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      <news:title>TAO-Force : unifier perception sensible à la force et contrôle rapide-lent pour la manipulation à contacts riches</news:title>
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      <news:title>CALOS : couche de sécurité Lyapunov control-affine sur variété pour l&apos;apprentissage par renforcement profond sûr des quadrirotors</news:title>
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      <news:title>Raccourcis géométriques pour postures complexes du tronc : le couplage à double hélicité permet un contrôle à faible dimension</news:title>
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      <news:title>UniDex-ViTac : apprendre une politique de manipulation dextérique visuo-tactile unifiée à partir de vidéos humaines</news:title>
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      <news:title>Machine Zygote : hérédité biparentale causale avant apprentissage dans un agent artificiel à lignée germinale-soma</news:title>
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      <news:title>Planificateur de trajectoire adaptatif pour VLM piloté par l&apos;incertitude (UDAV)</news:title>
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