https://www.lefilrobotique.fr/article/6392684-un-fabricant-livre-son-10-000e-bras-a-commande-de-force-et-met-cinq-humanoides-au-travail Le Fil Robotique fr 2026-10-27T13:19:51.000Z Un fabricant livre son 10 000e bras à commande de force et met cinq humanoïdes au travail https://www.lefilrobotique.fr/article/6392745-xpanner-lance-un-robot-autonome-de-battage-de-pieux-pour-la-construction-de-centrales-solaires Le Fil Robotique fr 2026-10-27T11:44:30.000Z Xpanner lance un robot autonome de battage de pieux pour la construction de centrales solaires https://www.lefilrobotique.fr/article/6390612-l-apercu-de-go-3-nano-d-agibot-prend-la-tete-du-classement-en-simulation-de-robodojo-avec-un-score-moyen-de-61-90 Le Fil Robotique fr 2026-10-27T07:09:53.000Z L'aperçu de GO-3 Nano d'AgiBot prend la tête du classement en simulation de RoboDojo avec un score moyen de 61,90 https://www.lefilrobotique.fr/article/6390613-xiaomi-devoile-une-main-bionique-a-21-degres-de-liberte-dof-concue-a-partir-de-1-827-procedures-reelles-d-usine-automobile Le Fil Robotique fr 2026-10-27T07:09:40.000Z Xiaomi dévoile une main bionique à 21 degrés de liberté (DOF), conçue à partir de 1 827 procédures réelles d'usine automobile https://www.lefilrobotique.fr/article/6389666-la-startup-de-peau-electronique-pour-robots-mosense-leve-environ-100-millions-de-rmb-en-tour-pre-amorcage-renforce Le Fil Robotique fr 2026-10-27T05:51:08.000Z La startup de peau électronique pour robots MoSense lève environ 100 millions de RMB en tour pré-amorçage renforcé https://www.lefilrobotique.fr/article/6389383-vla-hwbench-ou-passe-le-temps-quand-les-modeles-vla-tournent-sur-du-materiel-embarque Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z VLA-HWBench : où passe le temps quand les modèles VLA tournent sur du matériel embarqué https://www.lefilrobotique.fr/article/6389436-les-journaux-d-execution-influencent-les-juges-vlm-dans-l-evaluation-de-la-progression-des-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Les journaux d'exécution influencent les juges VLM dans l'évaluation de la progression des robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6389346-prediction-de-trajectoire-humaine-en-temps-reel-a-partir-d-images-rgb-d-pour-robots-mobiles-avec-bi-mamba Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Prédiction de trajectoire humaine en temps réel à partir d'images RGB-D pour robots mobiles avec Bi-Mamba https://www.lefilrobotique.fr/article/6389425-specola-un-outil-d-evaluation-de-robots-pilote-par-les-specifications Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z SPECOLA : un outil d'évaluation de robots piloté par les spécifications https://www.lefilrobotique.fr/article/6389337-robojev-un-juge-vision-langage-ouvert-pour-detecter-la-reussite-des-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RoboJev : un juge vision-langage ouvert pour détecter la réussite des robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6389329-worldfailbench-les-modeles-du-monde-comprennent-ils-les-echecs-des-politiques Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z WorldFailBench : les modèles du monde comprennent-ils les échecs des politiques ? https://www.lefilrobotique.fr/article/6389458-dwpp-pursuite-pure-a-fenetre-dynamique-tenant-compte-des-contraintes-de-vitesse-et-d-acceleration Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z DWPP : pursuite pure à fenêtre dynamique tenant compte des contraintes de vitesse et d'accélération https://www.lefilrobotique.fr/article/6389351-couper-un-mur-voir-un-mur-substitution-d-identite-dans-la-perception-de-nuages-de-points-occultes-pour-les-robots-de-construction Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Couper un mur, voir un mur : substitution d'identité dans la perception de nuages de points occultés pour les robots de construction https://www.lefilrobotique.fr/article/6389398-zero-hlm-manipulation-locomotrice-humanoide-generalisable-sans-donnees-de-robot-reel Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Zero-HLM : manipulation locomotrice humanoïde généralisable sans données de robot réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6389420-vpr-space-un-benchmark-pour-la-reconnaissance-visuelle-de-lieux-dans-des-environnements-analogues-a-l-espace Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z VPR-Space : un benchmark pour la reconnaissance visuelle de lieux dans des environnements analogues à l'espace https://www.lefilrobotique.fr/article/6389502-diver-apprentissage-de-verificateurs-critiques-pour-la-decision-pour-le-passage-a-l-echelle-au-moment-du-test-des-modeles-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z DiVeR : apprentissage de vérificateurs critiques pour la décision, pour le passage à l'échelle au moment du test des modèles VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6389373-triage-une-inference-vision-langage-action-efficace-exige-a-la-fois-reutilisation-et-elagage Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z TRIAGE : une inférence vision-langage-action efficace exige à la fois réutilisation et élagage https://www.lefilrobotique.fr/article/6389327-mimicall-conditionnement-structure-par-l-embodiment-pour-le-suivi-de-mouvements-corps-entier-sur-plusieurs-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z MimicAll : conditionnement structuré par l'embodiment pour le suivi de mouvements corps entier sur plusieurs humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6389367-rynnvla-latent-passage-a-l-echelle-des-modeles-fondation-de-manipulation-robotique-grace-a-des-actions-latentes-ancrees-en-3d Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RynnVLA-Latent : passage à l'échelle des modèles fondation de manipulation robotique grâce à des actions latentes ancrées en 3D https://www.lefilrobotique.fr/article/6389378-qu-apporte-reellement-la-modelisation-du-monde-a-l-apprentissage-des-actions-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Qu'apporte réellement la modélisation du monde à l'apprentissage des actions robotiques ? https://www.lefilrobotique.fr/article/6389438-east-test-de-securite-de-l-ia-incarnee-par-injection-systematique-de-fautes-dans-des-jumeaux-numeriques Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z EAST : test de sécurité de l'IA incarnée par injection systématique de fautes dans des jumeaux numériques https://www.lefilrobotique.fr/article/6389430-memoire-episodique-gaussienne-pour-le-raisonnement-spatio-temporel-a-long-terme Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Mémoire épisodique gaussienne pour le raisonnement spatio-temporel à long terme https://www.lefilrobotique.fr/article/6389336-cinematique-inverse-quantique-en-boucle-fermee-par-encodage-de-la-cinematique-des-robots-dans-l-espace-de-hilbert Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Cinématique inverse quantique en boucle fermée par encodage de la cinématique des robots dans l'espace de Hilbert https://www.lefilrobotique.fr/article/6389401-retronav-retrospection-et-nouvelle-tentative-ancrees-dans-la-scene-pour-une-navigation-autonome-a-apprentissage-continu Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RetroNav : rétrospection et nouvelle tentative ancrées dans la scène pour une navigation autonome à apprentissage continu https://www.lefilrobotique.fr/article/6389334-exe-preentrainement-egocentrique-inter-morphologies-via-des-actions-latentes-factorisees-pour-les-modeles-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z EXE : préentraînement égocentrique inter-morphologies via des actions latentes factorisées pour les modèles VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6389350-activer-la-detection-wifi-csi-induite-par-le-mouvement-dans-les-systemes-multi-robots-un-cadre-de-simulation Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Activer la détection WiFi-CSI induite par le mouvement dans les systèmes multi-robots : un cadre de simulation https://www.lefilrobotique.fr/article/6389416-generation-et-modulation-de-comportements-gestuels-expressifs-adaptes-au-contexte-a-l-aide-de-modeles-fondation-multimodaux Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Génération et modulation de comportements gestuels expressifs adaptés au contexte à l'aide de modèles fondation multimodaux https://www.lefilrobotique.fr/article/6389342-roboworm-evaluation-du-realisme-des-mouvements-de-la-coherence-et-des-effets-de-l-acceleration-dans-les-modeles-du-monde-video-incarnes Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RoboWorM : évaluation du réalisme des mouvements, de la cohérence et des effets de l'accélération dans les modèles du monde vidéo incarnés https://www.lefilrobotique.fr/article/6389313-la-bracketing-montre-la-voie-une-politique-d-exposition-multiple-adaptative-comme-entree-d-un-slam-visuel-robuste Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z La bracketing montre la voie : une politique d'exposition multiple adaptative comme entrée d'un SLAM visuel robuste https://www.lefilrobotique.fr/article/6389330-gestion-des-images-cles-sensible-a-la-memoire-pour-des-cartes-denses-sur-des-robots-a-memoire-limitee Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Gestion des images clés sensible à la mémoire pour des cartes denses sur des robots à mémoire limitée https://www.lefilrobotique.fr/article/6389319-apprentissage-actif-de-l-accessibilite-pour-la-surveillance-de-la-recuperabilite-des-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Apprentissage actif de l'accessibilité pour la surveillance de la récupérabilité des robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6389359-x-world-transfert-de-connaissances-video-vers-le-controle-de-robots-a-points-de-vue-variables Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z X-World : transfert de connaissances vidéo vers le contrôle de robots à points de vue variables https://www.lefilrobotique.fr/article/6389345-exploration-multi-drones-resistante-aux-attaques-sybil-dans-les-espaces-interieurs-et-confines Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Exploration multi-drones résistante aux attaques Sybil dans les espaces intérieurs et confinés https://www.lefilrobotique.fr/article/6389387-la-qualite-du-comportement-n-est-pas-l-utilite-pour-l-apprentissage-un-decalage-d-objectifs-dans-les-modeles-de-comportement-humain-pour-la-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z La qualité du comportement n'est pas l'utilité pour l'apprentissage : un décalage d'objectifs dans les modèles de comportement humain pour la robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6389440-generation-de-trajectoires-et-commande-des-quadrirotors Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Génération de trajectoires et commande des quadrirotors https://www.lefilrobotique.fr/article/6389404-rrt-guide-par-la-recompense-pour-la-planification-de-taches-et-de-mouvements-sous-budget Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RRT* guidé par la récompense pour la planification de tâches et de mouvements sous budget https://www.lefilrobotique.fr/article/6389449-capture-non-prehensile-par-robot-a-l-aide-de-contraintes-virtuelles Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Capture non préhensile par robot à l'aide de contraintes virtuelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6389400-comment-le-reglage-l-apercu-de-reference-la-modelisation-des-actionneurs-et-les-politiques-de-repli-modifient-les-comparaisons-de-controleurs-de-quadrirotor-une-etude-reproductible-en-simulation Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Comment le réglage, l'aperçu de référence, la modélisation des actionneurs et les politiques de repli modifient les comparaisons de contrôleurs de quadrirotor : une étude reproductible en simulation https://www.lefilrobotique.fr/article/6389390-mmgnet-synthese-de-prehensions-multimodales-a-6-dof-pour-les-scenes-encombrees Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z MMGNet : synthèse de préhensions multimodales à 6 DoF pour les scènes encombrées https://www.lefilrobotique.fr/article/6389492-le-mouvement-du-robot-comme-canal-de-communication-a-cle Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Le mouvement du robot comme canal de communication à clé https://www.lefilrobotique.fr/article/6389360-roboduo-tentative-verification-et-recuperation-atomique-par-le-code-pour-les-modeles-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RoboDuo : tentative, vérification et récupération atomique par le code pour les modèles vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6389364-huge-passage-a-l-echelle-de-modeles-vision-langage-action-vla-generalistes-pour-humanoides-grace-a-l-experience-egocentrique Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z HuGe : passage à l'échelle de modèles vision-langage-action (VLA) généralistes pour humanoïdes grâce à l'expérience égocentrique https://www.lefilrobotique.fr/article/6389325-apprentissage-de-la-manipulation-dexterique-mains-simulateurs-entrainement-et-evaluation Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Apprentissage de la manipulation dextérique : mains, simulateurs, entraînement et évaluation https://www.lefilrobotique.fr/article/6389324-mdpo-optimisation-de-politiques-de-main-dexterique-sous-contraintes-multiples-par-apprentissage-par-renforcement Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z MDPO : optimisation de politiques de main dextérique sous contraintes multiples par apprentissage par renforcement https://www.lefilrobotique.fr/article/6389408-mate-bt-un-cadre-a-base-d-arbres-de-comportement-pour-l-autonomie-de-mission-hierarchiquement-decentralisee-d-equipes-multi-robots-heterogenes Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z MATE-BT : un cadre à base d'arbres de comportement pour l'autonomie de mission hiérarchiquement décentralisée d'équipes multi-robots hétérogènes https://www.lefilrobotique.fr/article/6389417-splatting-gaussien-3d-aligne-sur-le-robot-pour-une-atteinte-precise-avec-des-politiques-vla-a-camera-au-poignet Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Splatting gaussien 3D aligné sur le robot pour une atteinte précise avec des politiques VLA à caméra au poignet https://www.lefilrobotique.fr/article/6389399-le-langage-de-la-deformation-l-analyse-semantique-des-echecs-prealable-a-la-manipulation-dexterique-d-objets-deformables Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Le langage de la déformation : l'analyse sémantique des échecs, préalable à la manipulation dextérique d'objets déformables https://www.lefilrobotique.fr/article/6389386-isb-nmpc-commande-predictive-non-lineaire-a-roulement-spherique-pour-l-interception-par-quadrirotors Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z ISB-NMPC : commande prédictive non linéaire à roulement sphérique pour l'interception par quadrirotors https://www.lefilrobotique.fr/article/6389524-actecc-exploitation-de-la-dynamique-temporelle-des-segments-d-actions-pour-un-systeme-d-inference-vla-collaboratif-edge-cloud Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z ActECC : exploitation de la dynamique temporelle des segments d'actions pour un système d'inférence VLA collaboratif edge-cloud https://www.lefilrobotique.fr/article/6389424-trysee-ancrage-modulaire-d-un-vlm-enrichi-par-la-perception-pour-la-planification-de-taches-robotiques-en-boucle-fermee-dans-des-domaines-specialises Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z TrySee : ancrage modulaire d'un VLM enrichi par la perception pour la planification de tâches robotiques en boucle fermée dans des domaines spécialisés https://www.lefilrobotique.fr/article/6389524-actecc-exploitation-de-la-dynamique-temporelle-des-segments-d-actions-pour-un-systeme-d-inference-vla-collaboratif-edge-cloud Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z ActECC : exploitation de la dynamique temporelle des segments d'actions pour un système d'inférence VLA collaboratif edge-cloud https://www.lefilrobotique.fr/article/6389353-behavior-spatial-benchmark-evaluer-la-comprehension-spatiale-pour-la-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Behavior Spatial Benchmark : évaluer la compréhension spatiale pour la robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6389356-apprentissage-de-corrections-de-trajectoire-sensibles-aux-interactions-a-partir-de-trajectoires-non-etiquetees-un-cadre-gnn-sim-vers-reel-par-lidar-pour-les-robots-de-chantier Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Apprentissage de corrections de trajectoire sensibles aux interactions à partir de trajectoires non étiquetées : un cadre GNN sim-vers-réel par LiDAR pour les robots de chantier https://www.lefilrobotique.fr/article/6389411-dex-phd-un-dispositif-portable-a-main-dexterique-pour-la-collecte-de-donnees-multimodales Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z DEX-PHD : un dispositif portable à main dextérique pour la collecte de données multimodales https://www.lefilrobotique.fr/article/6389375-cadre-socialement-conscient-et-multimodal-pour-l-interaction-humain-robot-en-realite-virtuelle Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Cadre socialement conscient et multimodal pour l'interaction humain-robot en réalité virtuelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6389374-jusqu-ou-gpt-6-astra-peut-il-monter-en-manipulation-riche-en-contacts-physladder-un-benchmark-hierarchique-et-apparie-simulation-reel-pour-l-interaction-physique Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Jusqu'où GPT-6 Astra peut-il monter en manipulation riche en contacts ? PhysLadder : un benchmark hiérarchique et apparié simulation-réel pour l'interaction physique https://www.lefilrobotique.fr/article/6389361-humanoidndm-combler-l-ecart-entre-entrainement-et-deploiement-du-suivi-de-mouvement-grace-a-un-modele-de-dynamique-neuronale-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z HumanoidNDM : combler l'écart entre entraînement et déploiement du suivi de mouvement grâce à un modèle de dynamique neuronale humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6389386-isb-nmpc-commande-predictive-non-lineaire-a-roulement-spherique-pour-l-interception-par-quadrirotors Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z ISB-NMPC : commande prédictive non linéaire à roulement sphérique pour l'interception par quadrirotors https://www.lefilrobotique.fr/article/6389442-les-modeles-du-monde-video-ont-besoin-de-latents-previsibles Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Les modèles du monde vidéo ont besoin de latents prévisibles https://www.lefilrobotique.fr/article/6389456-craft-e-un-cadre-neuro-symbolique-interpretable-et-modifiable-pour-la-recherche-active-d-objets-fondee-sur-les-affordances Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z CRAFT-E : un cadre neuro-symbolique interprétable et modifiable pour la recherche active d'objets fondée sur les affordances https://www.lefilrobotique.fr/article/6389459-unimanip-manipulation-robotique-en-monde-ouvert-grace-a-des-graphes-operationnels-a-base-d-agents Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z UniManip : manipulation robotique en monde ouvert grâce à des graphes opérationnels à base d'agents https://www.lefilrobotique.fr/article/6389341-un-seul-scan-suffit-adaptation-sans-demonstration-pour-la-navigation-guidee-par-le-langage Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Un seul scan suffit : adaptation sans démonstration pour la navigation guidée par le langage https://www.lefilrobotique.fr/article/6389370-aura-des-atomes-aux-bits-grace-a-l-interaction-autonome-des-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z AuRA : des atomes aux bits grâce à l'interaction autonome des robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6389339-pod-rope-encodage-positionnel-rotatif-sur-les-distributions-d-observations-physiques-pour-l-ia-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z POD-RoPE : encodage positionnel rotatif sur les distributions d'observations physiques pour l'IA incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/6389317-dynamique-de-decision-neuromorphique-pour-une-navigation-sure-et-sans-blocage-dans-les-environnements-encombres Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Dynamique de décision neuromorphique pour une navigation sûre et sans blocage dans les environnements encombrés https://www.lefilrobotique.fr/article/6389326-resight-une-memoire-auto-ameliorante-guidee-par-la-tache-pour-les-agents-incarnes Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z ReSight : une mémoire auto-améliorante, guidée par la tâche, pour les agents incarnés https://www.lefilrobotique.fr/article/6389349-elevatehead-decider-une-fois-puis-s-engager-quand-la-tete-d-action-compte-pour-l-imitation-multimodale Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z ElevateHead : décider une fois, puis s'engager, quand la tête d'action compte pour l'imitation multimodale https://www.lefilrobotique.fr/article/6389410-rokon-commande-predictive-efficace-et-adaptative-pilotee-par-les-donnees-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RoKON : commande prédictive efficace et adaptative pilotée par les données pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6389503-onedemo-apprentissage-de-politique-et-generation-de-donnees-unifies-a-partir-d-une-seule-demonstration Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z OneDemo : apprentissage de politique et génération de données unifiés à partir d'une seule démonstration https://www.lefilrobotique.fr/article/6389407-embodiedlab-un-banc-d-essai-pour-les-agents-incarnes-qui-agissent-pour-savoir Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z EmbodiedLab : un banc d'essai pour les agents incarnés qui agissent pour savoir https://www.lefilrobotique.fr/article/6389427-evaluer-un-agent-de-pointe-avec-ebench-du-controle-direct-a-un-harnais-avec-politique Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Évaluer un agent de pointe avec EBench : du contrôle direct à un harnais avec politique https://www.lefilrobotique.fr/article/6389460-flowhoi-generation-d-interactions-main-objet-par-flux-ancree-dans-la-semantique-pour-la-manipulation-dextre-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z FlowHOI : génération d'interactions main-objet par flux, ancrée dans la sémantique, pour la manipulation dextre en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6389461-robogene-un-cadre-a-base-d-agents-pour-generer-des-taches-diversifiees-en-pre-entrainement-de-modeles-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RoboGene : un cadre à base d'agents pour générer des tâches diversifiées en pré-entraînement de modèles VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6389371-passage-a-l-echelle-de-la-manipulation-dextre-par-preentrainement-de-representations-d-actions Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Passage à l'échelle de la manipulation dextre par préentraînement de représentations d'actions https://www.lefilrobotique.fr/article/6389321-motio-ingenierie-de-competences-a-base-d-agents-pour-la-loco-manipulation-humanoide-ancree-dans-le-reel Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z MOTIO : ingénierie de compétences à base d'agents pour la loco-manipulation humanoïde ancrée dans le réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6389529-jrdb-avr-un-banc-d-essai-de-raisonnement-visuel-actif-pour-les-agents-incarnes-en-environnements-reels Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z JRDB-AVR : un banc d'essai de raisonnement visuel actif pour les agents incarnés en environnements réels https://www.lefilrobotique.fr/article/6389328-moon-apprendre-quand-oublier-et-comment-passer-a-autre-chose-en-navigation-vision-langage Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z MOON : apprendre quand oublier et comment passer à autre chose en navigation vision-langage https://www.lefilrobotique.fr/article/6389344-robolongr-des-recompenses-causalement-coherentes-permettent-aux-robots-de-maitriser-progressivement-la-manipulation-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RoboLongR : des récompenses causalement cohérentes permettent aux robots de maîtriser progressivement la manipulation à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6389415-robodoctor-l-auto-amelioration-recursive-des-politiques-de-robots-sans-entrainement Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RoboDoctor : l'auto-amélioration récursive des politiques de robots, sans entraînement https://www.lefilrobotique.fr/article/6389448-oswam-un-modele-d-action-du-monde-efficace-avec-generation-d-action-en-une-seule-etape Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z OSWAM : un modèle d'action du monde efficace avec génération d'action en une seule étape https://www.lefilrobotique.fr/article/6389352-t-consg-un-graphe-de-scene-temporel-de-construction-en-temps-reel-par-lidar-pour-les-environnements-dynamiques-et-evolutifs Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z T-ConSG : un graphe de scène temporel de construction en temps réel par LiDAR pour les environnements dynamiques et évolutifs https://www.lefilrobotique.fr/article/6389381-evaluation-de-la-securite-conditionnee-par-les-obstacles-dans-la-navigation-des-robots-domestiques Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Évaluation de la sécurité conditionnée par les obstacles dans la navigation des robots domestiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6389384-intelligence-humanoide-en-reseau-communication-coordination-collaboration-et-interaction-sociale Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Intelligence humanoïde en réseau : communication, coordination, collaboration et interaction sociale https://www.lefilrobotique.fr/article/6389343-adadextrack-modulation-dynamique-pour-un-suivi-de-manipulation-dextre-adaptatif-et-generalisable Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z AdaDexTrack : modulation dynamique pour un suivi de manipulation dextre adaptatif et généralisable https://www.lefilrobotique.fr/article/6389368-thinklocomanip-un-harnais-a-base-d-agents-pour-le-controle-du-corps-entier-en-locomanipulation-de-robots-a-pattes Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z ThinkLocoManip : un harnais à base d'agents pour le contrôle du corps entier en locomanipulation de robots à pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/6389318-politique-recursive-compacte-raffinement-latent-recursif-pour-le-controle-visuomoteur Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Politique récursive compacte : raffinement latent récursif pour le contrôle visuomoteur https://www.lefilrobotique.fr/article/6389340-roboreason-ameliorer-le-raisonnement-des-vlm-pour-la-robotique-grace-a-la-generation-de-donnees-a-grande-echelle Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RoboReason : améliorer le raisonnement des VLM pour la robotique grâce à la génération de données à grande échelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6389511-claro-orchestrateur-de-robot-sensible-a-l-encombrement-pour-la-prehension-a-vocabulaire-ouvert-avec-des-agents-vlm Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z CLARO : orchestrateur de robot sensible à l'encombrement pour la préhension à vocabulaire ouvert avec des agents VLM https://www.lefilrobotique.fr/article/6389393-jevvla-adaptation-a-base-d-energie-inspiree-de-jev-pour-les-politiques-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z JevVLA : adaptation à base d'énergie inspirée de Jev pour les politiques vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6389428-dynamique-de-contact-differentiable-pour-la-locomotion-a-pattes-apprentissage-de-politiques-et-optimisation-de-trajectoire-a-contact-implicite Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Dynamique de contact différentiable pour la locomotion à pattes : apprentissage de politiques et optimisation de trajectoire à contact implicite https://www.lefilrobotique.fr/article/6389395-vista-exploration-active-pour-l-auto-amelioration-des-agents-incarnes Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z VISTA : exploration active pour l'auto-amélioration des agents incarnés https://www.lefilrobotique.fr/article/6389316-orbit-une-plateforme-modulaire-de-main-robotique-multidoigt-avec-reconfiguration-des-doigts-par-rotation Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z ORBIT : une plateforme modulaire de main robotique multidoigt avec reconfiguration des doigts par rotation https://www.lefilrobotique.fr/article/6389429-apprendre-la-loco-manipulation-humanoide-reactive-aux-forces Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Apprendre la loco-manipulation humanoïde réactive aux forces https://www.lefilrobotique.fr/article/6389403-labference-evaluer-le-lien-entre-raisonnement-et-action-dans-les-laboratoires-robotises Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Labference : évaluer le lien entre raisonnement et action dans les laboratoires robotisés https://www.lefilrobotique.fr/article/6389392-apprentissage-du-controle-direct-a-partir-de-l-optimisation-pour-le-suivi-de-cibles-dynamiques Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Apprentissage du contrôle direct à partir de l'optimisation pour le suivi de cibles dynamiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6389379-robotagentbench-vers-une-autonomie-des-robots-en-monde-ouvert Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RobotAgentBench : vers une autonomie des robots en monde ouvert https://www.lefilrobotique.fr/article/6389389-recherche-de-drones-en-essaim-tenant-compte-de-l-incertitude-de-localisation-pour-la-surveillance-maritime-sans-gnss Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Recherche de drones en essaim tenant compte de l'incertitude de localisation pour la surveillance maritime sans GNSS https://www.lefilrobotique.fr/article/6389450-faire-de-la-place-au-temps-le-groupe-galileen-special-et-son-application-a-des-problemes-de-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Faire de la place au temps : le groupe galiléen spécial et son application à des problèmes de robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6389418-des-mots-aux-motivations-un-cadre-multimodal-pour-aligner-les-robots-autonomes-sur-les-intentions-humaines Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Des mots aux motivations : un cadre multimodal pour aligner les robots autonomes sur les intentions humaines https://www.lefilrobotique.fr/article/6389422-planification-et-controle-surs-en-temps-continu-pour-quadrupedes-agiles Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Planification et contrôle sûrs en temps continu pour quadrupèdes agiles https://www.lefilrobotique.fr/article/6389338-evaluation-de-l-adherence-du-sol-a-partir-de-l-interaction-pneu-surface-d-un-robot Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Évaluation de l'adhérence du sol à partir de l'interaction pneu-surface d'un robot https://www.lefilrobotique.fr/article/6389457-robots-continuum-collaboratifs-etat-de-l-art-du-point-de-vue-des-systemes-d-automatisation Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Robots continuum collaboratifs : état de l'art du point de vue des systèmes d'automatisation https://www.lefilrobotique.fr/article/6389312-raiway-un-robot-bipede-a-grandes-roues-avec-une-locomotion-aveugle-guidee-par-le-contact Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z RAIWAY : un robot bipède à grandes roues avec une locomotion aveugle guidée par le contact https://www.lefilrobotique.fr/article/6389382-compromis-ressources-performance-du-picking-robotise-intra-allee-simulation-a-evenements-discrets-de-navettes-avec-et-sans-elevateur-de-bacs-embarque Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Compromis ressources-performance du picking robotisé intra-allée : simulation à événements discrets de navettes avec et sans élévateur de bacs embarqué https://www.lefilrobotique.fr/article/6389358-suivi-position-vitesse-d-objets-caches-par-radar-mmwave-assiste-par-effet-doppler Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Suivi position-vitesse d'objets cachés par radar mmWave, assisté par effet Doppler https://www.lefilrobotique.fr/article/6389423-fisrf-un-cadre-de-reflexion-a-echafaudage-d-instructions-flexible-pour-la-planification-de-taches-robotiques-avec-un-grand-modele-de-langage Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z FISRF : un cadre de réflexion à échafaudage d'instructions flexible pour la planification de tâches robotiques avec un grand modèle de langage https://www.lefilrobotique.fr/article/6389406-odometrie-decentralisee-radar-lidar-inertielle-resiliente-pour-les-environnements-souterrains-difficiles Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Odométrie décentralisée radar-LiDAR-inertielle résiliente pour les environnements souterrains difficiles https://www.lefilrobotique.fr/article/6389391-mpc-a-reserve-de-commande-par-quantiles-pour-le-pointage-de-nacelle-a-commande-en-courant Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z MPC à réserve de commande par quantiles pour le pointage de nacelle à commande en courant https://www.lefilrobotique.fr/article/6389331-ha-dipo-optimisation-de-politiques-de-diffusion-pour-le-transport-cooperatif-heterogene Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z HA-DiPO : optimisation de politiques de diffusion pour le transport coopératif hétérogène https://www.lefilrobotique.fr/article/6389421-les-modifications-de-l-environnement-comme-signal-correctif-pour-l-apprentissage-de-la-recompense Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Les modifications de l'environnement comme signal correctif pour l'apprentissage de la récompense https://www.lefilrobotique.fr/article/6389453-cadre-de-controle-partage-pour-robots-mobiles-avec-prediction-d-intention-au-niveau-de-la-planification Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Cadre de contrôle partagé pour robots mobiles avec prédiction d'intention au niveau de la planification https://www.lefilrobotique.fr/article/6389413-suivi-d-instructions-preemptif-avec-reprise Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Suivi d'instructions préemptif avec reprise https://www.lefilrobotique.fr/article/6389452-vers-l-auto-amelioration-recursive-physique-plaidoyer-pour-la-co-conception-corps-controle-des-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Vers l'auto-amélioration récursive physique : plaidoyer pour la co-conception corps-contrôle des robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6389405-visgeo-pipetrack-un-cadre-de-commande-par-asservissement-visuel-geometrique-avec-controle-mpc-rcapid-pour-le-suivi-de-conduites-dynamiques-par-drone Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z VisGeo-PipeTrack : un cadre de commande par asservissement visuel géométrique avec contrôle MPC-RCAPID pour le suivi de conduites dynamiques par drone https://www.lefilrobotique.fr/article/6389315-approches-causales-pour-expliquer-l-auto-extension-et-en-tirer-des-apprentissages-une-revue-de-litterature Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Approches causales pour expliquer l'auto-extension et en tirer des apprentissages : une revue de littérature https://www.lefilrobotique.fr/article/6389433-c-dff-diagnostics-au-niveau-des-concepts-pour-la-parite-des-mecanismes-dans-la-validation-par-simulation-de-la-perception-en-conduite-autonome Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z C-DFF : diagnostics au niveau des concepts pour la parité des mécanismes dans la validation par simulation de la perception en conduite autonome https://www.lefilrobotique.fr/article/6389439-commande-non-lineaire-d-un-manipulateur-aerien Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Commande non linéaire d'un manipulateur aérien https://www.lefilrobotique.fr/article/6389396-estimation-de-force-3d-pour-la-manipulation-a-deux-bras-d-objets-lineaires-deformables-par-graphes-de-facteurs Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Estimation de force 3D pour la manipulation à deux bras d'objets linéaires déformables par graphes de facteurs https://www.lefilrobotique.fr/article/6389322-scet-cbf-guidage-souple-calibre-en-vitesse-pour-la-navigation-dynamique-en-une-seule-etape Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z SCET-CBF : guidage souple calibré en vitesse pour la navigation dynamique en une seule étape https://www.lefilrobotique.fr/article/6389362-cadre-de-perception-a-couplage-semantique-pour-le-controle-autonome-du-laparoscope Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Cadre de perception à couplage sémantique pour le contrôle autonome du laparoscope https://www.lefilrobotique.fr/article/6389376-consensus-a-double-gradient-pour-l-apprentissage-adaptatif-face-aux-perturbations-transitoires-hors-distribution-dans-la-commande-de-quadrirotors Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Consensus à double gradient pour l'apprentissage adaptatif face aux perturbations transitoires hors distribution dans la commande de quadrirotors https://www.lefilrobotique.fr/article/6389354-lasmp-etendu-planificateur-de-mouvement-par-echantillonnage-de-sous-ensembles-assiste-par-le-langage-pour-la-navigation-de-drones Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z LASMP étendu : planificateur de mouvement par échantillonnage de sous-ensembles assisté par le langage pour la navigation de drones https://www.lefilrobotique.fr/article/6389348-je-ne-saurai-qu-en-essayant-collecte-interactive-d-informations-pour-la-manipulation-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Je ne saurai qu'en essayant : collecte interactive d'informations pour la manipulation à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6389347-apprentissage-de-la-specialisation-fonctionnelle-pour-le-controle-robotique-bimanuel Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Apprentissage de la spécialisation fonctionnelle pour le contrôle robotique bimanuel https://www.lefilrobotique.fr/article/6389355-detection-legere-des-changements-pour-une-perception-collective-adaptative-en-environnements-dynamiques Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Détection légère des changements pour une perception collective adaptative en environnements dynamiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6389332-harp-planification-de-recuperation-tenant-compte-du-relais-pour-l-acquisition-active-de-cibles-dans-les-systemes-multi-drones Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z HARP : planification de récupération tenant compte du relais pour l'acquisition active de cibles dans les systèmes multi-drones https://www.lefilrobotique.fr/article/6389414-vol-en-formation-predictif-distribue-pour-un-essaim-de-robots-miniatures-a-vibration-dans-une-arene-confinee Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Vol en formation prédictif distribué pour un essaim de robots miniatures à vibration dans une arène confinée https://www.lefilrobotique.fr/article/6389377-le-probleme-des-chars-allemands-et-la-navigation-a-l-odeur Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z Le problème des chars allemands et la navigation à l'odeur https://www.lefilrobotique.fr/article/6389397-pusharound-degagement-collaboratif-de-chemin-par-recherche-hybride-informee-par-la-physique Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z PushAround : dégagement collaboratif de chemin par recherche hybride informée par la physique https://www.lefilrobotique.fr/article/6389357-dsgn-un-reseau-a-double-flux-et-a-portes-pour-une-surveillance-et-un-confinement-simultanes-a-grande-echelle Le Fil Robotique fr 2026-10-27T04:00:00.000Z DSGN : un réseau à double flux et à portes pour une surveillance et un confinement simultanés à grande échelle https://www.lefilrobotique.fr/article/6389564-agibot-g2-max-entre-en-service-dans-l-entrepot-robotise-de-jd-logistics-et-manipule-80-colis-par-heure Le Fil Robotique fr 2026-10-27T02:53:05.000Z AgiBot G2 Max entre en service dans l'entrepôt robotisé de JD Logistics et manipule 80 colis par heure https://www.lefilrobotique.fr/article/6389537-des-robots-humanoides-de-compagnie-associent-une-peau-en-silicone-realiste-a-39-degres-de-liberte-dof Le Fil Robotique fr 2026-10-27T02:44:34.000Z Des robots humanoïdes de compagnie associent une peau en silicone réaliste à 39 degrés de liberté (DOF) https://www.lefilrobotique.fr/article/6389591-charl-pol-canada-cree-une-coentreprise-en-robotique-avec-storvik-norvege Le Fil Robotique fr 2026-10-26T21:55:01.000Z Charl-Pol (Canada) crée une coentreprise en robotique avec Storvik (Norvège) https://www.lefilrobotique.fr/article/6389602-bedrock-robotics-approche-le-milliard-de-dollars-de-financement-total-portee-par-la-forte-demande-d-engins-lourds-autonomes Le Fil Robotique fr 2026-10-26T21:15:00.000Z Bedrock Robotics approche le milliard de dollars de financement total, portée par la forte demande d'engins lourds autonomes https://www.lefilrobotique.fr/article/6386719-agility-et-gxo-logistics-prevoient-d-etendre-le-deploiement-du-robot-humanoide-digit Le Fil Robotique fr 2026-10-26T14:05:21.000Z Agility et GXO Logistics prévoient d'étendre le déploiement du robot humanoïde Digit https://www.lefilrobotique.fr/article/6386661-des-robots-de-demantelement-nucleaire-prennent-en-charge-les-taches-dangereuses-a-fukushima-daiichi Le Fil Robotique fr 2026-10-26T13:28:04.000Z Des robots de démantèlement nucléaire prennent en charge les tâches dangereuses à Fukushima Daiichi https://www.lefilrobotique.fr/article/6386782-agile-robots-prevoit-jusqu-a-2-000-humanoides-de-recherche-grace-a-un-partenariat-avec-nvidia Le Fil Robotique fr 2026-10-26T12:22:10.000Z Agile Robots prévoit jusqu'à 2 000 humanoïdes de recherche grâce à un partenariat avec Nvidia https://www.lefilrobotique.fr/article/6386786-amap-d-alibaba-devoile-un-modele-humanoide-qui-apprend-des-taches-corps-entier-a-partir-de-mouvements-humains Le Fil Robotique fr 2026-10-26T12:22:10.000Z Amap d'Alibaba dévoile un modèle humanoïde qui apprend des tâches corps entier à partir de mouvements humains https://www.lefilrobotique.fr/article/6386783-noetix-fabricant-de-robots-humanoides-abordables-aurait-depose-une-demande-d-introduction-en-bourse-a-hong-kong Le Fil Robotique fr 2026-10-26T12:22:10.000Z Noetix, fabricant de robots humanoïdes abordables, aurait déposé une demande d'introduction en Bourse à Hong Kong https://www.lefilrobotique.fr/article/6385801-les-robots-dans-la-societe-les-affaires-et-la-culture-septembre-2026 Le Fil Robotique fr 2026-10-26T10:17:34.000Z Les robots dans la société, les affaires et la culture : septembre 2026 https://www.lefilrobotique.fr/article/6384942-une-automatisation-plus-accessible-pour-les-tpe-pme Le Fil Robotique fr 2026-10-26T07:50:01.000Z Une automatisation plus accessible pour les TPE-PME https://www.lefilrobotique.fr/article/6384987-le-nouveau-robot-h2-x-d-unitree-perd-une-jambe-lors-d-une-demonstration-publique Le Fil Robotique fr 2026-10-26T07:02:53.000Z Le nouveau robot H2-X d'Unitree perd une jambe lors d'une démonstration publique https://www.lefilrobotique.fr/article/6384889-iflytek-detaille-son-modele-fondation-vocal-sparkaudio-1-0-et-lance-la-plateforme-robot-super-brain-3-0 Le Fil Robotique fr 2026-10-26T06:52:13.000Z iFLYTEK détaille son modèle fondation vocal SparkAudio 1.0 et lance la plateforme Robot Super Brain 3.0 https://www.lefilrobotique.fr/article/6384893-une-startup-shenzhenoise-de-puces-d-ia-incarnee-primotion-devoile-paimon-0-et-reduit-l-inference-par-blocs-d-actions-a-300-ms Le Fil Robotique fr 2026-10-26T06:51:15.000Z Une startup shenzhenoise de puces d'IA incarnée, Primotion, dévoile Paimon-0 et réduit l'inférence par blocs d'actions à 300 ms https://www.lefilrobotique.fr/article/6383871-flora-une-suite-de-modeles-ouverts-pour-le-passage-a-l-echelle-des-moteurs-de-donnees-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z FLORA : une suite de modèles ouverts pour le passage à l'échelle des moteurs de données en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6383886-discodemo-decouvrir-des-demonstrations-robotiques-efficaces-et-variees-pour-l-apprentissage-par-imitation Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z DiscoDemo : découvrir des démonstrations robotiques efficaces et variées pour l'apprentissage par imitation https://www.lefilrobotique.fr/article/6383888-couplage-de-l-horizon-d-execution-et-de-la-profondeur-d-echantillonnage-dans-les-politiques-vla-a-flow-matching Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Couplage de l'horizon d'exécution et de la profondeur d'échantillonnage dans les politiques VLA à flow matching https://www.lefilrobotique.fr/article/6383902-cocarry-retargeting-structure-par-les-supports-de-contact-pour-le-portage-cooperatif-entre-deux-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z CoCarry : retargeting structuré par les supports de contact pour le portage coopératif entre deux humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6383896-la-randomisation-des-delais-elargit-la-marge-de-delai-des-suiveurs-de-mouvement-humanoides-appris Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z La randomisation des délais élargit la marge de délai des suiveurs de mouvement humanoïdes appris https://www.lefilrobotique.fr/article/6383933-scenebloom-generation-d-environnements-interieurs-a-base-d-agents-aux-agencements-realistes-et-varies-pour-l-ia-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z SceneBloom : génération d'environnements intérieurs à base d'agents, aux agencements réalistes et variés, pour l'IA incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/6383935-demarrages-a-chaud-par-apprentissage-profond-pour-l-optimisation-de-trajectoire-sur-la-station-spatiale-internationale Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Démarrages à chaud par apprentissage profond pour l'optimisation de trajectoire sur la Station spatiale internationale https://www.lefilrobotique.fr/article/6383909-du-langage-naturel-a-nav2-politiques-operationnelles-pour-la-navigation-par-cartes-de-couts Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Du langage naturel à Nav2 : politiques opérationnelles pour la navigation par cartes de coûts https://www.lefilrobotique.fr/article/6383932-robustrllib-une-bibliotheque-unifiee-et-un-benchmark-pour-les-algorithmes-d-apprentissage-par-renforcement-robuste Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z RobustRLlib : une bibliothèque unifiée et un benchmark pour les algorithmes d'apprentissage par renforcement robuste https://www.lefilrobotique.fr/article/6383870-voir-ce-dont-j-ai-besoin-rever-ce-que-je-veux-un-modele-fondation-de-navigation-sur-un-espace-de-representation-auto-construit Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Voir ce dont j'ai besoin, rêver ce que je veux : un modèle fondation de navigation sur un espace de représentation auto-construit https://www.lefilrobotique.fr/article/6383961-localisation-et-rendu-neuronal-par-splatting-en-peripherie-une-memoire-de-scene-sur-fpga-pour-les-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Localisation et rendu neuronal par splatting en périphérie : une mémoire de scène sur FPGA pour les robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6383954-rmmbench-un-benchmark-complet-pour-la-manipulation-mobile-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z RMMBench : un benchmark complet pour la manipulation mobile robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6383878-mpc-multimodale-par-optimisation-bayesienne-d-ensembles-pour-la-manipulation-dynamique-d-objets-lineaires-deformables Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z MPC multimodale par optimisation bayésienne d'ensembles pour la manipulation dynamique d'objets linéaires déformables https://www.lefilrobotique.fr/article/6383913-aware-modeles-du-monde-adaptatifs-pour-la-reconnaissance-d-anomalies-un-cadre-pour-la-prediction-de-la-dynamique-et-l-introspection-des-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z AWARE : modèles du monde adaptatifs pour la reconnaissance d'anomalies, un cadre pour la prédiction de la dynamique et l'introspection des robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6383920-rynnunify-vers-un-cerveau-incarne-unifie Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z RynnUnify : vers un cerveau incarné unifié https://www.lefilrobotique.fr/article/6383930-resynchronisation-temporelle-des-demonstrations-de-robot-grace-a-un-a-priori-de-vitesse-appris Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Resynchronisation temporelle des démonstrations de robot grâce à un a priori de vitesse appris https://www.lefilrobotique.fr/article/6383900-graphes-de-faisceaux-de-trajectoires-pour-la-planification-de-mouvement-non-lineaire Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Graphes de faisceaux de trajectoires pour la planification de mouvement non linéaire https://www.lefilrobotique.fr/article/6383881-bouger-sans-reflechir-evitement-de-collisions-econome-en-echantillons-avec-des-capteurs-de-proximite-imparfaits Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Bouger, sans réfléchir : évitement de collisions économe en échantillons avec des capteurs de proximité imparfaits https://www.lefilrobotique.fr/article/6383960-contactbench-1-0-un-banc-d-essai-pour-la-manipulation-robotique-quotidienne-riche-en-contacts Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z ContactBench 1.0 : un banc d'essai pour la manipulation robotique quotidienne riche en contacts https://www.lefilrobotique.fr/article/6383915-modelisation-predictive-de-la-progression-a-long-horizon-avec-quantification-tenant-compte-des-actions Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Modélisation prédictive de la progression à long horizon avec quantification tenant compte des actions https://www.lefilrobotique.fr/article/6383876-forca-un-agent-de-code-sensible-a-la-force-pour-la-manipulation-robotique-riche-en-contacts Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z FORCA : un agent de code sensible à la force pour la manipulation robotique riche en contacts https://www.lefilrobotique.fr/article/6383874-sevi-apprentissage-par-renforcement-evidentiel-et-sur-en-conditions-reelles Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z SEVI : apprentissage par renforcement évidentiel et sûr en conditions réelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6383906-hgwm-modele-du-monde-hierarchique-guide-par-graphe-pour-la-navigation-zero-shot-vers-des-objets-par-appariement-de-graphes Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z HGWM : modèle du monde hiérarchique guidé par graphe pour la navigation zero-shot vers des objets par appariement de graphes https://www.lefilrobotique.fr/article/6383917-holoboxing-une-recette-simple-pour-la-boxe-humanoide-avec-7-minutes-d-entrainement-sur-un-seul-gpu Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z HoloBoxing : une recette simple pour la boxe humanoïde, avec 7 minutes d'entraînement sur un seul GPU https://www.lefilrobotique.fr/article/6383889-travsuite-traversabilite-par-irl-auto-supervise-tenant-compte-de-l-incertitude-et-estimation-du-terrain Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z TravSUITE : traversabilité par IRL auto-supervisé tenant compte de l'incertitude et estimation du terrain https://www.lefilrobotique.fr/article/6383921-vit-h-controle-generatif-d-un-humanoide-a-partir-de-video-avec-retour-de-suivi-du-mouvement Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z ViT-H : contrôle génératif d'un humanoïde à partir de vidéo, avec retour de suivi du mouvement https://www.lefilrobotique.fr/article/6383916-quand-les-corrections-humaines-voyagent-la-securite-dans-l-adaptation-federee-des-modeles-vla Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Quand les corrections humaines voyagent : la sécurité dans l'adaptation fédérée des modèles VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6383877-egoforesight-passer-a-l-echelle-l-apprentissage-de-politiques-avec-des-actions-egocentriques-bruitees Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z EgoForesight : passer à l'échelle l'apprentissage de politiques avec des actions égocentriques bruitées https://www.lefilrobotique.fr/article/6383895-de-la-table-au-robot-marcheur-deploiement-d-un-modele-vla-sur-un-robot-manipulateur-a-pattes Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z De la table au robot marcheur : déploiement d'un modèle VLA sur un robot manipulateur à pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/6383872-kirose-utiliser-les-donnees-cinematiques-pour-segmenter-efficacement-les-demonstrations-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z KiRoSe : utiliser les données cinématiques pour segmenter efficacement les démonstrations de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6383875-worldmirror-generation-reel-vers-simulation-a-base-d-agents-de-mondes-interactifs-a-partir-de-demonstrations-de-robots-en-conditions-reelles Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z WorldMirror : génération réel-vers-simulation à base d'agents de mondes interactifs à partir de démonstrations de robots en conditions réelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6383897-mast-vla-adaptation-conditionnee-par-competence-avec-a-priori-d-affordance-de-trajectoire-pour-la-manipulation-robotique-multi-competences Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z MAST-VLA : adaptation conditionnée par compétence avec a priori d'affordance de trajectoire pour la manipulation robotique multi-compétences https://www.lefilrobotique.fr/article/6383899-loglook-une-memoire-ancree-dans-l-execution-pour-les-planificateurs-de-robots-a-base-de-modeles-de-pointe Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z LogLook : une mémoire ancrée dans l'exécution pour les planificateurs de robots à base de modèles de pointe https://www.lefilrobotique.fr/article/6383892-les-vla-savent-ils-qu-ils-vont-echouer-schemas-interpretables-de-reussite-et-d-echec-dans-les-systemes-d-ia-physique Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Les VLA savent-ils qu'ils vont échouer ? Schémas interprétables de réussite et d'échec dans les systèmes d'IA physique https://www.lefilrobotique.fr/article/6383931-l-apprentissage-par-renforcement-regularise-ameliore-le-transfert-simulation-reel Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z L'apprentissage par renforcement régularisé améliore le transfert simulation-réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6383883-morphogenese-distribuee-d-essaims-par-automates-cellulaires-neuronaux Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Morphogenèse distribuée d'essaims par automates cellulaires neuronaux https://www.lefilrobotique.fr/article/6383873-prefo2o-apprentissage-par-renforcement-sans-essai-a-partir-de-preferences-via-transfert-latent-hors-ligne-vers-en-ligne Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z PrefO2O : apprentissage par renforcement sans essai à partir de préférences, via transfert latent hors ligne vers en ligne https://www.lefilrobotique.fr/article/6383928-pas-un-accident-exploiter-l-insuffisance-des-filtres-de-securite-des-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Pas un accident : exploiter l'insuffisance des filtres de sécurité des robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6383880-thermoregulation-cooperative-emergente-dans-les-essaims-de-robots-lunaires Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Thermorégulation coopérative émergente dans les essaims de robots lunaires https://www.lefilrobotique.fr/article/6383887-ttt-dans-les-modeles-vla-explorer-l-entrainement-avec-des-demonstrations-humaines Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z TTT dans les modèles VLA : explorer l'entraînement avec des démonstrations humaines https://www.lefilrobotique.fr/article/6383898-dynaslots-preentrainement-de-la-dynamique-3d-centre-sur-les-slots-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z DynaSlots : préentraînement de la dynamique 3D centré sur les slots pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6383914-representation-semantique-pour-l-auto-apprentissage-a-base-d-agents-dans-les-laboratoires-automatises Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Représentation sémantique pour l'auto-apprentissage à base d'agents dans les laboratoires automatisés https://www.lefilrobotique.fr/article/6383890-rl-sensible-a-la-geometrie-pour-l-insertion-de-vetements-ajustes-portables Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z RL sensible à la géométrie pour l'insertion de vêtements ajustés portables https://www.lefilrobotique.fr/article/6383904-essaimage-facultatif-une-capacite-pas-une-categorie-pour-les-systemes-multi-robots Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Essaimage facultatif : une capacité, pas une catégorie, pour les systèmes multi-robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6383924-leworldmodel-preserve-t-il-la-geometrie-locale-des-actions Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z LeWorldModel préserve-t-il la géométrie locale des actions ? https://www.lefilrobotique.fr/article/6383923-effet-de-la-cinematique-des-membres-sur-la-vitesse-d-un-robot-a-pattes-en-milieu-granulaire Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Effet de la cinématique des membres sur la vitesse d'un robot à pattes en milieu granulaire https://www.lefilrobotique.fr/article/6383937-vorl-explore-une-approche-de-planification-par-apprentissage-hybride-pour-l-exploration-multi-robot-en-environnements-dynamiques Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z VORL-EXPLORE : une approche de planification par apprentissage hybride pour l'exploration multi-robot en environnements dynamiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6383885-bourgeonnement-robotique-des-cellules-homogenes-a-des-morphologies-diverses-dans-l-auto-reproduction-physique Le Fil Robotique fr 2026-10-26T04:00:00.000Z Bourgeonnement robotique : des cellules homogènes à des morphologies diverses dans l'auto-reproduction physique https://www.lefilrobotique.fr/article/6384007-tutu-le-chien-robot-d-amap-commence-ses-patrouilles-sur-le-campus-xixi-d-alibaba-et-transforme-ses-preuves-en-ordres-de-travail Le Fil Robotique fr 2026-10-26T01:52:09.000Z Tutu, le chien robot d'Amap, commence ses patrouilles sur le campus Xixi d'Alibaba et transforme ses preuves en ordres de travail