https://www.lefilrobotique.fr/article/5928459-hifi-umi-des-politiques-de-manipulation-deployables-apprises-uniquement-a-partir-de-donnees-umi-haute-fidelite Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z HiFi-UMI : des politiques de manipulation déployables apprises uniquement à partir de données UMI haute fidélité https://www.lefilrobotique.fr/article/5928478-cyclevla-correction-proactive-et-autonome-des-modeles-vision-langage-action-par-retour-en-arriere-des-sous-taches-et-decodage-a-risque-bayesien-minimal Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z CycleVLA : correction proactive et autonome des modèles vision-langage-action par retour en arrière des sous-tâches et décodage à risque bayésien minimal https://www.lefilrobotique.fr/article/5928437-firmgrasp-une-marge-de-risque-tenant-compte-du-frottement-pour-une-synthese-de-prise-robuste Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z FIRMGrasp : une marge de risque tenant compte du frottement pour une synthèse de prise robuste https://www.lefilrobotique.fr/article/5928443-localisation-intervues-a-l-echelle-d-une-ville-grace-aux-cartes-semantiques Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Localisation intervues à l'échelle d'une ville grâce aux cartes sémantiques https://www.lefilrobotique.fr/article/5928488-robomme-interference-evaluation-de-la-memoire-des-robots-sous-interference Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z RoboMME-Interference : évaluation de la mémoire des robots sous interférence https://www.lefilrobotique.fr/article/5928451-quand-les-donnees-heritees-commencent-elles-a-aider-transfert-emergent-dans-l-apprentissage-robotique-multi-configurations Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Quand les données héritées commencent-elles à aider ? Transfert émergent dans l'apprentissage robotique multi-configurations https://www.lefilrobotique.fr/article/5928464-r-politiques-de-flux-reactives-en-temps-reel Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z πR²: politiques de flux réactives en temps réel https://www.lefilrobotique.fr/article/5928450-p3-propagation-de-politique-probabiliste-pour-un-apprentissage-robotique-stable-base-sur-vae Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z P3 : propagation de politique probabiliste pour un apprentissage robotique stable basé sur VAE https://www.lefilrobotique.fr/article/5928436-amortissement-de-l-optimisation-de-trajectoire-pour-la-mpc-residuelle-via-differentiation-implicite-du-contact Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Amortissement de l'optimisation de trajectoire pour la MPC résiduelle via différentiation implicite du contact https://www.lefilrobotique.fr/article/5928460-sam3d-pour-aligner-les-representations-centrees-sur-l-objet-dans-les-modeles-vision-langage-action Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z SAM3D pour aligner les représentations centrées sur l'objet dans les modèles vision-langage-action https://www.lefilrobotique.fr/article/5928453-robots-a-trois-bras-apprentissage-par-imitation-visuomotrice-de-politiques-robotiques Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Robots à trois bras : apprentissage par imitation visuomotrice de politiques robotiques https://www.lefilrobotique.fr/article/5928463-s2a2-apprentissage-par-imitation-audio-visuel-pour-taches-de-manipulation-via-information-spatiale-acoustique Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z S2A2 : apprentissage par imitation audio-visuel pour tâches de manipulation via information spatiale acoustique https://www.lefilrobotique.fr/article/5928455-tripody-un-robot-parallele-surcontraint-de-type-3-spr-pour-les-taches-de-construction-en-hauteur Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Tripody : un robot parallèle surcontraint de type 3-SPR pour les tâches de construction en hauteur https://www.lefilrobotique.fr/article/5928492-vers-une-cognition-incarnee-chez-les-robots-grace-a-des-mondes-synthetiques-ancres-dans-l-espace Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Vers une cognition incarnée chez les robots grâce à des mondes synthétiques ancrés dans l'espace https://www.lefilrobotique.fr/article/5928457-transformer-transformer-un-modele-unifie-pour-la-co-conception-de-robots-conditionnee-par-le-mouvement Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Transformer Transformer : un modèle unifié pour la co-conception de robots conditionnée par le mouvement https://www.lefilrobotique.fr/article/5928444-song-une-plateforme-de-simulation-3d-en-gaussian-splatting-photorealiste-pour-evaluer-la-navigation-sociale Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z SONG : une plateforme de simulation 3D en Gaussian Splatting photoréaliste pour évaluer la navigation sociale https://www.lefilrobotique.fr/article/5928434-station-holding-egocentrique-d-un-poisson-robotique-dans-un-ecoulement-turbulent-inconnu Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Station holding égocentrique d'un poisson robotique dans un écoulement turbulent inconnu https://www.lefilrobotique.fr/article/5928472-home-methode-robuste-de-correspondance-dans-l-espace-de-hough-pour-videos-structurees-et-sans-texture Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z HOME : méthode robuste de correspondance dans l'espace de Hough pour vidéos structurées et sans texture https://www.lefilrobotique.fr/article/5928445-belief-aware-influence-and-trust-bait-faconner-les-croyances-humaines-lors-d-interactions-repetees-avec-un-robot Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Belief-Aware Influence and Trust (BAIT) : façonner les croyances humaines lors d'interactions répétées avec un robot https://www.lefilrobotique.fr/article/5928461-dc-wam-supervision-et-raisonnement-visuels-centres-sur-la-dynamique-pour-les-modeles-monde-action Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z DC-WAM : supervision et raisonnement visuels centrés sur la dynamique pour les modèles monde-action https://www.lefilrobotique.fr/article/5928447-decomposer-et-reorganiser-planification-par-primitives-et-politiques-visuomotrices-apprises-par-demonstration Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Décomposer et réorganiser : planification par primitives et politiques visuomotrices apprises par démonstration https://www.lefilrobotique.fr/article/5928449-adaptation-de-modalite-en-test-un-cadre-causal-d-inference-diagnostic-raffinement-pour-les-modeles-vla Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Adaptation de modalité en test, un cadre causal d'inférence-diagnostic-raffinement pour les modèles VLA https://www.lefilrobotique.fr/article/5928475-cadre-de-politique-adaptatif-au-contexte-pour-une-manipulation-robotique-robuste-et-reactive-via-apprentissage-par-imitation-sensible-a-l-incertitude Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Cadre de politique adaptatif au contexte pour une manipulation robotique robuste et réactive via apprentissage par imitation sensible à l'incertitude https://www.lefilrobotique.fr/article/5928442-robots-a-levees-de-levy-emergentes-exploration-decentralisee-et-scalable-avec-capteurs-minimaux Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Robots à levées de Lévy émergentes : exploration décentralisée et scalable avec capteurs minimaux https://www.lefilrobotique.fr/article/5928479-dscd-nav-debat-cooperatif-a-double-posture-pour-la-navigation-vers-un-objet Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z DSCD-Nav : débat coopératif à double posture pour la navigation vers un objet https://www.lefilrobotique.fr/article/5928438-motion-generation-avec-contraintes-environnementales Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Motion Generation avec contraintes environnementales https://www.lefilrobotique.fr/article/5928441-planification-reactive-de-mouvement-3d-pour-un-bras-franka-via-remodelage-de-l-espace-de-travail-en-etoile Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Planification réactive de mouvement 3D pour un bras Franka via remodelage de l'espace de travail en étoile https://www.lefilrobotique.fr/article/5928440-transport-de-point-a-point-avec-bras-robotique-a-continuum-mise-en-forme-du-signal-d-entree Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z Transport de point à point avec bras robotique à continuum : mise en forme du signal d'entrée https://www.lefilrobotique.fr/article/5928468-ia-en-realite-etendue-une-couche-de-mediation-pour-le-controle-humain-situe-dans-la-collaboration-homme-robot Le Fil Robotique fr 2026-07-29T06:00:00.000Z IA en Réalité étendue : une couche de médiation pour le contrôle humain situé dans la collaboration homme-robot https://www.lefilrobotique.fr/article/5928584-la-chine-detient-6-des-10-start-ups-de-robots-humanoides-les-plus-innovantes-au-monde-selon-un-rapport Le Fil Robotique fr 2026-07-29T04:59:49.000Z La Chine détient 6 des 10 start-ups de robots humanoïdes les plus innovantes au monde, selon un rapport https://www.lefilrobotique.fr/article/5928531-automatisation-d-entrepot-et-ia-incarnee-meituan-jd-com-bytedance-et-baidu-accelerent-leur-expansion-dans-le-monde-physique Le Fil Robotique fr 2026-07-29T04:01:40.000Z Automatisation d'entrepôt et IA incarnée : Meituan, JD.com, ByteDance et Baidu accélèrent leur expansion dans le monde physique https://www.lefilrobotique.fr/article/5928405-robot-a-capteurs-tactiles-flexibles-leve-un-nouveau-financement-revenus-vises-x10-en-2026 Le Fil Robotique fr 2026-07-29T03:30:00.000Z Robot à capteurs tactiles flexibles lève un nouveau financement, revenus visés x10 en 2026 https://www.lefilrobotique.fr/article/5928683-l-interdiction-des-robots-etrangers-aux-etats-unis Le Fil Robotique fr 2026-07-29T00:37:53.000Z L'interdiction des robots étrangers aux États-Unis https://www.lefilrobotique.fr/article/5926734-les-compagnies-aeriennes-americaines-interdisent-les-robots-humanoides-en-cabine-face-aux-inquietudes-de-securite Le Fil Robotique fr 2026-07-28T17:19:32.000Z Les compagnies aériennes américaines interdisent les robots humanoïdes en cabine face aux inquiétudes de sécurité https://www.lefilrobotique.fr/article/5926728-le-doigt-du-robot-ressent-en-couleur Le Fil Robotique fr 2026-07-28T17:00:03.000Z Le doigt du robot ressent en couleur https://www.lefilrobotique.fr/article/5925879-ia-incarnee-comment-les-actionneurs-integres-ameliorent-les-performances-des-articulations-chez-les-robots-humanoides Le Fil Robotique fr 2026-07-28T15:25:37.000Z IA incarnée : comment les actionneurs intégrés améliorent les performances des articulations chez les robots humanoïdes https://www.lefilrobotique.fr/article/5925825-mit-devoile-un-modele-qui-reduit-les-delais-de-reaction-de-30-fois-pour-des-mouvements-robotiques-plus-rapides Le Fil Robotique fr 2026-07-28T15:01:13.000Z MIT dévoile un modèle qui réduit les délais de réaction de 30 fois pour des mouvements robotiques plus rapides https://www.lefilrobotique.fr/article/5924748-le-fondateur-docteur-de-l-ucla-lance-une-startup-de-modeles-fondation-pour-robots-humanoides-leve-pres-de-500-millions-de-yuans-en-amorcage Le Fil Robotique fr 2026-07-28T12:38:46.000Z Le fondateur, docteur de l'UCLA, lance une startup de modèles fondation pour robots humanoïdes, lève près de 500 millions de yuans en amorçage https://www.lefilrobotique.fr/article/5922966-le-fil-ia-n-a-pas-besoin-d-audit-ni-de-skill-ici-c-est-une-simple-traduction-de-titre Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Le Fil IA n'a pas besoin d'audit ni de skill ici, c'est une simple traduction de titre https://www.lefilrobotique.fr/article/5922984-pyramide-de-donnees-pour-la-manipulation-incarnee Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Pyramide de données pour la manipulation incarnée https://www.lefilrobotique.fr/article/5922955-n-twam-passage-a-l-echelle-d-un-modele-monde-action-tactile-natif-pour-la-manipulation-a-contacts-riches Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z N₀-TWAM : passage à l'échelle d'un modèle monde-action tactile natif pour la manipulation à contacts riches https://www.lefilrobotique.fr/article/5923013-vlash-des-vla-en-temps-reel-grace-a-une-inference-asynchrone-anticipant-les-etats-futurs Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z VLASH : des VLA en temps réel grâce à une inférence asynchrone anticipant les états futurs https://www.lefilrobotique.fr/article/5923016-robotique-par-imitation-autoregressive-un-vlm-incarne-unifie-pour-l-action-robotique Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Robotique par imitation autorégressive : un VLM incarné unifié pour l'action robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/5922939-real2sim2real-pour-la-manipulation-vision-langage-action-un-pipeline-base-sur-amd-rocm Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Real2Sim2Real pour la manipulation vision-langage-action : un pipeline basé sur AMD ROCm https://www.lefilrobotique.fr/article/5922978-robot-low-cost-banc-de-test-armnetbench-v0-1-pour-evaluer-des-politiques-de-manipulation-en-parallele Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Robot low-cost, banc de test ArmnetBench v0.1 pour évaluer des politiques de manipulation en parallèle https://www.lefilrobotique.fr/article/5922980-apprendre-des-modeles-vision-langage-action-augmentes-par-le-toucher-a-partir-d-une-supervision-visuelle-future Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z τ : apprendre des modèles vision-langage-action augmentés par le toucher à partir d'une supervision visuelle future https://www.lefilrobotique.fr/article/5922965-renormalisation-des-parametres-effectifs-comportement-reel-du-concept-de-masse-infinie-de-l-electron-a-l-ecart-simulation-reel-en-robotique Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Renormalisation des paramètres effectifs : comportement réel, du concept de masse infinie de l'électron à l'écart simulation-réel en robotique https://www.lefilrobotique.fr/article/5922941-la-malediction-de-la-precision-une-loi-d-echelle-des-donnees-pour-la-manipulation-robotique-de-haute-precision Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z La malédiction de la précision : une loi d'échelle des données pour la manipulation robotique de haute précision https://www.lefilrobotique.fr/article/5922968-episode-oublie-mise-en-uvre-et-evaluation-d-une-memoire-episodique-personnalisee-pour-la-tete-du-robot-humanoide-kim Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Épisode oublié : mise en œuvre et évaluation d'une mémoire épisodique personnalisée pour la tête du robot humanoïde Kim https://www.lefilrobotique.fr/article/5922951-benchmark-labrobfail-evaluer-l-analyse-des-defaillances-robotiques-dans-les-laboratoires-autonomes-de-chimie Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Benchmark LabRobFail : évaluer l'analyse des défaillances robotiques dans les laboratoires autonomes de chimie https://www.lefilrobotique.fr/article/5922956-a-base-d-agents-ou-pas-ce-titre-parle-de-synthese-de-politiques-robotiques-guidees-par-le-langage Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z « À base d'agents » ou pas, ce titre parle de synthèse de politiques robotiques guidées par le langage https://www.lefilrobotique.fr/article/5922938-modelisation-sensible-a-la-pose-pour-attenuer-les-artefacts-lies-a-la-posture-dans-les-gants-tactiles Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Modélisation sensible à la pose pour atténuer les artefacts liés à la posture dans les gants tactiles https://www.lefilrobotique.fr/article/5922950-try-once-puis-optimal-memoire-de-procedure-de-redondee-pour-l-amortissement-de-l-exploration-inter-episodes Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Try Once, Puis Optimal : Mémoire de Procédure Dé-redondée pour l'Amortissement de l'Exploration Inter-Épisodes https://www.lefilrobotique.fr/article/5922993-rrtrack-suivi-robuste-et-recuperable-de-la-pose-6d-d-objets-pour-scenes-dynamiques Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z RRTrack : suivi robuste et récupérable de la pose 6D d'objets pour scènes dynamiques https://www.lefilrobotique.fr/article/5923015-vl-ln-bench-vers-une-navigation-orientee-objectifs-a-long-horizon-avec-dialogues-actifs Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z VL-LN Bench : vers une navigation orientée objectifs à long horizon avec dialogues actifs https://www.lefilrobotique.fr/article/5922959-ia-incarnee-dans-gpt-5-1-la-preuve-d-un-modele-du-monde Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z IA incarnée dans GPT-5.1 : la preuve d'un modèle du monde ? https://www.lefilrobotique.fr/article/5923008-systeme-anti-complementarite-et-fonctions-barrieres-de-controle-pour-un-controle-corporel-complet-et-sur-du-robot Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Système Anti-Complémentarité et Fonctions Barrières de Contrôle pour un Contrôle Corporel Complet et Sûr du Robot https://www.lefilrobotique.fr/article/5923014-msg-loc-appariement-de-graphes-semantiques-multi-etiquettes-base-sur-la-vraisemblance-pour-la-localisation-globale-au-niveau-des-objets Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z MSG-Loc : appariement de graphes sémantiques multi-étiquettes basé sur la vraisemblance pour la localisation globale au niveau des objets https://www.lefilrobotique.fr/article/5922954-n-vtla-passage-a-l-echelle-du-modele-vision-tactile-langage-action-grace-a-des-tokens-tactiles-latents Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z N₀-VTLA : passage à l'échelle du modèle vision-tactile-langage-action grâce à des tokens tactiles latents https://www.lefilrobotique.fr/article/5922957-memoire-pour-attention-re-perception-conditionnee-par-le-langage-avec-une-carte-vision-langage-mouvement Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Mémoire pour attention : re-perception conditionnée par le langage avec une carte vision-langage-mouvement https://www.lefilrobotique.fr/article/5922945-ia-incarnee-representations-polynomiales-pour-le-controle-moteur-structure-par-l-interaction Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z IA incarnée : représentations polynomiales pour le contrôle moteur structuré par l'interaction https://www.lefilrobotique.fr/article/5922970-floaff-kitchen-relier-navigation-et-manipulation-par-apprentissage-canonique-et-progressif-de-l-affordance-du-sol Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z FloAff-Kitchen : relier navigation et manipulation par apprentissage canonique et progressif de l'affordance du sol https://www.lefilrobotique.fr/article/5922944-object-slam-semantique-semi-incremental-sans-association-de-donnees Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Object SLAM sémantique semi-incrémental sans association de données https://www.lefilrobotique.fr/article/5922982-neo-nerf-une-fois-editer-plusieurs-fois-pour-la-manipulation-continue-d-objets Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z NEO : NeRF Une Fois, Éditer Plusieurs Fois pour la Manipulation Continue d'Objets https://www.lefilrobotique.fr/article/5923012-le-contexte-peut-il-combler-l-ecart-de-realite-transfert-simulation-reel-des-politiques-sensibles-au-contexte Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Le contexte peut-il combler l'écart de réalité ? Transfert simulation-réel des politiques sensibles au contexte https://www.lefilrobotique.fr/article/5923022-cref-fusion-croisee-et-recurrente-pour-la-locomotion-humanoide-conditionnee-par-la-profondeur Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z CReF : fusion croisée et récurrente pour la locomotion humanoïde conditionnée par la profondeur https://www.lefilrobotique.fr/article/5923044-vue-langage-action-agir-reflechir-ou-s-abstenir-selon-la-complexite-percue Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Vue-Langage-Action : agir, réfléchir ou s'abstenir selon la complexité perçue https://www.lefilrobotique.fr/article/5923010-uav-on-un-referentiel-pour-la-navigation-aerienne-autonome-vers-des-objets-en-monde-ouvert Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z UAV-ON : un référentiel pour la navigation aérienne autonome vers des objets en monde ouvert https://www.lefilrobotique.fr/article/5923002-apprentissage-de-priors-moteurs-hybrides-reutilisables-pour-la-locomotion-humanoide-par-imitation-de-mouvement Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Apprentissage de priors moteurs hybrides réutilisables pour la locomotion humanoïde par imitation de mouvement https://www.lefilrobotique.fr/article/5922990-stress-tester-des-agents-llm-dans-un-laboratoire-de-chimie-robotise Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Stress-tester des agents LLM dans un laboratoire de chimie robotisé https://www.lefilrobotique.fr/article/5923019-manipulation-prensile-et-non-prensile-simultanees-une-approche-pratique-des-taches-dextres-multi-etapes Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Manipulation prensile et non prensile simultanées : une approche pratique des tâches dextres multi-étapes https://www.lefilrobotique.fr/article/5922974-pac-dp-apprentissage-de-politiques-de-diffusion-par-une-approche-pac-bayesienne Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z PAC-DP : apprentissage de politiques de diffusion par une approche PAC-bayésienne https://www.lefilrobotique.fr/article/5923047-structured-observation-language-pour-la-navigation-vision-langage-efficace-et-generalisable Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Structured Observation Language pour la navigation vision-langage efficace et généralisable https://www.lefilrobotique.fr/article/5922972-modele-du-monde-visuo-tactile-feelworld-pour-la-prediction-et-la-planification-hierarchiques-du-contact Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Modèle du monde visuo-tactile FeelWorld pour la prédiction et la planification hiérarchiques du contact https://www.lefilrobotique.fr/article/5923018-dereco-decoupler-l-apprentissage-de-la-representation-et-de-la-coordination-pour-le-transport-cooperatif-decentralise-multi-robots-adaptatif-a-l-objet Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z DeReCo : découpler l'apprentissage de la représentation et de la coordination pour le transport coopératif décentralisé multi-robots adaptatif à l'objet https://www.lefilrobotique.fr/article/5922940-modele-de-cognition-du-monde-pour-l-interaction-humain-robot-generalisable Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Modèle de cognition du monde pour l'interaction humain-robot généralisable https://www.lefilrobotique.fr/article/5922995-share-vers-une-realite-augmentee-montee-sur-casque-avec-slam-centre-utilisateur-en-espace-de-travail-humain-robot-partage Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z SHARE : vers une réalité augmentée montée sur casque avec SLAM centré utilisateur en espace de travail humain-robot partagé https://www.lefilrobotique.fr/article/5922988-ia-physique-et-gouvernance-de-la-theorie-a-la-pratique-sur-tout-le-cycle-de-vie Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z IA physique et gouvernance : de la théorie à la pratique sur tout le cycle de vie https://www.lefilrobotique.fr/article/5922973-modele-vision-langage-action-adaptatif-via-hyperreseaux-pour-le-guidage-la-navigation-et-le-controle-multitache Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Modèle vision-langage-action adaptatif via hyperréseaux pour le guidage, la navigation et le contrôle multitâche https://www.lefilrobotique.fr/article/5922947-vol-anticipe-guide-par-les-risques-un-apprentissage-par-renforcement-pour-voler-en-securite-dans-un-environnement-dynamique-encombre Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Vol anticipé guidé par les risques : un apprentissage par renforcement pour voler en sécurité dans un environnement dynamique encombré https://www.lefilrobotique.fr/article/5922962-futurertc-execution-robotique-en-temps-reel-par-regroupement-d-actions-conditionne-par-anticipation Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z FutureRTC : exécution robotique en temps réel par regroupement d'actions conditionné par anticipation https://www.lefilrobotique.fr/article/5922996-worlddit-une-architecture-de-diffusion-unifiee-pour-la-modelisation-du-monde-et-des-actions Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z WorldDiT : une architecture de diffusion unifiée pour la modélisation du monde et des actions https://www.lefilrobotique.fr/article/5922981-interface-kai-une-approche-tenant-compte-de-la-cinematique-pour-la-manipulation-efficace-d-objets-articules Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Interface KAI : une approche tenant compte de la cinématique pour la manipulation efficace d'objets articulés https://www.lefilrobotique.fr/article/5922943-sling2sim2real-identification-elastique-en-un-seul-essai-pour-l-apprentissage-de-politiques-de-fronde-non-destructif Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Sling2Sim2Real : identification élastique en un seul essai pour l'apprentissage de politiques de fronde non destructif https://www.lefilrobotique.fr/article/5922960-modele-du-monde-ancre-alignements-latents-predictifs-pour-l-action-leapbot-wa Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Modèle du monde ancré : alignements latents prédictifs pour l'action (LeapBot-WA) https://www.lefilrobotique.fr/article/5922967-ia-sans-pilotage-deva-un-modele-video-action-decouple-guide-par-la-physique Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z IA sans pilotage : DeVA, un modèle vidéo-action découplé guidé par la physique https://www.lefilrobotique.fr/article/5922964-warl-apprentissage-par-renforcement-augmente-par-la-cle-pour-l-apprentissage-independant-de-la-tache-chez-les-robots-a-pattes Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z WARL : apprentissage par renforcement augmenté par la clé pour l'apprentissage indépendant de la tâche chez les robots à pattes https://www.lefilrobotique.fr/article/5922963-manipulateurs-souples-a-cables-estimation-a-horizon-glissant-et-commande-predictive-non-lineaire Le Fil Robotique fr 2026-07-28T06:00:00.000Z Manipulateurs souples à câbles : estimation à horizon glissant et commande prédictive non linéaire https://www.lefilrobotique.fr/article/5923084-unitree-declenche-une-guerre-des-prix-qui-pousse-les-fournisseurs-de-reducteurs-harmoniques-hors-de-leur-zone-de-confort-leaderdrive-et-ses-concurrents-diversifient-leur-offre Le Fil Robotique fr 2026-07-28T03:47:35.000Z Unitree déclenche une guerre des prix qui pousse les fournisseurs de réducteurs harmoniques hors de leur zone de confort : Leaderdrive et ses concurrents diversifient leur offre https://www.lefilrobotique.fr/article/5915221-2-000-robots-humanoides-deployes-dans-des-usines-textiles-pour-une-production-plus-rapide-et-efficace Le Fil Robotique fr 2026-07-27T16:12:53.000Z 2 000 robots humanoïdes déployés dans des usines textiles pour une production plus rapide et efficace https://www.lefilrobotique.fr/article/5909828-cidi-vise-une-expansion-a-l-international-pour-ses-equipements-miniers-autonomes Le Fil Robotique fr 2026-07-27T12:14:16.000Z CiDi vise une expansion à l'international pour ses équipements miniers autonomes https://www.lefilrobotique.fr/article/5909829-ia-humanoide-agibot-lance-sa-procedure-d-introduction-en-bourse-a-hong-kong Le Fil Robotique fr 2026-07-27T12:12:10.000Z IA humanoïde AgiBot lance sa procédure d'introduction en bourse à Hong Kong