https://www.lefilrobotique.fr/article/6114526-etude-comparative-sur-la-precision-et-la-repetabilite-des-plateformes-robotiques-mobiles-pour-les-mesures-end-de-haute-precision Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Étude comparative sur la précision et la répétabilité des plateformes robotiques mobiles pour les mesures END de haute précision https://www.lefilrobotique.fr/article/6114521-minerva-quelle-taille-minimale-pour-une-politique-de-manipulation-qui-resout-libero Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z MINERVA : quelle taille minimale pour une politique de manipulation qui résout LIBERO ? https://www.lefilrobotique.fr/article/6114548-danser-avec-reem-c-une-etude-de-communication-physique-et-sociale-entre-robot-et-humain Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Danser avec REEM-C : une étude de communication physique et sociale entre robot et humain https://www.lefilrobotique.fr/article/6114512-trail-odom-odometrie-radar-imu-lidar-a-couplage-etroit-en-temps-continu-avec-ponderation-doppler-adaptative Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z TRaIL-Odom : odométrie radar-IMU-LiDAR à couplage étroit en temps continu avec pondération Doppler adaptative https://www.lefilrobotique.fr/article/6114518-wise-ordonnancement-de-l-imagination-guide-par-un-modele-du-monde-pour-un-post-entrainement-efficace-des-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z WISE : ordonnancement de l'imagination guidé par un modèle du monde pour un post-entraînement efficace des modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/6114549-doglegs-estimation-robuste-de-l-etat-proprioceptif-pour-robots-a-pattes-grace-a-plusieurs-imu-montees-sur-les-pattes Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z DogLegs : estimation robuste de l'état proprioceptif pour robots à pattes grâce à plusieurs IMU montées sur les pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/6114535-gift-entrainement-guide-de-caracteristiques-intermediaires-par-supervision-structurelle-orientee-action-pour-la-manipulation-robotique Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z GIFT : entraînement guidé de caractéristiques intermédiaires par supervision structurelle orientée action pour la manipulation robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/6114515-failbench-les-modeles-vision-langage-sont-ils-fiables-pour-juger-la-reussite-des-taches-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z FailBench : les modèles vision-langage sont-ils fiables pour juger la réussite des tâches robotiques ? https://www.lefilrobotique.fr/article/6114553-sparc-une-colonne-vertebrale-prismatique-et-rotative-pour-un-bond-quadrupede-plus-rapide Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z SPARC : une colonne vertébrale prismatique et rotative pour un bond quadrupède plus rapide https://www.lefilrobotique.fr/article/6114514-passage-a-l-echelle-de-la-manipulation-bimanuelle-domestique-de-1-500-heures-de-demonstrations-aux-corrections-en-ligne Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Passage à l'échelle de la manipulation bimanuelle domestique : de 1 500 heures de démonstrations aux corrections en ligne https://www.lefilrobotique.fr/article/6114511-bridge-une-plateforme-humanoide-open-source-par-co-conception-morphologie-controle-pour-l-ia-physique Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z BRIDGE : une plateforme humanoïde open source par co-conception morphologie-contrôle pour l'IA physique https://www.lefilrobotique.fr/article/6114500-voir-moins-ne-veut-pas-dire-proteger-fuite-de-vie-privee-par-les-exports-de-perception-robotique-limites-a-la-tache Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Voir moins ne veut pas dire protéger : fuite de vie privée par les exports de perception robotique limités à la tâche https://www.lefilrobotique.fr/article/6114507-r2s-eval-evaluation-de-robots-par-calibration-reel-vers-simulation-via-des-modeles-vision-langage Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z R2S-Eval : évaluation de robots par calibration réel-vers-simulation via des modèles vision-langage https://www.lefilrobotique.fr/article/6114510-navigation-air-sol-collaborative-vision-langage-pour-la-navigation-via-cartes-aeriennes-partagees Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Navigation air-sol collaborative vision-langage pour la navigation via cartes aériennes partagées https://www.lefilrobotique.fr/article/6114532-muldp-politique-de-diffusion-multimodale-pour-la-navigation-parkour-autonome-d-un-quadrupede-en-terrains-complexes Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z MulDP : politique de diffusion multimodale pour la navigation parkour autonome d'un quadrupède en terrains complexes https://www.lefilrobotique.fr/article/6114502-detecter-la-modalite-qui-compte-regularisation-a-seuil-probant-pour-des-politiques-vla-robustes Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Détecter la modalité qui compte : régularisation à seuil probant pour des politiques VLA robustes https://www.lefilrobotique.fr/article/6114509-programmation-et-execution-de-taches-collaboratives-homme-robot-grue-basees-sur-des-competences Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Programmation et exécution de tâches collaboratives homme-robot-grue basées sur des compétences https://www.lefilrobotique.fr/article/6114508-artis-une-pince-robotique-adaptative-pour-une-manipulation-d-outils-amelioree-en-desassemblage Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z ARTiS : une pince robotique adaptative pour une manipulation d'outils améliorée en désassemblage https://www.lefilrobotique.fr/article/6114503-controle-en-temps-reel-de-la-forme-de-bras-robotiques-souples-multi-segments-par-operateurs-de-koopman-a-observables-globaux-et-locaux Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Contrôle en temps réel de la forme de bras robotiques souples multi-segments par opérateurs de Koopman à observables globaux et locaux https://www.lefilrobotique.fr/article/6114572-une-seule-demonstration-plusieurs-objets-generaliser-la-manipulation-par-la-geometrie-de-contact-locale Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Une seule démonstration, plusieurs objets : généraliser la manipulation par la géométrie de contact locale https://www.lefilrobotique.fr/article/6114533-prehension-vision-langage-adaptative-via-des-a-priori-de-modeles-fondation-combinables-et-une-synthese-de-prehension-generalisable Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Préhension vision-langage adaptative via des a priori de modèles fondation combinables et une synthèse de préhension généralisable https://www.lefilrobotique.fr/article/6114513-vers-des-modeles-du-monde-jepa-ancres-dans-la-realite-physique-pour-la-planification-robotique-conditionnee-par-objectif Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Vers des modèles du monde JEPA ancrés dans la réalité physique pour la planification robotique conditionnée par objectif https://www.lefilrobotique.fr/article/6114561-fusion-rgb-d-guidee-par-la-fiabilite-pour-des-cartes-de-couts-de-navigation-resistantes-a-l-eblouissement Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Fusion RGB-D guidée par la fiabilité pour des cartes de coûts de navigation résistantes à l'éblouissement https://www.lefilrobotique.fr/article/6114541-repenser-les-modeles-du-monde-pour-les-systemes-incarnes-a-securite-critique Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Repenser les modèles du monde pour les systèmes incarnés à sécurité critique https://www.lefilrobotique.fr/article/6114555-comparaison-quantitative-du-controle-centralise-et-distribue-par-apprentissage-par-renforcement-pour-bras-robotiques-souples Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Comparaison quantitative du contrôle centralisé et distribué par apprentissage par renforcement pour bras robotiques souples https://www.lefilrobotique.fr/article/6114537-robotok-un-moteur-de-donnees-a-l-echelle-d-internet-pour-la-recherche-de-demonstrations-humaines-et-l-apprentissage-de-la-prehension-dexterique Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z RoboTok : un moteur de données à l'échelle d'Internet pour la recherche de démonstrations humaines et l'apprentissage de la préhension dextérique https://www.lefilrobotique.fr/article/6114558-proact-generation-de-mouvement-en-flux-continu-et-raisonnement-a-base-d-agents-pour-l-interaction-sociale-incarnee-en-temps-reel Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z ProAct : génération de mouvement en flux continu et raisonnement à base d'agents pour l'interaction sociale incarnée en temps réel https://www.lefilrobotique.fr/article/6114527-fwbc-vla-compensation-corporelle-sensible-aux-forces-pour-la-locomanipulation-riche-en-contacts Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z FWBC-VLA : compensation corporelle sensible aux forces pour la locomanipulation riche en contacts https://www.lefilrobotique.fr/article/6114531-reconnaissance-automatique-des-cordons-de-soudure-et-cartographie-3d-pour-le-post-traitement-robotique-par-photogrammetrie-et-segmentation-semantique Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Reconnaissance automatique des cordons de soudure et cartographie 3D pour le post-traitement robotique par photogrammétrie et segmentation sémantique https://www.lefilrobotique.fr/article/6114525-conception-computationnelle-assistee-par-robot-de-pinces-passives-specifiques-a-l-objet-pour-la-fabrication-additive Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Conception computationnelle assistée par robot de pinces passives spécifiques à l'objet pour la fabrication additive https://www.lefilrobotique.fr/article/6114559-momastage-planification-guidee-par-graphe-d-etats-de-competences-et-execution-en-boucle-fermee-pour-la-manipulation-mobile-interieure-a-long-horizon Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z MoMaStage : planification guidée par graphe d'états de compétences et exécution en boucle fermée pour la manipulation mobile intérieure à long horizon https://www.lefilrobotique.fr/article/6114516-qlaun-un-robot-quadrupede-a-controle-de-couple-robuste-agile-modulaire-et-abordable-pour-la-recherche Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z QLAUN : un robot quadrupède à contrôle de couple, robuste, agile, modulaire et abordable pour la recherche https://www.lefilrobotique.fr/article/6114522-roughsense-prediction-legere-des-vibrations-d-un-rover-sur-terrain-accidente-par-nuages-de-points-et-imu Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z RoughSense : prédiction légère des vibrations d'un rover sur terrain accidenté par nuages de points et IMU https://www.lefilrobotique.fr/article/6114530-vers-un-apprentissage-robotique-unifie-relier-representation-modeles-vision-langage-action-et-modeles-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Vers un apprentissage robotique unifié : relier représentation, modèles vision-langage-action et modèles du monde https://www.lefilrobotique.fr/article/6114528-un-pipeline-hybride-pour-le-mappage-semantique-dynamique-base-sur-des-ontologies Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Un pipeline hybride pour le mappage sémantique dynamique basé sur des ontologies https://www.lefilrobotique.fr/article/6114506-elaboration-d-un-jeu-de-donnees-hri-multimodal-dynamique-pour-l-analyse-de-l-engagement-avec-un-robot-humanoide Le Fil Robotique fr 2026-09-04T04:00:00.000Z Élaboration d'un jeu de données HRI multimodal dynamique pour l'analyse de l'engagement avec un robot humanoïde https://www.lefilrobotique.fr/article/6114611-yuejia-dynamics-startup-de-shenzhen-deploie-ses-robots-quadrupedes-dans-le-metro-vise-une-capacite-de-10-000-unites Le Fil Robotique fr 2026-09-04T02:24:37.000Z Yuejia Dynamics, startup de Shenzhen, déploie ses robots quadrupèdes dans le métro, vise une capacité de 10 000 unités https://www.lefilrobotique.fr/article/6114652-la-revolution-robotique-chinoise-ne-prendra-peut-etre-pas-la-forme-attendue Le Fil Robotique fr 2026-09-03T21:30:08.000Z La révolution robotique chinoise ne prendra peut-être pas la forme attendue https://www.lefilrobotique.fr/article/6113773-jaka-contre-attaque-teradyne-robotics-dans-le-litige-de-brevets Le Fil Robotique fr 2026-09-03T17:44:20.000Z JAKA contre-attaque Teradyne Robotics dans le litige de brevets https://www.lefilrobotique.fr/article/6111983-la-meilleure-facon-d-explorer-les-crateres-lunaires-une-boule-robotique-geante Le Fil Robotique fr 2026-09-03T12:00:01.000Z La meilleure façon d'explorer les cratères lunaires : une boule robotique géante https://www.lefilrobotique.fr/article/6111117-video-ce-robot-humanoide-compact-facilite-la-creation-de-competences-robotiques-personnalisees Le Fil Robotique fr 2026-09-03T09:24:47.000Z Vidéo : ce robot humanoïde compact facilite la création de compétences robotiques personnalisées https://www.lefilrobotique.fr/article/6111138-unitree-implante-trois-bases-deux-centres-a-chengdu-rendez-vous-des-leaders-de-l-ia-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-09-03T08:18:39.000Z Unitree implante « trois bases, deux centres » à Chengdu, rendez-vous des leaders de l'IA incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/6109410-les-robots-lego-de-direct-drive-reconnaissent-leur-propre-corps-apres-l-assemblage Le Fil Robotique fr 2026-09-03T01:59:59.000Z Les robots « Lego » de Direct Drive reconnaissent leur propre corps après l'assemblage https://www.lefilrobotique.fr/article/6109434-nexcobot-evoque-les-obstacles-du-marche-de-l-ia-physique-et-son-acceleration Le Fil Robotique fr 2026-09-02T19:45:19.000Z NexCOBOT évoque les obstacles du marché de l'IA physique et son accélération https://www.lefilrobotique.fr/article/6108570-pourquoi-l-alimentation-est-le-defi-le-plus-difficile-de-l-ia-physique-selon-robobusiness Le Fil Robotique fr 2026-09-02T17:37:50.000Z Pourquoi l'alimentation est le défi le plus difficile de l'IA physique, selon RoboBusiness https://www.lefilrobotique.fr/article/6106802-video-une-nouvelle-plateforme-robotique-combine-mobilite-a-roues-tout-terrain-et-sur-pattes Le Fil Robotique fr 2026-09-02T13:38:08.000Z Vidéo : une nouvelle plateforme robotique combine mobilité à roues, tout-terrain et sur pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/6106988-le-reve-du-robot-majordome-ne-tient-pas-debout Le Fil Robotique fr 2026-09-02T11:00:00.000Z Le rêve du robot majordome ne tient pas debout https://www.lefilrobotique.fr/article/6106072-le-boom-des-robots-humanoides-en-chine-partie-i-depasser-le-stade-des-salons Le Fil Robotique fr 2026-09-02T08:50:42.000Z Le boom des robots humanoïdes en Chine, partie I : dépasser le stade des salons