-tactiles-distribues Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Tactile-JEPA : un apprentissage auto-supervisé conscient de la topologie pour capteurs tactiles distribués https://www.lefilrobotique.fr/article/6205138-primo-odometrie-guidee-par-le-suivi-du-mouvement-humain-pour-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z PRIMO : odométrie guidée par le suivi du mouvement humain pour robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6205090-architecture-reconfigurable-a-double-opposition-pour-la-manipulation-et-l-assemblage-a-une-main Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Architecture reconfigurable à double opposition pour la manipulation et l'assemblage à une main https://www.lefilrobotique.fr/article/6205122-emopose-generation-de-gestes-sensibles-aux-emotions-guidee-par-un-modele-vision-langage-pour-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z EmoPose : génération de gestes sensibles aux émotions guidée par un modèle vision-langage pour robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6205071-couverture-de-zone-pilotee-par-la-densite-pour-systemes-multi-robots-non-holonomes-avec-garantie-de-securite Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Couverture de zone pilotée par la densité pour systèmes multi-robots non holonomes, avec garantie de sécurité https://www.lefilrobotique.fr/article/6205220-se-3-champs-de-potentiel-neuronaux-pour-trajectoires-a-6-dof-depuis-des-images-sans-reconstruction-3d-explicite Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z SE(3) : champs de potentiel neuronaux pour trajectoires à 6 DOF depuis des images, sans reconstruction 3D explicite https://www.lefilrobotique.fr/article/6205187-libero-vpro-evaluer-la-robustesse-visuelle-en-boucle-fermee-des-modeles-fondation-pour-la-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z LIBERO-VPro : évaluer la robustesse visuelle en boucle fermée des modèles fondation pour la robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205196-insertanything-insertion-de-precision-par-contact-transferable-de-la-simulation-a-la-realite Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z InsertAnything : insertion de précision par contact, transférable de la simulation à la réalité https://www.lefilrobotique.fr/article/6205136-ar-wam-un-modele-monde-action-pret-pour-les-agents-conditionne-par-la-vision-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z AR-WAM : un modèle monde-action prêt pour les agents, conditionné par la vision, pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205066-vt-bridge-relier-les-vla-fondation-preentraines-aux-vtla-par-adaptation-residuelle-legere Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z VT-Bridge : relier les VLA fondation préentraînés aux VTLA par adaptation résiduelle légère https://www.lefilrobotique.fr/article/6205185-vla-simd-inference-cpu-efficace-pour-la-manipulation-conditionnee-par-le-langage Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z vla.simd : inférence CPU efficace pour la manipulation conditionnée par le langage https://www.lefilrobotique.fr/article/6205215-uranus-la-nouvelle-infrastructure-de-simulation-pour-l-ia-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Uranus : la nouvelle infrastructure de simulation pour l'IA incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/6205103-anatomie-d-un-effondrement-en-boucle-fermee-etude-de-cas-causale-d-une-politique-vla-compressee Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Anatomie d'un effondrement en boucle fermée : étude de cas causale d'une politique VLA compressée https://www.lefilrobotique.fr/article/6205267-apprentissage-par-imitation-hybride-primitives-de-teleoperation-augmentee-que-les-politiques-apprennent-a-declencher Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Apprentissage par imitation hybride : primitives de téléopération augmentée que les politiques apprennent à déclencher https://www.lefilrobotique.fr/article/6205277-observer-et-controler-les-caracteristiques-dans-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Observer et contrôler les caractéristiques dans les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6205123-hearth-un-jeu-de-donnees-rgb-thermique-3d-centre-sur-l-objet-pour-la-manipulation-robotique-sensible-a-la-temperature Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z HEARTH : un jeu de données RGB-thermique-3D centré sur l'objet pour la manipulation robotique sensible à la température https://www.lefilrobotique.fr/article/6205173-activearena-benchmarking-et-comprehension-de-la-perception-active-en-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z ActiveArena : benchmarking et compréhension de la perception active en manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205109-engagement-selectif-pour-la-recuperation-d-objets-guidee-par-le-langage-en-observabilite-partielle Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Engagement sélectif pour la récupération d'objets guidée par le langage en observabilité partielle https://www.lefilrobotique.fr/article/6205157-mr-spite-accelerer-la-detection-de-conflits-multi-robots-grace-a-une-approximation-hierarchique-des-volumes-balayes Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z MR-SPITE : accélérer la détection de conflits multi-robots grâce à une approximation hiérarchique des volumes balayés https://www.lefilrobotique.fr/article/6205166-vers-une-recuperation-des-echecs-robotiques-supervisee-par-l-humain-combler-les-lacunes-de-communication-en-collaboration-homme-robot Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Vers une récupération des échecs robotiques supervisée par l'humain : combler les lacunes de communication en collaboration homme-robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6205176-mimicagent-competences-quadrupedes-via-generation-de-trajectoire-a-partir-d-instructions Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z MimicAgent : compétences quadrupèdes via génération de trajectoire à partir d'instructions https://www.lefilrobotique.fr/article/6205263-une-methode-pour-un-transfert-simulation-reel-efficace-en-manipulation-via-des-modeles-du-monde-pre-entraines-par-imitation-en-ligne Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Une méthode pour un transfert simulation-réel efficace en manipulation, via des modèles du monde pré-entraînés par imitation en ligne https://www.lefilrobotique.fr/article/6205321-methode-de-prevision-multimodale-d-etiquettes-pour-series-temporelles-visuo-motrices-aperiodiques Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Méthode de prévision multimodale d'étiquettes pour séries temporelles visuo-motrices apériodiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6205084-planification-de-trajet-fondee-sur-le-bon-sens-a-partir-d-instructions-abstraites Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Planification de trajet fondée sur le bon sens à partir d'instructions abstraites https://www.lefilrobotique.fr/article/6205078-planification-de-trajectoire-cinodynamique-quasi-optimale-par-grille-iteree-rapidement Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Planification de trajectoire cinodynamique quasi optimale par grille, itérée rapidement https://www.lefilrobotique.fr/article/6205107-recherche-ancrage-planification-suffisance-fonctionnelle-pour-la-planification-tache-mouvement-avec-connaissance-incomplete-de-la-scene Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Recherche, ancrage, planification : suffisance fonctionnelle pour la planification tâche-mouvement avec connaissance incomplète de la scène https://www.lefilrobotique.fr/article/6205120-navigation-faisable-pour-la-manipulation-d-obstacles-mobiles-par-poussee-a-contacts-discrets Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Navigation faisable pour la manipulation d'obstacles mobiles par poussée à contacts discrets https://www.lefilrobotique.fr/article/6205287-scramppi-planification-contrainte-par-les-imprevus-via-l-atteignabilite-de-hamilton-jacobi Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z SCRAMPPI : planification contrainte par les imprévus via l'atteignabilité de Hamilton-Jacobi https://www.lefilrobotique.fr/article/6205276-de-la-cognition-au-controle-apprentissage-multi-agents-pour-le-transport-collaboratif-humain-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z De la cognition au contrôle : apprentissage multi-agents pour le transport collaboratif humain-humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6205246-maskvla-le-masquage-visuel-contre-le-surapprentissage-des-trajectoires-des-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z MaskVLA : le masquage visuel contre le surapprentissage des trajectoires des modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6205085-whole-body-umi-transfere-les-competences-de-manipulation-aux-humanoides-par-generation-de-mouvement-en-temps-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Whole-Body UMI : transfère les compétences de manipulation aux humanoïdes par génération de mouvement en temps réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6205241-biview-touch-apprentissage-de-representations-tactiles-bimanuelles-par-completion-croisee-des-mains Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z BiView-Touch : apprentissage de représentations tactiles bimanuelles par complétion croisée des mains https://www.lefilrobotique.fr/article/6205115-telepathie-latente-communication-multi-robots-par-latents-perceptuels-auto-supervises Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Télépathie latente : communication multi-robots par latents perceptuels auto-supervisés https://www.lefilrobotique.fr/article/6205149-contactdp-politique-de-diffusion-guidee-par-le-contact-pour-les-taches-d-insertion-de-precision Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z ContactDP : politique de diffusion guidée par le contact pour les tâches d'insertion de précision https://www.lefilrobotique.fr/article/6205192-quantification-bas-debit-native-des-modeles-vision-langage-action-via-repliement-coherent-foldquantvla Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Quantification bas-débit native des modèles vision-langage-action via repliement cohérent : FoldQuantVLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6205248-quel-terrain-est-le-meilleur-apprentissage-de-preferences-par-prototypes-vlm-pour-le-classement-de-la-praticabilite-hors-piste Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Quel terrain est le meilleur ? Apprentissage de préférences par prototypes VLM pour le classement de la praticabilité hors-piste https://www.lefilrobotique.fr/article/6205265-collaboration-heterogene-entre-robots-dans-des-environnements-non-structures-grace-a-l-ia-generative-ancree Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Collaboration hétérogène entre robots dans des environnements non structurés grâce à l'IA générative ancrée https://www.lefilrobotique.fr/article/6205046-choreo-chaque-competence-humanoide-representee-comme-une-trajectoire Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z CHOREO : chaque compétence humanoïde représentée comme une trajectoire https://www.lefilrobotique.fr/article/6205108-verti-wm-un-modele-du-monde-exteroceptif-assiste-par-la-physique-pour-l-apprentissage-par-renforcement-tout-terrain Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Verti-WM : un modèle du monde extéroceptif assisté par la physique pour l'apprentissage par renforcement tout-terrain https://www.lefilrobotique.fr/article/6205217-predactor-diffusion-d-action-predictive-pour-un-controle-humanoide-embarque-et-pilotable Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z PredActor : diffusion d'action prédictive pour un contrôle humanoïde embarqué et pilotable https://www.lefilrobotique.fr/article/6205119-politique-de-derive-d-horloge-d-execution-partagee-pour-la-manipulation-dynamique-de-precision Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Politique de dérive d'horloge d'exécution partagée pour la manipulation dynamique de précision https://www.lefilrobotique.fr/article/6205076-exploration-multi-robots-decentralisee-par-intention-probabiliste-des-pairs-et-propagation-de-plans-multi-sauts Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Exploration multi-robots décentralisée par intention probabiliste des pairs et propagation de plans multi-sauts https://www.lefilrobotique.fr/article/6205080-conception-et-optimisation-d-actionneurs-a-reducteur-orientees-tache-pour-la-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Conception et optimisation d'actionneurs à réducteur orientées tâche pour la robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205093-h-vla-modele-vision-langage-action-hierarchique-avec-raisonnement-par-actions-cles-et-planification-de-mouvement-dans-un-espace-d-action-unifie Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z H-VLA : modèle vision-langage-action hiérarchique avec raisonnement par actions clés et planification de mouvement dans un espace d'action unifié https://www.lefilrobotique.fr/article/6205165-aquaorbit-apprentissage-par-renforcement-simulation-reel-pour-l-orbite-autour-d-une-cible-sous-marine-avec-retour-visuel-intermittent Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z AquaOrbit : apprentissage par renforcement simulation-réel pour l'orbite autour d'une cible sous-marine avec retour visuel intermittent https://www.lefilrobotique.fr/article/6205077-beacon-controle-adaptatif-base-sur-la-croyance-pour-l-apprentissage-par-imitation-en-contexte-incertain Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z BEACON : contrôle adaptatif basé sur la croyance pour l'apprentissage par imitation en contexte incertain https://www.lefilrobotique.fr/article/6205105-controle-de-securite-navigation-vers-vue-optimale-sans-collision-dans-des-cartes-en-gaussian-splatting-3d Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Contrôle de sécurité : navigation vers vue optimale sans collision dans des cartes en Gaussian Splatting 3D https://www.lefilrobotique.fr/article/6205226-migu-ancrage-d-instructions-multimodales-en-contexte-incertain-pour-la-planification-de-manipulation Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z MIGU : ancrage d'instructions multimodales en contexte incertain pour la planification de manipulation https://www.lefilrobotique.fr/article/6205169-le-toucher-quand-compte-t-il-vraiment-l-ecart-vision-interaction-dans-la-prehension-dexterique-en-environnement-encombre Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Le toucher, quand compte-t-il vraiment ? L'écart vision-interaction dans la préhension dextérique en environnement encombré https://www.lefilrobotique.fr/article/6205279-adaptation-residuelle-alignee-sur-la-stabilite-pour-une-recuperation-rapide-apres-des-changements-de-dynamique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Adaptation résiduelle alignée sur la stabilité pour une récupération rapide après des changements de dynamique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205186-adaptation-en-ligne-preservant-la-performance-en-navigation-sociale-via-pilotage-par-diffusion Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Adaptation en ligne préservant la performance en navigation sociale via pilotage par diffusion https://www.lefilrobotique.fr/article/6205199-mira-interaction-humain-robot-en-duplex-integral-et-temps-reel-pour-compagnons-incarnes Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z MIRA : interaction humain-robot en duplex intégral et temps réel pour compagnons incarnés https://www.lefilrobotique.fr/article/6205062-frames-recuperation-apres-echec-et-surveillance-des-competences-incarnees-pour-la-loco-manipulation-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z FRAMES : récupération après échec et surveillance des compétences incarnées pour la loco-manipulation humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6205191-correction-de-l-alignement-axial-en-manipulation-de-vannes-robotisee-par-retour-d-effort-de-reaction Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Correction de l'alignement axial en manipulation de vannes robotisée par retour d'effort de réaction https://www.lefilrobotique.fr/article/6205083-interface-cinematique-pour-le-terrain-capture-bimanuelle-modulaire-de-loco-manipulation-via-cameras-360-uniquement Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Interface cinématique pour le terrain : capture bimanuelle modulaire de loco-manipulation via caméras 360° uniquement https://www.lefilrobotique.fr/article/6205207-penser-comme-un-modele-du-monde-agir-comme-un-vla-distiller-les-representations-en-politiques-compactes Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Penser comme un modèle du monde, agir comme un VLA : distiller les représentations en politiques compactes https://www.lefilrobotique.fr/article/6205092-post-entrainement-en-ligne-stable-et-efficace-pour-vla-en-conditions-reelles-via-l-amelioration-de-politique-ancree-sur-le-replay-asynchrone Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Post-entraînement en ligne stable et efficace pour VLA en conditions réelles via l'amélioration de politique ancrée sur le replay asynchrone https://www.lefilrobotique.fr/article/6205268-apprentissage-sur-pour-les-taches-robotiques-a-contact-riche-etat-de-l-art-des-methodes-classiques-aux-modeles-fondation-securises Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Apprentissage sûr pour les tâches robotiques à contact riche : état de l'art, des méthodes classiques aux modèles fondation sécurisés https://www.lefilrobotique.fr/article/6205143-unipoint-fusion-unifiee-de-capteurs-au-niveau-des-points-pour-la-locomotion-humanoide-sur-terrains-difficiles Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z UniPoint : fusion unifiée de capteurs au niveau des points pour la locomotion humanoïde sur terrains difficiles https://www.lefilrobotique.fr/article/6205145-flockdiffusion-diffusion-conditionnee-par-l-affectation-pour-l-allocation-et-l-execution-de-taches-multi-drones Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z FlockDiffusion : diffusion conditionnée par l'affectation pour l'allocation et l'exécution de tâches multi-drones https://www.lefilrobotique.fr/article/6205155-barrierformer-application-de-barrieres-predictives-guidee-par-transformeur-pour-un-controle-robotique-sur Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z BarrierFormer : application de barrières prédictives guidée par transformeur pour un contrôle robotique sûr https://www.lefilrobotique.fr/article/6205237-intelligence-collaborative-generale-architecturer-la-cognition-pour-des-ecosystemes-multi-agents-resilients Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Intelligence collaborative générale : architecturer la cognition pour des écosystèmes multi-agents résilients https://www.lefilrobotique.fr/article/6205201-arstag-un-systeme-a-base-d-agents-real2sim2real-pour-la-generation-de-donnees-robotiques-specifiques-a-une-tache Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z ARSTAG : un système à base d'agents Real2Sim2Real pour la génération de données robotiques spécifiques à une tâche https://www.lefilrobotique.fr/article/6205116-pilotage-par-contact-un-modele-de-mouvement-a-support-fini-pour-robots-articules-monopiste Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Pilotage par contact : un modèle de mouvement à support fini pour robots articulés monopiste https://www.lefilrobotique.fr/article/6205286-apprentissage-d-une-actionnement-air-sol-econome-en-energie-pour-robots-hybrides-sur-terrain-en-escalier Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Apprentissage d'une actionnement air-sol économe en énergie pour robots hybrides sur terrain en escalier https://www.lefilrobotique.fr/article/6205210-assistant-ia-conversationnelle-basee-sur-un-llm-pour-le-robot-humanoide-mybuddy Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Assistant IA conversationnelle basée sur un LLM pour le robot humanoïde MyBuddy https://www.lefilrobotique.fr/article/6205094-cher-llava-conduis-un-agent-vision-langage-sensible-a-la-profondeur-pour-le-controle-robotique-en-boucle-fermee Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Cher LLaVA, conduis" : un agent vision-langage sensible à la profondeur pour le contrôle robotique en boucle fermée https://www.lefilrobotique.fr/article/6205111-aquacap-un-agent-incarne-sous-marin-sans-entrainement-pilote-par-du-code-comme-politique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z AquaCap : un agent incarné sous-marin sans entraînement, piloté par du code comme politique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205320-p-calib-exploiter-des-a-priori-de-motifs-pour-la-calibration-extrinseque-lidar-camera Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z P²Calib : exploiter des a priori de motifs pour la calibration extrinsèque LiDAR-caméra https://www.lefilrobotique.fr/article/6205278-apprentissage-unifie-de-la-structure-temporelle-des-taches-et-du-timing-des-actions-pour-la-manipulation-bimanuelle-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Apprentissage unifié de la structure temporelle des tâches et du timing des actions pour la manipulation bimanuelle en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205261-gecco-une-politique-generaliste-conditionnee-par-le-contact-pour-la-loco-manipulation-des-robots-a-pattes Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z GeCCo : une politique généraliste conditionnée par le contact pour la loco-manipulation des robots à pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/6205180-une-representation-topologique-par-graphes-objet-chemin-pour-la-navigation-d-instance-a-vocabulaire-ouvert Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Une représentation topologique par graphes objet-chemin pour la navigation d'instance à vocabulaire ouvert https://www.lefilrobotique.fr/article/6205081-controle-par-contours-en-style-expert-une-planification-plus-rapide-que-la-demonstration-entre-expert-lent-et-jeu-rapide Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Contrôle par contours en style expert : une planification plus rapide que la démonstration, entre expert lent et jeu rapide https://www.lefilrobotique.fr/article/6205101-exploration-des-espaces-de-prehension-robotique-tenant-compte-de-la-connectivite Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Exploration des espaces de préhension robotique tenant compte de la connectivité https://www.lefilrobotique.fr/article/6205161-arret-anticipatif-d-un-gardien-robot-par-arret-optimal-monotone Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Arrêt anticipatif d'un gardien robot par arrêt optimal monotone https://www.lefilrobotique.fr/article/6205227-apprendre-au-dela-de-ce-que-l-humain-peut-demontrer Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Apprendre au-delà de ce que l'humain peut démontrer https://www.lefilrobotique.fr/article/6205172-care-correction-atomique-guidee-par-l-experience-pour-les-politiques-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z CARE : correction atomique guidée par l'expérience pour les politiques vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6205063-reagir-seulement-quand-il-le-faut-inference-asynchrone-declenchee-par-evenements-pour-les-politiques-vla Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Réagir seulement quand il le faut : inférence asynchrone déclenchée par événements pour les politiques VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6205168-controle-de-securite-d-un-robot-hyper-redondant-via-des-fonctions-barrieres-de-controle-ponderees-adaptatives Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Contrôle de sécurité d'un robot hyper-redondant via des fonctions barrières de contrôle pondérées adaptatives https://www.lefilrobotique.fr/article/6205048-devigrasp-prehension-mobile-visuelle-robuste-pour-manipulateurs-quadrupedes-en-cas-de-perception-degradee Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z DeViGrasp : préhension mobile visuelle robuste pour manipulateurs quadrupèdes en cas de perception dégradée https://www.lefilrobotique.fr/article/6205056-inspection-spatiale-active-pour-une-exploration-incarnee-efficace Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Inspection spatiale active pour une exploration incarnée efficace https://www.lefilrobotique.fr/article/6205110-manipulation-de-la-pointe-dans-les-robots-souples-evertants-via-retraction-de-paroi-et-doigts-deployables Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Manipulation de la pointe dans les robots souples évertants via rétraction de paroi et doigts déployables https://www.lefilrobotique.fr/article/6205053-integrer-des-a-priori-physiques-dans-l-apprentissage-robotique-une-synthese Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Intégrer des a priori physiques dans l'apprentissage robotique : une synthèse https://www.lefilrobotique.fr/article/6205072-aquaworld-generation-de-mondes-sous-marins-structurellement-coherents-pour-la-simulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z AquaWorld : génération de mondes sous-marins structurellement cohérents pour la simulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205129-strider-cadre-hierarchique-de-loco-manipulation-3d-multi-demarches-a-pas-pour-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z STRIDER : cadre hiérarchique de loco-manipulation 3D multi-démarches à pas pour robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6205131-conception-et-controle-d-un-actionneur-commutable-a-cable-a-double-mode-couple-tension-pour-exosquelettes Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Conception et contrôle d'un actionneur commutable à câble, à double mode couple/tension, pour exosquelettes https://www.lefilrobotique.fr/article/6205089-pilebelief-un-etat-physique-persistant-pour-la-modelisation-du-monde-pilotee-par-l-interaction Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z PileBelief : un état physique persistant pour la modélisation du monde pilotée par l'interaction https://www.lefilrobotique.fr/article/6205124-rivervln-navigation-vision-langage-temporelle-ancree-par-phases-pour-vehicules-de-surface-sans-pilote Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z RiverVLN : navigation vision-langage temporelle ancrée par phases pour véhicules de surface sans pilote https://www.lefilrobotique.fr/article/6205130-raisonnement-cognitif-pour-l-action-de-robots-proactifs-a-partir-d-observations-multimodales-centrees-sur-l-humain Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Raisonnement cognitif pour l'action de robots proactifs à partir d'observations multimodales centrées sur l'humain https://www.lefilrobotique.fr/article/6205142-wolf-exploration-lidar-guidee-par-modele-du-monde-avec-frontieres-predictives Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z WOLF : exploration LiDAR guidée par modèle du monde avec frontières prédictives https://www.lefilrobotique.fr/article/6205154-hapticwam-distiller-le-toucher-imagine-dans-un-modele-monde-action-sans-detection-tactile-a-l-inference Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z HapticWAM : distiller le toucher imaginé dans un modèle monde-action sans détection tactile à l'inférence https://www.lefilrobotique.fr/article/6205134-imaginer-puis-verifier-perception-active-ciblee-sur-les-affordances-pour-la-prehension-orientee-tache-en-environnement-encombre Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Imaginer puis vérifier : perception active ciblée sur les affordances pour la préhension orientée tâche en environnement encombré https://www.lefilrobotique.fr/article/6205050-ojox-demonstrations-conditionnees-par-des-specifications-pour-l-ia-incarnee-dans-la-construction Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z OJOx : démonstrations conditionnées par des spécifications pour l'IA incarnée dans la construction https://www.lefilrobotique.fr/article/6205195-tacit-la-supervision-par-contact-tactile-guide-l-attention-spatiale-en-manipulation-dexterique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z TACIT : la supervision par contact tactile guide l'attention spatiale en manipulation dextérique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205203-apprentissage-de-la-perception-tactile-a-partir-d-une-detection-mono-point-haute-frequence Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Apprentissage de la perception tactile à partir d'une détection mono-point haute fréquence https://www.lefilrobotique.fr/article/6205200-la-fluidite-comme-contrainte-pour-une-locomotion-humanoide-stable Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z La fluidité comme contrainte pour une locomotion humanoïde stable https://www.lefilrobotique.fr/article/6205208-ac-dc-communication-adaptative-pour-un-consensus-moyen-dynamique-evolutif-dans-la-recherche-ergodique-multi-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z AC-DC : communication adaptative pour un consensus moyen dynamique évolutif dans la recherche ergodique multi-robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6205197-bridge3d-permettre-aux-modeles-vision-langage-action-de-voir-et-d-agir-en-3d Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Bridge3D : permettre aux modèles vision-langage-action de voir et d'agir en 3D https://www.lefilrobotique.fr/article/6205221-dualwam-modeles-monde-action-a-double-systeme-pour-la-planification-globale-asynchrone-et-le-raffinement-local Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z DualWAM : modèles monde-action à double système pour la planification globale asynchrone et le raffinement local https://www.lefilrobotique.fr/article/6205274-hybridflow-une-politique-generative-a-2-nfe-pour-la-manipulation-robotique-en-temps-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z HybridFlow : une politique générative à 2 NFE pour la manipulation robotique en temps réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6205117-sculpt-vla-apprentissage-d-un-controle-structure-par-ancrage-d-actions-en-etapes Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z SCULPT-VLA : apprentissage d'un contrôle structuré par ancrage d'actions en étapes https://www.lefilrobotique.fr/article/6205184-me-brain-1-0-memoire-cognition-et-action-pour-une-intelligence-incarnee-evolutive Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z ME-Brain-1.0 : mémoire, cognition et action pour une intelligence incarnée évolutive https://www.lefilrobotique.fr/article/6205060-peau-electronique-multicouche-pour-la-detection-de-cisaillement Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Peau électronique multicouche pour la détection de cisaillement https://www.lefilrobotique.fr/article/6205073-transmission-a-arbre-flexible-shaft-compensation-du-jeu-et-attenuation-du-flambage-helicoidal-pour-la-manipulation-legere-multi-dof Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Transmission à arbre flexible SHAFT : compensation du jeu et atténuation du flambage hélicoïdal pour la manipulation légère multi-DoF https://www.lefilrobotique.fr/article/6205218-cast-assemblage-sensible-aux-collisions-par-des-robots-de-construction-avec-estimation-et-planification-simultanees-de-trajectoire Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z CAST : assemblage sensible aux collisions par des robots de construction, avec estimation et planification simultanées de trajectoire https://www.lefilrobotique.fr/article/6205055-modelisation-conjointe-monde-action-sensible-aux-affordances-pour-la-manipulation-robotique-affordancewam Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Modélisation conjointe monde-action sensible aux affordances pour la manipulation robotique (AffordanceWAM) https://www.lefilrobotique.fr/article/6205068-des-resistances-documentees-aux-limites-de-force-insertion-robotique-guidee-par-les-materiaux-pour-l-assemblage-en-construction Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Des résistances documentées aux limites de force : insertion robotique guidée par les matériaux pour l'assemblage en construction https://www.lefilrobotique.fr/article/6205112-graphes-de-scene-probabilistes-representation-hierarchique-et-systeme-en-temps-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Graphes de scène probabilistes : représentation hiérarchique et système en temps réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6205067-devenir-un-ninja-des-fruits-planification-cinodynamique-probabiliste-en-temps-reel-pour-l-interception-de-projectiles-par-un-bras-manipulateur Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Devenir un ninja des fruits : planification cinodynamique probabiliste en temps réel pour l'interception de projectiles par un bras manipulateur https://www.lefilrobotique.fr/article/6205171-interroger-avant-d-informer-transfert-de-reperes-corporels-des-benchmarks-vers-un-robot-de-chevet-centre-sur-la-question Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Interroger avant d'informer : transfert de repères corporels des benchmarks vers un robot de chevet centré sur la question https://www.lefilrobotique.fr/article/6205222-prehension-orientable-et-reactive-grace-a-une-conception-modulaire-a-interface-trois-points Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Préhension orientable et réactive grâce à une conception modulaire à interface trois points https://www.lefilrobotique.fr/article/6205272-navdreamer-des-modeles-video-comme-navigateurs-3d-en-zero-shot Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z NavDreamer : des modèles vidéo comme navigateurs 3D en zero-shot https://www.lefilrobotique.fr/article/6205205-champs-de-distance-de-faisabilite-pour-contraintes-heterogenes-dans-l-espace-des-configurations-d-un-robot Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Champs de distance de faisabilité pour contraintes hétérogènes dans l'espace des configurations d'un robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6205098-transferer-l-intelligence-des-vlm-au-controle-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Transférer l'intelligence des VLM au contrôle robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205075-statemem-memoire-residuelle-a-etat-unique-et-inference-adaptative-pour-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z StateMem : mémoire résiduelle à état unique et inférence adaptative pour les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6205177-conditionnement-centre-sur-l-objet-pour-le-mise-en-correspondance-de-flux-visuomoteur Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Conditionnement centré sur l'objet pour le mise en correspondance de flux visuomoteur https://www.lefilrobotique.fr/article/6205159-incitation-visuelle-guidee-par-la-topologie-pour-les-politiques-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Incitation visuelle guidée par la topologie pour les politiques vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6205206-touch2robot-le-toucher-robotique-integre-a-la-boucle-de-demonstration-humaine Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Touch2Robot : le toucher robotique intégré à la boucle de démonstration humaine https://www.lefilrobotique.fr/article/6205087-observabilite-du-toucher-physique-par-le-poignet-lors-d-une-tache-de-prise-granulaire Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Observabilité du toucher physique par le poignet lors d'une tâche de prise granulaire https://www.lefilrobotique.fr/article/6205262-erupt-une-boite-a-outils-ouverte-pour-piloter-les-planificateurs-de-mouvement-en-realite-etendue Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z ERUPT : une boîte à outils ouverte pour piloter les planificateurs de mouvement en réalité étendue https://www.lefilrobotique.fr/article/6205280-sail-le-passage-a-l-echelle-au-moment-du-test-pour-l-apprentissage-par-imitation-en-contexte-avec-vlm Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z SAIL : le passage à l'échelle au moment du test pour l'apprentissage par imitation en contexte avec VLM https://www.lefilrobotique.fr/article/6205213-un-cadre-de-controle-adaptatif-a-commutation-pour-manipulateurs-aeriens-lors-de-transitions-dynamiques Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Un cadre de contrôle adaptatif à commutation pour manipulateurs aériens lors de transitions dynamiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6205095-saisie-octopode-prehension-et-fixation-distribuees-avec-un-bras-souple-a-vitesse-limitee Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Saisie octopode : préhension et fixation distribuées avec un bras souple à vitesse limitée https://www.lefilrobotique.fr/article/6205141-au-dela-des-variations-d-apparence-calibration-semantique-des-actions-pour-les-modeles-vla Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Au-delà des variations d'apparence : calibration sémantique des actions pour les modèles VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6205194-actionneur-souple-monolithique-a-force-proprioception-integree-grace-a-l-impression-3d-en-un-seul-materiau Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Actionneur souple monolithique à force-proprioception intégrée grâce à l'impression 3D en un seul matériau https://www.lefilrobotique.fr/article/6205167-etiquetage-automatique-pour-la-manipulation-mobile-bimanuelle Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Étiquetage automatique pour la manipulation mobile bimanuelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6205086-forcerft-affiner-les-actions-vla-par-apprentissage-par-renforcement-residuel-guide-par-la-force Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z ForceRFT : affiner les actions VLA par apprentissage par renforcement résiduel guidé par la force https://www.lefilrobotique.fr/article/6205121-vers-une-interaction-fiable-plongeur-robot-sous-l-eau-conception-des-gestes-logique-d-interaction-et-evaluation-en-conditions-reelles Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Vers une interaction fiable plongeur-robot sous l'eau : conception des gestes, logique d'interaction et évaluation en conditions réelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6205100-approche-par-decoupage-de-l-horizon-pour-planifier-un-deplacement-minimal-d-obstacles-en-navigation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Approche par découpage de l'horizon pour planifier un déplacement minimal d'obstacles en navigation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205193-scalempa-repenser-l-acceleration-de-rrt-a-grande-echelle-avec-une-representation-native-en-grille Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z ScaleMPA : repenser l'accélération de RRT* à grande échelle avec une représentation native en grille https://www.lefilrobotique.fr/article/6205258-hibernac-un-collectif-hierarchique-d-agents-neuronaux-robotiques-inspire-du-cerveau-pour-la-manipulation-complexe Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z HiBerNAC : un collectif hiérarchique d'agents neuronaux robotiques inspiré du cerveau pour la manipulation complexe https://www.lefilrobotique.fr/article/6205214-h2rbench-un-benchmark-reel-vers-simulation-pour-evaluer-le-transfert-humain-robot Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z H2RBench : un benchmark réel-vers-simulation pour évaluer le transfert humain-robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6205198-estimation-et-controle-de-la-cinematique-d-un-manipulateur-a-tensegrite-via-les-angles-d-inclinaison-des-entretoises Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Estimation et contrôle de la cinématique d'un manipulateur à tenségrité via les angles d'inclinaison des entretoises https://www.lefilrobotique.fr/article/6205160-opt2vla-modele-vision-langage-action-sensible-a-la-force-pour-la-manipulation-humanoide-a-corps-entier-avec-contacts Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Opt2VLA : modèle vision-langage-action sensible à la force pour la manipulation humanoïde à corps entier avec contacts https://www.lefilrobotique.fr/article/6205188-transport-multi-agents-d-objets-libres-en-microgravite-par-interaction-de-poussee-sous-controle-humain Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Transport multi-agents d'objets libres en microgravité par interaction de poussée sous contrôle humain https://www.lefilrobotique.fr/article/6205190-zeva-ego-pre-entrainement-egocentrique-par-apprentissage-causal-en-contexte-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Zeva-Ego : pré-entraînement égocentrique par apprentissage causal en contexte pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205225-dextacwam-un-modele-visuo-tactile-du-monde-et-de-l-action-pour-la-manipulation-dexterique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z DexTacWAM : un modèle visuo-tactile du monde et de l'action pour la manipulation dextérique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205097-controle-du-bras-flexible-a-cables-par-commande-de-frontiere-contractante-en-temps-prescrit Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Contrôle du bras flexible à câbles par commande de frontière contractante en temps prescrit https://www.lefilrobotique.fr/article/6205088-smolstm-un-modele-vision-langage-action-compact-a-memoire-recurrente-persistante Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z SmoLSTM : un modèle vision-langage-action compact à mémoire récurrente persistante https://www.lefilrobotique.fr/article/6205146-egowild2dex-apprend-la-manipulation-robotique-dexterique-a-partir-d-experiences-humaines-reelles Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z EgoWild2Dex apprend la manipulation robotique dextérique à partir d'expériences humaines réelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6205106-diaggen-generation-a-base-d-agents-d-objets-deformables-avec-diagnostics-par-simulation-pour-la-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z DiagGen : génération à base d'agents d'objets déformables avec diagnostics par simulation pour la robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6205126-poussee-a-horizon-glissant-avec-politiques-composables-centrees-objet Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Poussée à horizon glissant avec politiques composables centrées objet https://www.lefilrobotique.fr/article/6205337-3d-moe-vers-une-intelligence-spatiale-par-melange-d-experts-pour-le-raisonnement-3d-et-la-generation-d-actions Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z 3D-MoE : vers une intelligence spatiale par mélange d'experts pour le raisonnement 3D et la génération d'actions https://www.lefilrobotique.fr/article/6205074-extension-de-poignet-a-2-degres-de-liberte-par-transmission-rigide-directe-pour-main-a-cables-tendineux Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Extension de poignet à 2 degrés de liberté par transmission rigide directe pour main à câbles tendineux https://www.lefilrobotique.fr/article/6205163-imagine-rl-cross-attention-guidee-par-la-confiance-residuelle-pour-l-apprentissage-par-renforcement-vla-augmente-par-modele-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Imagine-RL : cross-attention guidée par la confiance résiduelle pour l'apprentissage par renforcement VLA augmenté par modèle du monde https://www.lefilrobotique.fr/article/6205174-interpretation-robotique-du-guqin-phrase-par-phrase-planification-bimanuelle-et-surveillance-audio-tactile Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Interprétation robotique du guqin phrase par phrase : planification bimanuelle et surveillance audio-tactile https://www.lefilrobotique.fr/article/6205216-trajectoires-a-temps-minimal-pour-un-robot-mobile-de-type-voiture-a-roues-rigides-sous-contraintes-de-non-glissement Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Trajectoires à temps minimal pour un robot mobile de type voiture à roues rigides sous contraintes de non-glissement https://www.lefilrobotique.fr/article/6205139-compvla-un-modele-vision-langage-action-a-conformite-variable-pour-la-manipulation-en-contact-riche Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z CompVLA : un modèle vision-langage-action à conformité variable pour la manipulation en contact riche https://www.lefilrobotique.fr/article/6205158-finssim-une-plateforme-de-simulation-integree-alignee-sur-le-reel-pour-l-apprentissage-des-robots-sous-marins Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z FinsSim : une plateforme de simulation intégrée alignée sur le réel pour l'apprentissage des robots sous-marins https://www.lefilrobotique.fr/article/6205243-formation-de-motifs-contradictoires-par-des-equipes-de-robots-anonymes-totalement-desorientes Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Formation de motifs contradictoires par des équipes de robots anonymes totalement désorientés https://www.lefilrobotique.fr/article/6205127-biroad-apprentissage-de-representations-partagees-et-adaptatives-par-role-pour-la-manipulation-bimanuelle Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z BiRoAD : apprentissage de représentations partagées et adaptatives par rôle pour la manipulation bimanuelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6205239-primitives-de-mouvement-dynamiques-conscientes-de-la-tache-pour-la-detection-d-echecs-et-la-recuperation-en-manipulation-a-contact-riche Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Primitives de mouvement dynamiques conscientes de la tâche pour la détection d'échecs et la récupération en manipulation à contact riche https://www.lefilrobotique.fr/article/6205249-recherche-de-source-partielle-par-balayage-et-deplacement-pour-robots-mobiles Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Recherche de source partielle par balayage-et-déplacement pour robots mobiles https://www.lefilrobotique.fr/article/6205148-planification-et-controle-de-mouvement-sensibles-au-risque-sous-dynamique-inconnue-avec-observations-hybrides Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Planification et contrôle de mouvement sensibles au risque sous dynamique inconnue avec observations hybrides https://www.lefilrobotique.fr/article/6205079-capteurs-et-signaux-d-infrastructure-distribuee-pour-un-systeme-robotique-de-lutte-contre-l-incendie-sur-une-base-lunaire Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Capteurs et signaux d'infrastructure distribuée pour un système robotique de lutte contre l'incendie sur une base lunaire https://www.lefilrobotique.fr/article/6205070-optimisation-simultanee-directe-et-inverse-avec-humain-dans-la-boucle Le Fil Robotique fr 2026-09-22T04:00:00.000Z Optimisation simultanée directe et inverse avec humain dans la boucle https://www.lefilrobotique.fr/article/6205383-ubtech-lance-les-livraisons-en-serie-de-son-robot-compagnon-humanoide-uworld-u1 Le Fil Robotique fr 2026-09-22T02:02:22.000Z UBTECH lance les livraisons en série de son robot compagnon humanoïde UWorld U1 https://www.lefilrobotique.fr/article/6205386-light-origins-publie-en-open-source-light-o1-preview-son-modele-corps-entier-de-6-milliards-de-parametres Le Fil Robotique fr 2026-09-22T02:00:32.000Z Light Origins publie en open source Light-O1-Preview, son modèle corps entier de 6 milliards de paramètres https://www.lefilrobotique.fr/article/6205387-unitree-lance-dex5-s-une-main-dexterique-a-22-degres-de-liberte-a-taille-humaine Le Fil Robotique fr 2026-09-22T01:59:55.000Z Unitree lance Dex5-S, une main dextérique à 22 degrés de liberté à taille humaine