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des politiques VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6325527-apprentissage-hierarchique-de-politiques-residuelles-pour-la-manipulation-mobile-en-conditions-reelles-avec-peu-de-guidage-humain Le Fil Robotique fr 2026-10-15T04:00:00.000Z Apprentissage hiérarchique de politiques résiduelles pour la manipulation mobile en conditions réelles, avec peu de guidage humain https://www.lefilrobotique.fr/article/6325493-ce-qui-compte-pour-la-modelisation-du-monde-dans-les-modeles-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-15T04:00:00.000Z Ce qui compte pour la modélisation du monde dans les modèles vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6325520-clonage-comportemental-repondere-par-graphe-avec-interventions-humaines-pour-une-manipulation-robotique-precise Le Fil Robotique fr 2026-10-15T04:00:00.000Z Clonage comportemental repondéré par graphe avec interventions humaines pour une manipulation robotique précise 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