https://www.lefilrobotique.fr/article/6221517-epson-devoile-le-cobot-ax6-au-design-compact-et-a-la-programmation-sans-code Le Fil Robotique fr 2026-09-24T14:51:07.000Z Epson dévoile le cobot AX6, au design compact et à la programmation sans code https://www.lefilrobotique.fr/article/6221469-un-robot-chien-termine-un-marathon-de-42-km-sur-une-seule-charge-de-batterie-plus-efficace-qu-un-humain Le Fil Robotique fr 2026-09-24T14:31:45.000Z Un robot-chien termine un marathon de 42 km sur une seule charge de batterie, plus efficace qu'un humain https://www.lefilrobotique.fr/article/6220671-anybotics-ouvre-la-voie-aux-inspections-avec-les-robots-anymal Le Fil Robotique fr 2026-09-24T13:27:58.000Z ANYbotics ouvre la voie aux inspections avec les robots ANYmal https://www.lefilrobotique.fr/article/6220513-le-robot-chien-raibo2-termine-un-marathon-complet-plus-vite-que-la-moyenne-sur-une-seule-charge-de-batterie Le Fil Robotique fr 2026-09-24T12:45:00.000Z Le robot-chien RAIBO2 termine un marathon complet plus vite que la moyenne sur une seule charge de batterie https://www.lefilrobotique.fr/article/6219596-ce-qui-se-prepare-pour-iros2026 Le Fil Robotique fr 2026-09-24T09:50:46.000Z Ce qui se prépare pour #IROS2026 https://www.lefilrobotique.fr/article/6217486-la-gaussienne-suffit-les-priors-par-flow-matching-n-aident-pas-lors-du-fine-tuning-de-grands-modeles-de-comportement Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z La gaussienne suffit : les priors par flow matching n'aident pas lors du fine-tuning de grands modèles de comportement https://www.lefilrobotique.fr/article/6217561-forgetmimic-desapprentissage-de-mouvements-pour-le-controle-par-apprentissage-par-renforcement-d-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z ForgetMimic : désapprentissage de mouvements pour le contrôle par apprentissage par renforcement d'humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/6217477-portes-derobees-dans-la-manipulation-robotique-industrielle-par-apprentissage-une-etude-de-securite-empirique Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Portes dérobées dans la manipulation robotique industrielle par apprentissage : une étude de sécurité empirique https://www.lefilrobotique.fr/article/6217579-un-cadre-multi-robot-evolutif-pour-des-boucles-de-perception-action-communication-decentralisees-et-asynchrones Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Un cadre multi-robot évolutif pour des boucles de perception-action-communication décentralisées et asynchrones https://www.lefilrobotique.fr/article/6217562-pointcast-un-seul-modele-du-monde-pour-la-manipulation-d-objets-rigides-articules-et-deformables Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z PointCast : un seul modèle du monde pour la manipulation d'objets rigides, articulés et déformables https://www.lefilrobotique.fr/article/6217519-kairos-prevision-ancree-de-la-presence-et-du-flux-directionnel-dans-des-graphes-de-scene-4d Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Kairos : prévision ancrée de la présence et du flux directionnel dans des graphes de scène 4D https://www.lefilrobotique.fr/article/6217517-mpc-filtre-par-securite-koopman-distribue-pour-la-commande Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z MPC filtré par sécurité : Koopman distribué pour la commande https://www.lefilrobotique.fr/article/6217489-l-intelligence-a-travers-les-incarnations-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z L'intelligence à travers les incarnations robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6217478-msk-bench-evaluation-du-controle-moteur-musculosquelettique-corps-entier-selon-les-taches-paradigmes-de-controle-et-metriques-physiologiques Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z MSK-Bench : évaluation du contrôle moteur musculosquelettique corps entier selon les tâches, paradigmes de contrôle et métriques physiologiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6217515-x2real-un-benchmark-de-simulation-exhaustif-pour-les-politiques-generalistes-en-conditions-reelles Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z X2Real : un benchmark de simulation exhaustif pour les politiques généralistes en conditions réelles https://www.lefilrobotique.fr/article/6217554-vgm-vs-repenser-le-modele-de-geometrie-visuelle-pour-l-asservissement-visuel-de-haute-precision Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z VGM-VS : repenser le modèle de géométrie visuelle pour l'asservissement visuel de haute précision https://www.lefilrobotique.fr/article/6217476-flint-une-inference-rapide-et-legere-pour-la-franchissabilite-du-terrain Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z FLINT : une inférence rapide et légère pour la franchissabilité du terrain https://www.lefilrobotique.fr/article/6217487-prediction-rapide-des-mouvements-sous-incertitude-de-modele-grace-a-l-atteignabilite-conditionnee-par-la-direction Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Prédiction rapide des mouvements sous incertitude de modèle grâce à l'atteignabilité conditionnée par la direction https://www.lefilrobotique.fr/article/6217512-copre-ameliorer-la-sensibilite-de-detection-proprioceptive-des-contacts-pour-bras-robotiques-a-faible-cout Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z CoPRE : améliorer la sensibilité de détection proprioceptive des contacts pour bras robotiques à faible coût https://www.lefilrobotique.fr/article/6217480-spiderbot-un-hexapode-open-source-econome-en-energie-a-compensation-passive-de-la-gravite Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Spiderbot : un hexapode open source économe en énergie, à compensation passive de la gravité https://www.lefilrobotique.fr/article/6217521-robocafe-en-public-la-continuite-d-interaction-dans-une-relation-homme-robot-de-longue-duree-en-lieu-public Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z RoboCafé en public : la continuité d'interaction dans une relation homme-robot de longue durée en lieu public https://www.lefilrobotique.fr/article/6217542-analyse-du-guidage-par-avantage-dans-le-post-entrainement-des-politiques-vision-langage-action-vla Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Analyse du guidage par avantage dans le post-entraînement des politiques vision-langage-action (VLA) https://www.lefilrobotique.fr/article/6217499-la-memoire-qui-modifie-l-action-n-est-pas-la-memoire-qui-la-guide-audit-contrefactuel-des-politiques-robotiques-conditionnees-par-l-historique Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z La mémoire qui modifie l'action n'est pas la mémoire qui la guide : audit contrefactuel des politiques robotiques conditionnées par l'historique https://www.lefilrobotique.fr/article/6217550-insertion-robotique-generalisable-grace-aux-modeles-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Insertion robotique généralisable grâce aux modèles du monde https://www.lefilrobotique.fr/article/6217543-reutilisation-spatiale-dynamique-et-decentralisee-de-codes-pour-lidar-ocdma-dans-les-essaims-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Réutilisation spatiale dynamique et décentralisée de codes pour LiDAR OCDMA dans les essaims de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6217498-une-main-asymetrique-sous-actionnee-a-entrainement-quasi-direct-pour-la-prehension-et-la-manipulation-dexterique Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Une main asymétrique sous-actionnée à entraînement quasi-direct pour la préhension et la manipulation dextérique https://www.lefilrobotique.fr/article/6217540-distillation-pour-des-politiques-de-manipulation-multitache-efficaces-via-appariement-de-flux-conditionnel Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Distillation pour des politiques de manipulation multitâche efficaces via appariement de flux conditionnel https://www.lefilrobotique.fr/article/6217488-nage-a-la-surface-de-l-eau-chez-un-mille-pattes-et-son-modele-robophysique Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Nage à la surface de l'eau chez un mille-pattes et son modèle robophysique https://www.lefilrobotique.fr/article/6217500-banana-kick-evolution-des-competences-guidee-par-le-retour-pour-le-football-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Banana Kick : évolution des compétences guidée par le retour pour le football humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6217566-ou-rejoindre-un-groupe-prediction-d-objectif-guidee-par-le-langage-pour-l-agregation-de-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Où rejoindre un groupe ? Prédiction d'objectif guidée par le langage pour l'agrégation de robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6217537-surfaces-distantes-au-bout-des-doigts-retour-tactile-par-electrovibration-pour-la-teleoperation-de-robots-via-ecran-tactile Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Surfaces distantes au bout des doigts : retour tactile par électrovibration pour la téléopération de robots via écran tactile https://www.lefilrobotique.fr/article/6217536-recherche-de-cible-cachee-sans-balise-par-autocalibration-certifiee-sous-odometrie-correlee Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Recherche de cible cachée sans balise, par autocalibration certifiée sous odométrie corrélée https://www.lefilrobotique.fr/article/6217593-duet-une-comprehension-entre-deux-robots-grace-a-un-enseignement-efficace Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Duet : une compréhension entre deux robots grâce à un enseignement efficace https://www.lefilrobotique.fr/article/6217506-dugm-r-cartographie-dynamique-en-grille-avec-incertitude-et-recuperation-declenchee-par-le-risque-pour-la-navigation-locale-apprise Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z DUGM-R : cartographie dynamique en grille avec incertitude et récupération déclenchée par le risque pour la navigation locale apprise https://www.lefilrobotique.fr/article/6217600-bideta-une-adaptation-tactile-inspiree-du-cerveau-econome-en-donnees-pour-capteurs-inconnus Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z BIDETA : une adaptation tactile inspirée du cerveau, économe en données, pour capteurs inconnus https://www.lefilrobotique.fr/article/6217511-des-cartes-lidar-a-la-localisation-visuelle-association-visuelle-unifiee-pour-l-estimation-de-pose-point-ligne-plan Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Des cartes LiDAR à la localisation visuelle : association visuelle unifiée pour l'estimation de pose point-ligne-plan https://www.lefilrobotique.fr/article/6217535-coordination-multi-robots-securisee-par-raisonnement-vlm-llm-et-analyse-d-atteignabilite Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Coordination multi-robots sécurisée par raisonnement VLM-LLM et analyse d'atteignabilité https://www.lefilrobotique.fr/article/6217482-apprentissage-d-une-demarche-humanoide-expressive-a-partir-de-videos-monoculaires-de-podium-pour-les-defiles-de-mode-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Apprentissage d'une démarche humanoïde expressive à partir de vidéos monoculaires de podium pour les défilés de mode robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6217496-naviscale-generer-des-ensembles-de-donnees-de-cartes-semantiques-a-grande-echelle-pour-la-navigation-d-objets Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z NaviScale : générer des ensembles de données de cartes sémantiques à grande échelle pour la navigation d'objets https://www.lefilrobotique.fr/article/6217556-projection-multimodale-de-l-activite-vocale-pour-la-mediation-robotique-sociale-comportement-attendu-et-contraintes-de-deploiement Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Projection multimodale de l'activité vocale pour la médiation robotique sociale : comportement attendu et contraintes de déploiement https://www.lefilrobotique.fr/article/6217551-brickcraft-duo-apprentissage-et-raffinement-efficaces-de-competences-bi-bras-pour-l-assemblage-compositionnel-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z BrickCraft-Duo : apprentissage et raffinement efficaces de compétences bi-bras pour l'assemblage compositionnel long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6217544-davis-un-cadre-actif-de-bout-en-bout-base-uniquement-sur-la-profondeur-pour-le-football-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z DAVIS : un cadre actif de bout en bout basé uniquement sur la profondeur pour le football humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6217525-controle-predictif-a-modele-boite-grise-pour-tombereaux-articules-via-apprentissage-du-derapage-par-processus-gaussien Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Contrôle prédictif à modèle boîte grise pour tombereaux articulés, via apprentissage du dérapage par processus gaussien https://www.lefilrobotique.fr/article/6217522-tokenisation-d-actions-alignee-sur-le-comportement-pour-l-apprentissage-de-politiques-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Tokenisation d'actions alignée sur le comportement pour l'apprentissage de politiques robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6217531-corelnav-navigation-relationnelle-collaborative-pour-robots-multiples-en-environnement-semantique-contraint Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z CoRelNav : navigation relationnelle collaborative pour robots multiples en environnement sémantique contraint https://www.lefilrobotique.fr/article/6217492-hint-blimp-inference-de-l-intention-humaine-a-partir-d-indices-multimodaux-pour-dirigeables-robotises Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z HINT-Blimp : inférence de l'intention humaine à partir d'indices multimodaux pour dirigeables robotisés https://www.lefilrobotique.fr/article/6217548-controler-des-collectifs-d-agents-ia-dans-l-espace-du-raisonnement-avec-des-transformeurs-spatiaux Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Contrôler des collectifs d'agents IA dans l'espace du raisonnement avec des transformeurs spatiaux https://www.lefilrobotique.fr/article/6217483-multipush-apprendre-a-reorganiser-des-objets-avec-des-equipes-de-robots-pousseurs-de-type-voiture Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z MultiPush : apprendre à réorganiser des objets avec des équipes de robots pousseurs de type voiture https://www.lefilrobotique.fr/article/6217541-deal-grasp-representation-d-alignement-decouplee-pour-une-prehension-dexterique-tenant-compte-de-la-geometrie Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z DEAL-Grasp : représentation d'alignement découplée pour une préhension dextérique tenant compte de la géométrie https://www.lefilrobotique.fr/article/6217539-aersom-un-manipulateur-aerien-hybride-rigide-souple-pour-la-manipulation-a-contacts-multiples Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z AeRSoM : un manipulateur aérien hybride rigide-souple pour la manipulation à contacts multiples https://www.lefilrobotique.fr/article/6217510-locomotion-amphibie-omnidirectionnelle-par-actionnement-de-masse-interne Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Locomotion amphibie omnidirectionnelle par actionnement de masse interne https://www.lefilrobotique.fr/article/6217538-apprentissage-d-une-politique-de-controle-adaptative-en-vitesse-pour-exosquelette-de-hanche-par-transfert-simulation-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Apprentissage d'une politique de contrôle adaptative en vitesse pour exosquelette de hanche par transfert simulation-réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6217565-lima-relier-l-imagination-a-long-terme-a-la-manipulation-dexterique-en-temps-reel-via-la-diffusion-asynchrone Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z LiMA : relier l'imagination à long terme à la manipulation dextérique en temps réel via la diffusion asynchrone https://www.lefilrobotique.fr/article/6217534-prototypes-de-taches-pour-guider-le-flow-matching-generalisation-en-few-shot-pour-la-manipulation-robotique-vision-langage Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Prototypes de tâches pour guider le flow matching : généralisation en few-shot pour la manipulation robotique vision-langage https://www.lefilrobotique.fr/article/6217520-regulation-colocalisee-de-la-forme-pour-robots-souples Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Régulation colocalisée de la forme pour robots souples https://www.lefilrobotique.fr/article/6217507-raisonnement-spatial-et-semantique-pour-la-navigation-robotique-pilotee-par-llm-via-mcp Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Raisonnement spatial et sémantique pour la navigation robotique pilotée par LLM via MCP https://www.lefilrobotique.fr/article/6217504-core-wam-residus-temporels-alignes-par-correspondance-pour-modeles-d-action-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z CoRe-WAM : résidus temporels alignés par correspondance pour modèles d'action du monde https://www.lefilrobotique.fr/article/6217546-les-vlm-decrivent-mais-ne-mesurent-pas-comprendre-les-scenes-centrees-sur-les-objets-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Les VLM décrivent mais ne mesurent pas : comprendre les scènes centrées sur les objets pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6217555-tandem-planification-taches-et-mouvements-avec-demonstrations-a-la-demande-pour-affiner-efficacement-les-modeles-vla Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z TANDEM : planification tâches et mouvements avec démonstrations à la demande pour affiner efficacement les modèles VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/6217518-cellule-robotisee-bi-bras-modulaire-pour-le-desassemblage-et-la-reparation-d-electronique-de-controle-industrielle Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Cellule robotisée bi-bras modulaire pour le désassemblage et la réparation d'électronique de contrôle industrielle https://www.lefilrobotique.fr/article/6217481-locomotion-humanoide-grace-a-un-controleur-recurrent-inspire-de-la-mouche Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Locomotion humanoïde grâce à un contrôleur récurrent inspiré de la mouche https://www.lefilrobotique.fr/article/6217526-regenharness-un-harnais-d-agent-robotique-a-auto-amelioration-recursive-validee-par-preuves Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z RegenHarness : un harnais d'agent robotique à auto-amélioration récursive validée par preuves https://www.lefilrobotique.fr/article/6217549-membodied-memoire-associative-recurrente-pour-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z MemBodied : mémoire associative récurrente pour modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6217527-internw0-un-modele-fondation-du-monde-physique-pour-des-interactions-efficaces-avec-le-monde-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z InternW0 : un modèle fondation du monde physique pour des interactions efficaces avec le monde réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6217558-au-dela-de-la-prediction-du-futur-le-debruitage-comme-adaptation-generative-pour-le-controle-des-robots Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Au-delà de la prédiction du futur : le débruitage comme adaptation générative pour le contrôle des robots https://www.lefilrobotique.fr/article/6217553-admm-stein-projete-avec-contact-implicite-pour-decouvrir-des-strategies-variees-de-manipulation-riche-en-contacts Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z ADMM Stein projeté avec contact implicite pour découvrir des stratégies variées de manipulation riche en contacts https://www.lefilrobotique.fr/article/6217508-blademaster-simulation-de-decoupe-robotique-en-temps-reel-avec-discontinuites-persistantes-generees-en-ligne Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z BladeMaster : simulation de découpe robotique en temps réel avec discontinuités persistantes générées en ligne https://www.lefilrobotique.fr/article/6217502-embodiedswe-agents-de-codage-pour-la-robotique-dextre-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z EmbodiedSWE : agents de codage pour la robotique dextre à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6217516-bee-apprentissage-par-renforcement-reel-adaptatif-aux-interventions-avec-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z BEE : apprentissage par renforcement réel, adaptatif aux interventions, avec modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6217564-robots-toujours-actifs-observer-memoriser-agir-sur-des-flux-incarnes-simultanes Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Robots toujours actifs : observer, mémoriser, agir sur des flux incarnés simultanés https://www.lefilrobotique.fr/article/6217582-imagine2act-exploiter-la-coherence-objet-action-a-partir-de-buts-imagines-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Imagine2Act : exploiter la cohérence objet-action à partir de buts imaginés pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6217528-glotouch-perception-haptique-du-global-au-local-avec-une-pince-parallele-pour-rechercher-reconnaitre-et-saisir-des-objets-sans-vision-externe Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z GLoTouch : perception haptique du global au local avec une pince parallèle, pour rechercher, reconnaître et saisir des objets sans vision externe https://www.lefilrobotique.fr/article/6217584-pretez-moi-une-oreille-amelioration-de-la-parole-via-un-bras-robotique-equipe-d-un-reseau-de-microphones Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Prêtez-moi une oreille : amélioration de la parole via un bras robotique équipé d'un réseau de microphones https://www.lefilrobotique.fr/article/6217574-information-orientee-action-pour-le-controle-distribue-et-l-interaction-a-base-d-agents Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Information orientée action pour le contrôle distribué et l'interaction à base d'agents https://www.lefilrobotique.fr/article/6217532-infinova-augmentation-infinie-de-vues-nouvelles-pour-des-politiques-robotiques-invariantes-au-point-de-vue Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z InfiNoVA : augmentation infinie de vues nouvelles pour des politiques robotiques invariantes au point de vue https://www.lefilrobotique.fr/article/6217485-hire-edition-retrospective-des-recompenses-pour-l-affinage-de-politiques Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z HiRE : édition rétrospective des récompenses pour l'affinage de politiques https://www.lefilrobotique.fr/article/6217484-etalonnage-camera-robot-assiste-par-tracker-laser-pour-robots-mobiles Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Étalonnage caméra-robot assisté par tracker laser pour robots mobiles https://www.lefilrobotique.fr/article/6217491-trajectoires-rebondissantes-classes-de-reflexion-pour-robots-tolerants-aux-collisions Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Trajectoires rebondissantes : classes de réflexion pour robots tolérants aux collisions https://www.lefilrobotique.fr/article/6217524-behaviora-une-architecture-conceptuelle-pour-le-comportement-externe-et-interne-des-robots-et-agents Le Fil Robotique fr 2026-09-24T04:00:00.000Z Behaviora : une architecture conceptuelle pour le comportement externe et interne des robots et agents https://www.lefilrobotique.fr/article/6214764-helicon-automatise-la-fabrication-de-composites-a-grand-volume Le Fil Robotique fr 2026-09-23T12:30:48.000Z Helicon automatise la fabrication de composites à grand volume https://www.lefilrobotique.fr/article/6214765-la-keynote-state-of-humanoids-reunit-les-leaders-de-l-industrie-a-robobusiness Le Fil Robotique fr 2026-09-23T12:25:11.000Z La keynote « State of Humanoids » réunit les leaders de l'industrie à RoboBusiness https://www.lefilrobotique.fr/article/6214766-qualcomm-va-racheter-picknik-robotics-et-maintenir-moveit-en-open-source Le Fil Robotique fr 2026-09-23T11:29:32.000Z Qualcomm va racheter PickNik Robotics et maintenir MoveIt en open source https://www.lefilrobotique.fr/article/6213801-feuille-de-route-robotique-du-mois-la-chine-a-la-loupe Le Fil Robotique fr 2026-09-23T08:20:26.000Z Feuille de route robotique du mois : la Chine à la loupe https://www.lefilrobotique.fr/article/6212866-interview-les-deux-membres-fondateurs-de-maestro-racontent-la-naissance-du-consortium-a-l-inria-et-au-cnrs Le Fil Robotique fr 2026-09-23T05:00:17.000Z Interview : les deux membres fondateurs de MAESTRO racontent la naissance du consortium à l’Inria et au CNRS