<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"
        xmlns:news="http://www.google.com/schemas/sitemap-news/0.9">
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5637739-main-d-idmas-main-sensorielle-anthropomorphe-modulaire-a-faible-impedance-et-entrainement-direct</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Main d&apos;IDMAS : main sensorielle anthropomorphe modulaire à faible impédance et entraînement direct</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5637728-comprehension-semantique-du-controle-du-corps-entier-de-l-humanoide-par-l-audio-en-dynamique</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Compréhension sémantique du contrôle du corps entier de l&apos;humanoïde par l&apos;audio, en dynamique</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5637729-open-aoe-un-jeu-de-donnees-ouvert-de-manipulation-egocentrique-et-une-chaine-d-outils-pour-l-apprentissage-incarne</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Open-AoE : un jeu de données ouvert de manipulation égocentrique et une chaîne d&apos;outils pour l&apos;apprentissage incarné</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5637730-never-trop-tard-pour-la-force-accelerer-le-post-entrainement-des-vla-par-injection-reactive-de-force</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Never trop tard pour la force : accélérer le post-entraînement des VLA par injection réactive de force</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5637736-conflow-apprentissage-guide-par-contraintes-avec-appariement-de-flux-pour-la-generation-de-mouvement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>ConFlow : apprentissage guidé par contraintes avec appariement de flux pour la génération de mouvement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5637733-dimas-mise-en-correspondance-des-distributions-pour-piloter-les-modeles-vision-langage-action</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>DiMaS : mise en correspondance des distributions pour piloter les modèles vision-langage-action</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5637734-au-dela-de-la-saisie-visuelle-evaluer-la-prehension-complexe-de-la-detection-a-l-execution</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Au-delà de la saisie visuelle : évaluer la préhension complexe, de la détection à l&apos;exécution</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5637727-adaptation-adaptative-de-robots-a-articulations-flexibles-controlees-en-position-moteur-avec-rigidite-d-articulation-incertaine</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Adaptation Adaptative de Robots à Articulations Flexibles Contrôlées en Position Moteur, avec Rigidité d&apos;Articulation Incertaine</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5637731-memora-memoire-d-action-incarnee-a-partir-de-videos-egocentriques-pour-le-raisonnement-et-la-planification</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>MEMORA : mémoire d&apos;action incarnée à partir de vidéos égocentriques pour le raisonnement et la planification</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5637735-une-approche-hors-ligne-d-apprentissage-par-renforcement-guide-par-fnirs-pour-le-comportement-des-robots</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Une approche hors ligne d&apos;apprentissage par renforcement guidé par fNIRS pour le comportement des robots</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5637732-filtrage-stochastique-pour-la-detection-de-quorum-dans-les-essaims-de-robots-en-communication-anonyme</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Filtrage stochastique pour la détection de quorum dans les essaims de robots en communication anonyme</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5637737-mouvement-base-sur-la-diffusion-guide-par-un-modele-optimisation-sous-contraintes-et-planification-adaptative</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Mouvement basé sur la diffusion, guidé par un modèle : optimisation sous contraintes et planification adaptative</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5636056-robot-humanoide-a-toucher-integral-un-docteur-de-hkust-leve-des-fonds-aupres-de-sequoia-lingzhi-et-agibot</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T04:39:17.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Robot humanoïde à toucher intégral : un docteur de HKUST lève des fonds auprès de Sequoia, Lingzhi et AgiBot</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5635573-bxi-robotics-leve-des-millions-en-tant-qu-odm-de-robots-humanoides-moteurs-commandes-et-algorithmes-developpes-en-interne</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T04:03:04.000Z</news:publication_date>
      <news:title>BXI Robotics lève des millions en tant qu&apos;ODM de robots humanoïdes : moteurs, commandes et algorithmes développés en interne</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5634420-ce-fournisseur-de-robots-humanoides-odm-leve-des-millions-feirongda-et-sozeen-technology-investissent-coup-sur-coup</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T03:26:47.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Ce fournisseur de robots humanoïdes ODM lève des millions : Feirongda et Sozeen Technology investissent coup sur coup</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5632598-robot-humanoide-marche-sur-sable-gravier-et-pentes-grace-a-un-cadre-d-entrainement-plus-rapide</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-17T01:46:46.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Robot humanoïde marche sur sable, gravier et pentes grâce à un cadre d&apos;entraînement plus rapide</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5625990-terrafirma-leve-115-millions-de-dollars-pour-developper-des-infrastructures-robotiques-dediees-a-la-construction</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T20:51:40.000Z</news:publication_date>
      <news:title>TerraFirma lève 115 millions de dollars pour développer des infrastructures robotiques dédiées à la construction</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5621307-comment-invisible</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T18:09:21.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Comment invisible</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5621311-china-vise-1-000-robots-humanoides-iron-par-mois-avant-un-deploiement-mondial-en-2027</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T18:02:57.000Z</news:publication_date>
      <news:title>China vise 1 000 robots humanoïdes Iron par mois avant un déploiement mondial en 2027</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5618389-video-les-robots-d-usine-du-spin-off-americain-de-toyota-apprennent-de-leur-experience-sur-le-terrain</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T15:54:27.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vidéo : les robots d&apos;usine du spin-off américain de Toyota apprennent de leur expérience sur le terrain</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5615910-lockheed-martin-fait-appel-aux-robots-de-machina-pour-des-pieces-de-missiles-critiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T14:30:12.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Lockheed Martin fait appel aux robots de Machina pour des pièces de missiles critiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5610477-limx-dynamics-devoile-une-demo-qui-defie-figure-le-humanoide-chinois-rivalise-desormais-avec-le-meilleur-de-la-silicon-valley</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T10:24:22.000Z</news:publication_date>
      <news:title>LimX Dynamics dévoile une démo qui défie Figure : le humanoïde chinois rivalise désormais avec le meilleur de la Silicon Valley</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603477-vision-qui-prime-sur-le-langage-evaluer-et-corriger-les-echecs-contrefactuels-dans-les-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vision qui prime sur le langage : évaluer et corriger les échecs contrefactuels dans les VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603386-hribench-evaluation-de-la-collaboration-homme-robot-centree-sur-l-interaction</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>HRIBench : évaluation de la collaboration homme-robot centrée sur l&apos;interaction</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603420-l-ia-generative-face-aux-imitations-une-etude-sur-les-interfaces-d-information-par-etape-pour-l-affinement-des-modeles-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>L&apos;IA générative face aux imitations : une étude sur les interfaces d&apos;information par étape pour l&apos;affinement des modèles VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603434-apprentissage-de-competences-avant-arriere-a-partir-d-une-seule-demonstration-inachevee-pour-taches-de-manipulation-contraintes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage de compétences avant/arrière à partir d&apos;une seule démonstration inachevée pour tâches de manipulation contraintes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603446-explorateurs-communicatifs-et-deployables-des-agents-incarnes-guides-par-la-vision-pour-la-manipulation-mobile-en-monde-ouvert</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Explorateurs, communicatifs et déployables : des agents incarnés guidés par la vision pour la manipulation mobile en monde ouvert</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603402-ia-generalisable-par-ancrage-de-representation-et-alignement-langage-action-pour-les-modeles-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>IA généralisable par ancrage de représentation et alignement langage-action pour les modèles VLA</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603388-gpusimbench-vers-des-simulateurs-gpu-evolutifs-et-fiables-pour-l-ia-incarnee</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>GPUSimBench : vers des simulateurs GPU évolutifs et fiables pour l&apos;IA incarnée</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603475-au-dela-de-la-description-evaluer-cognitivement-l-action-fine-pour-les-agents-incarnes</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Au-delà de la description : évaluer cognitivement l&apos;action fine pour les agents incarnés</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603407-egohtr-demonstrations-egocentriques-en-4d-de-franchissement-de-terrain-humain</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>EgoHTR : démonstrations égocentriques en 4D de franchissement de terrain humain</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603409-vamp-mr-planification-et-execution-de-mouvements-acceleree-par-vecteurs-pour-bras-robotiques-multiples</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>VAMP-MR : planification et exécution de mouvements accélérée par vecteurs pour bras robotiques multiples</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603433-odorat-ou-cognition-une-strategie-cognitive-hybride-pour-localiser-la-source-d-une-odeur-en-milieu-naturel</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Odorat ou cognition : une stratégie cognitive hybride pour localiser la source d&apos;une odeur en milieu naturel</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603389-un-cadre-bayesien-pour-l-analyse-de-la-vallee-derangeante-dans-la-conception-de-robots-humanoides</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Un cadre bayésien pour l&apos;analyse de la vallée dérangeante dans la conception de robots humanoïdes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603417-locomotion-agile-et-perceptive-multi-competences-pour-robots-quadrupedes-en-conditions-reelles</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Locomotion agile et perceptive multi-compétences pour robots quadrupèdes en conditions réelles</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603453-ou-toucher-comment-entrer-en-contact-un-cadre-hierarchique-rl-mpc-pour-une-manipulation-sim-vers-reel-sensible-a-la-geometrie</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Où toucher, comment entrer en contact : un cadre hiérarchique RL-MPC pour une manipulation sim-vers-réel sensible à la géométrie</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603427-la-direction-d-impact-non-lisse-nsid-des-systemes-robotiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>La Direction d&apos;Impact Non Lisse (NSID) des Systèmes Robotiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603455-understanding-le-champ-de-radiation-thermique-du-feu-pour-les-robots-mobiles</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Understanding le champ de radiation thermique du feu pour les robots mobiles</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603451-pretraining-a-l-apprentissage-par-renforcement-acteur-critique-pour-la-locomotion</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Pretraining à l&apos;apprentissage par renforcement acteur-critique pour la locomotion</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603396-modele-vision-langage-action-developpe-pour-la-robotique-capable-de-generaliser-a-des-taches-inedites</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Modèle vision-langage-action, développé pour la robotique, capable de généraliser à des tâches inédites</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603457-radar-generation-de-donnees-robotiques-en-boucle-fermee-par-planification-semantique-et-reinitialisation-causale-autonome-de-l-environnement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>RADAR : génération de données robotiques en boucle fermée par planification sémantique et réinitialisation causale autonome de l&apos;environnement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603439-robot-industriel-d-evaluation-de-dexterite-une-plateforme-materielle-et-logicielle-pour-le-benchmarking-de-la-manipulation-dextre-industrielle</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Robot industriel d&apos;évaluation de dextérité : une plateforme matérielle et logicielle pour le benchmarking de la manipulation dextre industrielle</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603460-fire-as-a-service-dynamique-du-feu-thermiquement-et-visuellement-precise-pour-simulateurs-de-robots</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Fire as a Service : dynamique du feu thermiquement et visuellement précise pour simulateurs de robots</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603454-pokenet-apprentissage-de-modeles-cinematiques-d-objets-articules-a-partir-d-observations-humaines</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>PokeNet : apprentissage de modèles cinématiques d&apos;objets articulés à partir d&apos;observations humaines</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603452-stitcher-planification-de-trajectoires-contraintes-en-environnements-complexes-par-recherche-en-temps-reel-de-primitives-de-mouvement</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>STITCHER : Planification de trajectoires contraintes en environnements complexes par recherche en temps réel de primitives de mouvement</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603399-systeme-de-taches-et-de-planification-min-max-regret-pour-un-robot-multi-heterogene-en-environnement-partiellement-connu</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Système de tâches et de planification min-max regret pour un robot multi-hétérogène en environnement partiellement connu</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603405-reverse-to-advance-apprentissage-de-politiques-complexes-a-cout-de-teleoperation-reduit-a-partir-de-taches-simples-inversees</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Reverse to Advance : apprentissage de politiques complexes à coût de téléopération réduit à partir de tâches simples inversées</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603425-vers-un-cadre-modulaire-de-bin-picking-pour-gerer-l-incertitude-de-pose-des-objets</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vers un cadre modulaire de bin-picking pour gérer l&apos;incertitude de pose des objets</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603431-apprentissage-d-une-execution-robuste-en-manipulation-robotique-par-apprentissage-par-renforcement-a-base-d-agents</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Apprentissage d&apos;une exécution robuste en manipulation robotique par apprentissage par renforcement à base d&apos;agents</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603410-reconstruction-de-maillage-independante-de-la-topologie-d-objets-deformables-a-partir-de-contacts-tactiles-epars</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Reconstruction de maillage indépendante de la topologie d&apos;objets déformables à partir de contacts tactiles épars</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603459-fusion-des-modalites-tactiles-pour-les-modeles-vision-langage-action-vla</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Fusion des modalités tactiles pour les modèles vision-langage-action (VLA)</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603424-anatomy-de-l-incertitude-descripteurs-expressifs-du-mouvement-des-bras-robotiques-pour-la-communication-non-verbale-en-collaboration-homme-robot</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Anatomy de l&apos;incertitude : descripteurs expressifs du mouvement des bras robotiques pour la communication non verbale en collaboration homme-robot</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603419-anticipation-semantique-pour-les-representations-d-actions-robotiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Anticipation sémantique pour les représentations d&apos;actions robotiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603441-spine-combler-l-ecart-cyber-physique-grace-a-l-ia-a-base-d-agents</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>SPINE : combler l&apos;écart cyber-physique grâce à l&apos;IA à base d&apos;agents</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603406-joint-apprentissage-sur-et-hors-politique-pour-la-navigation-vision-langage</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Joint apprentissage sur et hors politique pour la navigation vision-langage</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603443-scene-graph-enrichi-en-temps-reel-lutter-contre-la-saturation-perceptuelle-en-robotique-long-horizon</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Scene Graph Enrichi en Temps Réel : Lutter contre la Saturation Perceptuelle en Robotique Long Horizon</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603422-vers-des-objectifs-de-navigation-par-le-langage-une-approche-vision-langage-pour-la-navigation-semantique-de-robots-mobiles-par-perception-rgb-d</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Vers des objectifs de navigation par le langage : une approche vision-langage pour la navigation sémantique de robots mobiles par perception RGB-D</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603413-kepler-encoder-v0-1-vers-un-modele-d-embedding-multimodal-pour-robots</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Kepler-Encoder-v0.1 : vers un modèle d&apos;embedding multimodal pour robots</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603440-physclaw-0-un-systeme-agentique-symbiotique-pour-l-autonomie-robotique-via-corrections-langagieres</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>PhysClaw-0 : un système agentique symbiotique pour l&apos;autonomie robotique via corrections langagières</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603392-mondes-en-une-seule-demo-un-moteur-de-donnees-synthetiques-pour-la-manipulation-mobile-en-monde-ouvert</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Mondes en une seule démo : un moteur de données synthétiques pour la manipulation mobile en monde ouvert</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603437-gigaworld-policy-0-5-un-wam-plus-rapide-et-puissant-grace-a-autoresearch</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>GigaWorld-Policy-0.5 : un WAM plus rapide et puissant grâce à AutoResearch</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603423-robots-quadrupedes-quadboat-conception-et-controle-pour-le-sauvetage-de-noyade</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Robots quadrupèdes &quot;QuadBoat&quot; : conception et contrôle pour le sauvetage de noyade</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603418-active-trust-management-pour-un-travail-d-equipe-humain-robot-reussi-passer-d-une-reparation-a-une-satisfaction-de-la-confiance</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T06:00:00.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Active Trust Management pour un travail d&apos;équipe humain-robot réussi : passer d&apos;une réparation à une satisfaction de la confiance</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5603001-xiaomi-presente-xiaomi-robotics-u0-pour-l-ia-incarnee-et-la-generation-de-robots</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T05:25:30.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Xiaomi présente Xiaomi-Robotics-U0 pour l&apos;IA incarnée et la génération de robots</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5601121-china-premier-humanoide-grandeur-nature-accomplit-seul-des-taches-menageres-complexes-grace-a-un-systeme-cerebral-a-contre-courant</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T03:51:01.000Z</news:publication_date>
      <news:title>China : premier humanoïde grandeur nature accomplit seul des tâches ménagères complexes grâce à un système cérébral à contre-courant</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5597861-nvidia-devoile-les-nouveaux-ordinateurs-jetson-thor-pour-democratiser-la-robotique-et-l-ia-en-peripherie</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-16T01:00:54.000Z</news:publication_date>
      <news:title>NVIDIA dévoile les nouveaux ordinateurs Jetson Thor pour démocratiser la robotique et l&apos;IA en périphérie</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5594699-walden-robotics-se-lance-avec-une-valorisation-de-1-1-milliard-de-dollars-pour-des-robots-polyvalents</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-15T22:04:03.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Walden Robotics se lance avec une valorisation de 1,1 milliard de dollars pour des robots polyvalents</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5592355-agility-presente-six-recommandations-pour-les-politiques-americaines-sur-les-robots-humanoides</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-15T20:58:29.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Agility présente six recommandations pour les politiques américaines sur les robots humanoïdes</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5591107-le-robot-chien-coreen-apprend-un-mouvement-animal-grace-a-l-ia-pour-franchir-forets-et-escaliers</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-15T20:00:02.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Le robot-chien coréen apprend un mouvement animal grâce à l&apos;IA pour franchir forêts et escaliers</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5586655-la-chine-devoile-un-nouveau-robot-humanoide-avec-un-taux-de-reussite-de-98-assemblage-ev-et-operations-d-usine</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-15T16:43:50.000Z</news:publication_date>
      <news:title>La Chine dévoile un nouveau robot humanoïde avec un taux de réussite de 98%, assemblage EV et opérations d&apos;usine</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5580179-un-robot-a-ailes-battantes-nage-et-vole-comme-un-oiseau-plongeur</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-15T12:03:17.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Un robot à ailes battantes nage et vole comme un oiseau plongeur</news:title>
    </news:news>
  </url>
  <url>
    <loc>https://www.lefilrobotique.fr/article/5577498-robotique-u0-de-xiaomi-un-modele-generatif-incarne-a-38-milliards-de-parametres-unifiant-quatre-taches-robotiques</loc>
    <news:news>
      <news:publication>
        <news:name>Le Fil Robotique</news:name>
        <news:language>fr</news:language>
      </news:publication>
      <news:publication_date>2026-07-15T09:52:28.000Z</news:publication_date>
      <news:title>Robotique-U0 de Xiaomi : un modèle génératif incarné à 38 milliards de paramètres unifiant quatre tâches robotiques</news:title>
    </news:news>
  </url>
</urlset>